KR101430693B1 - 관로 녹과 스케일 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 녹과 스케일 제거 장치를 이용한 관로 갱생 공법으로서 특히 관 내부 요철이 있는 상수도관 내부에서 전면의 굴착 헤드 신축 작용으로 관 내경에 헤드의 커트날이 완전히 압착된 상태에서 고속으로 회전하면서 관 내부 시멘트 몰탈 라이닝 제거 작업과 기존관 내부 도료 제거 작업이 가능한 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및 상기 차체 전단에 결합되고 커팅부가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드가 구성되며, 상기 전방 헤드는 헤드 본체, 본체와 결합되는 헤드 지지대, 헤드 지지대에 의해 1차 탄압되는 지지봉, 지지봉과 결합되는 커팅부 고정용 키 및 커팅부 고정용 키에 의해 2차 탄압되는 커팅부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치를 제공한다.

Description

관로 녹과 스케일 제거장치{Apparatus for repairing sediment in closed conduit}

본 발명은 녹과 스케일 제거 장치를 이용한 관로 갱생 공법으로서 더욱 상세하게는 관 내부 요철이 있는 상,하수도관 내부에서 전면의 굴착 헤드 신축 작용으로 관 내경에 헤드의 커트날(브러쉬)이 완전히 압착된 상태에서 고속으로 회전하면서 하수관 내부 물때, 기름때 제거, 청소, 상수도관 내부 시멘트 몰탈 라이닝 제거 작업과 관 내부 도료 제거 작업이 가능한 관로 내 녹과 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법에 관한 것이다.

관로는 지하에 매설된 상,하수도관 따위를 통칭하는 것으로, 이러한 관로는 지반침하 또는 차량의 통행으로 인한 충격하중에 따라 관로의 표면에 크랙(crack)이 발생하거나, 관로의 이음부에 벌어짐 현상이 발생하여 단차가 형성된다.

이에 따라, 관로 내부의 수돗물이 수압에 의하여 관 외부로 누수 현상이 발생하며, 장기적으로 지반 연약화 및 심한 경우 상부 지반의 붕괴 현상을 초래할 수 있다.

또한, 기존의 소형관(직경 800m/m 이하)은 대부분 닥타일 주철관으로서 관 내부가 부식되고 녹물이 발생되며, 대형관(직경 800m/m 이상)은 대부분 도복장 강관으로 내부 도장이 탈락되고 관 내부 부식작용으로 부식된 수돗물로 인해 생수로서의 불신 현상이 발생하고 있다.

한편 닥타일 주철관 내부 모르타르 제거 및 도복장 강관 내부 도장 제거 작업을 견인식 와이어를 이용한 스크레파 방식을 이용하고 있는 실정이다.

한편, 종래의 상,하수관 등과 같은 지중 매설관 내부를 보수하는 보수공법으로서, 매설관 내부의 균열 및 누수부위를 부분적으로 보수하는 부분 보수공법과, 매설관 내부를 전체적으로 보수하는 전체 보수공법이 있다.

상기 부분 보수공법으로는 매설관 내부의 누수 및 균열 부위를 사전에 미리 조사한 후, 상기 누수 부위의 방수작업을 수행하고, 공장에서 사전에 제작된 유리섬유와 에폭시 수지를 함침시켜 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 부분 보수공법이 사용되고 있으며, 상기 전체보수 공법으로는 수압, 공기압을 이용한 반전 및 견인 공법으로서 보강재를 매설관 내부에 삽입하여 유리섬유와 에폭시 수지를 매설관 내부의 누수 및 균열 부위에 압착시키는 유리 섬유 전체 보수공법이 사용되고 있다.

그러나, 이와 같은 매설관 내 보수공법은 대형 장비와 인력이 투입되어 과다한 공사비가 발생되고, 기존 매설관인 상수도관의 보수 재료와 유리섬유의 재료적 물성차이로 인하여 접착 부분이 탈락되는 내구성 문제가 있었으며, 매설관의 굴곡이나 곡선부분의 시공상의 어려움이 있으며, 연결부 누수 부분의 들뜸 현상 등으로 인해 효과적인 품질 관리가 어렵고 작업 공기 및 공사비가 증대될 뿐 아니라, 시공 현장 내에 보수공사를 위한 대형장비가 투입되어야 하기 때문에 작업공간이 협소한 소골목 등지에서는 매설관 내부의 보수작업이 어려웠던 문제점이 있었다.

특히, 상수도관의 경우 기존 관 내부의 모르타르 라이닝 제거 작업과정에서 작업 구 양측에서 윈치를 이용한 스크레파 공법을 사용하고 있으나 완벽한 전,처리 작업이 어려운 실정이며, 후속 공정인 라이닝 공법 또한 박리현상 등으로 품질상의 문제점이 도래하고 있는 실정이다

그리고 도복장 강관의 경우 강관 내부의 기존 얕은 도료(에폭시, 뚜께 0.3 m/m) 제거 작업은 스크레파 방식은 원리적으로 불가능하며, 그나마 대형관은 인력 및 여러대의 대차를 관 내부에 투입하고 열악한 환경에서 인력으로 작동하고 있으며, 또한 전,후 차체가 대형으로서 전,후방 차체가 유연하게 절곡되지 않기 때문에 매설관 내부의 단면 변화 및 휘어지는 부분에서의 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 대형 장비투입으로 인한 공사비 증가, 인력 투입에 따른 안전문제, 공사 기간 과다 등 문제점이 빈번하게 발생하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 관 내부 요철이 있는 상수도관 내부에서 전면의 굴착 헤드의 신축 작용으로 관 내경에 헤드의 커트날이 완전히 압착된 상태에서 고속으로 회전하면서 관 내부 시멘트 몰탈 라이닝 제거 작업과 기존관 내부 도료 제거 작업이 가능한 관로내 관로 녹과 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 전, 후진용 지지바퀴는 각각의 독립된 지지바퀴로서 지지바퀴의 지지대 길이가 신축 작용을 하므로써 관경에 따라 내부 단면 변화 및 곡관부 이동시 지지바퀴가 관경의 요철에 따라서 밀착된 상태에서 바퀴의 전,후진 이동 작업이 용이한 관로 녹과 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 관 내부의 도장 분사 작업시 펌프의 일정한 압력으로 도료를 압송,분사 노즐에서 도료의 압송력으로 분사장치를 이용하여 관 내부에 직각방향으로 일정한 두께로 도포하여 갱생하는 관로 녹과 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치는 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및 상기 차체 전단에 결합되고 커팅부가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드가 구성되며, 상기 전방 헤드는 헤드 본체, 헤드 본체와 결합되는 헤드 지지대, 헤드 지지대에 의해 1차 탄압되는 커팅부지지판, 커팅부지지판에 의해 2차 탄압되는 커팅부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 바퀴지지판; 상기 바퀴지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 차체는 연결대에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체와 후방 차체로 이루어지고, 상기 전방 차체와 후방 차체는 연결대 내부에 구비된 탄성체에 의해 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커팅부의 커트날 또는 브러쉬의 교체가 가능한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 전,후방 지지바퀴가 관 내면에 각각 밀착된 상태에서 전,후진 이동하는 차체; 및 상기 차체 전단에 결합되고 노즐건이 회전하면서 관 내면에 도료를 수직으로 분사하는 분사장치가 구성되며, 상기 차체는 차체 본체; 차체 본체와 결합되는 차체 지지대; 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 바퀴지지판 및 상기 바퀴지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 노즐건에는 도료 압송용 펌프의 압력에 의해 회전하면서 도료를 관 내면에 분사하는 회전 캡이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차체를 일정한 속도로 견인하면서 도료를 일정하게 도포하도록 하는 후방 견인장치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 한편, 본 발명의 관로 갱생공법은 녹과 스케일 제거 장치, 도료 분사장치를 이용한 관로 갱생공법에 있어서, 관로의 내면에 녹과 스케일 제거용 흡습제를 분사하는 공정; 관로 전단면에 녹과 스케일 커팅해서 분쇄하는 공정; 녹과 스케일 흡입하고 두께를 추정하는 공정; 관로 내면을 세척하는 공정; 습식 방수형 에폭시와 수지의 두께를 산정해서 도포하는 공정; 관로 내면 수지 열경화하는 공정; 품질을 확인하는 공정; 및 마감하는 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

첫째, 전면에 굴착 헤드가 관경의 내면에 부분적으로 요철이 있는 부위를 포함, 녹슨 관로의 녹 제거용으로 관경 내면의 요철 단차가 작은 요철 녹 제거시에는 제1 외각부의 녹 제거부(미소관경 조정부)를 적용할 수 있고, 관경 내면이 일부 크게 찌그러져 녹 제거 장치의 큰 외경 축소가 필요한 경우에는 제2 녹 제거부(피스톤부)를 각각 적용하여 전체적인 녹 제거 효율을 향상시킬 수 있다.

둘째, 관경변화(곡선부) 구간 통과시 전,후 방 바퀴가 각 바퀴별로 독립적으로 지지대가 신축 작용을 하므로써 관 내면의 단면 변화와 곡관부 통과가 가능하다.

셋째, 4개의 전,후방 바퀴가 연결대를 이용하여 분리, 결합이 가능하고, 특히 곡선부 통과시 탄성 스프링 자체만으로 전,후방 바퀴를 결합시켜 주므로써 전,후방 몸체가 휘어지면서 곡선부를 이동할 수 있다.

넷째, 도장 작업시 펌프의 압력에 의한 인젝션 노즐에서 노즐 건의 자동 회전 작업을 하므로써 관 내면에 수직으로 도료의 분사작업이 가능하다.

다섯째, 소형관(직경 800m/m이하)에서 대형관(직경 800m/m이상)까지 자주식과 견인식을 혼용하여 작업이 가능하며, 상,하수관 내부에 발생한 녹과 얕은 피막(에폭시 도장)제거 및 브러쉬 청소 작업이 동시에 이루어질 수 있다.

여섯째, 기존 상,하수관 내부의 습윤면에 습식 방수코팅재(에폭시두께 1.0m/m이내)를 사용하므로써 침투력과 접착력, 방수력이 뛰어나며 관로내 통수 단면 확보가 우수하다.

특히, 습식 에폭시 수지(침투 방지형 수지)는 관 내면이 습윤면 상태에서 부착력이 우수하고, 통수시에도 경화가 가능하므로 관내 습윤 상태에서 시공성과 품질확보에 탁월한 효과를 기대할 수 있다.

일곱째, 특히 소형관(직경 800m/m이하)에서 무인화 자동화 시스템을 통하여 안전 사고를 예방할 수 있으며, 관 내부의 자체 단면 변화 및 곡선부분까지 전처리 작업(기존 관 내부 바탕면 처리)을 완벽히 처리하므로써 철저한 전처리 작업으로 우수한 품질관리가 기대되며, 시공성, 경제성 ,안정성(품질),무공해성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치를 나타내는 단면도;
도 2는 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 분해도;
도 4는 본 발명에 따른 도장 재료 분사장치를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명에 따른 노즐건 회전장치를 나타내는 단면도;
도 6은 본 발명에 따른 전,후 지지바퀴의 단면도이다.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 관로 녹과 스케일 제거장치의 굴착헤드를 나타내는 분해도이다.

본 발명의 관로 녹과 스케일 제거장치는 도시된 바와 같이, 외부 동력원과 와이어(W) 등에 의해 연결되어 전,후방 지지바퀴(110)가 관 내면에 각각 밀착된 상태에 전,후진 이동하거나 주행하는 차체(100)와 상기 차체(100) 전단에 결합되고 커팅부(210)가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드(200)가 구성된다.

여기서, 상기 전방 헤드(200)는 헤드 본체(220), 헤드 본체(220)와 결합되는 헤드 지지대(230), 헤드 지지대(230)에 의해 1차 탄압되는 커팅부지지판(240), 커팅부지지판(240)에 의해 2차 탄압되는 커팅부(210)를 포함하여 구성된다.

상기 커팅부(210)의 2단 탄압을 위해 상기 헤드 지지대(230)와 커팅부지지판(240)의 사이에는 1차 탄성스프링(S1)이 설치되고, 상기 커팅부지지판(240)과 커팅부(210)의 사이에는 2차 탄성스프링(S2)이 설치된다.

그리고, 도 6에서 상기 차체(100)는 차체 본체(120), 차체 본체(120)와 결합되는 차체 지지대(130), 차체 지지대(130)에 의해 1차 탄압되는 바퀴지지판(140), 바퀴지지판(140)에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴(110)를 포함하여 구성된다.

상기 지지바퀴(110)의 2단 탄압을 위해 상기 차체 지지대(130)와 바퀴지지판(140)의 사이에는 1차 탄성스프링(S3)이 설치되고, 상기 바퀴지지판(140)과 지지바퀴(110)의 사이에는 2차 탄성스프링(S4)이 설치된다.
보다 상세하게는 상기 차체본체(120)에는 상기 차체 지지대(130)를 둘러 감싸는 원형틀(131)이 구비되고, 상기 원형틀(131)의 상부에는 관통공이 형성된다. 상기 차체 지지대(130)와 상기 바퀴(110) 사이에 1차 탄성스프링(S3)과 2차 탄성스프링(S4)이 설치되는데, 상기 1차탄성스프링(S3)과 2차 탄성스프링(S4) 사이에 상기 바퀴지지판(140)이 구비되고, 상기 바퀴지지판(140)은 상기 원형틀(131) 내부의 상부공간에 위치하며, 상기 2차 탄성스프링(S4)은 상기 원형틀(131)의 관통공을 관통하여 설치된다.

또한, 상기 차체(100)는 연결대(250)에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체(300)와 후방 차체(400)로 이루어지고, 상기 전방 차체(300)와 후방 차체(400)는 연결대(250) 내부에 구비된 탄성체(251)에 의해 탄성적으로 연결된다.

이때, 도 1에서 전방 지지바퀴(110) 전면에 설치된 기어박스(111)에는 회전용 모터(112)와 기어(113), 축연결기어(114)가 모터의 힘으로 회전하여 축연결기어(114) 중심에 베어링과 회전용 파이프(116)가 볼트(B)로 체결되면서 일체화되어 전방 헤드(200)와 커팅부(210)를 고속 회전시킴으로써 관로 내면의 녹과 스케일의 제거가 용이한 구성으로 되어 있다.

전방 헤드(200)의 각 커팅부(210) 지지대에는 중심축을 기준으로 방사상으로 여러 개의 지지대가 각각의 커팅부(210)를 관내주면에 압착시켜주며, 중심축을 기준으로 높이 조절용 헤드 지지대(230)의 길이를 교환하므로써 다양한 관경에 적용이 가능하다.

구체적으로, 커팅부지지판(240) 상부에 내장된 2차 탄성스프링(S2)에 의해서 커팅부(210) 방향으로 2차 탄성 압착시켜주고(미소관경 조정부), 헤드 지지대(230) 상부에 원형틀(231)에 1차 탄성스프링(S10)이 내장되며(피스톤부), 커트 L형 받침대(211) 상부 고정틀 1차 원형 지지봉 하부에 설치된 나사에 상부 고정틀의 볼트(124)를 조여주고 풀어줌으로써, 커트 L형 받침대를 수평 및 경사지게 변경하므로써 1차, 2차 탄성 스프링(S1,S2)이 커트부(210)를 2번 압착 및 신축작용을 한다(미소 관경 조정부).
도 3과 같이 상기 헤드본체(220)에는 상기 헤드지지대(230)를 둘러 감싸는 원형틀(231)이 구비되고, 상기 원형틀(231)의 상부에는 관통공(242)이 형성된다. 상기 헤드지지대(230)와 상기 커팅부(210) 사이에 1차 탄성스프링(S1)과 2차 탄성스프링(S2)이 설치되는데, 상기 1차 탄성스프링(S1)과 2차 탄성스프링(S2) 사이에 상기 커팅부지지판(240)이 구비되고, 상기 커팅부지지판(240)은 상기 원형틀(231) 내부에 상부공간에 위치하며, 상기 2차 탄성 스프링(S2)은 상기 원형틀(231)의 관통공(242)을 관통하여 설치된다.

한편, 단면 변화구간에도 커트부(210)의 1,2차 신축작용으로 직경이 최대와 최소 단면으로 변화하여 곡선부분에도 통과하면서 전단면 녹과 스케일 제거가 가능한 구성으로 되어 있다.

이에 더하여, 커트 1차 원형지지봉 회전방지용 키(212)로 고정하고, 커트날(213)과 강철브러쉬를 볼트로 교체 가능하게 구성하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 도장 재료 분사장치를 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 노즐건 회전장치를 나타내는 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 전,후 지지바퀴의 단면도이다.

본 발명의 다른 실시예로서 도 4에서 보는 바와 같이, 노즐건(301)을 분사장치 전면 중앙부에 고정시키고 노즐건(301) 전면 중앙부에 도 5의 노즐팁(310)을 설치한 다음 회전 캡(410)을 설치한다.

이때, 주입구 좌, 우에서 펌프압에 의해서 갱생용 도료가 노즐팁(310) 전면 중앙홀(H)로 고압으로 전면 분사하고, 전면의 분출통로(401)를 통해서 회전 캡(410)이 한 방향으로 일정하게 회전하면서 갱생용 도료를 관 내주면에 수직으로 도포한다.
한편 별도의 분사용 회전모터는 생략된 구성으로 되어 있다.

도 4에서 바퀴 지지용 지지대는 도 2의 커팅 부분의 지지대와 유사하며 상부에 있는 커트 대신 구름바퀴를 설치하고 전,후진이 가능한 구성으로 되어 있다.

한편, 상기 커팅부(210)의 커트날 또는 브러쉬의 교체가 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.

도면에서 미설명 부호는 상부고정틀 볼트(124), 분출통로(401), 주입구(F), 베어링(B)이다.

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이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.

100: 차체 110: 지지바퀴
120: 차체 본체 130: 차체 지지대
131: 원형틀 140: 바퀴지지판
200: 전방 헤드 210: 커팅부
220: 헤드 본체 230: 헤드 지지대
231: 원형틀 240: 커팅부지지판
250: 연결대 251: 탄성체
300: 전방차체 400: 후방차체
301: 노즐건 410: 회전 캡

Claims (8)

1. 차체와,
   상기 차체 전단에 결합되고 커팅부가 관 내면에 압착된 상태에서 관 내면을 따라 회전하면서 녹과 스케일을 제거하는 전방 헤드를 포함하여 구성되고;
   상기 전방 헤드는 헤드 본체, 헤드 본체와 결합되는 헤드 지지대, 헤드 지지대에 의해 1차 탄압되는 커팅부지지판 및 상기 커팅부지지판에 의해 2차 탄압되는 커팅부를 포함하며,
   상기 헤드본체에는 상기 헤드지지대를 둘러 감싸는 원형틀이 더 구비되고,
   상기 헤드 지지대와 상기 커팅부 사이에 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링이 설치되고, 상기 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링 사이에 상기 커팅부지지판이 구비되고, 상기 커팅부지지판이 상기 원형틀 내부에 위치하며, 상기 2차 탄성 스프링이 상기 원형틀의 상부에 형성된 관통공을 관통하여 설치됨을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 차체는 차체 본체, 차체 본체와 결합되는 차체 지지대, 상기 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 바퀴지지판 및 상기 바퀴지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함함을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 차체본체에는 상기 차체지지대를 둘러 감싸는 원형틀이 더 구비되고,
   상기 차체지지대와 상기 지지바퀴 사이에 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링이 설치되고, 상기 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링 사이에 상기 바퀴지지판이 구비되며, 상기 바퀴지지판은 상기 원형틀 내부에 위치하며, 상기 2차 탄성 스프링이 상기 원형틀의 상부에 형성된 관통공을 관통하여 설치됨을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차체는 연결대에 의해 서로 분리가능하게 연결되는 전방 차체와 후방 차체로 이루어지고, 상기 전방 차체와 후방 차체는 연결대 내부에 구비된 탄성체에 의해 탄성적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.
5. 삭제
6. 차체와,
   상기 차체 전단에 결합되고 노즐건이 회전하면서 관 내면에 도료를 수직으로 분사하는 분사장치를 포함하여 구성되고;
   상기 차체는 차체 본체, 차체 본체와 결합되는 차체 지지대, 차체 지지대에 의해 1차 탄압되는 바퀴지지판, 상기 바퀴지지판에 의해 2차 탄압되는 지지바퀴를 포함하며,
   상기 차체에는 상기 차체지지대를 둘러 감싸는 원형틀이 더 구비되고,
   상기 차체지지대와 상기 지지바퀴 사이에 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링이 설치되고, 상기 1차 탄성스프링과 2차 탄성스프링 사이에 상기 바퀴지지판이 구비되며, 상기 바퀴지지판은 상기 원형틀 내부에 위치하며, 상기 2차 탄성 스프링이 상기 원형틀의 상부에 형성된 관통공을 관통하여 설치됨을 특징으로 하는 관로 녹과 스케일 제거장치.
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