KR102603874B1 - 해수 배관 청소 장치 - Google Patents
해수 배관 청소 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102603874B1 KR102603874B1 KR1020230044470A KR20230044470A KR102603874B1 KR 102603874 B1 KR102603874 B1 KR 102603874B1 KR 1020230044470 A KR1020230044470 A KR 1020230044470A KR 20230044470 A KR20230044470 A KR 20230044470A KR 102603874 B1 KR102603874 B1 KR 102603874B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- traveling wheel
- weight
- wheel
- parts
- bearing
- Prior art date
Links
- 239000013535 sea water Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 17
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 17
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims description 15
- IISBACLAFKSPIT-UHFFFAOYSA-N bisphenol A Chemical compound C=1C=C(O)C=CC=1C(C)(C)C1=CC=C(O)C=C1 IISBACLAFKSPIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- PXKLMJQFEQBVLD-UHFFFAOYSA-N bisphenol F Chemical compound C1=CC(O)=CC=C1CC1=CC=C(O)C=C1 PXKLMJQFEQBVLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 9
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000006087 Silane Coupling Agent Substances 0.000 claims description 5
- 239000003431 cross linking reagent Substances 0.000 claims description 5
- XMNIXWIUMCBBBL-UHFFFAOYSA-N 2-(2-phenylpropan-2-ylperoxy)propan-2-ylbenzene Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(C)(C)OOC(C)(C)C1=CC=CC=C1 XMNIXWIUMCBBBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 claims description 4
- NKSJNEHGWDZZQF-UHFFFAOYSA-N ethenyl(trimethoxy)silane Chemical compound CO[Si](OC)(OC)C=C NKSJNEHGWDZZQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 claims description 4
- 239000010451 perlite Substances 0.000 claims description 3
- 235000019362 perlite Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000004342 Benzoyl peroxide Substances 0.000 claims description 2
- OMPJBNCRMGITSC-UHFFFAOYSA-N Benzoylperoxide Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(=O)OOC(=O)C1=CC=CC=C1 OMPJBNCRMGITSC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 235000019400 benzoyl peroxide Nutrition 0.000 claims description 2
- -1 peroxy laurate Chemical compound 0.000 claims description 2
- BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-L Carbonate Chemical compound [O-]C([O-])=O BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 229940070765 laurate Drugs 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 8
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 6
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- KDGNCLDCOVTOCS-UHFFFAOYSA-N (2-methylpropan-2-yl)oxy propan-2-yl carbonate Chemical compound CC(C)OC(=O)OOC(C)(C)C KDGNCLDCOVTOCS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N Silane Chemical compound [SiH4] BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003064 anti-oxidating effect Effects 0.000 description 2
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 2
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910000077 silane Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 2
- 239000004971 Cross linker Substances 0.000 description 1
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 229910001562 pearlite Inorganic materials 0.000 description 1
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
- B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
- B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
본 발명은 해수 배관 청소 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는, 해수 배관 청소 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는 해수 배관 청소 장치에 관한 것이다.
일반적으로 해수배관은 해저 또는 육상에서 해수를 순환시켜 어류를 생존시키거나 또는 사육하는데 있어서 매우 중요한 설비중 하나이다.
이러한, 해수배관에는 해조류(海藻類), 패류(貝類)의 종자가 함께 혼입되어 해수배관의 내벽에 기생하며 해수의 흐름에 따라 유입되는 플랑크톤(plankton)을 먹고 증식하게 된다.
이와 같이, 해수배관의 내부에서 해조류나 패류가 기생하여 증식하고 성장하게 되면 해수의 흐름을 서서히 막게 되면서 최종적으로 해수배관의 내부를 폐구시키게 되며, 이로 인하여 양식장의 경우 줄어드는 해수의 유입으로 인해 양식하는 어류가 살지못하게 되는 심각 문제가 있었다.
이를 해결하기 위하여 등록특허 제10-1459586호 "해수배관 세척장치"에서는 배관 내부로 각종 해조류나 패류를 폐사시킬 수 있는 폐사액을 고압으로 공급하여 배관 내부를 세척하고자하는 기술을 공개하였다.
하지만 상기와 같은 종래기술은 폐사액으로 단순히 해조류나 패류 등을 폐사시키는 것으로, 해조류나 패류 등이 이미 고착될 경우 폐사하더라도 그 고형물은 그대로 배관 내부에 고착되어 있으며, 고압을 유체를 사용하더라도 이미 고착된 패류 등은 쉽게 제거되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 함을 과제로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 전면에 제1 베어링부가 설치되고, 중앙부에 제2 베어링부가 설치되며, 후면부에 지지축이 설치되고, 상기 제1 베어링부와 제2 베어링부의 중심부에 회전축이 연결되며, 일단에 배터리 박스가 설치되는 프레임; 상기 회전축의 전면 끝단에 설치되는 회전 그라인더 수단; 상기 제1 베어링부의 가장자리를 따라 설치되는 제1 주행휠; 및 상기 지지축의 후면에 설치되는 제2 주행휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 해수 배관 청소 장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
여기서 상기 회전 그라인더 수단은, 상기 프레임의 일단에 설치되는 모터; 일단이 상기 모터와 연결되고, 타단이 상기 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력을 회전축으로 연동시키는 회전연동체; 상기 회전축의 전면에 설치되는 원형 지지대; 및 상기 원형 지지대의 가장자리를 따라 복수개로 설치되는 그라인더;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 베어링부는 제1 하우징의 내부에 제1 베어링이 삽입되고, 상기 제1 주행휠은 상기 제1 하우징의 가장자리를 따라 설치되며, 상기 제2 베어링부는 제2 하우징의 내부에 제2 베어링이 삽입되어 설치될 수 있다.
또한, 상기 제1 주행휠은 제1 탄성 스프링을 매개로 상기 제2 베어링부에 설치되고, 상기 제2 주행휠은 제2 탄성 스프링을 매개로 지지축에 설치될 수 있다.
아울러, 상기 프레임의 전면 일단에 카메라가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 프레임의 지지축 후면 끝단에 고리부가 더 설치될 수 있다.
한편, 상기 제1 주행휠 및 제2 주행휠은 각각에 설치된 휠용 모터에 의해 회전하거나, 또는, 상기 제1 주행휠은 휠용 모터에 의해 회전하며, 상기 제2 주행휠은 상기 제1 주행휠과 체인 연결되어 제1 주행휠의 회전에 연동하여 회전할 수도 있다.
본 발명은 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도
도 2는 도 1에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도
도 4는 도 2에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도
도 5는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 회전 그라인더 수단을 나타낸 정면도
도 2는 도 1에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도
도 4는 도 2에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도
도 5는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 회전 그라인더 수단을 나타낸 정면도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 2에 따른 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 회전 그라인더 수단을 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명은 회전 그라인더 수단(44), 제1 주행휠(41a) 및 제2 주행휠(42a)이 설치된 프레임(400)을 포함하여 해수 배관 내부에서 이동하면서 불필요한 고착물을 직접 제거한다.
보다 구체적으로 프레임(400)의 전면에 제1 베어링부(40)가 설치되고, 중앙부에 제2 베어링부(41)가 설치되며, 후면부에 지지축(42)이 설치되고, 상기 제1 베어링부(40)와 제2 베어링부(41)의 중심부에 회전축(43)이 연결되고, 상기 회전축(43)의 전면 끝단에 회전 그라인더 수단(44)이 설치되며, 상기 제1 베어링부(40)의 가장자리를 따라 제1 주행휠(41a)이 설치되고, 상기 지지축(42)의 후면에 제2 주행휠(42a)이 설치되며, 일단에 배터리 박스(45)가 설치된다.
여기서, 상기 회전 그라인더 수단(44)은 모터(44a), 회전연동체(44b), 지지대(44c) 및 그라인더(44d)를 포함하며, 구체적으로 모터(44a)가 프레임(400)의 일단에 설치되고, 회전연동체(44b)의 일단이 상기 모터(44a)와 연결된 상태에서 타단이 상기 회전축(43)과 연결되어 상기 모터(44a)의 회전력을 회전축(43)으로 연동시키며, 상기 회전축(43)의 전면에 원형 지지대(44c)를 매개로 원형 지지대(44c)의 가장자리를 따라 그라인더(44d)가 복수개로 설치된다.
즉, 모터(44a)의 회전력을 회전연동체(44b)를 통해 회전축(43)이 전달받아 회전하며, 회전축(43)과 연결된 원형 지지대(44c) 및 그라인더(44d)가 회전한다.
그리고, 상기 제1 베어링부(40)는 제1 하우징(40a)의 내부에 제1 베어링(40b)이 삽입되고, 상기 제2 베어링부(41)는 제2 하우징(41b)의 내부에 제2 베어링(41c)이 삽입됨으로써, 상기 회전축(43)이 제1 베어링부(40) 및 제2 베어링부(41)에서 용이하게 회전한다.
한편, 상기 제1 주행휠(41a)은 상기 제1 하우징(40a)의 가장자리를 따라 설치되며, 상기 지지축(42)의 후면에 설치된 제2 주행휠(42a)과 함께 연동하며 배관 내부를 이동할 수 있게 한다.
여기서, 상기 제1 주행휠(41a)과 제2 주행휠(42a)은 장치의 이동에 따라 배관 내부와 마찰하여 자체적으로 회전할 수도 있고, 또는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 주행휠(41a) 및 제2 주행휠(42a)은 각각에 설치된 휠용 모터(47)에 의해 회전할 수도 있으며, 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 주행휠(41a)은 휠용 모터(47)에 의해 회전하며, 상기 제2 주행휠(42a)은 상기 제1 주행휠(41a)과 체인(500) 연결되어 제1 주행휠(41a)의 회전에 연동하여 회전할 수도 있다.
아울러 상기 제1 주행휠(41a)과 제2 주행휠(42a)은 통상의 원형의 모양일 수도 있고 이동 효율 및 제거 효율 등을 고려하여 톱니바퀴 모양을 적용할 수도 있다.
그리고, 상기 제1 주행휠(41a)은 제1 탄성 스프링(41d)을 매개로 상기 제2 베어링부(41)에 설치되고, 상기 제2 주행휠(42a)은 제2 탄성 스프링(42b)을 매개로 지지축(42)에 설치된다. 즉, 상기 탄성 스프링에 의해 제1 주행휠(41a) 및 제2 주행휠(42a)의 길이가 배관의 직경에 맞게 탄성적으로 가변될 수 있도록 함으로써, 배관의 직경에 제한 받지 않고 이동 가능하다.
아울러, 상기 프레임(400)의 전면 일단에 카메라(46)가 더 설치될 수 있으며, 상기 카메라(46)에는 통상적인 플래시 등이 구비될 수 있고, 이를 통해 배관의 내부 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
또한, 프레임(400)의 지지축(42) 후면 끝단에 고리부(42c)를 형성시키고 여기에 케이블 등을 연결하여 자동 또는 수동으로 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동시킬 수도 있다.
즉, 본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더 수단(44)을 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있게 하는 것이다.
한편, 제1 주행휠(41a)과 제2 주행휠(42a)의 표면에는 해수 배관 내부에 잔류한 해수와의 접촉에 따른 부식 등을 방지하기 위한 코팅층을 형성시킬 수 있다.
상기 코팅층은 에폭시(epoxy) 수지 100 중량부에 대하여, 충진제 7 ~ 8 중량부, 실란커플링제(silane coupling agent) 3 ~ 4 중량부, 산화 방지제 1.5 ~ 2.5 중량부 및 가교제 6 ~ 8 중량부로 이루어진다.
상기 에폭시 수지는 내염수성 등이 우수하다고 알려진 수지로써 본 발명의 기재로 사용되며, 비스페놀 A 타입 에폭시 수지(bisphenol A type epoxy resin) 및 비스페놀 F 타입 에폭시 수지(bisphenol F type epoxy resin)를 1 : 1 ~ 1.5 : 2 중량비로 혼합하여 사용한다. 여기서 상기 비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지의 혼합비가 상기 범위를 벗어날 경우 내염수성 등의 향상 효율이 미비할 우려가 있다.
상기 충진제는 에폭시 수지에 대한 내염수성 등을 더욱 향상시키기 위해 첨가되는 것으로, 실리카(silica), 카본블랙(carbon black), 퍼라이트(pearlite)를 1 : 1 : 1 ~ 1 : 2 : 2 중량비로 혼합하여 사용한다. 여기서 상기 충진제의 혼합비가 상기 범위를 벗어날 경우 내염수성 보완 효율이 미비할 우려가 있다. 그리고, 상기와 같이 이루어지는 충진제의 함량이 7 중량부 미만일 경우 내염수성 보완 효율이 미비할 우려가 있으며, 8 중량부를 초과할 경우 분산성이 저하되어 코팅층이 쉽게 박리될 우려가 있다.
상기 실란커플링제(silane coupling agent)는 충진제의 분산성을 향상시키기 위한 것으로 비닐트리메톡시실란(Vinyltrimethoxysilane)을 사용할 수 있으며, 그 함량이 3 중량부 미만일 경우 분산성 향상 효율이 미비하여 코팅층이 제대로 형성되지 못할 우려가 있고, 4 중량부를 초과할 경우 코팅층 형성후 불필요한 실란커플링제가 용출되어 오히려 배관을 오염시킬 우려가 있다.
상기 산화 방지제는 코팅층 자체의 산화를 방지하기 위한 것으로 산화방지제는 2-메르캅토벤지아이다졸(2-Mercaptobenziaidazole)을 사용할 수 있으며, 그 함량이 1.5 중량부 미만일 경우 산화 방지 효율이 저하되어 코팅층이 상실될 우려가 있고, 2.5 중량부를 초과할 경우 사용량 대비 산화방지 기능의 향상 효율이 미비하여 비경제적일 우려가 있다.
상기 가교제는 상기 각 조성을 가교하여 코팅층을 형성시키기 위한 것으로, 디큐밀퍼옥사이드(dicumyl peroxide), 벤조일 퍼옥사이드(benzoyl peroxide), 티-부틸퍼옥시이소프로필카보네이트(t-butyl peroxy isopropyl carbonate), 티-부틸퍼옥시라우레이트(t-butyl peroxy laurate) 등의 사용이 가능하며, 그 함량이 6 중량부 미만일 경우 가교 효율이 저하될 우려가 있으며, 8 중량부를 초과할 경우 과가교로 인해 오히려 코팅층이 제대로 형성되지 못할 우려가 있다.
한편, 상기와 같은 코팅층에 대한 내염수성 시험을 진행한 결과 아래 [표 1]과 같이 내염수성이 우수함을 알 수 있다.
| 구분 | 실시예 1 | 실시예 2 | 비교예 |
| 염수 침지 후 중량 변화율(%) |
0.24 | 0.24 | 0.85 |
| [실시예 1] 비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 1 : 1 중량비로 혼합한 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 실리카, 카본블랙, 퍼라이트를 1 : 1 : 1 중량비로 혼합한 충진제 7 중량부, 실란커플링제인 비닐트리메톡시실란 3 중량부, 산화 방지제인 2-메르캅토벤지아이다졸 1.5 중량부 및 가교제인 디큐밀퍼옥사이드 6 중량부를 혼합하여 코팅제를 제조한 후 이를 휠 표면에 7㎛ 두께로 코팅하여 코팅층을 형성시킴. [실시예 2] 비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 1.5 : 2 중량비로 혼합한 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 실리카, 카본블랙, 퍼라이트를 1 : 2 : 2 중량비로 혼합한 충진제 8 중량부, 실란커플링제인 비닐트리메톡시실란 4 중량부, 산화 방지제인 2-메르캅토벤지아이다졸 2.5 중량부 및 가교제인 디큐밀퍼옥사이드 8 중량부를 혼합하여 코팅제를 제조한 후 이를 휠 표면에 7㎛ 두께로 코팅하여 코팅층을 형성시킴. [비교예] 코팅층 형성시키지 않음 [시험방법] 해수에 2주 침지 후 무게 변화로 내염수성을 측정(초기 무게 대비 침지 후 무게 변화율을 기록) |
|||
이상과 같이 본 발명은 해수 배관 청소 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
400 : 프레임
40 : 제1 베어링부
40a : 제1 하우징
40b : 제1 베어링
41 : 제2 베어링부
41a : 제1 주행휠
41b : 제2 하우징
41c : 제2 베어링
41d : 제1 탄성 스프링
42 : 지지축
42a : 제2 주행휠
42b : 제2 탄성 스프링
42c : 고리부
43 : 회전축
44 : 회전 그라인더 수단
44a : 모터
44b : 회전연동체
44c : 원형 지지대
44d : 그라인더
45 : 배터리 박스
46 : 카메라
47 : 휠용 모터
500 : 체인
40 : 제1 베어링부
40a : 제1 하우징
40b : 제1 베어링
41 : 제2 베어링부
41a : 제1 주행휠
41b : 제2 하우징
41c : 제2 베어링
41d : 제1 탄성 스프링
42 : 지지축
42a : 제2 주행휠
42b : 제2 탄성 스프링
42c : 고리부
43 : 회전축
44 : 회전 그라인더 수단
44a : 모터
44b : 회전연동체
44c : 원형 지지대
44d : 그라인더
45 : 배터리 박스
46 : 카메라
47 : 휠용 모터
500 : 체인
Claims (6)
- 전면에 제1 베어링부가 설치되고, 중앙부에 제2 베어링부가 설치되며, 후면부에 지지축이 설치되고, 상기 제1 베어링부와 제2 베어링부의 중심부에 회전축이 연결되며, 일단에 배터리 박스가 설치되는 프레임;
상기 회전축의 전면 끝단에 설치되는 회전 그라인더 수단;
상기 제1 베어링부의 가장자리를 따라 설치되는 제1 주행휠; 및
상기 지지축의 후면에 설치되는 제2 주행휠;을 포함하되,
상기 회전 그라인더 수단은, 상기 프레임의 일단에 설치되는 모터;
일단이 상기 모터와 연결되고, 타단이 상기 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력을 회전축으로 연동시키는 회전연동체;
상기 회전축의 전면에 설치되는 원형 지지대; 및
상기 원형 지지대의 가장자리를 따라 복수개로 설치되는 그라인더;를 포함하고,
상기 제1 베어링부는 제1 하우징의 내부에 제1 베어링이 삽입되고, 상기 제1 주행휠은 상기 제1 하우징의 가장자리를 따라 설치되며,
상기 제2 베어링부는 제2 하우징의 내부에 제2 베어링이 삽입되되,
상기 제1 주행휠은 제1 탄성 스프링을 매개로 상기 제2 베어링부에 설치되고,
상기 제2 주행휠은 제2 탄성 스프링을 매개로 상기 지지축에 설치되며,
상기 프레임의 전면 일단에 카메라가 더 설치되고,
상기 프레임의 지지축 후면 끝단에 고리부가 더 설치되며,
상기 제1 주행휠 및 제2 주행휠은 각각에 설치된 휠용 모터에 의해 회전하거나, 또는, 상기 제1 주행휠은 휠용 모터에 의해 회전하며 상기 제2 주행휠은 상기 제1 주행휠과 체인 연결되어 제1 주행휠의 회전에 연동하여 회전하며,
상기 제1 주행휠과 제2 주행휠의 표면에 코팅층이 형성되되, 상기 코팅층은 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 충진제 7 ~ 8 중량부, 실란커플링제 3 ~ 4 중량부, 산화 방지제 1.5 ~ 2.5 중량부 및 가교제 6 ~ 8 중량부로 이루어지고,
상기 에폭시 수지는 비스페놀 A 타입 에폭시 수지 및 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 1 : 1 ~ 1.5 : 2 중량비로 혼합하여 사용하며,
상기 충진제는 실리카, 카본블랙, 퍼라이트를 1 : 1 : 1 ~ 1 : 2 : 2 중량비로 혼합하여 사용하고,
상기 실란커플링제는 비닐트리메톡시실란을 사용하며,
상기 산화 방지제는 2-메르캅토벤지아이다졸을 사용하고,
상기 가교제는 디큐밀퍼옥사이드, 벤조일 퍼옥사이드, 티-부틸퍼옥시이소프로필카보네이트 또는 티-부틸퍼옥시라우레이트을 사용하는 것을 특징으로 하는, 해수 배관 청소 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230044470A KR102603874B1 (ko) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | 해수 배관 청소 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230044470A KR102603874B1 (ko) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | 해수 배관 청소 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102603874B1 true KR102603874B1 (ko) | 2023-11-20 |
Family
ID=88974058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230044470A KR102603874B1 (ko) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | 해수 배관 청소 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102603874B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130139546A (ko) * | 2012-06-13 | 2013-12-23 | 김관태 | 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법 |
| KR101459586B1 (ko) | 2012-03-09 | 2014-11-07 | 가천대학교 산학협력단 | 해수배관 세척장치 |
| KR101846539B1 (ko) * | 2016-12-10 | 2018-04-06 | 김영환 | 관로 청소용 대차 |
| KR102300901B1 (ko) * | 2021-04-09 | 2021-09-10 | 서울특별시 | 세척브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 세척방법 |
-
2023
- 2023-04-05 KR KR1020230044470A patent/KR102603874B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459586B1 (ko) | 2012-03-09 | 2014-11-07 | 가천대학교 산학협력단 | 해수배관 세척장치 |
| KR20130139546A (ko) * | 2012-06-13 | 2013-12-23 | 김관태 | 관로 녹과 스케일 제거장치, 도료 분사장치 및 이를 이용한 관로 갱생공법 |
| KR101846539B1 (ko) * | 2016-12-10 | 2018-04-06 | 김영환 | 관로 청소용 대차 |
| KR102300901B1 (ko) * | 2021-04-09 | 2021-09-10 | 서울특별시 | 세척브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 세척방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2498868C2 (ru) | Способ и чистящее оборудование для чистки поверхностей ниже уровня воды | |
| KR102603873B1 (ko) | 해수 배관 청소 장치 | |
| US20090173677A1 (en) | Integral submarine maintenance system that operates by means of a simultaneous removing, vacuuming and filtering effect, generated by a removing device connected to a vacuum device, said vacuum device being connected to a storage and filtering device, said system being used to clean organic pollution that adheres to the substrate of submerged culture systems and/or structures and/or ships and/or equipment both in marine and in fresh water | |
| Hodson et al. | Biofouling of fish-cage netting: efficacy and problems of in situ cleaning | |
| CN108438168A (zh) | 一种船体清洁车 | |
| US9550552B2 (en) | Marine cleaning system | |
| WO2016033678A1 (en) | Underwater surface cleaning and debris collection device | |
| RU2625373C1 (ru) | Устройство и способ обработки подводной поверхности | |
| CN103213659A (zh) | 一种藤壶清除装置 | |
| KR102603874B1 (ko) | 해수 배관 청소 장치 | |
| US20190023596A1 (en) | Negative Pressure Aeration And Organic Growth Suppression System | |
| TW201544003A (zh) | 水產養殖設備之自動排污裝置 | |
| US5580393A (en) | Apparatus and method for removing undesired coatings from the interior of tubes | |
| US7811142B2 (en) | Fitting for cleaning a through hull port from inside a marine vessel | |
| KR200186618Y1 (ko) | 선박을 이용한 어류 축양장 | |
| JP3510349B2 (ja) | 管内清掃装置 | |
| AU2017204370A1 (en) | A Marine Cleaning System | |
| CN109826797B (zh) | 一种轴向诱入纤维防缠磨削泵 | |
| CN217148743U (zh) | 一种曝气系统的调节池结构 | |
| CN203094410U (zh) | 一种藤壶清除装置 | |
| CN115071906A (zh) | 船底吸附生物处理装置 | |
| CN114314846A (zh) | 一种河湖水体治理的新型生态浮岛 | |
| JP5652595B2 (ja) | 海底生物駆除装置 | |
| TWM486265U (zh) | 水產養殖設備之自動排污裝置 | |
| US20230026966A1 (en) | Machine, system and method for the filtration, disinfection and purification of fuel in contaminated tanks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| GRNT | Written decision to grant |