KR101846539B1 - 관로 청소용 대차 - Google Patents

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KR101846539B1
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Abstract

본 발명은 관로 청소용 대차에 관한 것으로, 그 구성은 제1구동모터를 동력원으로 회전되는 다수의 바퀴를 통해 이송되는 본체;와, 상기 본체 상부에 위치되어 회전력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터의 축 상에 형성되어 상기 제2구동모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 제1스프로킷과, 상기 본체 상부에 위치되는 둘 이상의 고정베어링을 통해 위치가 고정되는 회전축과, 상기 회전축 상에 형성되어 상기 회전축과 함께 회전하는 제2스프로킷과, 상기 제1스프로킷과 제2스프로킷을 연결하여 상기 제1스프로킷의 회전력을 상기 제2스프로킷으로 전달하는 연결체인으로 구성되는 회전수단;과, 상기 회전수단의 회전축 끝단에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 관로 내부의 벽면을 청소하는 것으로, 등각 간격으로 형성되는 둘 이상 형성되는 청소수단;으로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
관로 내부에 본체를 투입한 후에 회전수단으로부터 회전력을 공급받아 관로 벽면에 밀착되어 회전하는 청소수단을 통해 관로 벽면 전체에 형성된 오니 및 스케일층을 자동으로 제거함으로, 관로 벽면의 오니 및 스케일층을 매우 신속하게 청소할 수 있어 인력에 대비하여 대량의 관로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 벽면의 정밀한 청소를 수행하여 관로 표면에 도포되는 도장재의 안정적인 부착을 유도할 수 있어 도장재의 기능을 장기간 유지할 수 있도록 유도하는 효과가 있다.
더욱이, 장치를 통해 자동으로 관로 벽면의 청소를 수행할 수 있으므로 별도의 인력 투입이 요구되지 않아 종래에 관로 청소를 수행하는 과정에서 소요되던 인건비를 대폭 절감할 수 있어 경제적인 관로 청소를 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

관로 청소용 대차{A pipe conduit cleaning truck}
본 발명은 관로 청소용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관로 내부에 본체를 투입한 후에 회전수단으로부터 회전력을 공급받아 관로 벽면에 밀착되어 회전하는 청소수단을 통해 관로 벽면 전체에 형성된 오니 및 스케일층을 자동으로 제거함으로, 관로 벽면의 오니 및 스케일층을 매우 신속하게 청소할 수 있어 인력에 대비하여 대량의 관로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 벽면의 정밀한 청소를 수행하여 관로 표면에 도포되는 도장재의 안정적인 부착을 유도할 수 있어 도장재의 기능을 장기간 유지할 수 있도록 유도하는 관로 청소용 대차에 관한 것이다.
일반적으로 수돗물을 공급하는 중대형 직경의 송수관이나 작은 직경의 상수도관, 하수가 배출되는 하수관로, 플랜트관 등은 설치 후 장기간에 걸쳐 사용하게 되면, 관로가 노후화되면서 그 내벽면에 물, 오물, 가스 등의 유체에 함유되어 있는 각종 이물질이 퇴적되면서 오니화(汚泥化)되고, 관로가 금속재로 이루어진 경우 관로 내면이 산화되어 녹이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성된다.
이와 같은 유체관로의 내면에 형성되는 발청된 녹 및 이물질 퇴적에 의한 오니나 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두터워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하는 것은 물론, 유체압을 떨어뜨리는 문제가 있으며, 또한 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 된다.
따라서, 상기와 같이 오니 및 스케일층이 형성되어 노후화된 관로는 내부 청소를 통해 오니 및 스케일층을 제거한 후에 관로의 벽면에 녹 발생을 방지할 수 있도록 도장재를 도장하게 된다.
하지만, 종래에는 관로 내부 벽면의 청소를 인력을 통해서 수행함으로 인해 관로 청소에 너무 많은 시간이 요구되어 원활한 관로 청소가 수행되지 못하는 문제점이 있었다.
더욱이, 인력을 통해 청소하는 과정에서 발생할 수 있는 빈번한 인위적인 실수로 인해 관로 벽면의 청소가 깨끗하게 이루어지지 않고, 이러한 상태에서 도장재를 통해 관로 벽면을 도장하는 경우 벽면으로부터 도장이 쉽게 박리되어 도장재의 기능 상실되므로 청소된 관로 내부가 금방 노후화되는 문제점이 있었다.
또한, 관로 청소를 위해 많은 인력의 투입이 요구되므로 인건비로 너무 많은 비용이 소모됨으로 인한 금전적인 부담으로 인해 원활한 관로 청소가 현실적으로 곤란하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 관로 내부에 본체를 투입한 후에 회전수단으로부터 회전력을 공급받아 관로 벽면에 밀착되어 회전하는 청소수단을 통해 관로 벽면 전체에 형성된 오니 및 스케일층을 자동으로 제거함으로, 관로 벽면의 오니 및 스케일층을 매우 신속하게 청소할 수 있어 인력에 대비하여 대량의 관로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 벽면의 정밀한 청소를 수행하여 관로 표면에 도포되는 도장재의 안정적인 부착을 유도할 수 있어 도장재의 기능을 장기간 유지할 수 있도록 유도하는 관로 청소용 대차를 제공함에 있다.
더욱이, 장치를 통해 자동으로 관로 벽면의 청소를 수행할 수 있으므로 별도의 인력 투입이 요구되지 않아 종래에 관로 청소를 수행하는 과정에서 소요되던 인건비를 대폭 절감할 수 있어 경제적인 관로 청소를 유도할 수 있는 관로 청소용 대차를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관로 청소용 대차는 제1구동모터를 동력원으로 회전되는 다수의 바퀴를 통해 이송되는 본체;와, 상기 본체 상부에 위치되어 회전력을 제공하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터의 축 상에 형성되어 상기 제2구동모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 제1스프로킷과, 상기 본체 상부에 위치되는 둘 이상의 고정베어링을 통해 위치가 고정되는 회전축과, 상기 회전축 상에 형성되어 상기 회전축과 함께 회전하는 제2스프로킷과, 상기 제1스프로킷과 제2스프로킷을 연결하여 상기 제1스프로킷의 회전력을 상기 제2스프로킷으로 전달하는 연결체인으로 구성되는 회전수단;과, 상기 회전수단의 회전축 끝단에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 관로 내부의 벽면을 청소하는 것으로, 등각 간격으로 형성되는 둘 이상 형성되는 청소수단;을 포함하여 구성되며,
상기 청소수단은 상기 회전축 상에 결합 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 고정되어 관로 벽면을 청소하는 청소부를 관로 벽면에 근접되거나 이격되게 이송시키는 이송부와, 상기 고정프레임 상에 위치되어 상기 이송부를 통해 이송되는 것으로, 관로의 벽면을 청소하는 청소부를 포함하여 구성되되,
상기 청소부는 회전력을 제공하는 제3구동모터와, 상기 제3구동모터의 축 상에 형성되어 상기 제3구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전하면서 관로 벽면에 마찰되어 벽면을 청소하는 커터날과, 상기 고정프레임 상에 고정되어 상기 제3구동모터의 위치를 고정하는 청소프레임으로 구성되며,
상기 이송부는 상기 고정프레임에 고정되는 것으로, 관로의 중심에서 원주 방향으로 길게 형성되어 상기 청소프레임을 관통하여 상기 청소프레임의 이송을 안내하는 하나 이상의 안내봉과, 상기 안내봉 상에 형성되어 상기 청소프레임을 이송시키는 이송블록과, 상기 고정프레임에 결합 고정되어 회전력을 제공하는 제4구동모터와, 상기 제4구동모터와 연결되어 상기 제4구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전하되, 외주면에는 나사산이 형성되는 안내가이드와, 상기 안내가이드 상에 형성되어 회전하는 상기 안내가이드를 타고 이송되되, 상기 이송블록과 연결되어 상기 이송블록과 함께 이송되는 안내블록과, 상기 안내봉 상에 형성되되, 상기 청소프레임의 상·하부에 각각 위치되어 상기 청소프레임을 탄성 지지하는 완충스프링을 포함하여 구성되어,
상기 제4구동모터가 구동되어 회전하는 상기 안내가이드를 상기 안내블록이 타고 승강하면 상기 안내블록과 함께 상기 이송블록이 승강하면서 상기 완충스프링과 함께 상기 청소프레임을 승강시켜 상기 청소부의 위치를 승강시키고,
반대로, 상기 안내가이드를 상기 안내블록이 타고 하강하면 상기 안내블록과 함께 상기 이송블록이 하강하여 상기 완충스프링과 함께 상기 청소프레임이 하강되어 상기 청소부의 위치가 하강되게 하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 청소프레임에 연결되어 상기 청소프레임과 함께 승·하강하되, 상기 커터날과 함께 관로 벽면에 접촉되는 지지롤러가 형성되는 지지부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 관로 청소용 대차에 의하면, 관로 내부에 본체를 투입한 후에 회전수단으로부터 회전력을 공급받아 관로 벽면에 밀착되어 회전하는 청소수단을 통해 관로 벽면 전체에 형성된 오니 및 스케일층을 자동으로 제거함으로, 관로 벽면의 오니 및 스케일층을 매우 신속하게 청소할 수 있어 인력에 대비하여 대량의 관로 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관로 벽면의 정밀한 청소를 수행하여 관로 표면에 도포되는 도장재의 안정적인 부착을 유도할 수 있어 도장재의 기능을 장기간 유지할 수 있도록 유도하는 효과가 있다.
더욱이, 장치를 통해 자동으로 관로 벽면의 청소를 수행할 수 있으므로 별도의 인력 투입이 요구되지 않아 종래에 관로 청소를 수행하는 과정에서 소요되던 인건비를 대폭 절감할 수 있어 경제적인 관로 청소를 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관로 청소용 대차의 측면도
도 2는 도 1에 도시된 관로 청소용 대차의 정면도
도 3은 도 1에 도시된 관로 청소용 대차의 사용상태도
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 관로 청소용 대차를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관로 청소용 대차를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관로 청소용 대차의 측면도를, 도 2는 도 1에 도시된 관로 청소용 대차의 정면도를, 도 3은 도 1에 도시된 관로 청소용 대차의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 관로 청소용 대차(100)는 본체(10)와, 회전수단(20)과, 청소수단(30)을 포함하고 있다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)는 제1구동모터(11)를 동력원으로 회전되는 다수의 바퀴(12)를 통해 이송되도록 한다.
즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)가 관로(1) 내부에 위치되면 상기 제1구동모터(11)를 동력원으로 바퀴(12)가 회전하면서 관로(1)를 따라 이동되는데, 상기 본체(10)의 상부에는 후설될 상기 회전수단(20)과 청소수단(30)이 설치되므로 상기 본체(10)와 함께 상기 회전수단(20) 및 청소수단(30)이 이송된다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전수단(20)은 상기 본체(10) 상부에 위치되어 회전력을 제공하는 제2구동모터(21)와, 상기 제2구동모터(21)의 축(21a) 상에 형성되어 상기 제2구동모터(21)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 제1스프로킷(22)과, 상기 본체(10) 상부에 위치되는 둘 이상의 고정베어링(23a)을 통해 위치가 고정되는 회전축(23)과, 상기 회전축(23) 상에 형성되어 상기 회전축(23)과 함께 회전하는 제2스프로킷(24)과, 상기 제1스프로킷(22)과 제2스프로킷(24)을 연결하여 상기 제1스프로킷(22)의 회전력을 상기 제2스프로킷(24)으로 전달하는 연결체인(25)으로 구성된다.
즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 제2구동모터(21)의 작동으로 상기 제1스프로킷(22)이 회전하면 상기 제1스프로킷(22)과 연결체인(25)을 통해 연결되는 상기 제2스프로킷(24)이 회전하면서 상기 회전축(23)이 함께 회전되므로, 상기 회전축(23)의 끝단에 형성되는 상기 청소수단(30)이 함께 회전된다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 청소수단(30)은 상기 회전수단(20)의 회전축(23) 끝단에 등각 간격으로 둘 이상 결합되어 상기 회전축(23)과 함께 회전하면서 관로(1) 내부의 벽면을 청소하는 것으로,
상기 회전축(23) 상에 결합 고정되는 고정프레임(31)과, 상기 고정프레임(31)에 고정되어 관로(1) 벽면을 청소하는 청소부(33)를 관로(1) 벽면에 근접되거나 이격되게 이송시키는 이송부(32)와, 상기 고정프레임(31) 상에 위치되어 상기 이송부(32)를 통해 이송되는 것으로, 관로(1)의 벽면을 청소하는 청소부(33)를 포함하여 구성되되,
상기 청소부(33)는 회전력을 제공하는 제3구동모터(33a)와, 상기 제3구동모터(33a)의 축(33a') 상에 형성되어 상기 제3구동모터(33a)로부터 회전력을 공급받아 회전하면서 관로(1) 벽면에 마찰되어 벽면을 청소하는 커터날(33b)과, 상기 고정프레임(31) 상에 고정되어 상기 제3구동모터(33a)의 위치를 고정하는 청소프레임(33c)으로 구성된다.
즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 청소수단(30)은 고정프레임(31)에 고정되는 상기 이송부(32)를 통해 상기 청소부(33)가 관로 벽면에 밀착되면, 상기 회전수단(20)에 의해 상기 회전축(23)과 함께 회전되면서 상기 청소부(33)를 통해 관로(1) 벽면을 골고루 청소하게 된다.
이때, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)는 상기 회전수단(20)과 청소수단(30)과 함께 관로(1)를 따라 서서히 이송되므로 상기 청소수단(30)의 청소부(33)를 통해 관로(1) 전체가 서서히 청소된다.
여기서, 상기 청소부(33)는 제3구동모터(33a)를 통해 연속 회전하는 상기 커터날(33b)이 관로(1) 벽면에 접촉 마찰되고, 그 마찰력으로 인해 벽면에 형성된 오니나 스케일층이 박리 제거된다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 커터날(33b)의 외주면에는 바깥쪽으로 돌출되어 관로(1) 벽면과 접촉되는 다수의 톱니(40)를 형성하여, 상기 커터날(33b)과 관로(1) 벽면의 마찰력을 극대화하여 관로(1) 벽면의 효율적인 청소를 유도함이 바람직하다.
따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 커터날(33b)에 형성되는 다수의 톱니(40)로 인해 관로(1) 벽면의 오니나 스케일층이 효과적으로 제거되는 동시에, 관로(1) 표면에 거칠기(조도)를 용이하게 형성할 수 있어 관로(1) 청소 후에 관로(1) 표면에 도장되는 도장재가 관로(1) 표면에 견고히 부착될 수 있도록 유도하여 도장재의 기능을 장기간 유지하여 관로(1)가 노후화되는 속도를 대폭 연장할 수 있다.
한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 청소부(33)를 통해서 관로(1)의 벽면을 청소하는 과정에서 관로(1) 벽면과의 마찰 충격으로 인해 상기 청소수단(30) 전체의 진동(흔들림)이 발생할 수 있는데, 상기 청소프레임(33c)에 연결되어 상기 청소프레임(33c)과 함께 승·하강하되, 상기 커터날(33b)과 함께 관로(1) 벽면에 접촉되는 지지롤러(51)가 형성되는 지지부(50);를 통해서 상기 청소수단(30)의 진동을 최소화하여 장치의 구조적인 안전성이 강화되도록 함이 바람직하다.
한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이송부(32)는 상기 고정프레임(31)에 고정되는 것으로, 관로(1)의 중심에서 원주 방향으로 길게 형성되어 상기 청소프레임(33c)을 관통하여 상기 청소프레임(33c)의 이송을 안내하는 하나 이상의 안내봉(32a)과, 상기 안내봉(32a) 상에 형성되어 상기 청소프레임(33c)을 이송시키는 이송블록(32b)과, 상기 고정프레임(31)에 결합 고정되어 회전력을 제공하는 제4구동모터(32c)와, 상기 제4구동모터(32c)와 연결되어 상기 제4구동모터(32c)로부터 회전력을 공급받아 회전하되, 외주면에는 나사산(32d')이 형성되는 안내가이드(32d)와, 상기 안내가이드(32d) 상에 형성되어 회전하는 상기 안내가이드(32d)를 타고 이송되되, 상기 이송블록(32b)과 연결되어 상기 이송블록(32b)과 함께 이송되는 안내블록(32e)과, 상기 안내봉(32a) 상에 형성되되, 상기 청소프레임(33c)의 상·하부에 각각 위치되어 상기 청소프레임(33c)을 탄성 지지하는 완충스프링(32f)을 포함하여 구성되어,
상기 청소부(33)를 통한 관로(1) 벽면의 청소가 요구되면, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 제4구동모터(32c)를 통해 상기 안내가이드(32d)를 일 방향으로 회전시켜 상기 안내블록(32e)과 함께 상기 이송블록(32b)을 승강시켜 상기 이송블록(32b)을 통해 상기 완충스프링(32f)과 함께 상기 청소프레임(33c)을 승강되어 상기 청소부(33)가 관로(1) 벽면에 밀착되게 하며,
반대로, 관로(1) 청소가 완료되어 상기 청소부(33)와 관로(1) 벽면의 이격이 요구되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 제4구동모터(32c)를 통해 상기 안내가이드(32d)를 타 방향으로 회전시켜 상기 안내블록(32e)과 함께 상기 이송블록(32b)을 하강시켜 상기 완충스프링(32f)의 복원력으로 상기 청소프레임(33c)이 관로(1) 벽면과 이격되게 하강된다.
상기와 같은 구성요소를 갖는 본 발명의 관로 청소용 대차(100)는 관로(1) 내부에 상기 본체(10)를 투입한 후에 상기 회전수단(20)으로부터 회전력을 공급받아 관로(1) 벽면에 밀착되어 회전하는 상기 청소수단(30)을 통해 관로(1) 벽면 전체에 형성된 오니 및 스케일층을 자동으로 제거함으로, 관로(1) 벽면의 오니 및 스케일층을 매우 신속하게 청소할 수 있어 인력에 대비하여 대량의 관로(1) 청소를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 관로(1) 벽면의 정밀한 청소를 수행하여 관로(1) 표면에 도포되는 도장재의 안정적인 부착을 유도할 수 있어 도장재의 기능을 장기간 유지할 수 있도록 유도하는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명의 관로 청소용 대차(100)를 통해 자동으로 관로(1) 벽면의 청소를 수행할 수 있으므로, 관로(1) 청소를 위해 별도의 인력 투입이 요구되지 않아 종래에 관로 청소를 수행하는 과정에서 소요되던 인건비를 대폭 절감할 수 있어 경제적인 관로 청소를 유도할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 관로 청소용 대차(100)는 다음과 같이 관로 청소를 수행한다.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 관로 청소용 대차(100)를 청소하고자 하는 관로(1) 내부에 위치시킨 후에 청소수단(30)의 이송부(32)를 통해 청소부(33)를 관로(1) 벽면에 밀착되게 이송시킨다.
이때, 지지부(50)는 상기 청소부(33)와 함께 이송되면서 상기 지지부(50)의 지지롤러(51)가 벽면에 함께 밀착된다.
그런 후, 도 3b에 도시된 바와 같이 회전수단(20)의 회전력을 통해 상기 청소부(33)를 연속 회전시켜 관로(1) 벽면에 형성된 오니나 스케일층이 골고루 제거되게 하는데, 이때 상기 회전수단(20) 및 청소수단(30)이 안치된 본체(10)가 관로(1)를 따라 서서히 이송 진행함으로 상기 청소부(33)를 통해 관로(1) 전체가 골고루 청소된다.
여기서, 상기 청소부(33)의 커터날(33b)이 관로(1) 벽면에 울퉁불퉁하게 형성되는 오니나 스케일층과 접촉되면서 발생하는 흔들림(충격)은 상기 이송부(32)에 형성되는 완충스프링(32f)을 통해 보상 해소한다.
상기와 같은 과정을 통해 관로의 청소가 완료되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 이송부(32)를 통해 상기 청소부(33)를 관로(1) 벽면과 이격되에 이송시킨 후, 본 발명의 관로 청소용 대차(100)를 관로로부터 회수한다.
상기와 같은 방법으로 본 발명의 관로 청소용 대차(100)를 관로에 투입하여 대량의 관로(1)를 신속하게 청소할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1. 관로
10. 본체 11. 제1구동모터
12. 바퀴 20. 회전수단
21. 제2구동모터 22. 제1스프로킷
23. 회전축 23a. 고정베어링
24. 제2스프로킷 25. 연결체인
30. 청소수단 31. 고정프레임
32. 이송부 32a. 안내봉
32b. 이송블록 32c. 제4구동모터
32d. 안내가이드 32e. 안내블록
32f. 완충스프링 33. 청소부
33a. 제3구동모터 33b. 커터날
33c. 청소프레임 40. 톱니
50. 지지부 51. 지지롤러
100. 관로 청소용 대차

Claims (5)

  1. 제1구동모터(11)를 동력원으로 회전되는 다수의 바퀴(12)를 통해 이송되는 본체(10);
    상기 본체(10) 상부에 위치되어 회전력을 제공하는 제2구동모터(21)와,
    상기 제2구동모터(21)의 축(21a) 상에 형성되어 상기 제2구동모터(21)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 제1스프로킷(22)과,
    상기 본체(10) 상부에 위치되는 둘 이상의 고정베어링(23a)을 통해 위치가 고정되는 회전축(23)과,
    상기 회전축(23) 상에 형성되어 상기 회전축(23)과 함께 회전하는 제2스프로킷(24)과,
    상기 제1스프로킷(22)과 제2스프로킷(24)을 연결하여 상기 제1스프로킷(22)의 회전력을 상기 제2스프로킷(24)으로 전달하는 연결체인(25)으로 구성되는 회전수단(20); 및
    상기 회전수단(20)의 회전축(23) 끝단에 결합되어 상기 회전축(23)과 함께 회전하면서 관로(1) 내부의 벽면을 청소하는 것으로, 등각 간격으로 형성되는 둘 이상 형성되는 청소수단(30);을 포함하여 구성되며,
    상기 청소수단(30)은 상기 회전축(23) 상에 결합 고정되는 고정프레임(31)과, 상기 고정프레임(31)에 고정되어 관로(1) 벽면을 청소하는 청소부(33)를 관로(1) 벽면에 근접되거나 이격되게 이송시키는 이송부(32)와, 상기 고정프레임(31) 상에 위치되어 상기 이송부(32)를 통해 이송되는 것으로, 관로(1)의 벽면을 청소하는 청소부(33)를 포함하여 구성되되,
    상기 청소부(33)는 회전력을 제공하는 제3구동모터(33a)와, 상기 제3구동모터(33a)의 축(33a') 상에 형성되어 상기 제3구동모터(33a)로부터 회전력을 공급받아 회전하면서 관로(1) 벽면에 마찰되어 벽면을 청소하는 커터날(33b)과, 상기 고정프레임(31) 상에 고정되어 상기 제3구동모터(33a)의 위치를 고정하는 청소프레임(33c)으로 구성되며,
    상기 이송부(32)는 상기 고정프레임(31)에 고정되는 것으로, 관로(1)의 중심에서 원주 방향으로 길게 형성되어 상기 청소프레임(33c)을 관통하여 상기 청소프레임(33c)의 이송을 안내하는 하나 이상의 안내봉(32a)과, 상기 안내봉(32a) 상에 형성되어 상기 청소프레임(33c)을 이송시키는 이송블록(32b)과, 상기 고정프레임(31)에 결합 고정되어 회전력을 제공하는 제4구동모터(32c)와, 상기 제4구동모터(32c)와 연결되어 상기 제4구동모터(32c)로부터 회전력을 공급받아 회전하되, 외주면에는 나사산(32d')이 형성되는 안내가이드(32d)와, 상기 안내가이드(32d) 상에 형성되어 회전하는 상기 안내가이드(32d)를 타고 이송되되, 상기 이송블록(32b)과 연결되어 상기 이송블록(32b)과 함께 이송되는 안내블록(32e)과, 상기 안내봉(32a) 상에 형성되되, 상기 청소프레임(33c)의 상·하부에 각각 위치되어 상기 청소프레임(33c)을 탄성 지지하는 완충스프링(32f)을 포함하여 구성되어,
    상기 제4구동모터(32c)가 구동되어 회전하는 상기 안내가이드(32d)를 상기 안내블록(32e)이 타고 승강하면 상기 안내블록(32e)과 함께 상기 이송블록(32b)이 승강하면서 상기 완충스프링(32f)과 함께 상기 청소프레임(33c)을 승강시켜 상기 청소부(33)의 위치를 승강시키고,
    반대로, 상기 안내가이드(32d)를 상기 안내블록(32e)이 타고 하강하면 상기 안내블록(32e)과 함께 상기 이송블록(32b)이 하강하여 상기 완충스프링(32f)과 함께 상기 청소프레임(33c)이 하강되어 상기 청소부(33)의 위치가 하강되게 하는 것을 특징으로 하는 관로 청소용 대차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소프레임(33c)에 연결되어 상기 청소프레임(33c)과 함께 승·하강하되, 상기 커터날(33b)과 함께 관로(1) 벽면에 접촉되는 지지롤러(51)가 형성되는 지지부(50);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관로 청소용 대차.
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