CN212755516U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，其属于清洁技术领域，包括机架、吸水扒组件、尘推组件和支架，吸水扒组件包括第一支撑件和与所述第一支撑件固定连接的吸水扒；尘推组件包括第二支撑件和与所述第二支撑件固定连接的尘推；支架与所述机架转动连接，所述支架选择性与所述第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接。当使用吸水扒时，将第一支撑件与支架连接，当使用尘推时，将第二支撑件与支架连接，通过支架选择性与第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接，实现吸水扒与尘推的互换，在互换过程中无需拆卸支架，降低劳动强度，节省时间，提高互换效率。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，例如洗地机，是一种常见的对地面进行清洁的保洁工具，因清洗效率高而备受青睐。吸水扒和尘推是洗地机的组成部分，吸水扒的作用主要是通过与地面接触，产生一个密封的空间，利用胶条将地面上刮出来的一些污水通过风机回收至洗地机的污水箱。尘推的作用是通过擦拭对地面进行深度清洁。

随着社会的发展，人们对生活质量要求不断提高，相应地，对环境卫生的要求也越来越高。对地面的清洁不仅仅局限于清除地面的垃圾和灰尘，还需要对地面进行消毒杀菌。现有的消杀机器人能够采用雾化的形式对场所内的空间进行消毒，但是对地面的杀毒效果有限。

在对地面进行清洁时，一般由吸水扒进行污水的收集，再通过尘推对地面涂油或者涂消毒液擦拭，因此在工作过程中会经常拆卸吸水扒和尘推进行互换使用，拆卸过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的经常拆卸吸水扒和尘推进行互换费时费力的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种清洁机器人，包括：

机架；

吸水扒组件，包括第一支撑件和与所述第一支撑件固定连接的吸水扒；

尘推组件，包括第二支撑件和与所述第二支撑件固定连接的尘推；

支架，与所述机架转动连接，所述支架选择性与所述第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接。

其中，所述尘推具有工作面，所述第二支撑件与所述支架之间的夹角可调节以改变所述工作面与地面之间的接触面积。

其中，所述第二支撑件的第一位置与所述支架之间转动连接形成支点，所述第二支撑件的第二位置能够与所述支架之间通过锁紧件锁紧。

其中，所述第二支撑件上设置有多个第一安装孔，所述支架上沿直线设置有多个第二安装孔，所述直线经过所述支点，多个所述第一安装孔分布于以所述支点为圆心的同心圆上且多个第一安装孔不共线。

其中，所述第二支撑件的第一位置凸设有支撑轴，所述支架上与所述支撑轴对应的位置设置有U形槽，所述支撑轴设置于所述U形槽中。

其中，所述支架包括：

主体部，所述第一支撑件与所述主体部可拆卸连接；

连接部，与所述机架转动连接；

安装部，与所述主体部连接，所述第二支撑件与所述安装部可拆卸连接。

其中，所述安装部呈U形具有两个支臂，所述第二支撑件包括间隔设置的两个支撑板，每个所述支撑板连接一个所述支臂。

其中，所述支撑板与所述支臂之间通过销轴连接，所述第一支撑件与所述主体部之间通过螺栓连接。

其中，还包括抬升组件，所述抬升组件与所述机架连接，所述抬升组件包括驱动件和牵引件，所述牵引件的一端与所述驱动件连接，所述牵引件的另一端选择性与所述第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接。

其中，所述牵引件为钢丝绳，所述第一支撑件上设置有第一挂钩，所述第二支撑件上设置有第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩能够与所述钢丝绳连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的清洁机器人，当使用吸水扒时，将第一支撑件与支架连接，当使用尘推时，将第二支撑件与支架连接，通过支架选择性与第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接，可实现吸水扒与尘推的互换，在互换过程中无需拆卸支架，降低了劳动强度，节省了安装拆卸时间，提高了互换效率；支架与机架转动连接，使得在使用过程中吸水扒和尘推能够接触地面，保证清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人使用吸水扒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人使用尘推的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的吸水扒组件与支架连接的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的尘推组件与支架连接的结构示意图；

图6是图5的部分结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的A-A向剖视图；

图9是图6的部分结构示意图一；

图10是图6的部分结构示意图二；

图11是图6的侧视图；

图12是图11中的B处放大图；

图13是图11中的尘推组件改变夹角后的示意图；

图14是图13中的C处放大图。

图中：

1、机架；

2、吸水扒组件；21、第一支撑件；22、扒体；23、防撞轮；24、第一挂钩；

3、尘推组件；31、第二支撑件；311、第一安装孔；312、支撑轴；32、尘推布；33、驱动辊；34、支撑辊；35、清洁刷；36、集尘盒；37、第二挂钩；

4、支架；41、主体部；42、连接部；43、安装部；44、第二安装孔；45、U形槽；

5、行走轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，既能够通过吸水扒将地面上的污水收集，也能够通过尘推对地面进行擦拭。

清洁机器人包括机架1、吸水扒组件2、尘推组件3和支架4，机架1具有支撑作用，吸水扒组件2包括第一支撑件21和与第一支撑件21固定连接的吸水扒，尘推组件3包括第二支撑件31和与第二支撑件31固定连接的尘推，支架4与机架1转动连接，支架4选择性与第一支撑件21或第二支撑件31可拆卸连接。

当使用吸水扒时，将第一支撑件21与支架4连接，当使用尘推时，将第一支撑件21与支架4拆卸、第二支撑件31与支架4连接，当再次使用吸水扒时，将第二支撑件31与支架4拆卸、第一支撑件21与支架4连接，通过支架4选择性与第一支撑件21或第二支撑件31可拆卸连接，可实现吸水扒与尘推的互换，在互换过程中无需拆卸支架4，降低了劳动强度，节省了安装拆卸时间，提高了互换效率；支架4与机架1转动连接，使得在使用过程中吸水扒和尘推能够接触地面，保证清洁效果。

具体地，支架4包括主体部41、连接部42和安装部43，第一支撑件21与主体部41可拆卸连接，连接部42与机架1转动连接，安装部43与主体部41连接，第二支撑件31与安装部43可拆卸连接。主体部41、连接部42和安装部43一体成型，保证支架4的结构强度，便于加工生产。

在本实施例中，第一支撑件21与支架4之间通过螺栓连接，便于安装拆卸。第一支撑件21为U形板，U形板的两端与支架4连接。

吸水扒包括呈弧形设置的扒体22，扒体22与第一支撑件21固定连接。扒体22的内侧设置有防撞轮23，以对扒体22进行保护。在此对吸水扒的其他部件结构和工作原理不作过多赘述，可参考现有技术。

安装部43呈U形具有两个支臂，第二支撑件31包括间隔设置的两个支撑板，每个支撑板连接一个支臂。

清洁机器人还包括抬升组件，抬升组件与机架1连接，抬升组件包括驱动件和牵引件，牵引件的一端与驱动件连接，牵引件的另一端选择性与第一支撑件21或第二支撑件31可拆卸连接。

通过驱动件带动牵引件移动，以对第一支撑件21或第二支撑件31施力，由于支架4与机架1转动连接，牵引件能够带动第一支撑件21或第二支撑件31向上转动，进而实现吸水扒与尘推的抬升，使得吸水扒与尘推脱离地面。

在本实施例中，驱动件为电机，牵引件为钢丝绳，通过机架1上设置有滑轮，钢丝绳的一端与电机的输出轴连接，钢丝绳的另一端绕过滑轮与第一支撑件21或第二支撑件31连接。

具体地，第一支撑件21包括第一吊板，第一吊板上设置有第一挂钩24，钢丝绳能够与第一挂钩24连接。第二支撑件31包括第二吊板，第二吊板上设置有第二挂钩37，钢丝绳能够与第二挂钩37连接。

机架1的底部设置有行走轮5，以实现前进、后退和转向。行走轮5的一侧设置吸水扒或者尘推，行走轮5的另一侧设置有地刷，以对地面进行清洁。

参见图6至图10，尘推包括尘推布32、两个驱动辊33和多个支撑辊34，多个支撑辊34间隔设置，尘推布32环绕于多个支撑辊34的外周上，尘推布32的外表面能够与地面接触。两个驱动辊33分别位于尘推布32的内侧和外侧，由于尘推布32较软，两个驱动辊33能够夹紧尘推布32，在驱动辊33转动时，驱动尘推布32转动，支撑辊34对尘推布32提供支撑作用，尘推布32转动时作用于支撑辊34，使得支撑辊34能够转动，以减小尘推布32与支撑辊34之间的摩擦力。

在本实施例中，支撑辊34设置有三个，三个支撑辊34和一个驱动辊33于尘推布32的内侧间隔排布。两个支撑辊34位于底部且间隔设置，这两个支撑辊34之间设置有撑板，使得尘推布32的底面能够与地面充分接触。另一个支撑辊34位于顶部且与驱动辊33间隔设置，使得尘推布32绕支撑辊34的弯折更平缓，利于尘推布32顺畅转动。

为了增大驱动辊33与尘推布32之间的摩擦力，驱动辊33采用橡胶辊。驱动辊33可以由电机和齿轮机构驱动，在此不作赘述。

尘推还包括清洁刷35，清洁刷35设置于尘推布32的外侧，清洁刷35与尘推布32的外表面接触，在使用过程中，清洁刷35转动，对尘推布32的表面进行刷擦，以清除尘推布32表面的垃圾，保证尘推布32的清洁效果。清洁刷35可以由电机和齿轮机构驱动，在此不作赘述。

在清洁刷35的下方设置有集尘盒36，清洁刷35对尘推布32进行刷擦掉落的垃圾进入集尘盒36收集，防止对地面造成二次污染。集尘盒36与第二支撑件31可拆卸连接，便于拆卸下来清洗。

支撑辊34、驱动辊33和清洁刷35均与第二支撑件31转动连接。具体地，支撑辊34、驱动辊33和清洁刷35设置于两个支撑板之间且两端与两个支撑板转动连接。

尘推具有工作面，第二支撑件31与支架4之间的夹角可调节以改变工作面与地面之间的接触面积。在本实施例中，尘推布32的外表面即为工作面，能够与地面接触。当对地面进行涂油擦拭时，尘推布32的底面与地面完全接触，接触面积最大，以保证涂油面积，提高清洁效果。当对地面进行消杀时，由于消毒液的物理特性(粘稠)，因此需要将尘推调整一定角度，减小尘推布32与地面之间的接触面积，以保证消杀前进顺畅。

第二支撑件31的第一位置与支架4之间转动连接形成支点，第二支撑件31的第二位置能够与支架4之间通过锁紧件锁紧。通过改变锁紧件的锁紧点，能够改变第二支撑件31与支架4之间的相对位置，进而改变第二支撑件31与支架4之间的夹角。

具体地，第二支撑件31的第一位置凸设有支撑轴312，支架4上与支撑轴312对应的位置设置有U形槽45，支撑轴312设置于U形槽45中。当拆卸锁紧件后，推动第二支撑件31相对于支架4绕支点转动，支撑轴312于U形槽45中转动，U形槽45的设置，便于将第二支撑件31从支架4上拆卸，保证吸水扒与尘推更换的快捷性。

第二支撑件31上设置有多个第一安装孔311，支架4上沿直线设置有多个第二安装孔44，直线经过支点，多个第一安装孔311分布于以支点为圆心的同心圆上且多个第一安装孔311不共线。当拆卸锁紧件后，第二支撑件31能够相对于支架4绕支点转动，当转动至一个第一安装孔311与一个第二安装孔44对齐时，可以通过锁紧件连接第二安装孔44与第一安装孔311，以固定第二支撑件31与支架4。多个第一安装孔311不共线，使得每次只有一个第一安装孔311与对应的一个第二安装孔44对齐，避免两组第一安装孔311与第二安装孔44同时对齐，使得第一安装孔311得不到合理利用。

在本实施例中，锁紧件为销轴，销轴能够穿设于第二安装孔44与第一安装孔311以锁紧第二支撑件31与支架4。

第二安装孔44开设于支架4的安装部43的支臂上，支撑轴312和第一安装孔311设置于第二支撑件31的支撑板上。

在本实施例中，支架4上沿直线设置有三个第二安装孔44，第二支撑件31上设置有三个第一安装孔311。

参见图11和图12，当第一个第二安装孔44与第一个第一安装孔311对齐时，第二个第二安装孔44与第二个第一安装孔311错位，第三个第二安装孔44与第三个第一安装孔311错位，此时，尘推布32的底面与地面完全接触，接触面积最大。锁紧件位于第一个第二安装孔44与第一个第一安装孔311中。

参见图13和图14，拆卸锁紧件后，转动尘推组件3，使得第三个第二安装孔44与第三个第一安装孔311对齐，此时，第一个第二安装孔44与第一个第一安装孔311错位，第二个第二安装孔44与第二个第一安装孔311错位，由于第一个第二安装孔44与第一个第一安装孔311的错位程度较大，在侧视图上看不到第一个第一安装孔311，此时，尘推布32的底面部分与地面接触，减小了接触面积。锁紧件位于第三个第二安装孔44与第一个第三安装孔中。

在此对清洁机器人的其他部件结构和工作原理不作过多赘述，可参考现有技术。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机架(1)；

吸水扒组件(2)，包括第一支撑件(21)和与所述第一支撑件(21)固定连接的吸水扒；

尘推组件(3)，包括第二支撑件(31)和与所述第二支撑件(31)固定连接的尘推；

支架(4)，与所述机架(1)转动连接，所述支架(4)选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推具有工作面，所述第二支撑件(31)与所述支架(4)之间的夹角可调节以改变所述工作面与地面之间的接触面积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑件(31)的第一位置与所述支架(4)之间转动连接形成支点，所述第二支撑件(31)的第二位置能够与所述支架(4)之间通过锁紧件锁紧。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑件(31)上设置有多个第一安装孔(311)，所述支架(4)上沿直线设置有多个第二安装孔(44)，所述直线经过所述支点，多个所述第一安装孔(311)分布于以所述支点为圆心的同心圆上且多个第一安装孔(311)不共线。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑件(31)的第一位置凸设有支撑轴(312)，所述支架(4)上与所述支撑轴(312)对应的位置设置有U形槽(45)，所述支撑轴(312)设置于所述U形槽(45)中。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架(4)包括：

主体部(41)，所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)可拆卸连接；

连接部(42)，与所述机架(1)转动连接；

安装部(43)，与所述主体部(41)连接，所述第二支撑件(31)与所述安装部(43)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部(43)呈U形具有两个支臂，所述第二支撑件(31)包括间隔设置的两个支撑板，每个所述支撑板连接一个所述支臂。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑板与所述支臂之间通过销轴连接，所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括抬升组件，所述抬升组件与所述机架(1)连接，所述抬升组件包括驱动件和牵引件，所述牵引件的一端与所述驱动件连接，所述牵引件的另一端选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述牵引件为钢丝绳，所述第一支撑件(21)上设置有第一挂钩(24)，所述第二支撑件(31)上设置有第二挂钩(37)，所述第一挂钩(24)与所述第二挂钩(37)能够与所述钢丝绳连接。

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