CN209996206U - 一种往复式自动拖地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式自动拖地机，包括底壳，底壳内设有往复驱动机构，底壳下方设有与往复驱动机构相连的摩擦板，底壳内设有与摩擦板位置相对应的水箱，往复驱动机构的两端还设有履带式移动机构；所述往复驱动机构包括设置在底壳内的往复驱动电机，往复驱动电机连接有曲柄，曲柄的端部经传动轴连接有传动组件；所述传动组件包括设置在底壳内的转动盘，转动盘两端设有偏心分布的连杆，连杆端部设有与摩擦板相连的支架。本实用新型具有能够有效降低保洁人员劳动强度的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拖地机，特别是一种往复式自动拖地机。
背景技术
在一些大型的公共场所如大型商场、高铁站等区域，需要大量的保洁人员对地面进行维护保洁。现有的保洁人员一般采用常规的拖把来对地面进行保洁作业，这样就需要保洁人员进行来回往复的擦拭地面，而由于保洁区域较大，导致保洁人员的工作强度较大。因此，现有的技术存在着保洁人员的劳动强度较大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种往复式自动拖地机。本实用新型具有能够有效降低保洁人员劳动强度的特点。
本实用新型的技术方案：一种往复式自动拖地机，包括底壳，底壳内设有往复驱动机构，底壳下方设有与往复驱动机构相连的摩擦板，底壳内设有与摩擦板位置相对应的水箱，往复驱动机构的两端还设有履带式移动机构；所述往复驱动机构包括设置在底壳内的往复驱动电机，往复驱动电机上连接有曲柄，曲柄的端部经传动轴连接有传动组件；所述传动组件包括设置在底壳内的转动盘，转动盘两端设有偏心分布的连杆，连杆端部设有与摩擦板相连的支架。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述摩擦板的数量为2块，且两块摩擦板之间呈前后分布。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述转动盘上设有两个对称布置的连接孔，其中一个连接孔上设有连接轴，另一个连接孔上设有传动轴；传动轴依次与转动盘、连杆和曲柄相连，连接轴依次与转动盘和连杆相连。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述履带式移动机构包括设置在底壳内的保护罩，保护罩内设有呈前后排布的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有履带，且履带的下部位于底壳的下方；所述主动轮经驱动轴连接有固定于底壳内的移动电机。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述摩擦板上设有与水箱相连的出水口，水箱侧面设有固定于底壳上的水泵。
前述的一种往复式自动拖地机中，底壳上方还设有上盖。
前述的一种往复式自动拖地机中，往复驱动机构位于底壳的后部，底壳的前部还设有吸尘模块，吸尘模块两端设有扫地模块。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述底壳的底部设有吸尘口，吸尘口与吸尘模块的进口相对应，吸尘口下方设有吸尘挡板。
前述的一种往复式自动拖地机中，所述扫地模块包括位于底壳内的扫地电机，扫地电机经转动轴连接有位于底壳下方的扫地盘，扫地盘上设有环形分布的叶片，叶片端部设有扫拨条。
与现有技术相比，本实用新型通过在底壳内的两端设置履带式移动机构，以此来带动拖地机自动前行或后退，不再需要保洁人员推行，有效的降低了工人的劳动强度，也能够有效的提高拖地效率。而且，通过利用底壳、往复驱动机构、水箱和履带式移动机构等部件的自身重量，来使得该拖地机具有较好的摩擦力，以此来保证摩擦板的往复摩擦和履带的前行的正常进行，这样既能够减轻工人的劳动强度，又能够保证摩擦板与地面之间的摩擦力处于最佳状态，从而能够极大的改善地面的保洁效果。本实用新型通过在往复驱动电机的输出轴上设置由曲柄、传动组件和连杆构成的偏置曲柄传动机构来取代传统的偏心轮传动机构，不仅能够有效的提高传动效率，还能够使得传动更加稳定。综上所述，本实用新型具有能够有效降低保洁人员劳动强度的特点。
另外，通过在底壳的前侧设置吸尘模块和扫地模块，这样就能够实现扫地、拖地一体化操作，极大的提高了地面保洁的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的底部视图；
图3是本实用新型的立体视图；
图4是本实用新型底部的立体视图；
图5是往复驱动机构的结构示意图；
图6是图5的局部放大图；
图7的往复驱动机构的俯视图；
图8是经皮带传动的往复驱动机构的结构示意图；
图9是履带式移动机构的结构示意图；
图10是履带式移动机构的侧视图。
附图中的标记为：1-底壳，2-往复驱动机构，3-摩擦板，4-水箱，5-履带式移动机构，6-吸尘模块，7-扫地模块，8-吸尘口，9-吸尘挡板，201-往复驱动电机，202-曲柄，203-传动轴，204-转动盘，205-连杆，206-支架，207-连接孔，208-连接轴,401-水泵，501-保护罩，502-主动轮，503-从动轮，504-履带，505-移动电机，701-扫地电机，702-扫地盘，703-叶片，704-扫拨条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种往复式自动拖地机，构成如图1至图10所示，包括底壳1，底壳1内设有往复驱动机构2，底壳1下方设有与往复驱动机构2相连的摩擦板3，底壳1内设有与摩擦板3位置相对应的水箱4，往复驱动机构2的两端还设有履带式移动机构5；所述往复驱动机构2包括设置在底壳1内的往复驱动电机201，往复驱动电机201上连接有曲柄202，曲柄202的端部经传动轴203连接有传动组件；所述传动组件包括设置在底壳1内的转动盘204，转动盘204两端设有偏心分布的连杆205，连杆205端部设有与摩擦板3相连的支架206。
所述往复驱动电机经输出轴直接与曲柄的中心相连。如图5所示。
所述的往复驱动电机的输出轴上设有主动轮，主动轮经皮带连接有从动轮，从动轮经轴与曲柄的中心相连。构成如图8所示。
所述摩擦板3的数量为2块，且两块摩擦板3之间呈前后分布。
所述往复驱动电机201的输出轴与曲柄202的中心孔相连。
所述转动盘204上设有两个对称布置的连接孔207，其中一个连接孔207上设有连接轴208，另一个连接孔207上设有传动轴203；传动轴203依次与转动盘204、连杆205和曲柄202相连，连接轴208依次与转动盘204和连杆205相连。
所述履带式移动机构5包括设置在底壳1内的保护罩501，保护罩501内设有呈前后排布的主动轮502和从动轮503，主动轮502和从动轮503之间设有履带504，且履带504的下部位于底壳1的下方；所述主动轮502经驱动轴连接有固定于底壳1内的移动电机505。
所述摩擦板3上设有与水箱4相连的出水口，水箱4侧面设有固定于底壳1上的水泵401。
底壳1上方还设有上盖。
往复驱动机构2位于底壳1的后部，底壳1的前部还设有吸尘模块6，吸尘模块6两端设有扫地模块7。
所述底壳1的底部设有吸尘口8，吸尘口8与吸尘模块6的进口相对应，吸尘口8下方设有吸尘挡板9。
所述扫地模块7包括位于底壳1内的扫地电机701，扫地电机701经转动轴连接有位于底壳1下方的扫地盘702，扫地盘702上设有环形分布的叶片703，叶片703端部设有扫拨条704。
所述扫地电机的转动轴经齿轮变速箱与叶片相连。
驱动轴还连接有固定于底壳内的齿轮箱。
底壳、往复驱动机构、水箱和履带式移动机构所产生的自重，在保证摩擦板对地面的往复摩擦的同时，还能够保证履带的正常前进所需的摩擦力。使得摩擦板擦地和履带前进这两个工作不会发生相互干扰。
连杆一端与转盘相连，连杆另一端与支架相连。
往复驱动机构的工作过程：往复驱动电机工作，往复驱动电机带动曲柄旋转，曲柄经传动轴带动转动盘和曲柄之间的连杆和转动盘一起旋转，转动盘带动另一侧的连杆一起旋转，连杆的另一端绕着支架旋转，并带动支架前后移动，支架带动摩擦板作前后往复移动，从而完成擦地作业。
履带式移动机构的工作过程：移动电机工作，移动电机经驱动轴将驱动力传递至主动轮，主动轮经履带将力传递至从动轮，从而实现履带的移动。
扫地模块的工作过程：扫地电机工作，经转动轴将力传递至扫地盘，带动扫地盘旋转，扫地盘旋转带动叶片旋转，叶片和扫拨条旋转，将垃圾集中至壳体前行方向的中部，便于吸尘模块将其吸附。
吸尘模块的工作过程：所述吸尘模块包括吸尘电机、风机和吸尘箱，吸尘电机带动风机工作，风机使得吸尘箱内能够产生负压，从而实现吸尘作业，将地面上的垃圾和灰尘吸入吸尘箱内。
本实用新型的工作过程：移动电机工作，带动主动轮旋转，主动轮经履带带动从动轮旋转，从而使得履带移动，通过履带的移动带动整个拖地机前行；在拖地机的前行过程中，吸尘模块和扫地模块一起开始作业，扫地模块将地面的垃圾和灰尘集中至壳体的中部，然后通过吸尘模块将垃圾和灰尘吸入吸尘箱内；与此同时，往复驱动机构开始工作，带动摩擦板开始擦地作业；而且擦地板在工作过程中，水泵还会对水箱施加压力，使得清洗水能够顺利的从出水口流出，便于擦地；从而完成扫地、吸尘和拖地。
Claims (9)
1.一种往复式自动拖地机，其特征在于：包括底壳(1)，底壳(1)内设有往复驱动机构(2)，底壳(1)下方设有与往复驱动机构(2)相连的摩擦板(3)，底壳(1)内设有与摩擦板(3)位置相对应的水箱(4)，往复驱动机构(2)的两端还设有履带式移动机构(5)；所述往复驱动机构(2)包括设置在底壳(1)内的往复驱动电机(201)，往复驱动电机(201)上连接有曲柄(202)，曲柄(202)的端部经传动轴(203)连接有传动组件；所述传动组件包括设置在底壳(1)内的转动盘(204)，转动盘(204)两端设有偏心分布的连杆(205)，连杆(205)端部设有与摩擦板(3)相连的支架(206)。
2.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述摩擦板(3)的数量为2块，且两块摩擦板(3)之间呈前后分布。
3.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述转动盘(204)上设有两个对称布置的连接孔(207)，其中一个连接孔(207)上设有连接轴(208)，另一个连接孔(207)上设有传动轴(203)；传动轴(203)依次与转动盘(204)、连杆(205)和曲柄(202)相连，连接轴(208)依次与转动盘(204)和连杆(205)相连。
4.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述履带式移动机构(5)包括设置在底壳(1)内的保护罩(501)，保护罩(501)内设有呈前后排布的主动轮(502)和从动轮(503)，主动轮(502)和从动轮(503)之间设有履带(504)，且履带(504)的下部位于底壳(1)的下方；所述主动轮(502)经驱动轴连接有固定于底壳(1)内的移动电机(505)。
5.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述摩擦板(3)上设有与水箱(4)相连的出水口，水箱(4)侧面设有固定于底壳(1)上的水泵(401)。
6.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：底壳(1)上方还设有上盖。
7.根据权利要求1所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：往复驱动机构(2)位于底壳(1)的后部，底壳(1)的前部还设有吸尘模块(6)，吸尘模块(6)两端设有扫地模块(7)。
8.根据权利要求7所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述底壳(1)的底部设有吸尘口(8)，吸尘口(8)与吸尘模块(6)的进口相对应，吸尘口(8)下方设有吸尘挡板(9)。
9.根据权利要求7所述的一种往复式自动拖地机，其特征在于：所述扫地模块(7)包括位于底壳(1)内的扫地电机(701)，扫地电机(701)经转动轴连接有位于底壳(1)下方的扫地盘(702)，扫地盘(702)上设有环形分布的叶片(703)，叶片(703)端部设有扫拨条(704)。
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| CN201920181680.XU CN209996206U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种往复式自动拖地机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113100656A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 大连大学 | 一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人 |
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2019
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