CN115607047B - 一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，主机，主机的外表面开设有侧槽，侧槽的内表面转动连接有支撑机构，主机的外表面固定连接有固定台，固定台的外表面固定连接有吸尘机构；在设备的内部设置有支撑机构、吸尘机构、清扫机构和储水机构，在设备的两侧增加清洁头可以配合清理液同时使用，增加了设备横向的清理面积，另外设备的下方设置有多个对垃圾进行聚拢的驱动结构，在对地面进行清理的同时，有一定体积的垃圾会集中至一处进行吸附，有效的提高了设备的清洁能力，另外设备的上方对储水空间设置为多个仓体储存，拿取都比较方便，可以提前对水量进行预存，并且水体封闭不会受到污染，更加卫生。

Description

一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及光伏清扫机器人的辅助清扫结构。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

现有的扫地机对于地面不同污渍清理不具有针对性，常规清扫难以清理干净，需要反复清理，设备的清扫力度不够也会影响清理的洁净度，反复使用会耗费大量时间以及电力，另外设备的功能性也比较单一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，对于地面不同污渍清理不具有针对性，常规清扫难以清理干净，需要反复清理，设备的清扫力度不够也会影响清理的洁净度，反复使用会耗费大量时间以及电力，另外设备的功能性也比较单一的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：光伏清扫机器人的辅助清扫结构，具体包括：主机，所述主机的外表面开设有侧槽，所述侧槽的内表面转动连接有支撑机构，所述主机的外表面固定连接有固定台，所述固定台的外表面固定连接有吸尘机构，所述主机的底部开设有底槽，所述底槽的内表面均匀固定连接有散热板，所述底槽的底部固定连接有环形架，所述环形架的内表面转动连接有连接台，所述连接台的底部固定连接有转动盘，所述转动盘的底部转动连接有清扫机构，所述主机的顶部固定连接有升降台，所述升降台的顶部开设有储水机构；在设备的内部设置有支撑机构、吸尘机构、清扫机构和储水机构，在设备的两侧增加清洁头可以配合清理液同时使用，增加了设备横向的清理面积，另外设备的下方设置有多个对垃圾进行聚拢的驱动结构，在对地面进行清理的同时，有一定体积的垃圾会集中至一处进行吸附。

所述清扫机构包括驱动盘，所述驱动盘的顶部与转动盘的底部转动连接，所述驱动盘的底部转动连接有十字毛刷，所述十字毛刷的底部均匀固定连接有毛刷头，所述转动盘外表面的左右两侧均转动连接有转动板。

优选的，所述转动板的底部转动连接有轴承，所述轴承的外表面均匀固定连接有驱动杆，所述主机的外表面转动连接有横板。

优选的，所述横板的底部固定连接有摩擦块，所述横板的底部转动连接有旋转台，所述旋转台底部的中心位置连通有喷头，所述旋转台的底部均匀固定连接有清理擦。通过清扫机构的使用，在设备的内部设置有十字形可转动的清理结构，对于地面进行双重清扫，重复清扫后地面更加干净。

优选的，所述支撑机构包括转向器，所述转向器的外表面与侧槽的内表面转动连接，所述转向器的外表面均匀固定转动连接有转向棒。

优选的，所述转向棒的外表面转动连接有曲形架，所述曲形架的底部转动连接有支撑板，所述支撑板设置有三个。通过支撑机构的使用，利用设备两侧可转动的支撑结构，可以调节不同的固定高度。

优选的，所述吸尘机构包括U型架，所述U型架的外表面与固定台的外表面固定连接，所述U型架的内表面转动连接有固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有吸尘仓。

优选的，所述吸尘仓的外表面转动连接有立架，所述立架的内表面转动连接有横轴，所述横轴的外表面均匀固定连接有集中板，所述吸尘仓的内表面均匀固定连接有单向杆。通过吸尘机构的使用，在吸尘机构的内部设置有旋转的集中收纳空间，对地面的尘屑通过旋转多次打捞。

优选的，所述储水机构包括下沉槽，所述下沉槽的外表面开设在升降台的顶部，所述下沉槽的内表面开设有排水口。

优选的，所述下沉槽的内表面转动连接有主轴，所述主轴的外表面固定连接有旋转架，所述旋转架的外表面均匀开设有储存仓。

优选的，所述旋转架的外表面开设有密封圈，所述密封圈的内表面均匀固定连接有防滑条，所述密封圈的外表面与排水口的内表面卡和连接。通过储水机构的使用，在储水机构的内部设置有多个仓体储存水体，可用于储存不同功效的液体。

本发明提供了一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构。具备以下有益效果：

1、该光伏清扫机器人的辅助清扫结构，在设备的内部设置有支撑机构、吸尘机构、清扫机构和储水机构，在设备的两侧增加清洁头可以配合清理液同时使用，增加了设备横向的清理面积，另外设备的下方设置有多个对垃圾进行聚拢的驱动结构，在对地面进行清理的同时，有一定体积的垃圾会集中至一处进行吸附，有效的提高了设备的清洁能力，另外设备的上方对储水空间设置为多个仓体储存，拿取都比较方便，可以提前对水量进行预存，并且水体封闭不会受到污染，更加卫生。

2、该光伏清扫机器人的辅助清扫结构，通过清扫机构的使用，在设备的内部设置有十字形可转动的清理结构，对于地面进行双重清扫，重复清扫后地面更加干净，同时还可以对尘屑进行集中收集，拓宽设备的清理面积，增加了设备的功能性。

3、该光伏清扫机器人的辅助清扫结构，通过支撑机构的使用，利用设备两侧可转动的支撑结构，可以调节不同的固定高度，另外利用转动的结构在水内部，可以加速水体与设备外部的接触，清洁时间更短效果更好。

4、该光伏清扫机器人的辅助清扫结构，通过吸尘机构的使用，在吸尘机构的内部设置有旋转的集中收纳空间，对地面的尘屑通过旋转多次打捞，加速设备对垃圾的吸附速度。

5、该光伏清扫机器人的辅助清扫结构，通过储水机构的使用，在储水机构的内部设置有多个仓体储存水体，可用于储存不同功效的液体，对于不同污渍清理都具有好的效果，另外拿取更换都比较方便。

附图说明

图1为本发明一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的外部结构示意图；

图2为本发明一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的仰视图；

图3为本发明一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构的局部结构示意图；

图4为本发明清扫机构的外部结构示意图；

图5为本发明支撑机构的外部结构示意图；

图6为本发明吸尘机构的外部结构示意图；

图7为本发明吸尘机构的内部结构示意图；

图8为本发明储水机构的外部结构示意图。

图中：1主机、2侧槽、3支撑机构、301转向器、302转向棒、303曲形架、304支撑板、4固定台、5吸尘机构、501U型架、502固定柱、503吸尘仓、504立架、505横轴、506集中板、507单向杆、6底槽、7散热板、8环形架、9连接台、10转动盘、11清扫机构、1101驱动盘、1102十字毛刷、1103转动板、1104轴承、1105驱动杆、1106横板、1107摩擦块、1108旋转台、1109喷头、1110清理擦、12升降台、13储水机构、1301下沉槽、1302排水口、1303主轴、1304旋转架、1305储存仓、1306密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：主机1，主机1的外表面开设有侧槽2，侧槽2的内表面转动连接有支撑机构3，主机1的外表面固定连接有固定台4，固定台4的外表面固定连接有吸尘机构5，主机1的底部开设有底槽6，底槽6的内表面均匀固定连接有散热板7，底槽6的底部固定连接有环形架8，环形架8的内表面转动连接有连接台9，连接台9的底部固定连接有转动盘10，转动盘10的底部转动连接有清扫机构11，主机1的顶部固定连接有升降台12，升降台12的顶部开设有储水机构13；在对地面进行清理的同时，有一定体积的垃圾会集中至一处进行吸附，有效的提高了设备的清洁能力，另外设备的上方对储水空间设置为多个仓体储存，拿取都比较方便，可以提前对水量进行预存，并且水体封闭不会受到污染，更加卫生。

清扫机构11包括驱动盘1101，驱动盘1101的顶部与转动盘10的底部转动连接，驱动盘1101的底部转动连接有十字毛刷1102，十字毛刷1102的底部均匀固定连接有毛刷头，转动盘10外表面的左右两侧均转动连接有转动板1103。

转动板1103的底部转动连接有轴承1104，轴承1104的外表面均匀固定连接有驱动杆1105，主机1的外表面转动连接有横板1106。

横板1106的底部固定连接有摩擦块1107，横板1106的底部转动连接有旋转台1108，旋转台1108底部的中心位置连通有喷头1109，旋转台1108的底部均匀固定连接有清理擦1110。重复清扫后地面更加干净，同时还可以对尘屑进行集中收集，拓宽设备的清理面积，增加了设备的功能性。

支撑机构3包括转向器301，转向器301的外表面与侧槽2的内表面转动连接，转向器301的外表面均匀固定转动连接有转向棒302。

转向棒302的外表面转动连接有曲形架303，曲形架303的底部转动连接有支撑板304，支撑板304设置有三个。另外利用转动的结构在水内部，可以加速水体与设备外部的接触，清洁时间更短效果更好。

吸尘机构5包括U型架501，U型架501的外表面与固定台4的外表面固定连接，U型架501的内表面转动连接有固定柱502，固定柱502的外表面固定连接有吸尘仓503。

吸尘仓503的外表面转动连接有立架504，立架504的内表面转动连接有横轴505，横轴505的外表面均匀固定连接有集中板506，吸尘仓503的内表面均匀固定连接有单向杆507。对地面的尘屑通过旋转多次打捞，加速设备对垃圾的吸附速度。

储水机构13包括下沉槽1301，下沉槽1301的外表面开设在升降台12的顶部，下沉槽1301的内表面开设有排水口1302。

下沉槽1301的内表面转动连接有主轴1303，主轴1303的外表面固定连接有旋转架1304，旋转架1304的外表面均匀开设有储存仓1305。

旋转架1304的外表面开设有密封圈1306，密封圈1306的内表面均匀固定连接有防滑条，密封圈1306的外表面与排水口1302的内表面卡和连接。可用于储存不同功效的液体，对于不同污渍清理都具有好的效果，另外拿取更换都比较方便。

使用时，将设备放置于地面开始工作，将设备驱动，在地面上向前移动，此时设备下方的驱动盘1101开始转动，带动设备底部的十字毛刷1102对地面下方进行清扫工作，十字毛刷1102呈十字形，可以反复转动，清扫更加全面，向下转动两侧的转动板1103带动两侧的驱动杆1105开始沿着地面旋转，将机器两侧垃圾向中间位置推动，此时设备前方的吸尘仓503开始工作，将下方的垃圾向上吸附，同时下方的集中板506向上转动，其内置的收纳空间对垃圾向上传输，有助于吸附更加迅速，垃圾受到风力沿着吸尘仓503向上方输送，在关闭后垃圾会受到单向杆507的阻拦，避免向下掉出，剩余未清理到的垃圾以及尘屑，转动设备两侧的横板1106向外移动，到达脏的位置停止，将下方的喷头1109启动，向外形成消毒水雾，配合清理擦1110与地面的转动摩擦，对地面进行清理，有效增加设备的清理面积，设备需要加水时，向上升起升降台12，将每个储存仓1305的内部固定好储水仓，随后向下按压，将储水仓的底部与密封圈1306连通，再与下方的排水口1302连通，用完后再继续转动将下个储水仓连通即可，替换更加方便。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于，具体包括：主机（1），所述主机（1）的外表面开设有侧槽（2），所述侧槽（2）的内表面转动连接有支撑机构（3），所述主机（1）的外表面固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的外表面固定连接有吸尘机构（5），所述主机（1）的底部开设有底槽（6），所述底槽（6）的内表面均匀固定连接有散热板（7），所述底槽（6）的底部固定连接有环形架（8），所述环形架（8）的内表面转动连接有连接台（9），所述连接台（9）的底部固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）的底部转动连接有清扫机构（11），所述主机（1）的顶部固定连接有升降台（12），所述升降台（12）的顶部开设有储水机构（13）；

所述清扫机构（11）包括驱动盘（1101），所述驱动盘（1101）的顶部与转动盘（10）的底部转动连接，所述驱动盘（1101）的底部转动连接有十字毛刷（1102），所述十字毛刷（1102）的底部均匀固定连接有毛刷头，所述转动盘（10）外表面的左右两侧均转动连接有转动板（1103）；

所述转动板（1103）的底部转动连接有轴承（1104），所述轴承（1104）的外表面均匀固定连接有驱动杆（1105），所述主机（1）的外表面转动连接有横板（1106）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述横板（1106）的底部固定连接有摩擦块（1107），所述横板（1106）的底部转动连接有旋转台（1108），所述旋转台（1108）底部的中心位置连通有喷头（1109），所述旋转台（1108）的底部均匀固定连接有清理擦（1110）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述支撑机构（3）包括转向器（301），所述转向器（301）的外表面与侧槽（2）的内表面转动连接，所述转向器（301）的外表面均匀固定转动连接有转向棒（302）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述转向棒（302）的外表面转动连接有曲形架（303），所述曲形架（303）的底部转动连接有支撑板（304），所述支撑板（304）设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述吸尘机构（5）包括U型架（501），所述U型架（501）的外表面与固定台（4）的外表面固定连接，所述U型架（501）的内表面转动连接有固定柱（502），所述固定柱（502）的外表面固定连接有吸尘仓（503）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述吸尘仓（503）的外表面转动连接有立架（504），所述立架（504）的内表面转动连接有横轴（505），所述横轴（505）的外表面均匀固定连接有集中板（506），所述吸尘仓（503）的内表面均匀固定连接有单向杆（507）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述储水机构（13）包括下沉槽（1301），所述下沉槽（1301）的外表面开设在升降台（12）的顶部，所述下沉槽（1301）的内表面开设有排水口（1302）。

8.根据权利要求7所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述下沉槽（1301）的内表面转动连接有主轴（1303），所述主轴（1303）的外表面固定连接有旋转架（1304），所述旋转架（1304）的外表面均匀开设有储存仓（1305）。

9.根据权利要求8所述的一种光伏清扫机器人的辅助清扫结构，其特征在于：所述旋转架（1304）的外表面开设有密封圈（1306），所述密封圈（1306）的内表面均匀固定连接有防滑条，所述密封圈（1306）的外表面与排水口（1302）的内表面卡和连接。

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