JPH10114921A - 床面清掃装置付建設車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 清掃幅の変更を容易にし、損傷を与えずにダ
ストボックス８を開閉し、清掃時の床面への追従性が良
くなるようにする。 【解決手段】 メインブラシ１０とダストボックス８と
を備えた床面清掃装置４を、車体２に装着したホイール
ローダ１において、メインブラシ１０の左右両側にサイ
ドブラシ１１を設け、左右のサイドブラシ１１をそれぞ
れ独立に昇降可能とする。ダストボックス８の底面９を
閉位置で係止するフック２６と、サイドブラシ１１が下
降位置にあるときフック２６の係止を解除可能なワイヤ
２５と、サイドブラシ１１の上昇で底面９を閉位置へ移
動可能なリンク２７とを設ける。車体２にフォークリフ
ト装置３を設け、床面清掃装置４を、爪５が遊隙を保っ
て挿着される鞘６と、爪５から鞘６が抜け出すのを防止
する抜け止めピン７でフォークリフト装置３に装着す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱着可能な床面清
掃装置を備えたホイールローダ等の建設車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】床面清掃装置付建設車両は、車体の前部
に床面清掃装置を装着しており、建設車両を走行させな
がら床面清掃装置のブラシを油圧モータで回転させてダ
ストボックスに床面上のごみを回収する。

【０００３】このような床面清掃装置付建設車両では、
床面を清掃するときの清掃幅を拡げたり、道路の車道と
歩道の境界付近を清掃するために、床面清掃装置の左側
面にサイドブラシを設けているものがある。

【０００４】ダストボックスに回収したごみは、所定の
場所に放出する必要がある。ごみを放出するための手段
としては、油圧を動力としてダストボックスの底面の開
閉を行うもの、あるいはロープ等でダストボックスの底
面を開放し、閉じる際にはダストボックスを床面に押し
つけて閉じるようにするもの等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の床面清
掃装置では、サイドブラシが床面清掃装置の左側面だけ
に設けられていたので、清掃する床面の状態に応じて清
掃幅を変更しようとする場合に左側だけしか拡幅でき
ず、中央分離帯等のある道路を清掃する場合、歩道と反
対側にある中央分離帯等との境界付近を清掃するのが難
しかった。

【０００６】また、ごみを放出するための手段として、
油圧を動力としてダストボックスの底面の開閉を行うも
のは、開閉専用の油圧機器を必要とするので装置が高価
となる。ここれに対し、ロープ等でダストボックスの底
面を開放するものは、安価ではあるが、ロープの床面清
掃装置への絡みを生ずる等安全性に問題があり、閉じる
際にはダストボックスを床面に押しつけるので、床面清
掃装置のダストボックスやその他の部分に損傷を与える
おそれがある。

【０００７】さらに、床面清掃装置は、車体の前部に固
定されているので、清掃時の床面の変化への追従性が悪
いという問題があった。本発明は、床面清掃装置付建設
車両におけるかかる問題を解決するものであって、清掃
幅を大きく変更するととができ、道路の中央分離帯等と
の境界付近を清掃するのが容易となり、ごみの放出のた
めの手段には専用の高価な機器は不要で、ダストボック
ス等に損傷を与えることなく開閉でき、清掃時の床面へ
の追従性の良い床面清掃装置付建設車両を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明では上記課題を
解決するため、メインブラシとダストボックスとを備え
た床面清掃装置を、車体の前部に装着した建設車両にお
いて、メインブラシの左右両側にサイドブラシを設け、
左右のサイドブラシをそれぞれ独立に昇降可能とする昇
降手段を設けている。

【０００９】この床面清掃装置付建設車両では、床面を
清掃するときの清掃幅が狭くてよい場合には、昇降手段
でサイドブラシを上昇させて待機状態とし、メインブラ
シの幅で清掃する。清掃幅を拡げる必要がある場合に
は、昇降手段でサイドブラシを下降させてメインブラシ
と両側のサイドブラシとを合わせた幅で清掃する。片側
のサイドブラシのみを下降させて中間の清掃幅とするこ
ともできる。

【００１０】道路の車道と歩道の境界付近を清掃する場
合には左側のサイドブラシを下降させ、道路の中央分離
帯等との境界付近を清掃する場合には右側のサイドブラ
シを下降させて行う。

【００１１】また、ダストボックスの底面を開閉可能に
形成し、底面を閉位置で係止するフックと、サイドブラ
シが下降位置にあるときフックの係止を解除可能な底面
の開放手段と、サイドブラシの上昇により底面を閉位置
へ移動可能な床面の閉鎖手段とを設けることにより、ダ
ストボックス内のごみを放出する場合には、サイドブラ
シを下降させ開放手段でフックの係止を解除して底面を
開放し、ごみ放出後は、サイドブラシを上昇させ閉鎖手
段で底面を閉位置へ移動させることができるようにな
る。開閉専用の高価な機器は不要であり、閉じる際にダ
ストボックスを床面に押しつける必要がないのでダスト
ボックス等への損傷を与えることなく開閉を行うことが
できる。

【００１２】さらに、車体の前部にフォークリフト装置
を設け、床面清掃装置を、フォークリフト装置の爪が所
定の遊隙を保って挿着される鞘と、爪から鞘が抜け出す
のを防止する抜け止めピンとからなる装着手段でフォー
クリフト装置に装着することにより、床面清掃装置がフ
ォークリフト装置の爪に対して遊隙が許容する範囲で揺
動できるようになり、清掃時の床面への追従性が良くな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一形態を示す床面
清掃装置付ホイールローダの側面図、図２は床面清掃装
置の油圧回路図、図３は床面清掃装置の作業状態の説明
図、図４はダストボックスの開閉動作の説明図、図５及
び図６はダストボックス開閉制御用の油圧及び電気回路
を示す回路図である。

【００１４】ホイールローダ１は、車体２の前部に、マ
スト構造のフォークリフト装置３を備えており、このフ
ォークリフト装置３を介して床面清掃装置４が、車体２
の前部に装着されている。

【００１５】床面清掃装置４の装着手段は、鞘６と抜け
止めピン７とからなり、鞘６は前方へ行くに従って上下
に広がるように形成されていて、フォークリフト装置３
の爪５が所定の遊隙を保って挿着されるようになってい
る。爪５に装着された鞘６は遊隙があるので、鞘６の後
端部に抜け止めピン７を挿通して爪５の背面に当接さ
せ、運搬時、及び作業時に床面清掃装置４が抜け出すの
を防止している。

【００１６】このようにして装着することにより、床面
清掃装置４はフォークリフト装置３の爪５に対して遊隙
が許容する範囲で上下に揺動できるようになっており、
自動的に床面の変化に追従することができる。

【００１７】床面清掃装置４は、鞘６の上に水タンク１
２、鞘６の下にメインブラシ１０、その前方にダストボ
ックス８を備えており、前後に走行用の車輪２２が設け
られている。また、ダストボックス８の左右の側部には
アーム２３の基端部が枢着され、アーム２３の先端部に
サイドブラシ１１が設けられていて、サイドブラシ昇降
用シリンダ１３の伸縮でサイドブラシ１１が昇降するよ
うになっている。

【００１８】ダストボックス８は後面が開口した箱状
で、その底面９は、後端部を中心として上下回動し開閉
できるように形成されており、通常は閉位置において前
端部がフック２６で係止されている。フック２６の上端
にはワイヤ２５が取付けられており、このワイヤ２５を
引くことによりフック２６の係止が解除され、底面９が
自重で下方へ回動して開放されるようになっている。

【００１９】底面９とアーム２３との間には、底面９を
閉鎖するためのリンク２７が連結されており、サイドブ
ラシ１１の上昇により底面９を閉位置へ移動できるよう
になっている。

【００２０】メインブラシ１０とサイドブラシ１１とを
それぞれ回転させるメインブラシ用油圧モータ１６とサ
イドブラシ用油圧モータ１９とには、油圧ポンプ３０か
らメイン電磁弁１４、分流弁３１、３２を介して、メイ
ンブラシ作動管路３３とサイドブラシ作動管路３４とが
分岐接続されている。

【００２１】また、サイドブラシ作動管路３４の途中に
は、サイドブラシ用電磁弁１８が設けられており、この
サイドブラシ用電磁弁１８からサイドブラシ昇降用シリ
ンダ１３へサイドブラシ昇降管路３５が切換可能に接続
されている。サイドブラシ昇降用シリンダ１３は単動の
油圧シリンダであり、サイドブラシ昇降管路３５とタン
ク３６への戻り管路３７とがサイドブラシ昇降用電磁弁
１７を介して接続されている。

【００２２】床面清掃作業時には、オペレータがフォー
クリフト装置３の爪５を下降させて床面清掃装置４を接
地させ、ホイールローダ１の運転席２０の前面に設けら
れた制御盤２１上のメインブラシ用のスイッチ（図示
略）をオンにすると、メイン電磁弁１４が励磁され、油
圧ポンプ３０から圧油がメインブラシ作動管路３３とサ
イドブラシ作動管路３４とに供給される。

【００２３】サイドブラシ用電磁弁１８は、通常は図２
に示す位置にあるので、サイドブラシ作動管路３４の圧
油がサイドブラシ昇降管路３５を経てサイドブラシ昇降
用シリンダ１３に供給されて、サイドブラシ１１は上昇
位置に保持され待機状態となる。

【００２４】床面を清掃するときの清掃幅が狭くてよい
場合には、そのままホイールローダ１を前進走行させる
と床面上のごみが、メインブラシ用油圧モータ１６で回
転されたメインブラシ１０によってダストボックス８内
に回収される。

【００２５】清掃幅を拡げる必要がある場合には、サイ
ドブラシ昇降用電磁弁１７とサイドブラシ用電磁弁１８
とを励磁して切換え、サイドブラシ昇降用シリンダ１３
を縮小してサイドブラシ１１を下降させるとともに、サ
イドブラシ用油圧モータ１９でサイドブラシ１１を回転
させる。すると、サイドブラシ１１で左右のごみがメイ
ンブラシ１０の前に集められて、メインブラシ１０によ
ってダストボックス８内に回収されるようになる。

【００２６】従って、メインブラシ１０と両側のサイド
ブラシ１１とを合わせた幅で清掃できる。片側のサイド
ブラシ１１のみを下降させて中間の清掃幅とすることも
できる。このように、サイドブラシ１１は、運転席２０
で制御盤２１上の電気スイッチを操作することにより昇
降可能なので、清掃する床面の状態に応じて清掃幅をい
つでも変更でき、道路の車道と歩道の境界付近を清掃す
る場合には左側のサイドブラシ１１を下降させ、道路の
中央分離帯等との境界付近を清掃する場合には右側のサ
イドブラシ１１を下降させて行うことにより、容易に能
率良く清掃することができる。

【００２７】清掃作業時、床面は常に一定ではなく、図
３（Ａ）に示す水平な状態から、図３（Ｂ）に示すよう
に前下がりの傾斜になったり、図３（Ｃ）に示すような
前上がりの傾斜になったり様々に変化するが、鞘６は前
方へ行くに従って上下に広がってフォークリフト装置３
の爪５が所定の遊隙を保って挿着されるようになってい
るので、床面清掃装置４はフォークリフト装置３の爪５
に対して遊隙が許容する範囲で上下に揺動し自動的に床
面の変化に追従することができる。

【００２８】清掃作業時には粉塵が舞い上がるのを防ぐ
ため、必要に応じて水タンク１２から散水を行う。所定
量のごみがダストボックス８内に回収されると、フォー
クリフト装置３の爪５を上昇させて、図４に示す位置ま
で床面清掃装置４を持ち上げ、底面９を係止しているフ
ック２６の係止を解除して底面９を開放し、ダストボッ
クス８内のごみを放出する。

【００２９】図５に示すように、フック２６の係止を解
除するためのワイヤ２５の巻き取り巻き戻しを操作する
ダストボックス開閉用電気モータ２４は、一方の端子Ｎ
がリレー４１で電源回路４２と接地回路４３とに接続が
切換られるようになっており、他方の端子Ｒはリレー４
４で電源回路４２と接地回路４５とに接続が切換られる
ようになっている。リレー４１側の接地回路４３の途中
にはワイヤ戻り検出用リミットスイッチ４８が設けられ
ている。

【００３０】リレー４１、４４の作動コイルはリレー４
６を介して電源回路４２に接続されるようになってお
り、このリレー４６の作動コイルにはサイドブラシ降下
検出用リミットスイッチ４７が接続されている。また、
サイドブラシ昇降用電磁弁１７のソレノイドが、ダスト
ボックス用スイッチ４９を介して電源回路４２に接続さ
れるようになっている。

【００３１】ダストボックス用スイッチ４９は、通常は
図５に示すようにオフの状態になっている。底面９を開
放してダストボックス８内のごみを放出する場合には、
オペレータは、ダストボックス用スイッチ４９を図６に
示すようにオンとする。

【００３２】すると、サイドブラシ昇降用電磁弁１７が
励磁されて切換えられ、サイドブラシ昇降用シリンダ１
３が縮小してサイドブラシ１１が下降する。サイドブラ
シ１１が降下した状態になると、サイドブラシ降下検出
用リミットスイッチ４７がオンとなり、リレー４６が作
動する。リレー４６が作動するとリレー４１、４４の作
動コイルが電源回路４２に接続され、リレー４１、４４
が作動するので、ダストボックス開閉用電気モータ２４
の一方の端子Ｎが電源回路４２と接続され、他方の端子
Ｒは接地回路４５に接続される。

【００３３】そこで、電源４０からの電流が、ダストボ
ックス開閉用電気モータ２４では端子Ｎ側から端子Ｒ側
へ流れてダストボックス開閉用電気モータ２４を正回転
させる。ダストボックス開閉用電気モータ２４は正回転
するとワイヤ２５を引くのでフック２６の係止が解除さ
れ、底面９が自重で下方へ回動して開放されごみがダス
トボックス８から放出される。

【００３４】ごみ放出後は、ダストボックス用スイッチ
４９をオフとする。すると、サイドブラシ昇降用電磁弁
１７が消磁されて図５の位置に戻り、サイドブラシ昇降
用シリンダ１３が伸長してアーム２３、サイドブラシ１
１が上昇する。アーム２３が上昇すると、リンク２７が
底面９を引き上げて閉位置へ移動させる。

【００３５】また、サイドブラシ昇降用シリンダ１３が
伸長してアーム２３、サイドブラシ１１が上昇すると、
サイドブラシ降下検出用リミットスイッチ４７がオフと
なり、リレー４６の作動コイルへの通電が遮断されるの
で、リレー４６、４１、４４は図５の状態に戻り、ダス
トボックス開閉用電気モータ２４の一方の端子Ｎが接地
回路４３と接続され、他方の端子Ｒは電源回路４２に接
続される。

【００３６】そこで、電源４０からの電流が、ダストボ
ックス開閉用電気モータ２４では端子Ｒ側から端子Ｎ側
へ流れてダストボックス開閉用電気モータ２４を逆回転
させる。ダストボックス開閉用電気モータ２４は逆回転
するとワイヤ２５を巻き戻すのでフック２６が閉位置へ
移動した底面９を係止する。フック２６の係止位置まで
ワイヤ２５が戻るとワイヤ検出用リミットスイッチ４８
がオフとなり、ダストボックス開閉用電気モータ２４が
停止する。

【００３７】このように、運転席２０で制御盤２１上の
ダストボックス用スイッチ４９を操作することにより、
底面９の開放によるダストボックス８のごみの放出か
ら、底面９の閉位置への格納までの一連の動作を行うこ
とができる。開閉専用の油圧シリンダや制御弁等の機器
は不要であり、閉じる際にダストボックス８を床面に押
しつける必要がないのでダストボックス８等への損傷を
与えることなく開閉を行うことができる。

【００３８】上記の油圧や電気の動力源は、すべて車体
２からホース１５及び電気配線（図示略）で供給される
ようになっていて、床面清掃装置４側には専用の油圧発
生装置や電源は不要であり、コトスが低廉となる。ま
た、ホース１５は高速継手２９で、電気配線も電気継手
で接続されており、容易に車体２から切り離しできるの
で、床面清掃装置４を他のアタッチメントと取り替えて
荷役運搬作業を行うのも容易である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の床面清掃
装置付建設車両は、サイドブラシがいつでも容易に昇降
でき、清掃作業を中断することなく床面の状態に応じて
清掃幅を大きく変更するととができ、道路の車道と歩道
の境界付近を清掃する場合も中央分離帯等との境界付近
を清掃する場合にも能率良く清掃することができる。

【００４０】また、ダストボックスの底面を開閉可能に
形成し、底面を閉位置で係止するフックと、サイドブラ
シが下降位置にあるときフックの係止を解除可能な底面
の開放手段と、サイドブラシの上昇により底面を閉位置
へ移動可能な床面の閉鎖手段とを設けることにより、ダ
ストボックス内のごみを放出する場合には、サイドブラ
シを下降させ開放手段でフックの係止を解除して底面を
開放し、ごみ放出後は、サイドブラシを上昇させ閉鎖手
段で底面を閉位置へ移動させることができるようになる
ので、開閉専用の油圧シリンダや制御弁等の機器は不要
であり、ダストボックス等への損傷を与えることなく開
閉を行うことができる。

【００４１】さらに、車体の前部にフォークリフト装置
を設け、床面清掃装置を、フォークリフト装置の爪が所
定の遊隙を保って挿着される鞘と、爪から鞘が抜け出す
のを防止する抜け止めピンとからなる装着手段でフォー
クリフト装置に装着することにより、床面清掃装置がフ
ォークリフト装置の爪に対して遊隙が許容する範囲で揺
動できるようになり、清掃時の床面への追従性が良く効
率的に清掃作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態を示す床面清掃装置付ホイール
ローダの側面図である。

【図２】床面清掃装置の油圧回路図である。

【図３】床面清掃装置の作業状態の説明図である。

【図４】ダストボックスの開閉動作の説明図である。

【図５】ダストボックス開閉制御用の油圧及び電気回路
を示す回路図である。

【図６】ダストボックス開閉制御用の油圧及び電気回路
を示す回路図である。

【符号の説明】

１ ホイールローダ ２ 車体 ３ フォークリフト装置 ４ 床面清掃装置 ５ 爪 ６ 鞘 ７ リンク ８ ダストボックス ９ 底面 １０ メインブラシ １１ サイドブラシ １２ 水タンク １３ サイドブラシ昇降用シリンダ １４ メイン電磁弁 １５ ホース １６ メインブラシ用油圧モータ １７ サイドブラシ昇降用電磁弁 １８ サイドブラシ用電磁弁 １９ サイドブラシ用油圧モータ ２０ 運転席 ２１ 制御盤 ２２ 車輪 ２３ アーム ２４ ダストボックス開放用電気モータ ２５ ワイヤ ２６ フック ２７ リンク ２８ マスト ３０ 油圧ポンプ ３１ 分流弁 ３２ 分流弁 ３３ メインブラシ作動管路 ３４ サイドブラシ作動管路 ３５ サイドブラシ昇降管路 ３６ タンク ３７ 戻り管路 ４０ 電源 ４１ リレー ４２ 電源回路 ４３ 接地回路 ４４ リレー ４５ 接地回路 ４６ リレー ４７ サイドブラシ降下検出用リミットスイッチ ４８ ワイヤ戻り検出用リミットスイッチ ４９ ダストボックス用スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインブラシとダストボックスとを備え
   た床面清掃装置を、車体の前部に装着した建設車両であ
   って、メインブラシの左右両側にサイドブラシを設け、
   左右のサイドブラシをそれぞれ独立に昇降可能とする昇
   降手段を設けたことを特徴とする床面清掃装置付建設車
   両。
2. 【請求項２】 ダストボックスの底面を開閉可能に形成
   し、底面を閉位置で係止するフックと、サイドブラシが
   下降位置にあるときフックの係止を解除可能な底面の開
   放手段と、サイドブラシの上昇により底面を閉位置へ移
   動可能な床面の閉鎖手段とを設けたことを特徴とする請
   求項１記載の床面清掃装置付建設車両。
3. 【請求項３】 車体の前部にフォークリフト装置を設
   け、床面清掃装置を、フォークリフト装置の爪が所定の
   遊隙を保って挿着される鞘と、爪から鞘が抜け出すのを
   防止する抜け止めピンとからなる装着手段で、フォーク
   リフト装置に装着したことを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の床面清掃装置付建設車両。