CN111034449B - 一种花生去土多功能清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种花生去土多功能清洗装置，包括动力车头和横板，动力车头右侧通过连接块固定连接横板的左侧，横板的底面四角处分别固定安装竖向的支撑杆，支撑杆的底面均安装滚轮，横板的顶面前后两侧分别开设一组竖向的第一通孔，每组包括两个呈左右分布的第一通孔，第一通孔内固定安装活动端朝下的第一液压杆，第一液压杆的固定部两端均贯穿对应的第一通孔位于外部。本发明适用于规模化花生成垄种植地花生处理，采用第一液压杆、第一活塞、第二活塞与对应的活塞筒相互配合的方式，使得两侧的挖爪同时向同侧晃动，从而实现将花生快速去土的效果，并在水泵的配合下对花生进行清洗，且本发明为一体化装置能够将整个花生的处理操作在花生种植地完成。

Description

一种花生去土多功能清洗装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地说是一种花生去土多功能清洗装置。

背景技术

花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，现在对于花生的种植大多是采用一行一行等间距的规模化种植，但是由于花生的可食用部分在根部，需要经过土壤中挖掘、去除花生果外的土壤、清洗等步骤才能获得干净的花生，虽然现有技术中对于整个花生的处理都是采用机械化的过程，但是对于每个处理步骤大多是采用单独的机械设备进行，不仅占用体积大，成本高，同时操作流程长，费时费力。

发明内容

本发明提供一种花生去土多功能清洗装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种花生去土多功能清洗装置，包括动力车头和横板，动力车头右侧通过连接块固定连接横板的左侧，横板的底面四角处分别固定安装竖向的支撑杆，支撑杆的底面均安装滚轮，横板的顶面前后两侧分别开设一组竖向的第一通孔，每组包括两个呈左右分布的第一通孔，第一通孔内固定安装活动端朝下的第一液压杆，第一液压杆的固定部两端均贯穿对应的第一通孔位于外部，每组第一通孔对应的液压杆的活动端均固定安装同一块开口朝向横板中部的C型支架，两C型支架的开口相对，C型支架的顶面和底面的左右两侧均对称开设前后方向的第一透槽，第一透槽内均固定安装活动端朝向横板中部一侧的电动伸缩杆，第一透槽内左右两侧均开设前后方向的第一滑槽，第一透槽内的两第一滑槽之间共同设有与之滑动配合的第一滑块，电动伸缩杆的活动端均固定连接第一滑块的对应侧，位于C型支架同侧上下相对应的两第一滑块之间均轴承安装竖向的第一转轴，第一转轴的外周均固定套装第一带轮，同一C型支架对应的两第一带轮之间通过第一皮带连接，位于C型支架右侧上部的第一滑块均设有驱动对应的第一转轴转动的第一动力装置，C型支架的底面均通过支架轴承安装横轴，横轴的底面均等间距均匀安装弧形的挖爪，两C型支架对应的挖爪的凹面相对，同一横轴对应的所有挖爪的中部外侧均固定安装同一根横向的连接杆，横板的顶面对应每个第一通孔远离横板中部的一侧均开设竖向的第二通孔，第二通孔内均设有竖向的活塞杆，活塞杆的两端均贯穿对应的第二通孔且与之接触配合，两C型支架的竖直部外侧均固定安装与第二通孔相对应的竖向的套管，活塞杆的下端贯穿对应的套管，活塞杆的下端与对应的连接杆之间铰接安装斜向的第一连杆，横板的左右两侧分别通过支架固定安装开口朝下的倒U型的内部空心的活塞筒，活塞筒分为前后方向的水平部和两个竖向部，活塞筒的两竖向部均开设竖向的第三通孔，活塞杆的上端均贯穿对应的第三通孔插入对应的活塞筒的竖向部内，活塞杆的上端均固定安装第一活塞，活塞筒的水平部内均设有第二活塞，活塞筒的水平部顶面中部对应第二活塞均开设前后方向的条形通孔，条形通孔位于第二活塞的上方，第二活塞的顶面中部均固定安装竖向的移动杆，移动杆的上端均贯穿对应的条形通孔且与之接触配合，活塞筒的水平部顶面均设有使得对应的移动杆沿对应的条形通孔前后移动的第二动力装置，活塞筒的水平部顶面前后两侧分别开设与之内部相通的第五通孔，活塞筒的上方设有三通阀，三通阀的水平管口分别通过硬质的连接管固定连接对应侧的第五通孔的外端，三通阀的竖向管口固定连接供液管的一端，供液管的另一端均固定连接进出液控制装置，横板的中部设有水平的空腔，空腔的底面开设数个呈水平等间距的竖向的出水口，出水口的下端均固定安装喷头，横板的顶面中部固定安装水箱，水箱的出水口通过管道与水泵的进水口连接，水泵的出水口与空腔通过管道相通，横板的底面右侧固定安装支撑架，支撑架分为竖向部和水平部，支撑架的水平部左侧呈前后均匀安装数个尖刺部朝左的拨齿，横板的右侧还设有花生收集装置，电动伸缩杆、第一动力装置、第二动力装置、水泵、花生收集装置均分别与电源、控制系统连接。

如上所述的一种花生去土多功能清洗装置，所述的花生收集装置包括收集车、两传送板、带辊、第二皮带、环形凹槽、第二滑块，横板的右侧通过连接块固定连接上部开口的收集车，收集车的左面固定安装两个呈前后对称分布的传送板，两传送板的上部和下部之间均轴承安装前后方向的带辊，两带辊之间通过第二皮带连接，传送板分为下部的水平部和斜向上的斜向部，两传送板相对的一侧均开设沿其长度方向的环形凹槽，第二皮带的前后两侧沿其长度方向均匀安装数个前后方向的第二滑块，第二滑块的外端均位于对应的环形凹槽内且与之滑动配合，传送板设有驱动带辊转动的第三动力装置，第二皮带的外侧沿其程度方向等间距安装数块弧形板，位于第二皮带上部的弧形板的凹面朝右。

如上所述的一种花生去土多功能清洗装置，所述的支撑架的左侧设有两根水平的第二转轴，两第二转轴呈前后对称分布，第二转轴的右端均贯穿支撑架的竖向部且均与之轴承连接，第二转轴的外周均固定套装第二带轮，两第二带轮之间通过第三皮带连接，第三皮带的外侧沿其长度方向均匀安装数个与之垂直的拨杆，支撑架的水平部右侧固定安装输出轴朝右的第一电机，第一电机的输出轴固定安装第一齿轮，位于支撑架前侧的第二转轴的右端外侧固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第一电机分别与电源、控制系统连接。

如上所述的一种花生去土多功能清洗装置，所述的第三动力装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮，位于后侧的传送板的水平部固定安装输出轴朝后的第二电机，第二电机的输出轴固定安装第三齿轮，位于传送板下部的带辊后侧的转轴的后端贯穿传送板且与之轴承连接，位于传送板下部的带辊后侧的转轴的后端固定安装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合配合，第二电机分别与电源、控制系统连接。

如上所述的一种花生去土多功能清洗装置，所述的第一动力装置包括第三电机、第三带轮、第四带轮、第四皮带，位于C型支架右侧上部的第一滑块的顶面均固定安装输出轴朝上的第三电机，第三电机的输出轴均固定安装第三带轮，位于C型支架右侧的第一转轴的上端均贯穿对应的第一滑块且与之轴承连接，位于C型支架右侧的第一转轴的上端均固定套装第四带轮，同一第一滑块对应的第三带轮与第四带轮之间通过第四皮带连接，第三电机分别与电源、控制系统连接。

如上所述的一种花生去土多功能清洗装置，所述的第二动力装置包括第四电机、偏心轮、第二连杆，活塞筒的水平部顶面前侧均固定安装输出轴朝上的第四电机，第四电机的输出轴均安装偏心轮，偏心轮与对应的移动杆之间设有第二连杆，第二连杆分别与对应的偏心轮、移动杆之间通过轴孔连接，第四电机分别与电源、控制系统连接。

本发明的优点是：本发明适用于规模化花生成垄种植地花生处理，动力车头内设有控制系统，初始状态如图２所示，移动杆位于条形通孔中部，前后两侧的挖爪均处于竖直状态，第一活塞与对应的两个第二活塞之间的溶液体积相同，两活塞杆对应活塞筒的位置一致，此时两第一皮带之间的距离最大；在使用时，如图１所示，工作人员驾驶动力车头牵引整个装置移动，当横板移动至每个挖爪对应一株花生植株时，此时在控制系统的控制下，进出液控制装置使得供液管将对应的活塞筒内的溶液依次经过第五通孔、连接管、三通阀流出，使得对应的第一活塞均沿对应的活塞筒向上移动，从而使得对应的活塞杆均沿对应的第二通孔级套管向上移动，从而使得对应的第一连杆拉动对应的连接杆及对应侧的挖爪沿对应的横轴向外侧翻转，从而使得前后两侧的挖爪向外侧张开，然后第一液压杆同时向下伸长，第一液压杆伸长推动两C型支架及挖爪均向下移动，同时进出液控制装置通过供液管将溶液依次经过第五通孔、连接管、三通阀向对应的活塞筒内注入溶液，使得对应的第一活塞均沿对应的活塞筒向下移动，从而使得对应的活塞杆均沿对应的第二通孔向下移动，从而使得挖爪在向下移动的过程中逐渐沿对应的横轴向内侧翻转，从而挖爪挖向花生种植的土壤并将整个花生植株的根部及土壤全部置于前后两侧相对应的挖爪的凹面内，然后第一液压杆同时收缩且进出液控制装置使得对应的活塞筒内的液体均从对应的供液管流出，从而使得对应的活塞杆均沿对应的第二通孔向上移动，从而将挖爪从花生种植土壤中分离，然后电动伸缩杆均同时伸长，使得两第一皮带之间的距离最小，从而将挖爪挖起的花生植株的花生苗夹持，然后第二动力装置使得对应的移动杆沿条形通孔向前移动，移动杆的移动使得对应的第二活塞均沿对应的活塞筒向前移动，由于第二活塞与对应的第一活塞之间的溶液体积相同，第二活塞向前移动使得位于前侧的第一活塞及活塞杆沿对应的活塞筒向下移动，同时使得位于后侧的活塞杆沿对应的活塞筒向上移动，从而使得前侧的挖爪沿对应的横轴向内侧转动，位于后侧的挖爪均沿对应的横轴向外侧转动，两侧的挖爪之间保持夹持状态，从而使得两侧的挖爪及所夹持的花生植株均向后侧转动，同理第二动力装置使得对应的移动杆沿对应的条形通孔前后移动，从而使得两侧的挖爪同时进行前后侧晃动，两侧的挖爪进行晃动的同时对花生植株根部粘接的土壤进行摩擦揉搓，使得花生植株外部的土壤与花生分离，从而将花生外部的土壤快速去除，同时水泵将水箱内的注入空腔内，水经过喷头向花生植株进行冲洗，在挖爪晃动将花生植株根部的土壤抖落的同时将花生进行冲洗，从而将花生清洗干净，清洗完毕后，第一动力装置驱动对应的第一转轴随之转动，从而使得对应的第一皮带均向右侧移动，同时两第一皮带的移动夹持清洗后的花生植株向后侧移动，由于支撑架的水平部位于C型支架的下方，当第一皮带夹持花生植株至与拨齿接触时，在拨齿的作用下，第一皮带的移动使得花生苗与花生分离，花生收集装置将分离后的花生收集，整个花生处理完成；本发明构思新颖，功能全面，采用自动化的操作集花生的采摘、清洗、处理于一体，快捷高效的完成花生去土清洗等处理步骤，有效的提升效率；同时本发明设计巧妙，采用第一液压杆、第一活塞、第二活塞与对应的活塞筒相互配合的方式，使得两侧的挖爪同时向同侧晃动，从而实现将花生快速去土的效果，并在水泵的配合下对花生进行清洗，且本发明为一体化装置能够将整个花生的处理操作在花生种植地完成，无需众多的机械设备分步骤完成，有效的降低成本，同时能够减少环境污染，将去除的土壤和花生苗置于种植地，能够作为有机肥进行利用，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1A向视图的放大图；图3是图1B向视图的放大图；图4是图1Ⅰ局部的放大图；图5是图2Ⅱ局部的放大图；图6是图2Ⅲ局部的放大图；图7图2C向视图的放大图；图8图7Ⅳ局部的放大图；图9是图3D向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种花生去土多功能清洗装置，如图所示，包括动力车头1和横板2，动力车头1右侧通过连接块固定连接横板2的左侧，横板2的底面四角处分别固定安装竖向的支撑杆3，支撑杆3的底面均安装滚轮4，横板2的顶面前后两侧分别开设一组竖向的第一通孔5，每组包括两个呈左右分布的第一通孔5，第一通孔5内固定安装活动端朝下的第一液压杆6，第一液压杆6的固定部两端均贯穿对应的第一通孔5位于外部，每组第一通孔5对应的液压杆6的活动端均固定安装同一块开口朝向横板2中部的C型支架7，两C型支架7的开口相对，C型支架7的顶面和底面的左右两侧均对称开设前后方向的第一透槽8，第一透槽8内均固定安装活动端朝向横板2中部一侧的电动伸缩杆9，第一透槽8内左右两侧均开设前后方向的第一滑槽10，第一透槽8内的两第一滑槽10之间共同设有与之滑动配合的第一滑块11，电动伸缩杆9的活动端均固定连接第一滑块11的对应侧，位于C型支架7同侧上下相对应的两第一滑块11之间均轴承安装竖向的第一转轴12，第一转轴12的外周均固定套装第一带轮13，同一C型支架7对应的两第一带轮13之间通过第一皮带14连接，位于C型支架7右侧上部的第一滑块11均设有驱动对应的第一转轴12转动的第一动力装置，C型支架7的底面均通过支架轴承安装横轴28，横轴28的底面均等间距均匀安装弧形的挖爪27，两C型支架7对应的挖爪27的凹面相对，同一横轴28对应的所有挖爪27的中部外侧均固定安装同一根横向的连接杆15，横板2的顶面对应每个第一通孔5远离横板2中部的一侧均开设竖向的第二通孔16，第二通孔16内均设有竖向的活塞杆17，活塞杆17的两端均贯穿对应的第二通孔16且与之接触配合，两C型支架7的竖直部外侧均固定安装与第二通孔16相对应的竖向的套管18，活塞杆17的下端贯穿对应的套管18，活塞杆17的下端与对应的连接杆15之间铰接安装斜向的第一连杆19，横板2的左右两侧分别通过支架固定安装开口朝下的倒U型的内部空心的活塞筒20，活塞筒20分为前后方向的水平部和两个竖向部，活塞筒20的两竖向部均开设竖向的第三通孔63，活塞杆17的上端均贯穿对应的第三通孔63插入对应的活塞筒20的竖向部内，活塞杆17的上端均固定安装第一活塞21，活塞筒20的水平部内均设有第二活塞22，活塞筒20的水平部顶面中部对应第二活塞22均开设前后方向的条形通孔23，条形通孔23位于第二活塞22的上方，第二活塞22的顶面中部均固定安装竖向的移动杆24，移动杆24的上端均贯穿对应的条形通孔23且与之接触配合，活塞筒20的水平部顶面均设有使得对应的移动杆24沿对应的条形通孔23前后移动的第二动力装置，活塞筒20的水平部顶面前后两侧分别开设与之内部相通的第五通孔25，活塞筒20的上方设有三通阀29，三通阀29的水平管口分别通过硬质的连接管30固定连接对应侧的第五通孔25的外端，三通阀29的竖向管口固定连接供液管26的一端，供液管26的另一端均固定连接进出液控制装置，横板2的中部设有水平的空腔31，空腔31的底面开设数个呈水平等间距的竖向的出水口32，出水口32的下端均固定安装喷头33，横板2的顶面中部固定安装水箱34，水箱34的出水口通过管道与水泵64的进水口连接，水泵64的出水口与空腔31通过管道相通，横板2的底面右侧固定安装支撑架35，支撑架35分为竖向部和水平部，支撑架35的水平部左侧呈前后均匀安装数个尖刺部朝左的拨齿36，横板2的右侧还设有花生收集装置，电动伸缩杆9、第一动力装置、第二动力装置、水泵64、花生收集装置均分别与电源、控制系统连接。本发明适用于规模化花生成垄种植地花生处理，动力车头1内设有控制系统，初始状态如图２所示，移动杆24位于条形通孔23中部，前后两侧的挖爪27均处于竖直状态，第一活塞21与对应的两个第二活塞22之间的溶液体积相同，两活塞杆17对应活塞筒20的位置一致，此时两第一皮带14之间的距离最大；在使用时，如图１所示，工作人员驾驶动力车头1牵引整个装置移动，当横板2移动至每个挖爪27对应一株花生植株时，此时在控制系统的控制下，进出液控制装置使得供液管26将对应的活塞筒20内的溶液依次经过第五通孔25、连接管30、三通阀29流出，使得对应的第一活塞21均沿对应的活塞筒20向上移动，从而使得对应的活塞杆17均沿对应的第二通孔16级套管18向上移动，从而使得对应的第一连杆19拉动对应的连接杆15及对应侧的挖爪27沿对应的横轴28向外侧翻转，从而使得前后两侧的挖爪27向外侧张开，然后第一液压杆6同时向下伸长，第一液压杆6伸长推动两C型支架7及挖爪27均向下移动，同时进出液控制装置通过供液管26将溶液依次经过第五通孔25、连接管30、三通阀29向对应的活塞筒20内注入溶液，使得对应的第一活塞21均沿对应的活塞筒20向下移动，从而使得对应的活塞杆17均沿对应的第二通孔16向下移动，从而使得挖爪27在向下移动的过程中逐渐沿对应的横轴28向内侧翻转，从而挖爪27挖向花生种植的土壤并将整个花生植株的根部及土壤全部置于前后两侧相对应的挖爪27的凹面内，然后第一液压杆6同时收缩且进出液控制装置使得对应的活塞筒20内的液体均从对应的供液管26流出，从而使得对应的活塞杆17均沿对应的第二通孔16向上移动，从而将挖爪27从花生种植土壤中分离，然后电动伸缩杆9均同时伸长，使得两第一皮带14之间的距离最小，从而将挖爪27挖起的花生植株的花生苗夹持，然后第二动力装置使得对应的移动杆24沿条形通孔23向前移动，移动杆24的移动使得对应的第二活塞22均沿对应的活塞筒20向前移动，由于第二活塞22与对应的第一活塞21之间的溶液体积相同，第二活塞22向前移动使得位于前侧的第一活塞21及活塞杆17沿对应的活塞筒20向下移动，同时使得位于后侧的活塞杆17沿对应的活塞筒20向上移动，从而使得前侧的挖爪27沿对应的横轴28向内侧转动，位于后侧的挖爪27均沿对应的横轴28向外侧转动，两侧的挖爪27之间保持夹持状态，从而使得两侧的挖爪27及所夹持的花生植株均向后侧转动，同理第二动力装置使得对应的移动杆24沿对应的条形通孔23前后移动，从而使得两侧的挖爪27同时进行前后侧晃动，两侧的挖爪27进行晃动的同时对花生植株根部粘接的土壤进行摩擦揉搓，使得花生植株外部的土壤与花生分离，从而将花生外部的土壤快速去除，同时水泵64将水箱34内的注入空腔31内，水经过喷头33向花生植株进行冲洗，在挖爪27晃动将花生植株根部的土壤抖落的同时将花生进行冲洗，从而将花生清洗干净，清洗完毕后，第一动力装置驱动对应的第一转轴12随之转动，从而使得对应的第一皮带14均向右侧移动，同时两第一皮带14的移动夹持清洗后的花生植株向后侧移动，由于支撑架35的水平部位于C型支架7的下方，当第一皮带14夹持花生植株至与拨齿36接触时，在拨齿36的作用下，第一皮带14的移动使得花生苗与花生分离，花生收集装置将分离后的花生收集，整个花生处理完成；本发明构思新颖，功能全面，采用自动化的操作集花生的采摘、清洗、处理于一体，快捷高效的完成花生去土清洗等处理步骤，有效的提升效率；同时本发明设计巧妙，采用第一液压杆6、第一活塞21、第二活塞22与对应的活塞筒20相互配合的方式，使得两侧的挖爪27同时向同侧晃动，从而实现将花生快速去土的效果，并在水泵64的配合下对花生进行清洗，且本发明为一体化装置能够将整个花生的处理操作在花生种植地完成，无需众多的机械设备分步骤完成，有效的降低成本，同时能够减少环境污染，将去除的土壤和花生苗置于种植地，能够作为有机肥进行利用，节能环保。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的花生收集装置包括收集车37、两传送板38、带辊41、第二皮带42、环形凹槽43、第二滑块44，横板2的右侧通过连接块固定连接上部开口的收集车37，收集车37的左面固定安装两个呈前后对称分布的传送板38，两传送板38的上部和下部之间均轴承安装前后方向的带辊41，两带辊41之间通过第二皮带42连接，传送板38分为下部的水平部39和斜向上的斜向部40，两传送板38相对的一侧均开设沿其长度方向的环形凹槽43，第二皮带42的前后两侧沿其长度方向均匀安装数个前后方向的第二滑块44，第二滑块44的外端均位于对应的环形凹槽43内且与之滑动配合，传送板38设有驱动带辊41转动的第三动力装置，第二皮带42的外侧沿其程度方向等间距安装数块弧形板45，位于第二皮带42上部的弧形板45的凹面朝右。在使用时，拨齿36使得花生苗与花生分开，由于同时花生苗随第一皮带14移动至支撑架35的水平部，花生果则掉落在第二皮带42上部，同时第三动力装置驱动带辊41转动，由于第二滑块44的外端均位于对应的环形凹槽43内且与之滑动配合，带辊41的转动使得第二皮带42沿环形凹槽43向传送板38的上部移动，从而将花生传送至收集车37内，同时弧形板45使得花生随第二皮带42移动的过程中不会沿斜向部向下滑落，从而能够有效的对花生果进行收集。

具体的，如图4所示，本实施例所述的支撑架35的左侧设有两根水平的第二转轴46，两第二转轴46呈前后对称分布，第二转轴46的右端均贯穿支撑架35的竖向部且均与之轴承连接，第二转轴46的外周均固定套装第二带轮47，两第二带轮47之间通过第三皮带48连接，第三皮带48的外侧沿其长度方向均匀安装数个与之垂直的拨杆49，支撑架35的水平部右侧固定安装输出轴朝右的第一电机50，第一电机50的输出轴固定安装第一齿轮51，位于支撑架35前侧的第二转轴46的右端外侧固定套装第二齿轮52，第一齿轮51与第二齿轮52啮合配合，第一电机50分别与电源、控制系统连接。在使用时，拨齿36使得花生苗与花生分开，由于同时花生苗随第一皮带14移动至支撑架35的水平部，第一电机50工作，由于第一齿轮51与第二齿轮52啮合配合，第一电机50输出轴的转动使得第二转轴46随之转动，第二转轴46的转动使得第三皮带48移动，第三皮带48的移动使得拨杆49随之移动，从而使得拨杆49将支撑架35水平部上方的花生苗拨向种植地，采用自动化的操作将支撑架35水平部上方聚集的花生苗进行清除，不仅省时省力，且通过拨杆49间歇性的将花生苗拨向种植地，还能够有效的将花生苗均匀的拨向种植地充当有机肥，有利于种植废物的重复利用。

进一步的，如图3所示，本实施例所述的第三动力装置包括第二电机53、第三齿轮54、第四齿轮55，位于后侧的传送板38的水平部固定安装输出轴朝后的第二电机53，第二电机53的输出轴固定安装第三齿轮54，位于传送板38下部的带辊41后侧的转轴的后端贯穿传送板38且与之轴承连接，位于传送板38下部的带辊41后侧的转轴的后端固定安装第四齿轮55，第三齿轮54与第四齿轮55啮合配合，第二电机53分别与电源、控制系统连接。在使用时，第二电机53工作，由于第三齿轮54与第四齿轮55啮合配合，第二电机53输出轴的转动驱动带辊41随之转动，从而使得第二皮带42移动。

更进一步的，如图8所示，本实施例所述的第一动力装置包括第三电机56、第三带轮57、第四带轮58、第四皮带59，位于C型支架7右侧上部的第一滑块11的顶面均固定安装输出轴朝上的第三电机56，第三电机56的输出轴均固定安装第三带轮57，位于C型支架7右侧的第一转轴12的上端均贯穿对应的第一滑块11且与之轴承连接，位于C型支架7右侧的第一转轴12的上端均固定套装第四带轮58，同一第一滑块11对应的第三带轮57与第四带轮58之间通过第四皮带59连接，第三电机56分别与电源、控制系统连接。在使用时，第三电机56均工作，由于同一第一滑块11对应的第三带轮57与第四带轮58之间通过第四皮带59连接，从而第三电机56输出轴的转动驱动对应的第一转轴12随之转动。

更进一步的，如图5所示，本实施例所述的第二动力装置包括第四电机60、偏心轮61、第二连杆62，活塞筒20的水平部顶面前侧均固定安装输出轴朝上的第四电机60，第四电机60的输出轴均安装偏心轮61，偏心轮61与对应的移动杆24之间设有第二连杆62，第二连杆62分别与对应的偏心轮61、移动杆24之间通过轴孔连接，第四电机60分别与电源、控制系统连接。使用时，第四电机60工作，第四电机60输出轴的转动驱动偏心轮61随之转动，偏心轮61的转动通过对应的第二连杆62拉动对应的移动杆24沿条形通孔23前后移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：包括动力车头（1）和横板（2），动力车头（1）右侧通过连接块固定连接横板（2）的左侧，横板（2）的底面四角处分别固定安装竖向的支撑杆（3），支撑杆（3）的底面均安装滚轮（4），横板（2）的顶面前后两侧分别开设一组竖向的第一通孔（5），每组包括两个呈左右分布的第一通孔（5），第一通孔（5）内固定安装活动端朝下的第一液压杆（6），第一液压杆（6）的固定部两端均贯穿对应的第一通孔（5）位于外部，每组第一通孔（5）对应的液压杆（6）的活动端均固定安装同一块开口朝向横板（2）中部的C型支架（7），两C型支架（7）的开口相对，C型支架（7）的顶面和底面的左右两侧均对称开设前后方向的第一透槽（8），第一透槽（8）内均固定安装活动端朝向横板（2）中部一侧的电动伸缩杆（9），第一透槽（8）内左右两侧均开设前后方向的第一滑槽（10），第一透槽（8）内的两第一滑槽（10）之间共同设有与之滑动配合的第一滑块（11），电动伸缩杆（9）的活动端均固定连接第一滑块（11）的对应侧，位于C型支架（7）同侧上下相对应的两第一滑块（11）之间均轴承安装竖向的第一转轴（12），第一转轴（12）的外周均固定套装第一带轮（13），同一C型支架（7）对应的两第一带轮（13）之间通过第一皮带（14）连接，位于C型支架（7）右侧上部的第一滑块（11）均设有驱动对应的第一转轴（12）转动的第一动力装置，C型支架（7）的底面均通过支架轴承安装横轴（28），横轴（28）的底面均等间距均匀安装弧形的挖爪（27），两C型支架（7）对应的挖爪（27）的凹面相对，同一横轴（28）对应的所有挖爪（27）的中部外侧均固定安装同一根横向的连接杆（15），横板（2） 的顶面对应每个第一通孔（5）远离横板（2）中部的一侧均开设竖向的第二通孔（16），第二通孔（16）内均设有竖向的活塞杆（17），活塞杆（17）的两端均贯穿对应的第二通孔（16）且与之接触配合，两C型支架（7）的竖直部外侧均固定安装与第二通孔（16）相对应的竖向的套管（18），活塞杆（17）的下端贯穿对应的套管（18），活塞杆（17）的下端与对应的连接杆（15）之间铰接安装斜向的第一连杆（19），横板（2）的左右两侧分别通过支架固定安装开口朝下的倒U型的内部空心的活塞筒（20），活塞筒（20）分为前后方向的水平部和两个竖向部，活塞筒（20）的两竖向部均开设竖向的第三通孔（63），活塞杆（17）的上端均贯穿对应的第三通孔（63）插入对应的活塞筒（20）的竖向部内，活塞杆（17）的上端均固定安装第一活塞（21），活塞筒（20）的水平部内均设有第二活塞（22），活塞筒（20）的水平部顶面中部对应第二活塞（22）均开设前后方向的条形通孔（23），条形通孔（23）位于第二活塞（22）的上方，第二活塞（22）的顶面中部均固定安装竖向的移动杆（24），移动杆（24）的上端均贯穿对应的条形通孔（23）且与之接触配合，活塞筒（20）的水平部顶面均设有使得对应的移动杆（24）沿对应的条形通孔（23）前后移动的第二动力装置，活塞筒（20）的水平部顶面前后两侧分别开设与之内部相通的第五通孔（25），活塞筒（20）的上方设有三通阀（29），三通阀（29）的水平管口分别通过硬质的连接管（30）固定连接对应侧的第五通孔（25）的外端，三通阀（29）的竖向管口固定连接供液管（26）的一端，供液管（26）的另一端均固定连接进出液控制装置，横板（2）的中部设有水平的空腔（31），空腔（31）的底面开设数个呈水平等间距的竖向的出水口（32），出水口（32）的下端均固定安装喷头（33），横板（2）的顶面中部固定安装水箱（34），水箱（34）的出水口通过管道与水泵（64）的进水口连接，水泵（64）的出水口与空腔（31）通过管道相通，横板（2）的底面右侧固定安装支撑架（35），支撑架（35）分为竖向部和水平部，支撑架（35）的水平部左侧呈前后均匀安装数个尖刺部朝左的拨齿（36），横板（2）的右侧还设有花生收集装置，电动伸缩杆（9）、第一动力装置、第二动力装置、水泵（64）、花生收集装置均分别与电源、控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：所述的花生收集装置包括收集车（37）、两传送板（38）、带辊（41）、第二皮带（42）、环形凹槽（43）、第二滑块（44），横板（2）的右侧通过连接块固定连接上部开口的收集车（37），收集车（37）的左面固定安装两个呈前后对称分布的传送板（38），两传送板（38）的上部和下部之间均轴承安装前后方向的带辊（41），两带辊（41）之间通过第二皮带（42）连接，传送板（38）分为下部的水平部（39）和斜向上的斜向部（40），两传送板（38）相对的一侧均开设沿其长度方向的环形凹槽（43），第二皮带（42）的前后两侧沿其长度方向均匀安装数个前后方向的第二滑块（44），第二滑块（44）的外端均位于对应的环形凹槽（43）内且与之滑动配合，传送板（38）设有驱动带辊（41）转动的第三动力装置，第二皮带（42）的外侧沿其程度方向等间距安装数块弧形板（45），位于第二皮带（42）上部的弧形板（45）的凹面朝右。

3.根据权利要求1所述的一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：所述的支撑架（35）的左侧设有两根水平的第二转轴（46），两第二转轴（46）呈前后对称分布，第二转轴（46）的右端均贯穿支撑架（35）的竖向部且均与之轴承连接，第二转轴（46）的外周均固定套装第二带轮（47），两第二带轮（47）之间通过第三皮带（48）连接，第三皮带（48）的外侧沿其长度方向均匀安装数个与之垂直的拨杆（49），支撑架（35）的水平部右侧固定安装输出轴朝右的第一电机（50），第一电机（50）的输出轴固定安装第一齿轮（51），位于支撑架（35）前侧的第二转轴（46）的右端外侧固定套装第二齿轮（52），第一齿轮（51）与第二齿轮（52）啮合配合，第一电机（50）分别与电源、控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：所述的第三动力装置包括第二电机（53）、第三齿轮（54）、第四齿轮（55），位于后侧的传送板（38）的水平部固定安装输出轴朝后的第二电机（53），第二电机（53）的输出轴固定安装第三齿轮（54），位于传送板（38）下部的带辊（41）后侧的转轴的后端贯穿传送板（38）且与之轴承连接，位于传送板（38）下部的带辊（41）后侧的转轴的后端固定安装第四齿轮（55），第三齿轮（54）与第四齿轮（55）啮合配合，第二电机（53）分别与电源、控制系统连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：所述的第一动力装置包括第三电机（56）、第三带轮（57）、第四带轮（58）、第四皮带（59），位于C型支架（7）右侧上部的第一滑块（11）的顶面均固定安装输出轴朝上的第三电机（56），第三电机（56）的输出轴均固定安装第三带轮（57），位于C型支架（7）右侧的第一转轴（12）的上端均贯穿对应的第一滑块（11）且与之轴承连接，位于C型支架（7）右侧的第一转轴（12）的上端均固定套装第四带轮（58），同一第一滑块（11）对应的第三带轮（57）与第四带轮（58）之间通过第四皮带（59）连接，第三电机（56）分别与电源、控制系统连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种花生去土多功能清洗装置，其特征在于：所述的第二动力装置包括第四电机（60）、偏心轮（61）、第二连杆（62），活塞筒（20）的水平部顶面前侧均固定安装输出轴朝上的第四电机（60），第四电机（60）的输出轴均安装偏心轮（61），偏心轮（61）与对应的移动杆（24）之间设有第二连杆（62），第二连杆（62）分别与对应的偏心轮（61）、移动杆（24）之间通过轴孔连接，第四电机（60）分别与电源、控制系统连接。

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