CN219557176U - 基站的自动清洗机构及扫地机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基站的自动清洗机构和扫地机器人基站，基站的自动清洗机构包括清洗槽、清洁组件、驱动件和位置检测组件，清洁组件设置于清洗槽内；位置检测组件包括感应单元及沿清洗槽的第一方向依次设置的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，感应单元设置在清洁组件上，第一检测单元和第三检测单元分别设置于清洗槽的两端；驱动件与清洁组件连接，清洁组件移动至第一检测单元和第三检测单元处时，驱动件驱动清洁组件沿靠近第二检测单元的方向移动，清洁组件移动至第二检测单元处时，驱动件驱动清洁组件以第二检测单元为中心按预设距离和预设次数进行往复移动。本实用新型的基站的自动清洗机构解决了现有清洁组件清洗方式单一的问题。

Description

基站的自动清洗机构及扫地机器人基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基站的自动清洗机构及扫地机器人基站。

背景技术

洗地机是一种常见的地面清洗设备，其通过滚刷等对地面进行刷洗，再通过吸水组件将刷洗后产生的污水回收至机体内部的污水箱内，从而避免污水漫布于地面，完成洗地工作。一般地，洗地机通常配备有抹布结构，抹布用于擦拭地面水渍等污染物，清洗结束后，水渍、灰尘及其他颗粒物等掺杂在一起粘附在抹布表面，因此，需要对抹布进行及时清理。

现有的扫地机配备有带清洁组件的基站。基站的清洁组件通常采用驱动件来驱动其运动，并在轨道两端设置了触碰结构，在清洁组件移动至触碰结构并与触碰结构触碰的情况下，会进行反向运动。上述清洁组件的运行方式较为单一，使得清洁组件的清洗方式单一，无法对抹布脏污严重处着重清洗，并且触碰结构容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基站的自动清洗机构及扫地机器人基站，解决现有清洁组件清洗方式单一的问题。

一方面，本实用新型提供了一种基站的自动清洗机构，包括清洗槽、清洁组件、驱动件和位置检测组件，所述清洁组件设置于所述清洗槽内；所述位置检测组件包括感应单元及沿所述清洗槽的第一方向依次设置的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，所述感应单元设置在所述清洁组件上，所述第一检测单元和所述第三检测单元分别设置于所述清洗槽的两端，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元通过所述感应单元检测所述清洁组件的位置；

所述驱动件与所述清洁组件连接，用于驱动所述清洁组件沿所述清洗槽的第一方向移动，所述清洁组件移动至所述第一检测单元和所述第三检测单元处时，所述驱动件驱动所述清洁组件沿靠近所述第二检测单元的方向移动，所述清洁组件移动至所述第二检测单元处时，所述驱动件驱动所述清洁组件以所述第二检测单元为中心按预设距离和预设次数进行往复移动。

可选地，所述基站的自动清洗机构还包括安装板，所述清洁组件设置于所述安装板下方，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元沿所述第一方向等间距设置在所述安装板上。

可选地，所述驱动件包括电机、同步带、主动轮和两个从动轮，所述电机设置于所述安装板背离所述清洗槽的一面，两个所述从动轮分别设置在所述安装板上，且位于所述清洗槽的两端；所述同步带绕设在所述主动轮与所述从动轮之间，所述清洁组件设置在所述同步带上；所述电机与所述主动轮连接，用于驱动所述同步带转动，以带动所述清洁组件移动。

可选地，所述清洁组件包括支架、水盒和滚刷，所述支架与所述驱动件连接，所述水盒和所述滚刷分别设置于所述支架上。

可选地，所述驱动件还包括安装架、第一张紧轮和第二张紧轮，所述安装架设置于所述安装板上，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别设置于所述安装架上，且位于所述主动轮两侧，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别与所述同步带抵接。

可选地，所述安装架上设置有朝所述同步带方向凸出的第一安装部，所述第一张紧轮与所述第一安装部转动连接。

可选地，所述第二张紧轮与所述安装架之间设置有连接件，所述安装架上开设有用于容置所述连接件的安装槽，所述安装槽开口朝向所述同步带；所述连接件包括安装座和弹簧，所述第二张紧轮与所述安装座转动连接，所述弹簧连接于所述安装座与所述安装槽之间。

可选地，所述清洁组件包括支架、水盒和滚刷，所述支架与所述驱动件连接，所述水盒和所述滚刷分别设置于所述支架上。

可选地，所述清洗槽上设置有进水口和排水口，所述进水口和所述排水口分别设置于所述清洗槽的两端。

可选地，所述清洗槽底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置。

另一方面，本实用新型提供一种扫地机器人基站，包括如上所述的基站的自动清洗机构。

在本实用新型中，通过设置第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元监测清洁组件位置，从而便于驱动件驱动清洁组件按预设路线移动对抹布进行清洗。由于在扫地机器人工作过程中，振动源主要是位于抹布中间附近，因此抹布中间附近的受力较大，抹布中间的位置会较两端更加脏污，在第一检测单元和第三检测单元之间设置第二检测单元，且清洁组件移动至第二检测单元处时，驱动件驱动清洁组件以第二检测单元为中心按预设距离和预设次数进行往复移动，对抹布局部位置的多次清洁，使得清洁方式多样化，实现高效清洁。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种基站的自动清洗机构的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种基站的自动清洗机构的另一角度的结构示意图。

说明书附图中的附图标记说明如下：

1、清洗槽；

2、清洁组件；21、支架；22、滚刷；

31、感应单元；32、第一检测单元；33、第二检测单元；34、第三检测单元；

4、安装板；

51、电机；52、同步带；53、主动轮；54、从动轮；55、安装架；551、第一安装部；56、第一张紧轮；57、第二张紧轮；58、安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于所述清洗槽所处的方位或位置关系，例如，前后指代的是清洁组件的前进方向，左右指代的是清洗槽的长度方向，水平指代的是清洗槽所在平面，竖直指的是与清洗槽所在平面垂直的方向。仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“搭接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图3所示，本实用新型的一实施例的一种用于基站的自动清洗机构，包括清洗槽1、清洁组件2、驱动件和位置检测组件，所述清洁组件2设置于所述清洗槽1内。所述位置检测组件包括感应单元31及沿所述清洗槽1的第一方向依次设置的第一检测单元32、第二检测单元33和第三检测单元34，所述感应单元31设置在所述清洁组件2上，所述第一检测单元32和所述第三检测单元34分别设置于所述清洗槽1的两端，所述第一检测单元32、所述第二检测单元33和所述第三检测单元34通过所述感应单元31检测所述清洁组件2的位置。

所述驱动件与所述清洁组件2连接，用于驱动所述清洁组件2沿所述清洗槽1的第一方向移动，所述清洁组件2移动至所述第一检测单元32和所述第三检测单元34处时，所述驱动件驱动所述清洁组件2沿靠近所述第二检测单元33的方向移动，所述清洁组件2移动至所述第二检测单元33处时，所述驱动件驱动所述清洁组件2以所述第二检测单元33为中心按预设距离和预设次数进行往复移动。具体地，第一方向为清洗槽1的长度方向。预设次数为2-3次，预设距离为第一检测单元32和第二检测单元33之间距离的一半，或第二检测单元33和第三检测单元34之间距离的一半。第一检测单元32、第二检测单元33、第三检测单元34和感应单元31为霍尔传感器或者是电磁感应器。

在本实施例中，通过设置第一检测单元32、第二检测单元33和第三检测单元34监测清洁组件2位置，从而便于驱动件驱动清洁组件2按预设路线移动对抹布进行清洗。由于在扫地机器人工作过程中，振动源主要是位于抹布中间附近，因此抹布中间附近的受力较大，抹布中间的位置会较两端更加脏污，在第一检测单元32和第三检测单元34之间设置第二检测单元33，且清洁组件2移动至第二检测单元33处时，驱动件驱动清洁组件2以第二检测单元33为中心按预设距离和预设次数进行往复移动，对抹布局部位置的多次清洁，使得清洁方式多样化，实现高效清洁。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述基站的自动清洗机构还包括安装板4，所述清洁组件2设置于所述安装板4下方，所述第一检测单元32、所述第二检测单元33和所述第三检测单元34沿所述第一方向等间距设置在所述安装板4上。通过将第二检测单元33设置在安装板4的中部，实现对抹布中间的重点清洗。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动件包括电机51、同步带52、主动轮53和两个从动轮54，所述电机51设置于所述安装板4背离所述清洗槽1的一面，两个所述从动轮54分别设置在所述安装板4上，且位于所述清洗槽1的两端。所述同步带52绕设在所述主动轮53与所述从动轮54之间，所述清洁组件2设置在所述同步带52上。所述电机51与所述主动轮53连接，用于驱动所述同步带52转动，以带动所述清洁组件2移动。通过驱动同步带52移动带动清洁组件2移动，从而避免电机51随着清洁组件2同步移动，节省空间，有利于基站的小型化设计。

如图1所示，在本实用新型的一实施例中，所述驱动件还包括安装架55、第一张紧轮56和第二张紧轮57，所述安装架55设置于所述安装板4上，所述第一张紧轮56和所述第二张紧轮57分别设置于所述安装架55上，且位于所述主动轮53两侧，所述第一张紧轮56和所述第二张紧轮57分别与所述同步带52抵接。通过设置第一张紧轮56和第二张紧轮57保证主动轮53带动同步带52转动。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装架55上设置有朝所述同步带52方向凸出的第一安装部551，所述第一张紧轮56与所述第一安装部551转动连接。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二张紧轮57与所述安装架55之间设置有连接件，所述安装架55上开设有用于容置所述连接件的安装槽(图中未显示)，所述安装槽开口朝向所述同步带52。所述连接件包括安装座58和弹簧(图中未显示)，所述第二张紧轮57与所述安装座58转动连接，所述弹簧连接于所述安装座58与所述安装槽之间。通过在安装座58与安装槽之间设置弹簧，便于根据同步带52不同的张紧度，自动调节第二张紧轮57的高度，调整张紧力。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述清洁组件2包括支架21、水盒(图中未显示)和滚刷22，所述支架21与所述驱动件连接，所述水盒和所述滚刷22分别设置于所述支架21上。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洗槽1上设置有进水口(图中未显示)和排水口(图中未显示)，所述进水口和所述排水口分别设置于所述清洗槽1的两端。通过设置进水口便于对清洗槽1进行冲洗。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洗槽1底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置，便于清洗槽1内的水流向排水口。

本实用新型的一实施例的一种扫地机器人基站，包括如上所述的基站的自动清洗机构。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站的自动清洗机构，其特征在于，包括清洗槽、清洁组件、驱动件和位置检测组件，所述清洁组件设置于所述清洗槽内；所述位置检测组件包括感应单元及沿所述清洗槽的第一方向依次设置的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，所述感应单元设置在所述清洁组件上，所述第一检测单元和所述第三检测单元分别设置于所述清洗槽的两端，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元通过所述感应单元检测所述清洁组件的位置；

所述驱动件与所述清洁组件连接，用于驱动所述清洁组件沿所述清洗槽的第一方向移动，所述清洁组件移动至所述第一检测单元和所述第三检测单元处时，所述驱动件驱动所述清洁组件沿靠近所述第二检测单元的方向移动，所述清洁组件移动至所述第二检测单元处时，所述驱动件驱动所述清洁组件以所述第二检测单元为中心按预设距离和预设次数进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述基站的自动清洗机构还包括安装板，所述清洁组件设置于所述安装板下方，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元沿所述第一方向等间距设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述驱动件包括电机、同步带、主动轮和两个从动轮，所述电机设置于所述安装板背离所述清洗槽的一面，两个所述从动轮分别设置在所述安装板上，且位于所述清洗槽的两端；所述同步带绕设在所述主动轮与所述从动轮之间，所述清洁组件设置在所述同步带上；所述电机与所述主动轮连接，用于驱动所述同步带转动，以带动所述清洁组件移动。

4.根据权利要求3所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述驱动件还包括安装架、第一张紧轮和第二张紧轮，所述安装架设置于所述安装板上，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别设置于所述安装架上，且位于所述主动轮两侧，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别与所述同步带抵接。

5.根据权利要求4所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述安装架上设置有朝所述同步带方向凸出的第一安装部，所述第一张紧轮与所述第一安装部转动连接。

6.根据权利要求4所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述第二张紧轮与所述安装架之间设置有连接件，所述安装架上开设有用于容置所述连接件的安装槽，所述安装槽开口朝向所述同步带；所述连接件包括安装座和弹簧，所述第二张紧轮与所述安装座转动连接，所述弹簧连接于所述安装座与所述安装槽之间。

7.根据权利要求1所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述清洁组件包括支架、水盒和滚刷，所述支架与所述驱动件连接，所述水盒和所述滚刷分别设置于所述支架上。

8.根据权利要求1所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述清洗槽上设置有进水口和排水口，所述进水口和所述排水口分别设置于所述清洗槽的两端。

9.根据权利要求8所述的基站的自动清洗机构，其特征在于，所述清洗槽底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置。

10.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的基站的自动清洗机构。