CN218356057U - 一种清洁机器人系统及维护基站 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种清洁机器人系统及维护基站。所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。利用本说明书各个实施例，可以实现同时对清洁机器人的两种清洁方式所对应的清洁模块的维护，提高用户的使用体验感。

Description

一种清洁机器人系统及维护基站

技术领域

本说明书涉及清洁机器人领域，特别地，涉及一种清洁机器人系统及维护基站。

背景技术

智能清洁机器人通常可以配置有扫地和拖地两种清洁方式，但需要用户对两种清洁方式所对应的清洁模块分别进行维护。如需要用户倾倒集尘盒内垃圾以及清洗用于拖地的清洁板，给用户带来较差的使用体验感。受清洁机器人体积的限制，集尘盒与清洁板的位置通常间隔不是很远，若采用自动清理设备对清洁机器人的清洁模块进行维护，集尘盒内的干垃圾遇水后会黏附于机体上，容易对清洁机器人的机体造成二次污染。因此，目前的设计的自动清理设备，通常采用仅对一种清洁方式所对应的清洁模块进行维护。

实用新型内容

本说明书实施例的目的在于提供一种清洁机器人系统及维护基站，可以实现同时对清洁机器人的两种清洁方式所对应的清洁模块的维护，提高用户的使用体验感。

本说明书提供一种清洁机器人系统及维护基站是包括如下方式实现的：

一种清洁机器人系统，所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述维护基站包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述维护基站包括停机平台、集尘装置及清洗装置；其中，所述集尘装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的清洗；所述集尘装置与清洗装置中与所述清洁主机对接的部件间隔指定距离布设于所述停机平台上，以使所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述停机平台的不同位置。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，以所述清洁主机工作时的行进方向为前方，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件位于所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件的前方。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，在所述集尘模式下，所述清洁主机顺所述行进方向进入所述维护基站；在所述清洗模式下，所述清洁主机逆所述行进方向进入所述维护基站。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件为吸尘口；所述集尘装置还包括集尘箱；所述集尘箱通过集尘管与所述吸尘口连通，以实现对所述清洁主机的垃圾回收。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述吸尘口为位置可调节的活动装置，所述位置可调节至少包括上下升降以及左右调节中的一种。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件为水槽以及位于所述水槽中的清洗件；所述清洗件用于对所述清洁主机进行清洗。

本说明书提供的所述系统的另一些实施例中，所述清洗装置还包括污水箱；所述污水箱通过污水管与所述水槽连通，用于回收所述清洗件对所述清洁主机清洗后的液体。

另一方面，本说明书实施例还提供一种维护基站，所述维护基站至少包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。

本说明书一个或多个实施例提供的清洁机器人系统及维护基站，通过在维护基站同时配置集尘模式以及清洗模式，可以有效实现对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护，进一步减小用户的维护量。在对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护的时，进一步设置清洁主机停靠于维护基站内的不同位置，可以有效降低垃圾回收以及清洗维护时对主机机体的二次污染，进而提高对清洁主机维护的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书一个场景示例提供的清洁主机的底视图；

图2为本说明书一个场景示例提供的清洁主机的主视图；

图3为本说明书一个场景示例提供的维护基站的主视图；

图4为集尘模式下清洁主机的进入方式以及对接方式示意图；

图5为清洗模式下清洁主机的进入方式以及对接方式示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书实施例方案保护的范围。

一个场景示例中，本说明书实施例中提供一种清洁机器人系统，所述系统可以包括清洁主机以及维护基站。所述清洁主机至少可以实现垃圾清扫以及擦拭工作表面两种清洁方式。所述维护基站可以用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护。其中，所述维护模式至少可以包括集尘模式以及清洗模式。所述集尘模式可以用于实现对述清洁主机的垃圾回收。所述清洗模式可以用于实现对所述清洁主机的清洗。当然，所述维护模式还可以包括但不限于充电以及加水等。

图1为清洁主机的底视图，图2为清洁主机的主视图。如图1所示，所述清洁主机1的机体平行于工作表面的机体平面近似为圆形。所述工作表面如可以为地面、墙体、玻璃等清洁主机待清洁操作的表面。可以预先设定清洁主机工作时的行进方向。并以所述清洁主机工作时的行进方向为前方。所述清洁主机的前部可以布设有障碍物传感器101，以感知行进前方是否存在障碍物以及采集障碍物的基本信息等。假设顺行进方向为X轴，垂直于行进方向为Y轴。X轴和Y轴的交点位于所述机体平面的中心位置。

所述清洁主机中还可以布设有万向轮及驱动轮。以所述清洁主机工作时的行进方向为前方，所述万向轮可设置在所述清洁主机的前部，所述驱动轮设置在所述清洁主机的中部两侧，所述万向轮及驱动轮形成三角区域，以使所述清洁主机的重心位于该三角区域内。

如图1所示，所述万向轮102可以设置在主机的前部，其中心可以位于X轴上。所述驱动轮103可以设置在清洁主机的两侧，其中心可以位于Y轴上，使得主机转弯时有最小的转弯半径。相应的，所述万向轮102及驱动轮103可以形成三点支撑，以支撑清洁主机稳定运行在工作表面。相应的，如图2所示，通过上述设计可以使得清洁主机的重心位于三点支撑构成的三角区内，以使清洁主机在工作、维护过程中不会因重心的变化而发生倾倒。

如图1所示，所述清洁主机还可以包括清洁刷以及清洁板。所述清洁刷可以包括滚刷104以及边刷105。所述滚刷104可以位于三点支撑构成的三角区内，与主机的重心的距离小于预设距离值，以借助重力更好地接触工作表面。边刷105可以设置于主机的前部，滚刷104的两侧，以在工作时可以将滚刷104两侧的垃圾扫入滚刷104的运动范围内，以使滚刷104将垃圾扫入集尘盒107中。

如图2所示，集尘盒107可以设置在主机机体内，集尘盒107上还可以配置有出尘口108。所述出尘口108至少可以作为滚刷将垃圾扫入集尘盒中的通道。在风机的作用下，通过所述出尘口108将滚刷扫入的垃圾吸入所述集尘盒中。或者，所述出尘口108上还可以配置有过滤件，以将垃圾过滤后再吸入所述集尘盒中。所述出尘口108还可以用于与维护基站进行对接，以使维护基站对清洁主机进行垃圾回收。

所述清洁主机还可以包括清洁板，所述清洁板至少可以用于擦拭工作表面。如图1所示，所述清洁板109可以设置于清洁主机的后部。一些实施例中，所述清洁板109在垂直于所述行进方向上(即Y方向)的长度至少可以大于滚刷104及驱动轮103的外侧跨距。通过设置在后部，并设置清洁板109在Y方向的长度大于滚刷104及驱动轮103的外侧跨距，可以在工作时拖掉滚刷104和驱动轮103在工作表面的痕迹。清洁板的形状可以根据需要设计，如可以设计为扁圆形，可以设计为如图1所示的形状。

一些实施例中，所述出尘口108可以设置在滚刷104和清洁板109之间。通过将出尘口108设置在滚刷104和清洁板109之间，可以将出尘口108未完全吸入的垃圾进一步进行清理，提高清洁效果。

图3表示维护基站的主视图。如图3所示，所述维护基站3的壳体大体呈L型。其中，呈竖直状的部分中可以配置有集尘箱301、污水箱302、集尘管304、污水管305、净水箱303、净水管306、清洁液箱以及清洁液管等。所述集尘箱301上还可以配置有风机307以及过滤层308等。所述污水管305和净水管306上还可以配置有水泵309、阀门310等。当然，上述部件仅为优选举例说明，并不构成对维护基站结构的直接限定。

所述维护基站3的呈水平状的停机平台311可以为主机的停靠平台。停机平台311上可以配置有清洗装置以及吸尘口312。

吸尘口312可以通过集尘管304与集尘箱301连通。所述清洁主机1的出尘口108可以与所述维护基站3的吸尘口312对接，以完成对清洁主机1的集尘盒108内的垃圾的回收。如在对接完成后，维护基站3可以启动风机307，以产生负压，将清洁主机1的集尘盒107内的垃圾吸入维护基站3的集尘箱301内。

所述吸尘口312可以设置为位置可调节的活动装置。所述位置可调节至少可以包括上下升降以及左右调节中的一种。如在非集尘模式下，所述吸尘口312的高度可以小于等于所述停机平台311的上表面，以避免吸尘口312阻挡清洁主机1在所述停机平台311上的行进。在集尘模式下，维护基站3可以将所述吸尘口312升起，并微调吸尘口312的左右位置，以使吸尘口312与清洁主机1的出尘口108完成对接。在完成垃圾回收后，维护基站3可以控制所述吸尘口312下降。

所述维护基站还可以包括清洗件313以及水槽314。所述水槽314可以通过净水管306与净水箱303连接，还可以通过污水管305与污水箱302连接。所述清洗件313可以为对清洁板109等清洁装置进行清洗的部件。如维护基站3可以从净水箱303中向水槽输送干净的水，清洗件313可以为对清洁板109等清洁装置进行清洗。清洁装置还可以包括清洁液泵以及清洗刷。清洗过程中，清洁液泵可以将清洁液箱的清洁液通过清洁液管提供给清洗刷，以对拖布进行清洗。清洗完成后，污水管305上的水泵309可以将水槽314内的污水吸取至污水箱302。

所述水槽与所述吸尘口可以间隔预设距离进行布设。以清洁主机预设的行进方向设定维护基站的平台的前后方，所述水槽可以设置在所述吸尘口的前方。图4表示集尘模式下清洁主机进入维护基站以及停靠位置示意图。如图4所示，可以设置在集尘模式下，所述清洁主机可以顺行进方向进入维护基站，并停靠于集尘位，以完成垃圾回收。图5表示清洗模式下清洁主机进入维护基站以及停靠位置示意图。如图5所示，在清洗模式下，所述清洁主机可以逆行进方向进入维护基站，并停靠于清洗位，以完成清洗操作。清洁主机的出尘口通常位于清洁板的前方，采用上述布设水槽与吸尘口的方式以及进入维护基站的方式进行垃圾回收以及拖布清洗操作，可以进一步有效降低垃圾回收及清洗操作对主机的污染。

基于上述场景示例，本说明书提供一种清洁机器人系统，所述系统可以包括清洁主机以及维护基站。所述维护基站可以用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护。其中，所述维护模式至少可以包括集尘模式以及清洗模式。所述集尘模式可以用于实现对所述清洁主机的垃圾回收。所述清洗模式可以用于实现对所述清洁主机的清洗。在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。

通过在维护基站同时配置集尘模式以及清洗模式，可以有效实现对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护，进一步减小用户的维护量。受清洁主机自身尺寸的限制，通常清洁主机的出尘口与清洁板距离较近，在对清洁主机的垃圾回收以及清洗两个方面的维护的时，进一步设置清洁主机停靠于维护基站内的不同位置，可以有效降低清洁主机内的干垃圾遇水后对主机的二次污染，进而提高对清洁主机维护的效果。

一些实施例中，可以在所述维护基站中设置集尘位以及清洗位。所述集尘位可以为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置。所述清洗位可以为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置。并设置所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。

所述维护基站中可以配置有基站传感器，以感知清洁主机。如所述基站传感器可以包括集尘位传感器以及清洗位传感器。可以利用集尘位传感器来锁定清洁主机在集尘模式下的停靠位置，维护基站在基于集尘位传感器确认清洁主机停靠于集尘位时，可以控制吸尘口与清洁主机的出尘口对接，以完成垃圾回收。可以利用清洗位传感器来锁定清洁主机在清洗模式下的停靠位置，维护基站在基于清洗位传感器确认清洁主机停靠于清洗位时，可以利用清洗装置对清洁主机的清洁装置进行清洗。

所述基站传感器如可以为对清洁主机的预设位置进行感知的传感器，以锁定清洁主机在不同维护模式下的停靠位置。也可以在清洁主机上配置相应的信号发射器，所述基站传感器可以为感知清洁主机上配置相应的信号发射器的传感器，以锁定清洁主机在不同维护模式下的停靠位置。当然，上述传感器感知方式仅为优选举例说明，并不构成对传感器感知实施方案的直接限定。所述基站传感器的布设位置可以根据传感器感知实施方案进行灵活布设，这里不做限定。

所述集尘位以及清洗位可以是指集尘位传感器及清洗位传感器所在的位置，也可以是指参考基站传感器的感知实施方案单独设置的位置，或者也可以为各维护模式下维护基站与清洁主机对接的部件所在的位置等。

另一些实施例中，所述维护基站至少可以包括停机平台、集尘装置及清洗装置。其中，所述集尘装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的垃圾回收。所述清洗装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的清洗。所述集尘装置与清洗装置中与所述清洁主机对接的部件间隔指定距离布设于所述停机平台上，以使所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述停机平台的不同位置。

参考图3，所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件可以为吸尘口312。所述集尘装置还可以包括集尘箱301。所述集尘箱301可以通过集尘管304与所述吸尘口312连通，以实现对所述清洁主机的垃圾回收。吸尘口在集尘模式下的操作方式可以参考上述场景示例。通过在停机平台配置吸尘口，利用吸尘口与清洁主机进行对接，可以进一步节约集尘装置位于停机平台上部件的大小，便于其他维护部件的布设。

另一些实施例中，所述吸尘口312可以设置为位置可调节的活动装置。所述位置可调节至少可以包括上下升降以及左右调节中的一种。通过将吸尘口设计成可升降的方式，可以使得垃圾回收时的对接更加灵活。同时，还可以在不执行对接操作时，将吸尘口隐藏，避免吸尘口阻挡清洁主机的行进。

进一步的，还可以在所述停机平台的上表面、吸尘口对应位置处配置可伸缩的挡板。在集尘模式下，可以先控制所述挡板隐藏，以露出吸尘口上升的位置。在完成垃圾回收以及吸尘口下降操作后，可以控制所述挡板伸出，以覆盖吸尘口上升的位置。通过设置挡板，可以更加便于清洁主机在所述停机平台上的行进。

参考图3，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件可以为水槽以及位于所述水槽中的清洗件。所述清洗件可以用于对所述清洁主机进行清洗。所述维护基站可以从净水箱中向水槽输送干净的水，清洗件可以为对清洁板等清洁装置进行清洗。清洁装置还可以包括清洁液泵以及清洗刷。清洗过程中，清洁液泵可以将清洁液箱的清洁液通过清洁液管提供给清洗刷，以对拖布进行清洗。或者，清洗件也可以通过喷洒干粉或者采用高速离心技术对所述清洁板进行清洗。通过在停机平台上设置水槽以及清洗件，可以更加简单方便的实现对清洁主机的清洁板的清洗。

所述清洗装置还可以包括污水箱。所述污水箱可以通过污水管与所述水槽连通，用于回收所述清洗件对所述清洁主机清洗后的液体。如清洗完成后，污水管上的水泵可以将水槽内的污水吸取至污水箱。通过设置单独的污水箱及污水管，可以将干垃圾与清洗后的污水进行有效隔离，进一步降低维护过程中对主机的二次污染。

所述水槽与所述吸尘口可以间隔指定距离进行布设。相应的，在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机可以停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行垃圾回收以及清洗操作。通过将水槽与吸尘口间隔预设距离进行布设，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置处，以分别完成垃圾回收及清洗操作，可以避免主机被二次污染，提高清洗效果。

所述指定距离可以通过结合水槽与吸尘口的布设位置、出尘口与水槽之间的距离、清洁主机进入维护基站的方式等设定，以提高清洗效果。

另一些实施例中，以所述清洁主机工作时的行进方向为前方，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件可以位于所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件的前方。参考图3，即水槽可以布设在吸尘口的前方。优选的，可以设置在集尘模式下，所述清洁主机可以顺行进方向进入维护基站，并停靠于集尘位，以完成垃圾回收。在清洗模式下，所述清洁主机可以逆行进方向进入维护基站，并停靠于清洗位，以完成清洗操作。

集尘时，主机前部向前进入基站，并停靠于集尘位，基站传感器感知主机停靠于集尘位后，可以启动吸尘口升起，并与清洁主机的出尘口对接。对接完成后，启动风机产生负压将清洁主机的集尘盒内的垃圾吸入基站的集尘箱。清洗时，主机后部向前进入基站，并停靠于自动清洗位。基站传感器感知主机停靠于清洗位后，启动清洗装置运行，对清洁板进行清洗。清洗完成后，用污水泵将水槽内的污水吸取至污水箱。清洁主机的出尘口通常位于清洁板的前方，采用上述布设方式以及进入方式进行垃圾回收以及拖布清洗操作，可以进一步有效降低垃圾回收及清洗操作对主机的污染。

另一些实施例中，还可以配置集尘模式以及清洗模式执行的顺序。优选的，可以配置先执行集尘模式，再执行清洗模式，以进一步有效降低垃圾回收及清洗操作对主机的污染。

当然，上述清洗装置与吸尘口的相对位置、清洁主机进入方式以及维护模式执行顺序仅为优选举例说明，并不构成对清洁主机维护方式实施方案的直接限定。如所述清洗装置也可以位于所述吸尘口的后方、右方等。集尘模式下清洁主机可以逆行进方向进入维护基站，清洗模式下清洁主机顺行进方向进入维护基站。或者，还可以先执行清洗模式、再执行集尘模式等。

基于上述实施例，本说明书还提供一种维护基站，所述维护基站至少可以包括集尘位以及清洗位。所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置。所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置。所述集尘位以及清洗位可以间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。通过采用该维护基站，在对清洁主机进行垃圾回收以及清洗维护时，可以有效降低对清洁主机的二次污染，提高维护效果。维护基站的具体结构以及维护方式可以参考上述实施例实施，这里不做赘述。

需要说明的是，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述系统包括清洁主机以及维护基站；所述维护基站用于利用预设的维护模式对所述清洁主机进行维护；其中，

所述维护模式至少包括集尘模式以及清洗模式；所述集尘模式用于实现对所述清洁主机的垃圾回收；所述清洗模式用于实现对所述清洁主机的清洗；

在所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置，以使所述维护基站对所述清洁主机进行相应的维护。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护基站包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；

所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维护基站包括停机平台、集尘装置及清洗装置；其中，

所述集尘装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的垃圾回收；

所述清洗装置至少部分部件布设于所述停机平台上，用于与所述清洁主机进行对接，以实现对所述清洁主机的清洗；

所述集尘装置与清洗装置中与所述清洁主机对接的部件间隔指定距离布设于所述停机平台上，以使所述维护基站分别执行所述集尘模式及清洗模式时，所述清洁主机停靠于所述停机平台的不同位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，以所述清洁主机工作时的行进方向为前方，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件位于所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件的前方。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述集尘模式下，所述清洁主机顺所述行进方向进入所述维护基站；

在所述清洗模式下，所述清洁主机逆所述行进方向进入所述维护基站。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集尘装置中与所述清洁主机对接的部件为吸尘口；所述集尘装置还包括集尘箱；所述集尘箱通过集尘管与所述吸尘口连通，以实现对所述清洁主机的垃圾回收。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述吸尘口为位置可调节的活动装置，所述位置可调节至少包括上下升降以及左右调节中的一种。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述清洗装置中与所述清洁主机对接的部件为水槽以及位于所述水槽中的清洗件；所述清洗件用于对所述清洁主机进行清洗。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述清洗装置还包括污水箱；所述污水箱通过污水管与所述水槽连通，用于回收所述清洗件对所述清洁主机清洗后的液体。

10.一种维护基站，其特征在于，所述维护基站至少包括集尘位以及清洗位；所述集尘位为所述维护基站对清洁主机执行垃圾回收时，所述清洁主机停靠的基准位置；所述清洗位为所述维护基站对清洁主机执行清洗操作时，所述清洁主机停靠的基准位置；

所述集尘位以及清洗位间隔指定距离布设，以使维护基站分别对所述清洁主机执行垃圾回收以及清洗操作时，所述清洁主机停靠于所述维护基站内的不同位置。

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