CN217792900U - 一种基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站及清洁机器人系统，其中，基站包括集尘箱和垃圾处理组件，集尘箱设有垃圾收集口，集尘箱用于收集停靠在基站上的清洁机器人的尘盒中的垃圾；垃圾处理组件与集尘箱连接，用于将集尘箱内的垃圾处理为颗粒状或液状。本实用新型提供的基站，在清洁机器人停靠在基站上后，基站上的集尘盒收集清洁机器人的尘盒内的垃圾，垃圾处理组件将集尘箱内的垃圾变为颗粒状或液状，以便于集尘箱内的垃圾从垃圾收集口排出，使整个清理尘盒的过程无需用户手动更换，极大提升了用户的体验。

Description

一种基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种基站及清洁机器人系统。

背景技术

目前清洁机器人的基座有自动集尘的功能，是通过基座中的风机，风道，尘袋或集尘桶等功能组件将清洁机器人尘盒中的垃圾吸到尘袋或集尘桶中去，降低用户手动清理尘盒的频率。

但是，这种自动集尘方案仅仅降低了用户清理尘盒的频率，用户还是需要每隔一段时间更换尘袋或清理集尘桶。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种基站及清洁机器人系统，以改善用户需要更换尘袋或清理集尘桶的技术问题。

根据本公开的第一个方面，提供了一种基站，包括：

集尘箱，所述集尘箱设有垃圾收集口，用于收集停靠在所述基站上的清洁机器人的尘盒中的垃圾；

垃圾处理组件，所述垃圾处理组件与所述集尘箱连接，用于将所述集尘箱内的垃圾处理为颗粒状或液状。

在本公开的一个实施例中，所述垃圾处理组件包括：

药剂箱，与所述集尘箱通过第一管道相连通，用于盛装有用于溶解所述集尘箱内的垃圾的药剂；

第一控制部，用于控制所述药剂箱内的药剂经所述第一管道注入到所述集尘箱内。

在本公开的一个实施例中，所述垃圾处理组件还包括：

干湿检测传感器，设在所述集尘箱内，所述干湿检测传感器用于检测未经所述垃圾处理组件处理过的所述集尘箱内的垃圾的干湿状态；

响应于所述干湿检测传感器检测到所述集尘箱内的垃圾为湿垃圾，所述第一控制部用于控制所述药剂箱内的药剂注入到所述集尘箱内。

在本公开的一个实施例中，所述垃圾处理组件包括：

粉碎部，设在所述集尘箱内，用于对所述集尘箱内的垃圾进行粉碎处理。

在本公开的一个实施例中，所述垃圾处理组件还包括：

粒径检测传感器，设在所述集尘箱内，用于检测所述集尘箱内的垃圾的粒径；

第二控制部，在所述粒径检测传感器检测到的粒径大于预设粒径时，所述第二控制部用于驱动所述粉碎部对所述集尘箱内的垃圾进行粉碎。

在本公开的一个实施例中，所述粉碎部包括：

粉碎刀具，至少部分的设置于所述集尘箱的腔体内；

驱动部，一端与所述第二控制部电连接，另一端与所述粉碎刀具驱动连接，用于驱动所述粉碎刀具旋转。

在本公开的一个实施例中，还包括：

注水组件，所述注水组件与所述集尘箱连接，用于向所述集尘箱注水。

在本公开的一个实施例中，所述集尘箱内设有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于检测所述集尘箱内的液体的液位高度；

所述集尘箱上设有排水阀，响应于所述第一液位传感器检测到所述集尘箱内的液位高度达到第一预设液位高度，所述排水阀用于控制将所述集尘箱内的液体排出。

在本公开的一个实施例中，所述注水组件包括：

水箱，与所述集尘箱通过第二管道相连通；

水泵，设在所述第二管道上，在所述第一液位传感器检测到所述集尘箱内的液位高度低于第二预设液位高度时，所述水泵用于将所述水箱内的液体泵送至所述集尘箱内。

在本公开的一个实施例中，所述注水组件还包括：

第二液位传感器，设在所述水箱内，用于检测所述水箱内的液体的液位高度；

供水部，与所述水箱连接，响应于所述第二液位传感器检测到所述集尘箱内的液位高度低于第二预设液位高度，所述供水部用于向所述水箱内注水。

在本公开的一个实施例中，还包括充电组件，所述充电组件用于对所述清洁机器人进行充电。

本实用新型提供的基站，在清洁机器人停靠在基站上后，基站上的集尘盒收集清洁机器人的尘盒内的垃圾，垃圾处理组件将集尘箱收集到的垃圾进行处理，使集尘箱内的垃圾变为颗粒状或液状，以便于集尘箱内的垃圾从垃圾收集口排出，使整个清理尘盒的过程无需用户手动更换，极大提升了用户的体验。

根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及如上任一项所述的基站。上述基站用于清洁机器人系统时，具有与前述实施例提供的清洁机器人基站相同的技术效果，此处不再赘述。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁机器人系统的结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；

图3为图1所示实施例的一个视角的结构示意图；

图4为图3所示实施例的部分爆炸示意图；

图5为根据本实用新型的第一个可选实施例的基站的结构示意图；

图6为根据本实用新型的第一个可选实施例的基站的局部结构示意图；

图7为图6所示实施例的俯视视角的结构示意图。

图中：

10清洁机器人，110机器主体，111前向部分，112后向部分，120感知系统，121确定装置，122缓冲器，130控制模块，140驱动系统，141驱动轮模块，142从动轮，150清洁系统，151干式清洁系统，152边刷，153湿式清洁系统，1531清洁头，1532驱动单元，1533驱动平台，1534支撑平台，160能源系统，170人机交互系统，20基站，210集尘箱，2101垃圾收集口，2102第一液位传感器，2103排水阀，211注水组件，2111水箱，2112水泵，2113第二管道，2114第二液位传感器，212垃圾处理组件，2121药剂箱，2122第一管道，2123干湿检测传感器，2124粉碎部，2125粒径检测传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型的实施例提供了一种基站和一种清洁机器人系统，其中，清洁机器人系统包括清洁机器人10和基站20，即基站20与清洁机器人10配合使用。

进一步地，如图2和图3所示，清洁机器人10可以包括机器主体110、感知系统120、控制模块130、驱动系统140、清洁系统150、能源系统160和人机交互系统170。可以理解的是，清洁机器人10可以为自移动清洁机器人10或满足要求的其他清洁机器人10。自移动清洁机器人10是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。其中，当自移动清洁机器人10开始工作时，自移动清洁设备从基站20出发进行清洁任务。当自移动清洁机器人10完成清洁任务或其他需要中止清洁任务的情况时，自移动清洁机器人10可以返回基站20进行充电或其他操作。

如图2所示，机器主体110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状及前方后方的矩形或正方形形状。

如图2所示，感知系统120包括位于机器主体110上的位置确定装置121、设置于机器主体110的前向部分111的缓冲器122上的碰撞传感器、近距离传感器，设置于机器主体110下部的悬崖传感器，以及设置于机器主体110内部的磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置，用于向控制模块130提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置121包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS，全称Laser Distance Sensor)。

如图2所示，机器主体110的前向部分111可承载缓冲器122，在清洁过程中驱动轮模块141推进清洁机器人10在地面行走时，缓冲器122经由设置在其上的传感器系统，例如红外传感器，检测清洁机器人10的行驶路径中的一个或多个事件，清洁机器人10可通过由缓冲器122检测到的事件，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块141使清洁机器人10来对事件做出响应，例如远离障碍物。

控制模块130设置在机器主体110内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如即时定位与地图构建(SLAM，全称Simultaneous Localization And Mapping)，绘制清洁机器人10所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器122上所设置传感器、悬崖传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断清洁机器人10当前处于何种工作状态、位于何位置，以及清洁机器人10当前位姿等，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得清洁机器人10有更好的清扫性能和用户体验。

如图3所示，驱动系统140可基于具有距离和角度信息(例如x、y及θ分量)的驱动命令而操纵机器主体110跨越地面行驶。驱动系统140包含驱动轮模块141，驱动轮模块141可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块141分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块沿着由机器主体110界定的横向轴设置。为了清洁机器人10能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，清洁机器人10可以包括一个或者多个从动轮142，从动轮142包括但不限于从动轮。驱动轮模块141包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路，驱动轮模块141还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统，以可移动方式紧固，例如以可旋转方式附接到机器主体110，且接收向下及远离机器主体110偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引，同时清洁机器人10的清洁元件也以一定的压力接触地面。

能源系统160包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池。充电电池可以连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。主机通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与充电桩连接进行充电。

人机交互系统170包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型自动清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及机器所处位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

清洁系统150可为干式清洁系统151和/或湿式清洁系统153。

如图3所示，本实用新型实施例所提供的干式清洁系统151可以包括滚刷、尘盒、风机、出风口。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁系统151还可包括具有旋转轴的边刷152，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统150的滚刷区域中。

如图3和图4所示，本实用新型实施例所提供的湿式清洁系统153可以包括：清洁头1531、驱动单元1532、送水机构、储液箱等。其中，清洁头1531可以设置于储液箱下方，储液箱内部的清洁液通过送水机构传输至清洁头1531，以使清洁头1531对待清洁平面进行湿式清洁。在本实用新型其他实施例中，储液箱内部的清洁液也可以直接喷洒至待清洁平面，清洁头1531通过将清洁液涂抹均匀实现对平面的清洁。

其中，清洁头1531用于清洁待清洁表面，驱动单元1532用于驱动清洁头1531沿着目标面基本上往复运动的，目标面为待清洁表面的一部分。清洁头1531沿待清洁表面做往复运动，清洁头1531与待清洁表面的接触面表面设有清洁布或清洁板，通过往复运动与待清洁表面产生高频摩擦，从而去除待清洁表面上的污渍。

在本实用新型实施例中，如图4所示，驱动单元1532还可以包括驱动平台1533和支撑平台1534，驱动平台1533连接于机器主体110底面，用于提供驱动力，支撑平台1534可拆卸的连接于驱动平台1533，用于支撑清洁头1531，且可以在驱动平台1533的驱动下实现升降。

作为本实用新型的可选实施例，湿式清洁系统153可以通过主动式升降模组与机器主体110相连接。当湿式清洁系统153暂时不参与工作，例如，清洁机器人10停靠基站20对湿式清洁系统153的清洁头1531进行清洗、对储液箱进行注水；或者遇到无法采用湿式清洁系统153进行清洁的待清洁表面时，通过主动式升降模组将湿式清洁系统153升起。

在本实用新型实施例所提供的湿式清洁系统153中，清洁头1531、驱动平台1533、支撑平台1534、送水机构以及储液箱等可以通过一个电机或多个电机提供动力。能源系统160为该电机提供动力和能源，并由控制模块130进行整体控制。

其中，本实用新型实施例中的送水机构可以包括出水装置，出水装置可以与储液箱的出液口直接或间接相连接，其中，清洁液可以经储液箱的清洁液出口流向出水装置，并可以通过出水装置均匀地涂在待清洁表面上。出水装置上可以设有连接件，出水装置通过连接件与储液箱的清洁液出口连接。出水装置上设有分配口，分配口可以是连续的开口，也可以由若干断开的小开口组合而成，分配口处可以设有若干喷嘴。清洁液经储液箱的清洁液出口和出水装置的连接件流向分配口，经分配口均匀地涂在待清洁表面上。

在本实用新型实施例中，储液箱还包括补水口，补水口可以位于水箱2111侧壁，当清洁机器人10停靠基站20时，基站20可以通过该补水口向清洁机器人10的储液箱注水。

在本实用新型提供的实施例中，如图5至7所示，基站20包括集尘箱210、以及位于基站20的壳体内的垃圾处理组件212，在清洁机器人10停靠在基站20上进行充电等操作时，清洁机器人10的尘盒与集尘箱210相连通，集尘箱210设有垃圾收集口2101，其中，垃圾收集口2101位于集尘箱210的底部或侧部，集尘箱210用于收集停靠在基站20上的清洁机器人10的尘盒中的垃圾，使清洁机器人10完成清洁后清理出的垃圾转移至集尘箱210内，实现对清洁机器人10的尘盒的清理。其中，在集尘箱210的侧壁开设有集尘口，在清洁机器人10停靠在基站20上时，尘盒与集尘口相连通，位于集尘箱210内的抽吸装置产生气流，使位于尘盒内的垃圾随集尘箱210内的抽吸装置产生气流进入集尘箱210内，以完成集尘箱210对停靠在基站20上的清洁机器人10的尘盒中的垃圾的收集。其中，集尘箱210由ABS制备而成，抽吸装置可以选用微型轴流风机、微型吹吸风机或者微型叶轮风机等风机类型。

如图6和7所示，垃圾处理组件212与集尘箱210连接，垃圾处理组件212用于将集尘箱210内的垃圾处理为颗粒状或液状，使集尘箱210内的垃圾在垃圾处理组件212的处理下变为液状或粒径较小的颗粒状。

需要说明的是，图6和7中示出的集尘箱210均为图5中的集尘箱210的底部的部分结构。

本实用新型提供的基站20，在清洁机器人10停靠在基站20上后，基站20上的集尘盒收集清洁机器人10的尘盒内的垃圾，垃圾处理组件212将集尘箱210收集到的垃圾进行处理，使集尘箱210内的垃圾变为颗粒状或液状，以便于集尘箱210内的垃圾从垃圾收集口2101排出，使整个清理尘盒的过程无需用户手动更换，极大提升了用户的体验。

作为本公开的可选实施例，如图6和7所示，垃圾处理组件212包括药剂箱2121和第一控制部，药剂箱2121与集尘箱210通过第一管道2122相连通，药剂箱2121用于盛装有用于溶解集尘箱210内的垃圾的药剂；第一控制部设在第一管道2122上，第一控制部用于控制药剂箱2121内的药剂经第一管道2122注入到集尘箱210内。在第一控制部的控制下可使药剂箱2121内的药剂经第一管道2122流入到集尘箱210内，集尘箱210内的垃圾与药剂产生化学反应，使垃圾溶解在药剂中，进而使固态的垃圾变为液状，进而可使变为液状的垃圾在垃圾收集口2101打开后从垃圾收集口2101流出。其中，第一控制部可以选为泵或阀门，可将药剂箱2121内的药剂及时地注入至集尘箱210内，保证药剂对集尘箱210内的垃圾的溶解。

需要说明的是，药剂可选用垃圾溶解油或管道疏通剂，这里，垃圾溶解油能够将垃圾中的有机质溶解到溶解油和/或有机质通过溶解油加热分解产生的油脂融入溶解油内形成混合油；管道疏通剂的主要成分苛性钠，其能与有机物发生反应，且不会损伤管道。

在本公开实施例中，垃圾处理组件212还包括干湿检测传感器2123，干湿检测传感器2123设在集尘箱210内，干湿检测传感器2123用于检测未经所述垃圾处理组件212处理过的集尘箱210内的垃圾的干湿状态；响应于干湿检测传感器2123检测到集尘箱210内的垃圾为湿垃圾，第一控制部用于控制药剂箱2121内的药剂注入到集尘箱210内。由于，在集尘箱210内的垃圾为湿垃圾时，湿垃圾中带有的液体可直接作为药剂和垃圾反应的溶剂，因此，在集尘箱210内设置干湿检测传感器2123，通过干湿检测传感器2123可检测到未经所述垃圾处理组件212处理过的集尘箱210内的垃圾的干湿状态，并在干湿检测传感器2123检测到垃圾为湿垃圾时，第一控制部控制药剂箱2121内的药剂注入到集尘箱210内，使集尘箱210内的湿垃圾直接与药剂反应并溶解，并在湿垃圾被溶解后，通过打开垃圾收集口2101，即可使集尘箱210内的液体经垃圾收集口2101排出。

作为本公开的可选实施例，如图7所示，垃圾处理组件212包括粉碎部2124，粉碎部2124设在集尘箱210内，粉碎部2124用于对集尘箱210内的垃圾进行粉碎处理。通过控制在集尘箱210内的粉碎部2124对集尘箱210内的垃圾进行粉碎处理，可减少集尘箱210内的垃圾的体积，以便于使被粉碎的垃圾从垃圾收集口2101排出。

在本公开实施例中，垃圾处理组件212还包括粒径检测传感器2125和第二控制部，粒径检测传感器2125设在集尘箱210内，粒径检测传感器2125用于检测集尘箱210内的垃圾的粒径；在粒径检测传感器2125检测到的粒径大于预设粒径时，第二控制部用于驱动粉碎部2124对集尘箱210内的垃圾进行粉碎，使集尘箱210内的垃圾粉碎成小于预设粒径的颗粒，可便于使被粉碎后的垃圾从垃圾收集口2101顺利排出。例如，若预设粒径为5mm，当粒径检测传感器2125检测到集尘箱210内的垃圾的粒径大于5mm时，第二控制部驱动粉碎部2124对集尘箱210内的垃圾进行粉碎，直至集尘箱210内的垃圾的粒径不大于5mm时，第二控制部控制粉碎部2124直至对集尘箱210内的垃圾的粉碎。

此外，当干湿检测传感器2123检测到集尘箱210内的垃圾为湿垃圾时，在第二控制部驱动粉碎部2124对集尘箱210内的垃圾粉碎处理后，在未向集尘箱210内注入液体的情况下，经粉碎处理后的湿垃圾可直接从排污口排出，完成对集尘箱210内的垃圾的清除。

在本公开实施例中，粉碎部2124包括粉碎刀具和驱动部，粉碎刀具至少部分的设置于集尘箱210的腔体内；驱动部一端与粉碎刀具驱动连接，另一端与第二控制部电连接，驱动部用于驱动粉碎刀具旋转。这里，粉碎刀具的第一端可转动连接于集尘箱210的内壁，粉碎刀具的第二端延伸至集尘箱210内，且粉碎刀具的第二端上设有用于粉碎垃圾的刀刃。在本实施例中，驱动部可选为与粉碎刀具驱动连接的电机，粉碎刀具在电机的驱动下可轴向旋转。此外，本实施例中的粉碎刀具的第一端可以连接于集尘箱210的内壁的底部，或连接于集尘箱210的内壁的侧部。

作为本公开的可选实施例，基站还包括注水组件211，注水组件211与集尘箱210连接，注水组件211用于向集尘箱210注水。当干湿检测传感器2123检测到位于集尘箱210内的垃圾为干垃圾时，注水组件211向集尘箱210注水，使经垃圾处理组件212处理后的垃圾随注水组件211注入的水从垃圾收集口2101排出，以完成对集尘箱210内的垃圾的清理。当干湿检测传感器2123检测到位于集尘箱210内的垃圾为湿垃圾时，且在湿垃圾从垃圾收集口2101排出后，注水组件211向集尘箱210注水，使附着在集尘箱210内壁上的湿垃圾随注水组件211注入的水从垃圾收集口2101排出，以完成对附着在集尘箱210内壁上的湿垃圾的清理。

作为本公开的可选实施例，集尘箱210内设有第一液位传感器2102，第一液位传感器2102用于检测集尘箱210内的液体的液位高度；集尘箱210上设有排水阀2103，响应于第一液位传感器2102检测到集尘箱210内的液位高度达到第一预设液位高度，排水阀2103用于控制将集尘箱210内的液体排出，可避免集尘箱210内的液体过多，导致用于冲洗集尘箱210内的垃圾的液体过多所引起的浪费问题。

作为本公开的可选实施例，注水组件211包括水箱2111和水泵2112，水箱2111与集尘箱210通过第二管道2113相连通；水泵2112设在第二管道2113上，响应于第一液位传感器2102检测到集尘箱210内的液位高度低于第二预设液位高度，水泵2112用于将水箱2111内的液体泵送至集尘箱210内，以保证集尘箱210内的液体的水位高度，进而保证集尘箱210内的经过处理后的垃圾随集尘箱210内的液体从垃圾收集口2101排出。

在本公开实施例中，注水组件211还包括第二液位传感器2114和供水部，第二液位传感器2114设在水箱2111内，第二液位传感器2114用于检测水箱2111内的液体的液位高度；供水部与水箱2111连接，响应于第二液位传感器2114检测到集尘箱210内的液位高度低于第二预设液位高度，供水部用于向所述水箱2111内注水。这里的供水部与自来水管道相连接，即在第二液位传感器2114检测到水箱2111内的液体的液位高度低于第二预设液位高度时，供水部将来自自来水管道的自来水注入到水箱2111内，以保证水箱2111内的储水量。

作为本公开的可选实施例，基站20还包括充电组件，充电组件用于对清洁机器人10进行充电，从而当对清洁机器人10的尘盒中的垃圾进行清理的同时，还能够对其进行充电，保证清洁机器人10的续航能力，进一步地提高基站20的使用范围。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种基站，其特征在于，包括：

集尘箱(210)，所述集尘箱(210)设有垃圾收集口(2101)，用于收集停靠在所述基站(20)上的清洁机器人(10)的尘盒中的垃圾；

垃圾处理组件(212)，所述垃圾处理组件(212)与所述集尘箱(210)连接，用于将所述集尘箱(210)内的垃圾处理为颗粒状或液状。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述垃圾处理组件(212)包括：

药剂箱(2121)，与所述集尘箱(210)通过第一管道(2122)相连通，用于盛装有用于溶解所述集尘箱(210)内的垃圾的药剂；

第一控制部，用于控制所述药剂箱(2121)内的药剂经所述第一管道(2122)注入到所述集尘箱(210)内。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述垃圾处理组件(212)还包括：

干湿检测传感器(2123)，设在所述集尘箱(210)内，所述干湿检测传感器(2123)用于检测未经所述垃圾处理组件(212)处理过的所述集尘箱(210)内的垃圾的干湿状态；

响应于所述干湿检测传感器(2123)检测到所述集尘箱(210)内的垃圾为湿垃圾，所述第一控制部用于控制所述药剂箱(2121)内的药剂注入到所述集尘箱(210)内。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述垃圾处理组件(212)包括：

粉碎部(2124)，设在所述集尘箱(210)内，用于对所述集尘箱(210)内的垃圾进行粉碎处理。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述垃圾处理组件(212)还包括：

粒径检测传感器(2125)，设在所述集尘箱(210)内，用于检测所述集尘箱(210)内的垃圾的粒径；

第二控制部，在所述粒径检测传感器(2125)检测到的粒径大于预设粒径时，所述第二控制部用于驱动所述粉碎部(2124)对所述集尘箱(210)内的垃圾进行粉碎。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述粉碎部(2124)包括：

粉碎刀具，至少部分的设置于所述集尘箱(210)的腔体内；

驱动部，一端与所述第二控制部电连接，另一端与所述粉碎刀具驱动连接，用于驱动所述粉碎刀具旋转。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

注水组件(211)，所述注水组件(211)与所述集尘箱(210)连接，用于向所述集尘箱(210)注水。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述集尘箱(210)内设有第一液位传感器(2102)，所述第一液位传感器(2102)用于检测所述集尘箱(210)内的液体的液位高度；

所述集尘箱(210)上设有排水阀(2103)，响应于所述第一液位传感器(2102)检测到所述集尘箱(210)内的液位高度达到第一预设液位高度，所述排水阀(2103)用于控制将所述集尘箱(210)内的液体排出。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述注水组件(211)包括：

水箱(2111)，与所述集尘箱(210)通过第二管道(2113)相连通；

水泵(2112)，响应于所述第一液位传感器(2102)检测到所述集尘箱(210)内的液位高度低于第二预设液位高度，所述水泵(2112)用于将所述水箱(2111)内的液体泵送至所述集尘箱(210)内。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述注水组件(211)还包括：

第二液位传感器(2114)，设在所述水箱(2111)内，用于检测所述水箱(2111)内的液体的液位高度；

供水部，与所述水箱(2111)连接，响应于所述第二液位传感器(2114)检测到所述集尘箱(210)内的液位高度低于第二预设液位高度，所述供水部用于向所述水箱(2111)内注水。

11.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括充电组件，所述充电组件用于对所述清洁机器人(10)进行充电。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人(10)以及如权利要求1至11任一项所述的基站(20)。

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