CN117513218A - 一种街道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗装置技术领域，具体公开了一种街道清洗装置，包括清扫车和清洁单元，清扫车的前端下方连接有固定架，固定架上连接有支撑板，支撑板上固定连接有驱动单元，驱动单元包括套筒和驱动器，清洁单元包括转动盘、定位盘和清洁组件，转动盘位于支撑板的下方，转动盘的下方连接有多个毛刷，定位盘安装在转动盘的下方，清洁组件位于相邻两个毛刷之间；本发明利用转动盘在驱动器的作用下带动毛刷转动对道路进行清扫，同时清洁组件跟随转动盘转动，当毛刷上缠绕有缠绕物时，固定杆上的清洁刷经过定向滑道使固定杆在相邻两个毛刷之间摆动，从而将毛刷上的缠绕物清理掉，避免毛刷上的缠绕物影响毛刷的清扫效果。

Description

一种街道清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种街道清洗装置。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，对于其中的道路干洗车类型，车辆通常会采用吸尘器的方式对路面上的灰尘杂物进行吸收，从而保持路面的整洁。

传统的道路干洗车底侧的圆盘状清洁刷通常为一体结构，在进行大量的清洁工作后，底侧密集的刷毛上可能缠绕大量的纤维杂物，不方便清除，还会影响刷毛的清洁能力

在授权公告号为CN113529624B的专利文件中，公布了一种用于街道清洗的路面干洗车，包括清洁车本体，所述清洁车本体的底侧设有扫灰结构；所述扫灰结构与清洁车本体之间连接有驱动结构；所述驱动结构与清洁车本体之间连接有调节结构；所述驱动结构上设有定位结构，所述清洁车本体的底侧设有刮水结构，所述刮水结构的侧面设有收纳结构，该路面干洗车在使用时，在刷毛清扫过程中缠绕有纤维杂物时，为了不影响刷毛的使用效果，通过扣合将固定块拆卸下来，对刷毛上的缠绕物进行清理，但是，该刷毛清洁也是在工作完成进行处理的，而刷毛一旦在工作过程中缠绕有纤维杂物时，会直接导致刷毛对道路的清洁率下降，而直接更换新的刷毛需要消耗一定的时间，降低了清扫车的清扫效率，因此提出一种街道清洗装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供一种街道清洗装置，旨在解决相关技术中刷毛清洁也是在工作完成进行处理的，而刷毛一旦在工作过程中缠绕有纤维杂物时，会直接导致刷毛对道路的清洁率下降，而直接更换新的刷毛需要消耗一定的时间，降低了清扫车的清扫效率的技术问题。

本发明的一种街道清洗装置，包括：

清扫车，所述清扫车的前端下方连接有固定架，所述固定架上连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有驱动单元，所述驱动单元包括套筒和驱动器，所述驱动器连接在支撑板上，所述套筒上具有定向滑道；

清洁单元，用于对马路上的灰尘垃圾进行清理，所述清洁单元安装在支撑板上，所述清洁单元包括：

转动盘，所述转动盘位于支撑板的下方，所述转动盘的下方连接有多个毛刷，多个所述毛刷沿转动盘的周向环形阵列排布；

定位盘，所述定位盘安装在转动盘的下方，所述转动盘的直径大于定位盘的直径，所述定位盘远离转动盘的一侧中部连接有固定块；

清洁组件，所述清洁组件具有多个，所述清洁组件位于相邻两个毛刷之间，多个所述清洁组件环形阵列安装在定位盘上，所述清洁组件包括支撑杆、拉杆和安装套，所述安装套套设在支撑杆上并安装在定位盘上，所述拉杆的一端铰接在安装套上，所述拉杆的另一端铰接在固定块上且位于定向滑道内，所述支撑杆上连接有固定杆，所述固定杆上具有清洁刷，所述定位盘安装有与支撑杆对应的导向块，所述导向块与支撑杆配合使用，所述支撑杆通过拉杆和定向滑道的配合下移动，同时经过导向块实现摆动，以使得对相邻两个毛刷之间的缠绕物进行清理。

优选的，所述固定块的周向开设有定位槽，所述拉杆靠近固定块的一端铰接在定位槽内，所述拉杆靠近固定块的一端连接有第二圆头，所述第二圆头穿过定位槽位于固定块内，所述定位槽的宽度小于第二圆头的直径。

优选的，所述定位盘上开设有导向槽，所述导向槽的两侧均开设有滑槽，所述安装套位于导向槽内，所述支撑杆朝向定位盘的一端连接有第一圆头，所述第一圆头与导向块配合设置。

优选的，所述导向块包括两个弧形板和两个竖板，所述弧形板连接在定位盘上，所述竖板连接在弧形板上，两个弧形板和两个竖板之间具有间距且形成滑动通道，所述拉杆位于滑动通道内，所述第一圆头与弧形板的弧面接触，所述滑动通道的宽度小于第一圆头的直径。

优选的，所述安装套远离固定杆的一端连接有对称设置的两个固定板，所述固定板上安装有转杆，两个所述转杆分别位于两个滑槽内，其中一个所述转杆的一端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮位于固定板朝向支撑杆的一侧，所述支撑杆上滑动连接有与第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮。

优选的，所述第一伞齿轮转动连接在安装套上，所述支撑杆上开设有沿支撑杆轴向设置的限位槽，所述第一伞齿轮的内壁连接有与限位槽配合使用的限位块。

优选的，其中一个所述转杆的另一端连接有传动齿，所述传动齿位于固定板远离支撑杆的一侧，其中一个所述滑槽的内部具有齿条，所述齿条与传动齿啮合。

优选的，所述固定杆的直径大于支撑杆的直径，所述固定杆与安装套之间连接有套设在支撑杆上的第一弹簧。

优选的，所述安装套靠近固定杆的一端内部安装有U型卡件，所述U型卡件的两端均贯穿安装套且延伸出安装套，所述U型卡件的内侧具有限位棘齿，所述支撑杆朝向固定杆的一端具有与限位棘齿配合使用的棘齿环，所述U型卡件与安装套之间连接有第二弹簧。

优选的，所述套筒包括第一半圆件和第二半圆件，所述第二半圆件与第一半圆件可滑动连接，所述支撑板上连接有伸缩器，所述伸缩器的伸缩端与第二半圆件连接，所述第一半圆件的外侧固定连接有限位环，所述第二半圆件位于限位环内，所述限位环的下方设置有连接在第一半圆件上的第一半圆环，所述第二半圆件上连接有与第一半圆环对应的第二半圆环，所述限位环、第一半圆环和第二半圆环之间形成定向滑道，所述定向滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道位于第一半圆件上，所述第二滑道位于第二半圆件上，所述第二滑道为向上弯曲的弧段。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、转动盘在驱动器的作用下带动毛刷转动对道路进行清扫，同时清洁组件跟随转动盘转动，当毛刷上缠绕有缠绕物时，固定杆上的清洁刷经过定向滑道使固定杆在相邻两个毛刷之间摆动，从而将毛刷上的缠绕物清理掉，避免毛刷上的缠绕物影响毛刷的清扫效果。

2、第一伞齿轮与第二伞齿轮之间的配合能够带动固定杆上的清洁刷自转，使得清洁刷更好将相邻两个毛刷之间的缠绕物清理下来，避免线体或塑料袋再次掉落在道路上导致毛刷再次缠绕上。

3、限位棘齿和棘齿环之间的配合能够使支撑杆在安装套上的位置移动过后对支撑杆的位置进行限定，同时固定杆向定位盘的中部收缩，能够避免由于毛刷端部处于分散状态导致固定杆复位过程中对毛刷造成弯折。

附图说明

图1是本发明清扫车的结构示意图。

图2是本发明清洁单元的结构示意图。

图3是本发明清洁杆和定位盘之间配合的结构示意图。

图4是本发明定位盘的剖面结构示意图。

图5是本发明导向块的结构示意图。

图6是本发明清洁杆的结构示意图。

图7是本发明安装套的俯视结构示意图。

图8是本发明安装套的剖面结构示意图。

图9是本发明固定板的结构示意图。

图10是本发明定向滑道的结构示意图。

附图标记：

1、支撑板；2、清洁单元；3、清扫车；4、固定架；21、转动盘；22、毛刷；23、清洁组件；24、定位盘；241、导向槽；242、转轴；243、导向块；244、固定块；2441、定位槽；2411、滑槽；2412、齿条；2413、顶块；2431、弧形板；2432、竖板；231、支撑杆；2311、第一圆头；2312、第一伞齿轮；232、拉杆；2321、第二圆头；233、安装套；2331、固定板；2332、转杆；2333、传动齿；2334、第二伞齿轮；234、第一弹簧；235、固定杆；2351、清洁刷；236、U型卡件；2361、限位棘齿；2362、第二弹簧；51、套筒；52、驱动器；53、伸缩器；54、定向滑道；501、第一半圆件；502、第二半圆件；503、安装板；541、限位环；542、第一半圆环；543、第二半圆环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明提供的一种街道清洗装置，包括清扫车3，清扫车3的前端下方固定连接有固定架4，固定架4上固定连接有支撑板1，支撑板1上安装有清洁单元2，清洁单元2包括转动盘21、清洁组件23和定位盘24，支撑板1上固定连接有驱动单元，转动盘21连接在驱动单元的驱动端上且位于支撑板1的下方，定位盘24固定安装在转动盘21的下方，转动盘21的直径大于定位盘24的直径，转动盘21的下方固定连接有多个毛刷22，多个毛刷22沿定位盘24的周向等间距排列，定位盘24远离转动盘21的一侧中部固定连接有固定块244，固定块244与定位盘24之间具有活动腔，相邻两个毛刷22之间均设置有清洁组件23，清洁组件23安装在定位盘24上，清洁组件23通过驱动单元摆动以达到对相邻两个毛刷22之间纤维杂物进行清理的效果。

如图4至图6所示，清洁组件23包括支撑杆231、拉杆232和安装套233，安装套233套设在支撑杆231上，拉杆232的一端铰接在安装套233上，拉杆232的另一端铰接在固定块244上，详细而言，固定块244的周向开设有定位槽2441，拉杆232的另一端铰接在定位槽2441内，拉杆232与定位槽2441铰接位置处设置有扭簧，以保证清洁组件23在不工作时，清洁组件23处于平衡状态，使得支撑杆231的位置不动，定位槽2441与活动腔连通，拉杆232的另一端固定连接有第二圆头2321，第二圆头2321能够便于拉杆232的角度变化，第二圆头2321穿过定位槽2441位于活动腔内，定位槽2441的宽度小于第二圆头2321的直径，定位槽2441以实现对第二圆头2321位置进行限定。定位盘24上开设有导向槽241，导向槽241的下方设置有连接在定位盘24上的导向块243，导向槽241的两侧均开设有滑槽2411，安装套233位于导向槽241内，支撑杆231的一端固定连接有第一圆头2311，第一圆头2311与导向块243配合使用，以实现第一圆头2311通过导向块243带动支撑杆231摆动，详细而言，导向块243包括两个弧形板2431和两个竖板2432，弧形板2431连接在定位盘24上，竖板2432固定连接在弧形板2431上，两个弧形板2431和两个竖板2432之间具有间距且形成滑动通道，拉杆232位于滑动通道内，第一圆头2311与弧形板2431的弧面接触，滑动通道的宽度小于第一圆头2311的直径，滑动通道以对第一圆头2311位置进行限定，使第一圆头2311按照预定轨迹移动。支撑杆231的另一端固定连接有固定杆235，固定杆235上具有清洁刷2351，固定杆235的直径大于支撑杆231的直径，固定杆235与安装套233之间连接有套设在支撑杆231上的第一弹簧234，第一弹簧234能够使固定杆235快速复位。

如图4至图7所示，安装套233远离固定杆235的一端固定连接有对称设置的两个固定板2331，固定板2331上安装有转杆2332，两个转杆2332分别位于两个滑槽2411内，其中一个转杆2332的一端固定连接有第二伞齿轮2334，第二伞齿轮2334位于固定板2331朝向支撑杆231的一侧，支撑杆231上滑动连接有与第二伞齿轮2334啮合的第一伞齿轮2312，第一伞齿轮2312与第二伞齿轮2334之间的配合能够带动固定杆235上的清洁刷2351自转，使得清洁刷2351更好将相邻两个毛刷22之间的缠绕物清理下来，避免纤维杂物再次掉落在道路上导致毛刷22再次缠绕上，详细而言，第一伞齿轮2312转动连接在安装套233上，支撑杆231上开设有沿支撑杆231轴向设置的限位槽，第一伞齿轮2312的内壁固定连接有与限位槽配合使用的限位块，限位块与限位槽之间的配合能够使第一伞齿轮2312带动支撑杆231旋转，同时还能够使第一伞齿轮2312在支撑杆231上滑动。其中一个转杆2332的另一端固定连接有传动齿2333，传动齿2333位于固定板2331远离支撑杆231的一侧，其中一个滑槽2411的内部具有齿条2412，齿条2412与传动齿2333啮合，能够使得安装套233在移动的同时带动第二伞齿轮2334转动，从而便于第二伞齿轮2334与第一伞齿轮2312的配合下带动支撑杆231转动。

如图5、图6和图8所示，安装套233靠近固定杆235的一端内部安装有U型卡件236，U型卡件236的两端均贯穿安装套233且延伸出安装套233，U型卡件236的内侧具有限位棘齿2361，支撑杆231朝向固定杆235的一端具有与限位棘齿2361配合使用的棘齿环，U型卡件236与安装套233之间固定连接有第二弹簧2362，导向槽241内部固定连接有顶块2413，顶块2413与U型卡件236配合使用，顶块2413能够解除对支撑杆231的限定，使得固定杆235通过第一弹簧234快速复位。

在本实施例中，限位棘齿2361和棘齿环之间的配合能够使支撑杆231在安装套233上的位置移动过后对支撑杆231的位置进行限定，同时固定杆235向定位盘24的中部收缩，能够避免由于毛刷22端部处于分散状态导致固定杆235复位过程中对毛刷22造成弯折。

如图9和图10所示，驱动单元包括套筒51和驱动器52，驱动器52固定连接在支撑板1的上方，驱动器52为电机，转轴242贯穿支撑板1与驱动器52固定连接，套筒51套设在转轴242上且固定连接在支撑板1的下方，套筒51位于活动腔内，套筒51上具有定向滑道54，定向滑道54具有弯曲段，第二圆头2321位于定向滑道54内，第二圆头2321经过弯曲段以实现带动支撑杆231摆动，详细而言，套筒51包括第一半圆件501和第二半圆件502，第一半圆件501竖直固定连接在支撑板1上，第二半圆件502位于第一半圆件501的一侧且与第一半圆件501可滑动连接，第二半圆件502朝向支撑板1的一侧固定连接有安装板503，支撑板1的下方固定连接有伸缩器53，伸缩器53为电动伸缩杆，伸缩器53的伸缩端与安装板503固定连接，第一半圆件501的外侧固定连接有限位环541，第二半圆件502位于限位环541内，限位环541的下方设置有固定连接在第一半圆件501上的第一半圆环542，第二半圆件502上固定连接有与第一半圆环542对应的第二半圆环543，限位环541、第一半圆环542和第二半圆环543之间形成定向滑道54，定向滑道54包括第一滑道和第二滑道，第一滑道位于第一半圆件501上，第二滑道位于第二半圆件502上，第二滑道为向上弯曲的弧段。

在本实施例中，驱动单元能够带动转动盘21上的毛刷22在工作的同时，对相邻两个毛刷22之间的缠绕物进行清理，其中通过伸缩器53能够使得第二半圆件502在第一半圆件501上滑动，从而调整第二滑道的间距，以保证毛刷22在没有缠绕物的情况下，毛刷22正常使用。

本发明工作原理：

清扫车3在对道路初步清扫过程中，第一半圆环542和第二半圆环543交错，第二滑道凸起位置与第一滑道位置平齐，使得第二滑道变宽，清洁组件23跟随转动盘21的转动不发生变化，当转动盘21上的毛刷22在清扫过程中清扫到线体或塑料袋等物品时，此时，第二半圆件502通过伸缩器53的工作上升，使得第一半圆环542和第二半圆环543首尾相连形成闭环的定向滑道54；

由于转动盘21倾斜设置，转动盘21上一侧的毛刷22会与地面接触进行清扫，当缠绕有纤维杂物的毛刷22远离地面后，第二圆头2321由第一滑道移动至第二滑道内，使得拉杆232摆动，导致拉杆232远离第二圆头2321一端至固定块244的距离变短，拉杆232带动安装套233在导向槽241内移动，安装套233上的传动齿2333在齿条2412的作用下转动，传动齿2333通过转杆2332、第二伞齿轮2334和第一伞齿轮2312带动支撑杆231转动，从而带动固定杆235上的清洁刷2351转动，将线体或塑料袋缠绕在固定杆235上，避免线体或塑料袋再次掉落在道路上导致毛刷22再次缠绕上，同时支撑杆231在第一圆头2311和弧形板2431配合下，使得支撑杆231以转杆2332为中心转动，以将相邻两个毛刷22之间的线体或塑料袋清理掉；

在支撑杆231按照弧形板2431摆动过后，固定杆235上的清洁刷2351已完成对毛刷22的清理，传动齿2333已经移动到滑槽2411的顶端处，拉杆232继续摆动，支撑杆231上的第一圆头2311继续朝向竖板2432位置处移动，在竖板2432和第一圆头2311的配合下能够使得支撑杆231朝向定位盘24的中部移动，使固定杆235向定位盘24的中部收缩，第一弹簧234压缩，此时，第一圆头2311处于第二滑道的中部，在支撑杆231朝向定位盘24的中部移动同时，通过U型卡件236上的限位棘齿2361和支撑杆231上的棘齿环对固定杆235移动过后的位置限定，由于固定杆235收缩，使得固定杆235位于相邻两个毛刷22内侧边缘处，在安装套233复位后，U型卡件236两端与顶块2413接触，将U型卡件236顶起，使得U型卡件236解除对支撑杆231的限定，第一弹簧234复位释放压力将固定杆235从相邻两个毛刷22之间的根部穿过，避免由于毛刷22端部处于分散状态导致固定杆235复位过程中对毛刷22造成弯折。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种街道清洗装置，其特征在于，包括：

清扫车（3），所述清扫车（3）的前端下方连接有固定架（4），所述固定架（4）上连接有支撑板（1），所述支撑板（1）上固定连接有驱动单元，所述驱动单元包括套筒（51）和驱动器（52），所述驱动器（52）连接在支撑板（1）上，所述套筒（51）上具有定向滑道（54）；

清洁单元（2），用于对马路上的灰尘垃圾进行清理，所述清洁单元（2）安装在支撑板（1）上，所述清洁单元（2）包括：

转动盘（21），所述转动盘（21）位于支撑板（1）的下方，所述转动盘（21）的下方连接有多个毛刷（22），多个所述毛刷（22）沿转动盘（21）的周向环形阵列排布；

定位盘（24），所述定位盘（24）安装在转动盘（21）的下方，所述转动盘（21）的直径大于定位盘（24）的直径，所述定位盘（24）远离转动盘（21）的一侧中部连接有固定块（244）；

清洁组件（23），所述清洁组件（23）具有多个，所述清洁组件（23）位于相邻两个毛刷（22）之间，多个所述清洁组件（23）环形阵列安装在定位盘（24）上，所述清洁组件（23）包括支撑杆（231）、拉杆（232）和安装套（233），所述安装套（233）套设在支撑杆（231）上并安装在定位盘（24）上，所述拉杆（232）的一端铰接在安装套（233）上，所述拉杆（232）的另一端铰接在固定块（244）上且位于定向滑道（54）内，所述支撑杆（231）上连接有固定杆（235），所述固定杆（235）上具有清洁刷（2351），所述定位盘（24）安装有与支撑杆（231）对应的导向块（243），所述导向块（243）与支撑杆（231）配合使用，所述支撑杆（231）通过拉杆（232）和定向滑道（54）的配合下移动，同时经过导向块（243）实现摆动，以使得对相邻两个毛刷（22）之间的缠绕物进行清理。

2.根据权利要求1所述的街道清洗装置，其特征在于，所述固定块（244）的周向开设有定位槽（2441），所述拉杆（232）靠近固定块（244）的一端铰接在定位槽（2441）内，所述拉杆（232）靠近固定块（244）的一端连接有第二圆头（2321），所述第二圆头（2321）穿过定位槽（2441）位于固定块（244）内，所述定位槽（2441）的宽度小于第二圆头（2321）的直径。

3.根据权利要求2所述的街道清洗装置，其特征在于，所述定位盘（24）上开设有导向槽（241），所述导向槽（241）的两侧均开设有滑槽（2411），所述安装套（233）位于导向槽（241）内，所述支撑杆（231）朝向定位盘（24）的一端连接有第一圆头（2311），所述第一圆头（2311）与导向块（243）配合设置。

4.根据权利要求3所述的街道清洗装置，其特征在于，所述导向块（243）包括两个弧形板（2431）和两个竖板（2432），所述弧形板（2431）连接在定位盘（24）上，所述竖板（2432）连接在弧形板（2431）上，两个弧形板（2431）和两个竖板（2432）之间具有间距且形成滑动通道，所述拉杆（232）位于滑动通道内，所述第一圆头（2311）与弧形板（2431）的弧面接触，所述滑动通道的宽度小于第一圆头（2311）的直径。

5.根据权利要求4所述的街道清洗装置，其特征在于，所述安装套（233）远离固定杆（235）的一端连接有对称设置的两个固定板（2331），所述固定板（2331）上安装有转杆（2332），两个所述转杆（2332）分别位于两个滑槽（2411）内，其中一个所述转杆（2332）的一端连接有第二伞齿轮（2334），所述第二伞齿轮（2334）位于固定板（2331）朝向支撑杆（231）的一侧，所述支撑杆（231）上滑动连接有与第二伞齿轮（2334）啮合的第一伞齿轮（2312）。

6.根据权利要求5所述的街道清洗装置，其特征在于，所述第一伞齿轮（2312）转动连接在安装套（233）上，所述支撑杆（231）上开设有沿支撑杆（231）轴向设置的限位槽，所述第一伞齿轮（2312）的内壁连接有与限位槽配合使用的限位块。

7.根据权利要求6所述的街道清洗装置，其特征在于，其中一个所述转杆（2332）的另一端连接有传动齿（2333），所述传动齿（2333）位于固定板（2331）远离支撑杆（231）的一侧，其中一个所述滑槽（2411）的内部具有齿条（2412），所述齿条（2412）与传动齿（2333）啮合。

8.根据权利要求7所述的街道清洗装置，其特征在于，所述固定杆（235）的直径大于支撑杆（231）的直径，所述固定杆（235）与安装套（233）之间连接有套设在支撑杆（231）上的第一弹簧（234）。

9.根据权利要求8所述的街道清洗装置，其特征在于，所述安装套（233）靠近固定杆（235）的一端内部安装有U型卡件（236），所述U型卡件（236）的两端均贯穿安装套（233）且延伸出安装套（233），所述U型卡件（236）的内侧具有限位棘齿（2361），所述支撑杆（231）朝向固定杆（235）的一端具有与限位棘齿（2361）配合使用的棘齿环，所述U型卡件（236）与安装套（233）之间连接有第二弹簧（2362）。

10.根据权利要求8所述的街道清洗装置，其特征在于，所述套筒（51）包括第一半圆件（501）和第二半圆件（502），所述第二半圆件（502）与第一半圆件（501）可滑动连接，所述支撑板（1）上连接有伸缩器（53），所述伸缩器（53）的伸缩端与第二半圆件（502）连接，所述第一半圆件（501）的外侧固定连接有限位环（541），所述第二半圆件（502）位于限位环（541）内，所述限位环（541）的下方设置有连接在第一半圆件（501）上的第一半圆环（542），所述第二半圆件（502）上连接有与第一半圆环（542）对应的第二半圆环（543），所述限位环（541）、第一半圆环（542）和第二半圆环（543）之间形成定向滑道（54），所述定向滑道（54）包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道位于第一半圆件（501）上，所述第二滑道位于第二半圆件（502）上，所述第二滑道为向上弯曲的弧段。