CN216724462U - 一种边刷装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种边刷装置及清洁机器人。该边刷装置包括边刷组件，边刷组件包括边刷盘以及刷毛，刷毛沿边刷盘周向设置；该边刷装置还包括边刷传动件，与边刷盘连接，边刷传动件配置为可驱动边刷组件旋转；及边刷支架，边刷支架包括与边刷组件连接的支架壳体以及收容于支架壳体内的挡刮片，其中，挡刮片配置为刷毛旋转时刷毛与挡刮片干涉，并清除刷毛上的物体，使得刷毛上的物体可自动清除，从而实现刷毛的自我清洁功能，有效防止刷毛上的物体缠绕在边刷装置上，避免手动清除边刷装置的垃圾残留物，省时省力，有效减少清洁维护工作负担。

Description

一种边刷装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷装置及清洁机器人。

背景技术

智能清洁机器人通常设有边刷，边刷的作用主要是将地面的杂物扫入机器主刷的清扫范围内。在清扫过程中，边刷容易缠绕毛发、细绳等垃圾残留物，而缠绕的垃圾残留物容易与边刷缠结在一起，导致边刷无法实现自我清洁功能，需要手动清洁边刷上面的毛发等垃圾残留物，操作费时麻烦，增加清洁维护工作负担。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种边刷装置，以解决现有技术中存在的边刷装置无法自我清洁的问题。

为解决上述问题，本申请一方面提供一种边刷装置。该边刷装置包括边刷组件，边刷组件包括边刷盘以及刷毛，刷毛沿边刷盘周向设置；该边刷装置还包括边刷传动件，与边刷盘连接，边刷传动件配置为可驱动边刷组件旋转；及边刷支架，边刷支架包括与边刷组件连接的支架壳体以及收容于支架壳体内的挡刮片，其中，挡刮片配置为刷毛旋转时刷毛与挡刮片干涉，以清除刷毛上的物体。

在另一方面，本申请还提供一种清洁机器人，其包括滚刷组件以及上述的边刷装置，边刷装置安装于滚刷组件上。

区别于现有技术，本实用新型通过在边刷装置上设置支架壳体与收容于支架壳体内的挡刮片，在边刷装置旋转时，挡刮片与刷毛干涉，并清除刷毛上的物体，使得刷毛上的物体可自动清除，从而实现刷毛的自我清洁功能，有效防止刷毛上的物体缠绕在边刷装置上，避免手动清除边刷装置的垃圾残留物，省时省力，有效减少清洁维护工作负担。

附图说明

为更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所示实施例中边刷装置的结构示意图；

图2是本申请图1所示实施例中边刷装置的立体分解图；

图3是本申请图1所示实施例中边刷装置的剖视图；

图4是本申请图1所示实施例中边刷装置的边刷支架的剖视图；

图5是本申请图1所示实施例中提供的清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要指出的是，在本申请中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

请参阅图1、图2和图3，图1示出了边刷装置的结构示意图，图2示出了图1中边刷装置的立体分解图，图3示出了图1中边刷装置的剖视图。边刷装置10包括边刷组件11、与边刷组件11连接的边刷传动件12、与边刷组件11连接的边刷支架13以及与边刷支架13的一侧连接的边刷电机14，其中，边刷传动件12配置为可驱动边刷组件11旋转。

如图1和图2所示，该边刷组件11包括边刷盘112以及沿边刷盘112周向设置的刷毛114。

边刷盘112可呈板状结构，虽然边刷盘112示出为具有圆柱体形状，但这并非必需的。边刷盘112可具有特定应用所需的任何其他形状。例如，边刷盘112可为圆台体形状、长方体形状、类椭圆体形状等中的一种，具体可以根据实际情况来做形状改变。边刷盘112可由任何合适的材料制成，例如，塑料、橡胶等。在一实施例中，边刷盘112为边刷胶件。进一步地，如图2和3所示，边刷盘112顶部还设置有第一凹槽1122。具体地，第一凹槽1122的中心可位于边刷组件11的旋转轴线L上(如图1所示)。在一实施例中，第一凹槽1122呈棱柱体形状，例如：六棱柱、八棱柱等中的一种。

刷毛114可沿边刷盘112周向设置，刷毛114可在清扫地面内旋转，以清扫地面上的物体，例如：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等，其中，轻质碎屑包括人和动物的毛发、细绳、线丝、地毯纤维等；重质颗粒包括食物渣、果壳等；液体垃圾包括茶渍、水渍、油渍等。在一实施例中，刷毛114沿边刷盘112周向设置，并均匀地围设在边刷盘112的外周，呈放射状展开。可以理解的是，刷毛114的分布方式并不局限于图1和图2中的均匀分布，也可以是其他的分布方式，可以实现清扫地面上的物体即可。在一实施例中，刷毛114可与边刷盘112为一体结构。在另一实施例中，刷毛114可与边刷盘112采用胶粘接的形式连接固定。在另一实施例中，刷毛114可与边刷盘112采用插接等形式连接固定。刷毛114可由任何合适的材料制成，例如，塑料、尼龙等。

请继续参阅图1和图2，边刷传动件12设置在边刷盘112的顶部，可驱动边刷组件11例如边刷盘112及刷毛114旋转。具体地，边刷传动件12可驱动边刷盘112与刷毛114可在清扫地面内旋转，以清扫地面上的物体，包括：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等。边刷传动件12可由任何合适的金属材料制成，例如，铁、铁合金等。在一实施例中，边刷传动件12为边刷传动轴。在一实施例中，边刷传动件12和边刷组件11例如边刷盘112可拆卸连接。

边刷传动件12可包括基体122以及自基体122延伸设置的本体124。进一步地，基体122可收容于第一凹槽1122内，使得边刷传动件12与边刷组件11形成传动连接，从而边刷传动件12配置为可驱动边刷组件11例如边刷盘112和刷毛114绕旋转轴线L旋转。基体122与边刷盘112上的第一凹槽1122形状相适配，类似地，基体122也可设置为棱柱体形状。在一实施例中，第一凹槽1122为六棱柱形状，基体122也呈六棱柱形状。可以理解的是，第一凹槽1122与基体122也可设置为其他相适配的形状，只要能使得基体122可收容于第一凹槽1122内即可。

本体124的形状可设置类似于边刷盘112的结构，具体地，也可设置为板状结构。类似地，虽然本体124示出为具有圆柱体形状，但这并非必需的。本体124可具有特定应用所需的任何其他形状，例如，圆台状等其他形状。在一实施例中，本体124可与基体122一体成型，基体122收容于第一凹槽1122内，本体124抵接于边刷盘112顶部。本体124顶部还设有第二凹槽1242，以用于边刷传动件12例如本体124与边刷电机14配合连接，其中，第二凹槽1242位于本体124的中心位置。进一步地，本体124的外周还设置有第一安装孔1244，以用于边刷传动件12例如本体124与边刷电机14配合连接。

如图1与图3所示，边刷支架13一侧与边刷组件11连接，且另一相对侧与边刷电机14连接。该边刷支架13可包括与边刷组件11连接的支架壳体131以及收容于支架壳体131内的挡刮片132，挡刮片132配置为刷毛114旋转时，刷毛114与挡刮片132干涉，从而清除刷毛114上的物体。

请继续参阅图2和图3并参阅图4，图4示出了本申请图1所示实施例中边刷装置的边刷支架的剖视图。支架壳体131包括顶板1311、自顶板1311边缘延伸设置的侧板1312及与顶板1311相对设置的底板1313。

顶板1311可为板状结构。具体可为类梯形板状结构。其也可以为其他形状例如类三角形、类圆形、其他多边形等，具体可以根据实际情况来做形状改变。在一实施例中，顶板1311整体呈类梯形板状结构，并且顶板1311的一端部呈圆弧形结构。顶板1311可设置有贯穿顶板1311的第二安装孔13112以及设置在第二安装孔13112一侧的第三安装孔13114，以用于与边刷电机14配合，顶板1311的端面抵接于边刷电机14的端面，使得边刷电机14可安装在顶板1311上。进一步地，第二安装孔13112和第三安装孔13114均设置在顶板1311的边缘，例如，顶板1311的圆弧形端部，且第二安装孔13112可位于边刷组件11的旋转轴线L上(如图1所示)。可以理解地，第三安装孔13114可为多个。在一实施例中，第三安装孔13114可为四个，并且以第三安装孔13114为中心分布在第二安装孔13112的外围，从而使得边刷电机14牢固地安装在顶板1311上。当然，第三安装孔13114的数量具体也可根据特定应用所需来确定。

侧板1312可自顶板1311的边缘延伸设置。在一实施例中，侧板1312远离顶板1311的圆弧形端部。在一实施例中，侧板1312也可设置为板状结构。具体可为矩形板状结构。其也可以为其他形状例如梯形、椭圆形等，具体可以根据实际情况来做形状改变。侧板1312上还设置有第四安装孔13122，以用于边刷装置10与其他部件配合连接。在一实施例中，侧板1312可与顶板1311为一体结构。在另一实施例中，侧板1312可与顶板1311采用胶粘接的形式连接固定。在另一实施例中，侧板1312可与顶板1311采用卡扣连接或插接等形式连接固定。

底板1313可与顶板1311相对设置。进一步地，侧板1312抵接于底板1313的边缘，且连接固定，以使得顶板1311、侧板1312及底板1313可形成支架壳体131，并形成收容空间，以使得挡刮片132可收容于收容空间内。底板1313也可设置为类似顶板1311的板状结构，例如，类梯形形状。在一实施例中，底板1313的一端部为类月牙形状，以用于与边刷盘112配合，使得边刷盘112与底板1313抵接配合。

底板1313可设置有槽口13132，以用于刷毛114上的物体被清除时可通过槽口13132，其中，刷毛114上的物体包括：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等中的至少一种。槽口13132可位于底板1313与侧板1312的连接处，并自连接处朝向底板1313延伸设置。在一实施例中，槽口13132的长度大于挡刮片132平行于槽口13132方向的长度，以使得刷毛114上的物体被清除后，被清除的物体掉落时可以全部通过槽口13132，从而避免掉落在底板1313上。进一步地，槽口13132还可延伸至侧板1312上，由于在边刷组件11旋转过程中，刷毛114上的物体也跟随着一起旋转，当刷毛114与挡刮片132发生干涉时，由于离心作用，刷毛114上的物体，例如：重质颗粒，被清除后可能会继续朝靠近侧板1312的方向飞出，因此将槽口13132延伸至侧板1312设置，朝靠近侧板1312方向飞出的物体则可通过延伸设置在侧板1312上的槽口13132，从而使得刷毛114上的物体被清除时可全部掉落在槽口13132，同时也避免飞出的物体掉落在侧板1312上。在一实施例中，槽口13132可呈矩形形状。自底板1313的边缘还可延伸设置有条形板13134，条形板13134可与刷毛114接触。在一实施例中，条形板13134可呈弯曲结构。具体地，条形板13134可为导向片，在边刷组件11旋转过程中，一方面，当刷毛114朝靠近挡刮片132的方向旋转时，条形板13134可以引导刷毛114过渡到底板1313上，然后刷毛114继续旋转即可与挡刮片132发生干涉，另一方面，当刷毛114与挡刮片132发生干涉后，继续朝远离挡刮片132的方向旋转时，条形板13134又可以引导刷毛114离开底板1313。

如图2、3及4所示。挡刮片132收容于支架壳体131内，挡刮片132配置为可与刷毛114干涉，并清除刷毛114上的物体，例如：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等中的至少一种。具体地，挡刮片132设置在顶板1311上或侧板1312上，可与顶板1311或侧板1312连接固定。可以理解的是，挡刮片132还可以分别与顶板1311及侧板1312连接。进一步地，挡刮片132位于槽口13132的上方，且二者之间预留有间隙，以使得刷毛114旋转时可通过间隙，并与挡刮片132干涉，挡刮片132清除刷毛114上的物体，物体被清除时可通过槽口13132。

挡刮片132包括本部1322及自本部1322延伸设置的弯曲部1324，其中，弯曲部1324配置为可与刷毛114干涉，并清除刷毛114上的物体，例如：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等中的至少一种。

本部1322可呈板状结构，具体可为矩形、梯形等中的一种，具体可以根据实际情况来做形状改变。在一实施例中，本部1322可与顶板1311为一体结构。在另一实施例中，本部1322可与顶板1311采用胶粘接或者插接的形式连接固定。可以理解的是，在一些实施例中，本部1322也可以与侧板1312连接，其连接方式与本部1322与顶板1311的连接方式相类似。具体地，在一实施例中，本部1322可与侧板1312为一体结构。在又一实施例中，本部1322可与侧板1312采用胶粘接或插接的形式连接固定。当然，在其他一些实施例中，本部1322还可分别与顶板1311、底板1313连接，具体地，本部1322平行于顶板1311的一端与顶板1311连接，且本部1322平行于侧板1312的一端与侧板1312连接，其连接方式也可以是采用胶粘接或者插接的形式连接固定。

弯曲部1324可沿本部1322延伸设置，其弯曲方向可与边刷组件11例如边刷盘112与刷毛114的旋转方向相反，以使得弯曲部1324可与刷毛114干涉，并清除刷毛114上的物体。在一实施例中，弯曲部1324整体呈圆弧板状结构，其端部可呈平整状结构。在另一实施例中，弯曲部1324整体呈圆弧板状结构，其端部可呈锯齿状。

进一步地，弯曲部1324与槽口13132之间预留有间隙，以用于刷毛114旋转时可通过间隙，并与弯曲部1324干涉，弯曲部1324将刷毛114上的物体清除，清除的物体掉落时可通过槽口13132，清除的物体可包括：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等中的至少一种。具体地，当边刷组件11例如边刷盘112与刷毛114可在清扫地面内旋转时，刷毛114旋转并通过间隙，挡刮片132例如弯曲部1324与刷毛114干涉，使得挡刮片132例如弯曲部1324清除刷毛114上的物体，清除的物体掉落时可通过槽口13132，清除的物体可包括：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等中的至少一种，从而使得刷毛114实现自我清洁功能。

请再次参阅图2和图3，边刷电机14与顶板1311连接，其包括与顶板1311连接的电机主体142及设置在电机主体142端部的转轴144，其中，转轴144配置为可穿设于顶板1311例如第二安装孔13112，以使得边刷传动件12例如本体124与转轴144配合连接。

电机主体142可固定安装在顶板1311的端部，并通过第一紧固件15穿过第三安装孔13114使得边刷电机14例如电机主体142可固定安装在顶板1311的端部。可以理解的是，第一紧固件15的数量与第三安装孔13114的数量是相适配的。例如，第三安装孔13114可为四个且以第二安装孔13112为中心分布在第二安装孔13112的外围，第一紧固件15也为四个，第一紧固件15一一穿过第三安装孔13114，使得边刷电机14例如电机主体142牢固地安装在顶板1311上。在一实施例中，第一紧固件15可为螺栓，例如：电机螺栓。进一步地，电机主体142可位于边刷组件11的旋转轴线上。

转轴144可收容于本体124上的第二凹槽1242内，并通过第二紧固件16穿过第一安装孔1244使得边刷传动件12可固定安装在边刷电机14例如转轴144上，从而使得边刷电机14为边刷传动件12提供驱动动力。在一实施例中，第二紧固件16也可为螺栓，例如：顶丝螺栓。

请再次参阅图3。如图3所示，在组装边刷装置10时，可将边刷组件11、边刷传动件12、边刷支架13以及边刷电机14由下而上依次连接，其中，边刷支架13例如底板1313与边刷组件11例如边刷盘112抵接，边刷支架13例如顶板1311与边刷电机14连接。进一步地，边刷组件11例如边刷盘112通过磁力件17与边刷传动件12例如基体122形成磁力连接，以便于边刷组件11与边刷传动件12快速拆卸。其中，磁力件17收容于第一凹槽1122内，并且磁力件17设置有第五安装孔172，可通过第三紧固件18穿过第五安装孔172使得磁力件17固定安装在边刷盘112例如第一凹槽1122内。在一实施例中，磁力件17可为磁铁。可以理解的是，第三紧固件18也可为螺栓，例如：沉头螺栓。进一步地，将边刷传动件12例如基体122安装在磁力件17上，并且由于边刷传动件12为金属材料制成，使得边刷传动件12例如基体122与磁力件17之间具有磁力吸附，与此同时，基体122与磁力件17均收容于第一凹槽1122内，使得边刷传动件12与边刷组件11形成传动连接，进一步地，转轴144收容于第二凹槽1242内且与边刷传动件12例如本体124固定连接，从而边刷电机14为边刷传动件12提供驱动动力，进而驱动边刷组件11例如边刷盘112及刷毛114旋转。

在清扫过程中，边刷电机14驱动边刷传动件12转动，进而驱动边刷组件11例如边刷盘112及刷毛114旋转，刷毛114可在清扫地面内旋转，清扫地面上的物体，例如：轻质碎屑、重质颗粒、液体垃圾等，当刷毛114旋转通过槽口13132与挡刮片132例如弯曲部1324之间的间隙，挡刮片132例如弯曲部1324与刷毛114干涉，将刷毛114上的物体清除，被清除的物体掉落时可通过槽口13132，使得刷毛114上的物体可自动清除，从而实现刷毛114的自我清洁功能，有效防止刷毛114上的物体缠绕在边刷装置10例如边刷组件11上，避免手动清除边刷装置10例如边刷组件11的垃圾残留物，省时省力，有效减少清洁维护工作负担。

请参阅图5，图5示出图1实施例中提供的清洁机器人的结构示意图。如图5所示，进一步地，本申请还提供一种清洁机器人100，该清洁机器人100可为具备自清洁功能的扫地机器人、拖地机器人、抛光机器人或者打蜡机器人等清洁类智能机器人。这些智能机器人在行走过程中，会依靠自身的驱动轮码盘、陀螺仪、摄像头和激光雷达等传感器，实时确定和记录自己的位置和方向，从而可以实现机器人的自主的，有目的性的移动和导航。

具体地，该清洁机器人100包括上述实施例提供的边刷装置10以及滚刷组件20，其中，边刷装置10可通过安装件30安装于滚刷组件20上。具体地，边刷装置10与滚刷组件20为可拆卸连接。

通常在清洁机器人100的前方设置边刷装置10，同一侧的边刷装置10可以是一个或多个，在本实施例中清洁机器人100的前方分别设置一个边刷装置10，并分别通过安装件30穿过第四安装孔13122与边刷装置10连接固定。

本实施例清洁机器人100与本实施例中提供的边刷装置10具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种边刷装置，其特征在于，包括：

边刷组件，包括：

边刷盘；以及

刷毛，沿所述边刷盘周向设置；

边刷传动件，与所述边刷盘连接，所述边刷传动件配置为可驱动所述边刷组件旋转；及

边刷支架，包括：

支架壳体，与所述边刷组件连接；以及

挡刮片，收容于所述支架壳体内，所述挡刮片配置为所述刷毛旋转时所述刷毛与所述挡刮片干涉，以清除所述刷毛上的物体。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述挡刮片包括：

本部；及

自所述本部延伸设置的弯曲部，所述弯曲部配置为可清除所述刷毛上的物体。

3.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述弯曲部呈平整状和/或锯齿状。

4.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述支架壳体包括：

顶板；

侧板，自顶板边缘延伸设置，所述挡刮片设置于所述顶板和/或所述侧板上；及

底板，与所述顶板相对设置；

其中，所述底板设置有槽口，所述挡刮片位于所述槽口的上方，所述槽口配置为所述刷毛上的物体被清除时可通过所述槽口。

5.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述弯曲部与所述槽口之间预留有间隙，所述间隙配置为所述刷毛与所述挡刮片干涉，所述刷毛可通过所述间隙。

6.根据权利要求5所述的边刷装置，其特征在于，所述槽口设置于所述底板与所述侧板连接处，且自所述连接处朝向所述底板延伸设置，其中，所述槽口的长度大于所述挡刮片平行于所述槽口方向的长度。

7.根据权利要求6所述的边刷装置，其特征在于，所述槽口延伸至所述侧板上。

8.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，进一步包括：

边刷电机，与所述顶板连接，包括：

电机主体，与所述顶板连接；及

转轴，设置在所述电机主体端部，且所述转轴配置为穿设于所述顶板，以使得所述边刷传动件与所述转轴连接。

9.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷传动件与所述边刷盘可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的边刷装置，其特征在于，所述底板还设置有条形板，所述条形板自底板的边缘延伸设置，其中，所述条形板配置为引导所述刷毛过渡至所述底板上或者引导所述刷毛离开所述底板。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚刷组件以及权利要求1-10任一项所述的边刷装置，所述边刷装置安装于所述滚刷组件上。

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