CN220403906U - 一种洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机，包括壳体、可纵向活动的安装于壳体上的至少一个清洁机构，清洁机构的下端具有刷盘，且刷盘能够向下活动至与地面相抵而清洁地面；壳体内还设置有旋转抬升机构，用以带动清洁机构升降，旋转抬升机构至少包括一个连接清洁机构的转动件，壳体上还具有至少部分配接转动件的触发机构，触发机构用以触发并带动转动件旋动至任意位置并锁止，并由转动件将自身的旋转运动转化为清洁机构的纵向升降运动。其技术方案能够实现刷盘可纵向升降的目的，避免与地面上的地毯因较难转动的原因而卡死，且整体结构简单，易于实现。

Description

一种洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机通常设置有转盘式地刷，其中转盘式地刷可设计为通过洗地机壳体内的驱动电机驱动而处于常转动式的结构，也可以是通过洗地机被推动前进而局部自然转动或是静止式的结构，均能够实现洗地目的。

同时，现有的洗地机中，转盘式地刷通常是无法升降的，导致在例如地毯等地面上转动困难，容易卡死，使用体验有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现刷盘可纵向升降目的以避免与地面上的地毯因较难转动的原因而卡死的洗地机，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种洗地机，包括壳体、可纵向活动的安装于壳体上的至少一个清洁机构，清洁机构的下端具有刷盘，且刷盘能够向下活动至与地面相抵而清洁地面；

壳体内还设置有旋转抬升机构，用以带动清洁机构升降，旋转抬升机构至少包括一个连接清洁机构的转动件，壳体上还具有至少部分配接转动件的触发机构，触发机构用以触发并带动转动件旋动至任意位置并锁止，并由转动件将自身的旋转运动转化为清洁机构的纵向升降运动。

较佳的，壳体内还构成有呈螺旋状升降的导向通道，转动件的至少一部分位于导向通道内，且转动件能够沿着导向通道转动并螺旋式升降，用以带动清洁机构纵向活动。

较佳的，清洁机构外还套装有一个转动连接件，转动连接件与壳体内的驱动机构相传动连接并能够周向转动，用以带动清洁机构及刷盘周向转动；

于转动连接件和清洁机构之间还构成有用以实现同步转动的导向结构，且导向结构允许清洁机构相对于转动连接件纵向活动。

较佳的，转动连接件的中部开设有第一纵向通道，清洁机构至少部分容纳于第一纵向通道内并能够在第一纵向通道内纵向活动，导向结构包括构成于第一纵向通道内周壁上的至少一个纵向凸楞、以及构成于清洁机构的主体外周壁上的至少一个纵向凹槽，且纵向凹槽与纵向凸楞等数量且位置相对。

较佳的，旋转抬升机构还包括一个固装于壳体内的基盘，基盘中部开设有第二纵向通道，且清洁机构至少部分容纳于第二纵向通道内并能够在第二纵向通道内纵向活动，并于基盘上端面与壳体的上盖之间构成导向通道。

较佳的，基盘上端面围绕第二纵向通道构成有至少两个凸台，每一凸台上均以顺时针或逆时针方向构成有第一导向斜面，且全部的凸台上第一导向斜面的倾斜方向一致，转动件的至少一部分能够沿着第一导向斜面活动而执行螺旋升降动作。

较佳的，壳体的上盖内顶面还安装有与凸台等数量且位置相对的安装座，安装座上均构成有一个第二导向斜面，且第二导向斜面的倾斜方向与第一导向斜面的倾斜方向一致，并于第一导向斜面和第二导向斜面之间构成导向通道，转动件的外缘容纳于第一导向斜面和第二导向斜面之间，并能够沿着导向通道螺旋式活动。

较佳的，清洁机构与转动件之间通过套设有轴的轴承相连接，且轴承安装于转动件中部开设的安装孔内，轴下端连接清洁机构，且清洁机构、转动件、轴承以及轴相互间均同心设置，用以允许清洁机构能够相对于转动件周向转动且转动件能够将自身螺旋式升降动作转化为清洁机构的纵向升降运动。

较佳的，触发机构包括一根至少部分向外伸出壳体的拨杆，且拨杆上构成有与清洁机构等数量的滑动槽，每一转动件的外缘均向外延伸形成有一个拨块，且每一拨块分别容纳于一个滑动槽内并能够在滑动槽内纵向活动；

拨杆能够在壳体上横向滑动，并由滑动槽及拨块带动转动件周向转动。

较佳的，清洁机构的数量为两个，转动连接件为一个主动齿轮，且两个主动齿轮之间啮合布置有至少一个次级齿轮，驱动机构为驱动电机，且驱动电机与主动齿轮之间通过至少一个传动齿轮传动。

上述技术方案的有益效果在于：

洗地机包括壳体、至少一个清洁机构、旋转抬升机构、触发机构，且清洁机构下端具有用以清洁地面的刷盘，旋转抬升机构包括转动件，由触发机构触发并带动转动件转动，转动件将自身旋转运动转化为清洁机构的纵向升降运动，从而能够实现刷盘可纵向升降的目的，避免与地面上的地毯因较难转动的原因而卡死，且整体结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型洗地机的立体图；

图2为本实用新型洗地机另一视角的立体图；

图3为本实用新型洗地机内部结构示意图；

图4为本实用新型洗地机内部局部结构立体图一；

图5为本实用新型洗地机内部局部结构立体图二；

图6为本实用新型洗地机卸载上盖及握杆连接件后的立体图一；

图7为本实用新型洗地机卸载上盖及握杆连接件后的立体图二。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。并定义如图2中所示的由刷盘至滚刷的方向为本实施例中由后向前的方向。

参阅图1至图7中所示，本实施例提供的洗地机包括壳体1、可纵向活动的安装于壳体1上的至少一个清洁机构2，清洁机构2的下端具有刷盘3，且刷盘3能够向下活动至与地面相抵而清洁地面；其中，

壳体1内还设置有旋转抬升机构4，用以带动清洁机构2升降，旋转抬升机构4至少包括一个连接清洁机构2的转动件8，壳体1上还具有至少部分配接转动件8的触发机构5，触发机构5用以触发并带动转动件8旋动至任意位置并锁止，并由转动件8将自身的旋转运动转化为清洁机构2的纵向升降运动。

基于上述技术方案，洗地机包括壳体1、至少一个清洁机构2、旋转抬升机构4、触发机构5，且清洁机构2下端具有用以清洁地面的刷盘3，旋转抬升机构4包括转动件8，由触发机构5触发并带动转动件8转动，转动件8将自身旋转运动转化为清洁机构2的纵向升降运动，从而能够实现刷盘3可纵向升降的目的，避免与地面上的地毯因较难转动的原因而卡死，且整体结构简单，易于实现。

在一种优选的实施方式中，具体如图3和图4中所示，壳体1内还构成有呈螺旋状升降的导向通道，转动件8的至少一部分位于导向通道内，且转动件8能够沿着导向通道转动并螺旋式升降，用以带动清洁机构2纵向活动。

作为进一步的优选实施方式，结合图5至图7中所示，清洁机构2外还套装有一个转动连接件6，转动连接件6与壳体1内的驱动机构14相传动连接并能够周向转动，用以带动清洁机构2及刷盘3周向转动；于转动连接件6和清洁机构2之间还构成有用以实现同步转动的导向结构，且导向结构允许清洁机构2相对于转动连接件6纵向活动。进一步的，转动连接件6的中部开设有第一纵向通道17，清洁机构2至少部分容纳于第一纵向通道17内并能够在第一纵向通道17内纵向活动，导向结构包括构成于第一纵向通道17内周壁上的至少一个纵向凸楞23、以及构成于清洁机构2的主体9外周壁上的至少一个纵向凹槽24，且纵向凹槽24与纵向凸楞23等数量且位置相对。本实施例中，纵向凸楞23及纵向凹槽24的数量为周向均匀布置的三对，但并不局限于此。

在一种优选的实施方式中，旋转抬升机构4还包括一个固装于壳体1内的基盘7，基盘7中部开设有第二纵向通道18，且清洁机构2至少部分容纳于第二纵向通道18内并能够在第二纵向通道18内纵向活动，并于基盘7上端面与壳体1的上盖之间构成导向通道。进一步的，结合图4和图5中所示，基盘7上端面围绕第二纵向通道18构成有至少两个凸台19，每一凸台19上均以顺时针或逆时针方向构成有第一导向斜面20，且凸台19上第一导向斜面20的倾斜方向一致，转动件8的至少一部分能够沿着第一导向斜面20活动而执行螺旋升降动作。进一步的，壳体1的上盖内顶面还安装有与凸台19等数量且位置相对的安装座21，安装座21上均构成有一个第二导向斜面22，且第二导向斜面22的倾斜方向与第一导向斜面20的倾斜方向一致，并于第一导向斜面20和第二导向斜面22之间构成导向通道，转动件8的外缘容纳于第一导向斜面20和第二导向斜面22之间，并能够沿着导向通道螺旋式活动。

显然，上述的导向通道结构是由额外的部件构成，但其也可以是直接构成于壳体1内一体成型的，并不局限于此。同时，转动连接件6在驱动机构14传动下可能处于静态锁止状态或非锁死周向可活动状态，对应于前者，当转动件8被触发构件带动时，因导向结构的作用，清洁机构2是直线升降而不存在周向转动的；相对应的，对于后者，清洁机构2同样以螺旋式升降的方式进行纵向活动，故，清洁机构2可以是仅纵向活动的方式升降，也可以是与转动件8同步或非同步的进行螺旋升降。

再者，在本实施例中，转动件8是沿着导向通道执行螺旋式升降动作带动清洁机构2升降的，但实际应用中，还可将转动件8和清洁机构2构成为可相互转动的结构，例如通过螺杆与螺套的结构，通过转动件8在某一水平面上的转动，由螺杆及螺套相对运动而拉动清洁机构2纵向升降。此外，对于刷盘3而言，本实施例中，可采用驱动机构14及转动连接件6传动而带着转动，但对实际上对于低配款而言，刷盘3也可以是非转动式的结构，在使用时通过洗地机自身移动而起到刷盘3洗地效果，故上述结构中，转动件8与清洁机构2之间的连接方式可以是固定式的，也可以是通过螺杆螺套结构设计为可转动式的，或是通过轴承实现可相对转动式的且该方案适用于如图4中所示的配置有驱动机构14的结构。

在一种优选的实施方式中，清洁机构2与转动件8之间通过套设有轴的轴承相连接，且轴承安装于转动件8中部开设的安装孔内，轴下端连接清洁机构2，且相互间均同心设置，用以允许清洁机构2能够相对于转动件8周向转动且转动件8能够将自身螺旋式升降动作转化为清洁机构2的纵向升降运动。即本实施中，清洁机构2在转动件8作用下仅执行纵向升降动作而不同步转动，但基于上述可知，并不局限于此。

在一种优选的实施方式中，具体如图4至图6中所示，触发机构5包括一根至少部分向外伸出壳体1的拨杆10，且拨杆10上构成有与清洁机构2等数量的滑动槽12，每一转动件8的外缘均向外延伸形成有一个拨块13，且每一拨块13分别容纳于一个滑动槽12内并能够在滑动槽12内纵向活动；拨杆10能够在壳体1上横向滑动，并由滑动槽12及拨块13带动转动件8周向转动。本实施例中，触发机构5采用机械式结构，使用者可手动的横向拨动拨杆10而带动转动件8周向转动，进而，转动件8沿着导向通道螺旋式抬升，从而带着清洁机构2纵向抬升，反之则下降。但具体生产中，该触发机构5也可通过电气方式实现，例如通过由传动马达及传动件带动转动件8的转动，同时通过PCB线路板及触控面板进行电性控制，并不局限于此。同时，本实施例中，还可在壳体1后端设计多个锁止结构，以起到对拨杆10滑动至任意或某一位置时进行锁止限位，实际应用中也可通过其自身摩擦力实现这一目的，并不局限于此。

作为进一步的优选实施方式，清洁机构2的数量为两个，转动连接件6为一个主动齿轮，且两个主动齿轮之间啮合布置有至少一个次级齿轮16，驱动机构14为驱动电机，且驱动电机与主动齿轮之间通过至少一个传动齿轮15传动，以实现同步带动两清洁机构2的刷盘3转动的目的。但实际应用中，如上所述，刷盘3也可考虑设计为非转动式的，且并不局限于此。

作为进一步的优选实施方式，拨杆10还包括横向支架11，且横向支架11上构成有两个滑动槽12，以对应于两个清洁机构2的转动件8。

此外，上述方案中，壳体1由上盖和下盖相拼合而成，两刷盘3并列设置在下盖后侧位置，壳体1前部还设计有滚刷，并通过驱动电机同步的传动，上盖上端还具有握杆连接部，以外接握杆，下盖底部还设计有辅助轮，以辅助使用者推动时起到省力作用，其为本领域常规采用结构，故这里省略赘述。

在一种优选的实施方式中，结合图6和图7中所示，本实施例中，转动件8整体呈中部下凹的板状结构，且两端外缘的下端分别配置于两个第一导向斜面20上，并能够沿着斜面移动，结构较为稳定。此外，第一导向斜面20、第二导向斜面22均可以是弧形斜面或是直线型斜面，并不局限于此。同时，壳体1的上盖与底盖之间还构成有用以允许拨杆10滑动的横向槽，且拨杆10至少部分向外伸出壳体1，以便于使用者拨动调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗地机，包括壳体(1)、可纵向活动的安装于所述壳体(1)上的至少一个清洁机构(2)，所述清洁机构(2)的下端具有刷盘(3)，且所述刷盘(3)能够向下活动至与地面相抵而清洁地面；其特征在于，

所述壳体(1)内还设置有旋转抬升机构(4)，用以带动所述清洁机构(2)升降，所述旋转抬升机构(4)至少包括一个连接所述清洁机构(2)的转动件(8)，所述壳体(1)上还具有至少部分配接所述转动件(8)的触发机构(5)，所述触发机构(5)用以触发并带动所述转动件(8)旋动至任意位置并锁止，并由所述转动件(8)将自身的旋转运动转化为所述清洁机构(2)的纵向升降运动。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述壳体(1)内还构成有呈螺旋状升降的导向通道，所述转动件(8)的至少一部分位于所述导向通道内，且所述转动件(8)能够沿着所述导向通道转动并螺旋式升降，用以带动所述清洁机构(2)纵向活动。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述清洁机构(2)外还套装有一个转动连接件(6)，所述转动连接件(6)与所述壳体(1)内的驱动机构(14)相传动连接并能够周向转动，用以带动所述清洁机构(2)及刷盘(3)周向转动；

于所述转动连接件(6)和清洁机构(2)之间还构成有用以实现同步转动的导向结构，且所述导向结构允许所述清洁机构(2)相对于所述转动连接件(6)纵向活动。

4.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述转动连接件(6)的中部开设有第一纵向通道(17)，所述清洁机构(2)至少部分容纳于所述第一纵向通道(17)内并能够在所述第一纵向通道(17)内纵向活动，所述导向结构包括构成于所述第一纵向通道(17)内周壁上的至少一个纵向凸楞(23)、以及构成于所述清洁机构(2)的主体(9)外周壁上的至少一个纵向凹槽(24)，且所述纵向凹槽(24)与纵向凸楞(23)等数量且位置相对。

5.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述旋转抬升机构(4)还包括一个固装于所述壳体(1)内的基盘(7)，所述基盘(7)中部开设有第二纵向通道(18)，且所述清洁机构(2)至少部分容纳于所述第二纵向通道(18)内并能够在所述第二纵向通道(18)内纵向活动，并于所述基盘(7)上端面与所述壳体(1)的上盖之间构成所述导向通道。

6.如权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述基盘(7)上端面围绕所述第二纵向通道(18)构成有至少两个凸台(19)，每一所述凸台(19)上均以顺时针或逆时针方向构成有第一导向斜面(20)，且全部的所述凸台(19)上所述第一导向斜面(20)的倾斜方向一致，所述转动件(8)的至少一部分能够沿着所述第一导向斜面(20)活动而执行螺旋升降动作。

7.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述壳体(1)的上盖内顶面还安装有与所述凸台(19)等数量且位置相对的安装座(21)，所述安装座(21)上均构成有一个第二导向斜面(22)，且所述第二导向斜面(22)的倾斜方向与所述第一导向斜面(20)的倾斜方向一致，并于所述第一导向斜面(20)和第二导向斜面(22)之间构成所述导向通道，所述转动件(8)的外缘容纳于所述第一导向斜面(20)和第二导向斜面(22)之间，并能够沿着所述导向通道螺旋式活动。

8.如权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述清洁机构(2)与转动件(8)之间通过套设有轴的轴承相连接，且所述轴承安装于所述转动件(8)中部开设的安装孔内，所述轴下端连接清洁机构(2)，且所述清洁机构(2)、转动件(8)、轴承以及轴相互间均同心设置，用以允许所述清洁机构(2)能够相对于所述转动件(8)周向转动且所述转动件(8)能够将自身螺旋式升降动作转化为所述清洁机构(2)的纵向升降运动。

9.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述触发机构(5)包括一根至少部分向外伸出所述壳体(1)的拨杆(10)，且所述拨杆(10)上构成有与所述清洁机构(2)等数量的滑动槽(12)，每一所述转动件(8)的外缘均向外延伸形成有一个拨块(13)，且每一所述拨块(13)分别容纳于一个所述滑动槽(12)内并能够在所述滑动槽(12)内纵向活动；

所述拨杆(10)能够在所述壳体(1)上横向滑动，并由所述滑动槽(12)及拨块(13)带动所述转动件(8)周向转动。

10.如权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述清洁机构(2)的数量为两个，所述转动连接件(6)为一个主动齿轮，且两个所述主动齿轮之间啮合布置有至少一个次级齿轮(16)，所述驱动机构(14)为驱动电机，且所述驱动电机与主动齿轮之间通过至少一个传动齿轮(15)传动。