CN218165179U - 清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机，该清洁机包括：主体；移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。本实用新型清洁机在工作过程中，清洁件随主体移动的同时可实现自身的转动，从而增加与待清洁面的相对运动，与目前清洁件只随清洁机移动擦拭的方式相比较，提升了清洁效率和清洁效果。

Description

清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机。

背景技术

近些年来，智能清洁机器人的快速普及，极大的方便了消费者的日常居家生活。

就目前市面上出现的清洁机来说，清洁布普遍固定设置于清洁机的机身上。在清洁机工作时，清洁布随机身平动，从而对待清洁面进行擦拭，起到清洁效果。然而，此工作形式导致清洁机需要来回移动反复擦拭多次，方可完成清洁工作，清洁效率低，并且清洁效果一般。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机，旨在提升清洁机的清洁效率及清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提出清洁机，包括：

主体；

移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；

清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；

驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。

在一些实施例中，所述清洁件包括转动部和清洁部，所述清洁部设于所述转动部朝向待清洁面的一侧表面，所述驱动件与所述转动部传动连接。

在一些实施例中，所述移动机构包括至少两个行走转盘，所述至少两个行走转盘可转动地安装于所述主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘转动以带动所述主体相对待清洁面移动。

在一些实施例中，所述转动部围绕所述至少两个行走转盘设置；

所述转动部的内周壁上形成有啮合结构，所述啮合结构包括若干第一传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个的外周壁设有若干第二传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个与所述转动部通过所述若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合传动连接；

所述驱动件通过驱动所述至少两个行走转盘的其中一个转动以驱动所述转动部转动。

在一些实施例中，所述主体朝向待清洁面的一侧设有环状的安装凸起，所述安装凸起的外侧壁间隔设置有多个滚动支撑件；

所述转动部背向待清洁面的另一侧表面设有环绕所述啮合结构的凸环，所述凸环套接于所述安装凸起的外侧壁并与所述多个滚动支撑件抵接。

在一些实施例中，还包括：

设于所述主体的至少两个连接轴，每一所述行走转盘安装于一所述连接轴的一端；所述驱动件包括两个第一电机，每一所述第一电机的输出轴通过一传动机构与一所述连接轴的另一端传动连接。

在一些实施例中，每一所述传动机构包括行星齿轮组件和蜗杆；

每一所述蜗杆设置于一所述第一电机的输出轴上且与一所述行星齿轮组件相啮合，每一所述行星齿轮组件连接于一所述连接轴的另一端。

在一些实施例中，每一所述行星齿轮组件包括安装架、内齿圈、行星架、若干行星齿轮和太阳齿轮，所述安装架形成有通孔；

所述安装架固定于所述主体上，所述内齿圈固定于所述安装架上，所述行星架位于所述通孔且可相对于所述安装架转动，若干所述行星齿轮设置于所述行星架上且分别与所述内齿圈啮合；

所述太阳齿轮包括外齿套和设于所述外齿套内的齿轮部，所述外齿套可转动地套设于所述内齿圈上，所述齿轮部位于所述内齿圈的中心并与每一所述行星齿轮啮合；

所述外齿套与一所述齿杆相啮合，所述行星架背向若干所述行星齿轮的一侧与一所述连接轴的另一端固定连接。

在一些实施例中，所述连接轴的横截面呈多边形或扇形，所述连接轴的一端面开设有第一连接孔；

所述行走转盘上设有与所述连接轴相适配的插槽，所述插槽的槽底壁开设有第二连接孔；

所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端插装于所述插槽中，所述第一连接孔与所述第二连接孔相对，且所述第一连接孔与所述第二连接孔内设有一紧固件。

在一些实施例中，所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端的端面围绕所述第一连接孔开设有若干插孔，所述插槽的槽底壁围绕所述第二连接孔凸设有若干插装部，每一所述插装部插接于一所述插孔中。

在一些实施例中，还包括：

传动轮，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧，且与所述转动部啮合传动连接；所述驱动件包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述传动轮连接，所述第二电机驱动所述传动轮转动以驱动所述转动部转动。

在一些实施例中，所述行走转盘的中心轴相对于所述主体的中心轴倾斜，以在所述擦窗机工作时、所述行走转盘具有与待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区，所述高摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述主体、清洁件与待清洁面之间形成密闭空间，所述擦窗机还包括负压装置，所述负压装置与所述主体连接、以使得所述密闭空间内产生负压。

本实用新型清洁机工作时，主体通过移动机构带动以相对待清洁面移动，并且清洁件可通过驱动件驱动以相对主体转动，进而对待清洁面进行清洁。也即，在清洁机的工作过程中，清洁件随主体移动的同时可实现自身的转动，从而增加与待清洁面的相对运动，与目前清洁件只随清洁机移动擦拭的方式相比较，提升了清洁效率和清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图；

图2为图1实施例中清洁机的爆炸图一；

图3为图1实施例中清洁机的爆炸图二；

图4为图1实施例中清洁机的爆炸图三；

图5为图4实施例中清洁机的驱动件、传动机构及行走转盘的结构示意图；

图6为图5实施例中清洁机的驱动件、传动机构及行走转盘另一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图；

图8为图7实施例中清洁机另一视角下的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图；

图10为图9实施例中行走转盘的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图；

图12为图11实施例中行走转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机，参见图1，该清洁机包括：

主体100；

移动机构200，设于主体100上，用于带动主体100相对待清洁面移动；

清洁件300，可转动地设置于主体100朝向待清洁面的一侧；

驱动件，设于主体100上，驱动清洁件300相对主体100转动。

本实施例所提出的清洁机，用于对待清洁面进行清洁工作。清洁机可以为需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦墙机、擦顶机、擦窗机等，或者不需要吸附在待清洁面上的清洁机，如擦地机等。相应地，待清洁面可以是门、瓷砖墙面、天花板、窗的表面、地面等。清洁机中，主体100的形状可以是圆盘状、椭圆盘状等，主体100可以包括第一壳体和第二壳体组成，第一壳体与第二壳体可拆卸连接并形成位于二者之间的安装腔，安装腔中可进行其它的结构设置。移动机构200用于带动主体100相对待清洁面移动，以实现清洁装置的整体移动。其中，移动机构200可以是转盘式或履带式等移动机构200，根据实际情况设置。清洁件300可以根据主体100的形状，设计成圆环状或椭圆环状并沿主体100的边缘周向布置，构成环形的清洁范围以对待清洁面进行清洁。清洁件300在主体100上为可转动设置，清洁件300的结构可以是由旋转部分和清洁部分组成，清洁部分连接于旋转部分，旋转部分可以选用同步带或链条等，清洁部分可以选用抹布、一次性抹布等。或者，清洁件300也可以是其它一体式结构，既可进行旋转又可进行清洁。清洁件300设置于主体100朝向待清洁面的一侧，即相当于清洁机正常放置时主体100的底部。驱动件的具体类型根据实际情况选用，比如，驱动件选用电机，并在电机与清洁件300之间设置传动机构，通过电机提供动力以驱动清洁件300转动。此仅为示例性的，并非限制性的。

本清洁机工作时，主体100通过移动机构200带动以相对待清洁面移动，并且清洁件300可通过驱动件驱动以相对主体100转动，进而对待清洁面进行清洁。也即，在清洁机的工作过程中，清洁件300随主体100移动的同时可实现自身的转动，从而增加与待清洁面的相对运动，与目前清洁件只随清洁机移动擦拭的方式相比较，提升了清洁效率和清洁效果。

在一些实施例中，参见图1和图2，清洁件300包括转动部310和清洁部(图中未示出)，清洁部设于转动部310朝向待清洁面的一侧表面，驱动件与转动部310传动连接。

清洁机工作时，驱动件驱动转动部310转动，清洁部随转动部310转动以对待清洁面进行清洁。具体地，驱动件与转动部310之间可设置传动结构，传动结构的动力输入端与驱动件连接，传动结构的动力输出端与转动部310连接，驱动件通过所设的传动结构以形成与转动部310的传动连接。可选的，转动部310选用同步带，清洁部选用清洁布、一次性清洁布或清洁海绵等，粘设或套设于同步带上。

作为清洁件300安装的可选实施方式，主体100朝向待清洁面的一侧表面设置若干个支撑轮，若干个支撑轮呈周向布局，转动部310套设于多个支撑轮上以实现安装。进一步地，若干个支撑轮的至少一个设计为主动支撑轮，其它的设计为被动支撑轮。驱动件通过驱动主动支撑轮转动，以使得转动部310转动。当然，此可选实施方式仅为示例性的，并非限制性的，还可选用其它。

在一些实施例中，参见图1和图2，移动机构200包括至少两个行走转盘210，至少两个行走转盘210可转动地安装于主体100朝向待清洁面的一侧，至少两个行走转盘210转动以带动主体100相对待清洁面移动。

行走转盘210接触于待清洁面，并在转动时通过与待接触面的摩擦力作用以带动主体100移动。作为优设，每个行走转盘210上和待清洁面的接触部位套设或粘设有摩擦系数大的材料，可以是硅胶、橡胶等。移动机构200中，各行走转盘210分别采用独立动力源驱动。作为可选实施方式，移动机构200包括两个行走转盘210，分别为第一行走转盘和第二行走转盘，并对应通过两个动力源驱动；第一行走转盘沿第一方向转动，第二行走转盘沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。具体地，第一方向包括顺时针方向或逆时针方向，第二方向包括顺时针方向或逆时针方向。并且，当主体100需要转向时，两个行走转盘210中的一个不动，另一个转动，如此可带动主体100转动。当然，当主体100需要转向时，也可以是两个行走转盘210的转动速度不一样，如其中的一个转动较快，另一个转动速度较慢，如此可带动主体100转动。

在一些实施例中，参见图2和图3，转动部310围绕至少两个行走转盘210设置；

转动部310的内周壁上形成有啮合结构311，啮合结构310包括若干第一传动齿，至少两个行走转盘210的其中一个的外周壁设有若干第二传动齿，至少两个行走转盘210的其中一个与转动部310通过若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合传动连接；

驱动件通过驱动至少两个行走转盘210的其中一个转动以驱动转动部310转动。

其中，转动部310内周壁上啮合结构310中的若干第一传动齿连续，相应地，行走转盘210外周壁上若干第二传动齿连续，若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合。与行走转盘210啮合传动连接的行走转盘210转动以带动主体100移动时，将同步传动转动部310转动，实现清洁件300的转动清洁。清洁件300不采用独立的动力源，而是借助行走转盘210的动力源，并采用行走转盘210作为主动轮，以使得清洁件300被带动转动。清洁件300与行走转盘210共用同一动力源，可节省成本。

具体地，转动部310沿主体100的周向方向布置，至少两个行走转盘210位于转动部310的围合区域中，以被转动部310围绕，转动部310与移动机构300中的一个行走转盘210啮合传动连接。

在一些实施例中，参见图2和图3，主体100朝向待清洁面的一侧设有环状的安装凸起110，安装凸起110的外侧壁间隔设置有多个滚动支撑件120；

转动部310朝向主体100的另一侧表面设有环绕啮合结构的凸环312，凸环312套接于安装凸起110的外侧壁并与多个滚动支撑件120抵接。

安装凸起110用于安装转动部310，安装凸起110根据转动部310的形状设计，呈环状并凸设于主体100的底部。转动部310的凸环312套接于安装凸起110时，安装凸起110上的滚动支撑件120抵接于凸环312，进而形成对转动部310的支撑，并实现对转动部310的张紧安装。

当驱动件驱动转动部310转动时，滚动支撑件120被转动部310带动滚动，同时，转动部310在安装凸起110上转动顺滑，有助于提升清洁效果。滚动支撑件120的设置形式可根据实际情况选择，比如在安装凸起110上为固定位置设置，比如，每个滚动支撑件120通过一根安装轴设置于安装凸起110上，滚动支撑件120可在转动部310的带动下在其自身的安装轴上自转；又比如，滚动支撑件120也可以在安装凸起110上为可移动设置，比如，安装凸起110的外侧壁开设有沿其周向布置的滑槽，多个滚动支撑件120设于滑槽中并可在转动部310的带动下沿滑槽滚动。滚动支撑件120可选为滚柱、滚珠等，并且，滚动支撑件120的数量根据实际情况设置，不作限制。

在一些实施例中，参见图2和图4，还包括：

设于主体100的至少两个连接轴400，每一行走转盘210安装于一连接轴400的一端；驱动件包括两个第一电机500，每一第一电机500的输出轴通过一传动机构600与一连接轴400的另一端传动连接。

第一电机500的输出轴转动输出动力，并通过传动机构600进行传动，以使得连接轴400转动，进而带动与转动部310啮合传动连接的行走转盘210转动。具体地，第一电机500与传动机构600设置在主体100内，连接轴400的一端与行走转盘210连接，连接轴400的另一端穿入主体100内与传动机构600连接。其中，传动机构600的结构形式可以采用多种，比如齿轮减速机构、皮带减速机构等等，根据实际情况设置。

在一些实施例中，参见图2和图4，每一传动机构600包括行星齿轮组件610和蜗杆620；

每一蜗杆620设置于一第一电机500的输出轴上且与一行星齿轮组件610相啮合，每一行星齿轮组件610连接于一连接轴400的另一端。

第一电机500工作时，蜗杆620随第一电机500的输出轴转动以传动行星齿轮组件610工作，行星齿轮组件610进而带动连接轴400转动。其中，传动机构600采用行星齿轮组件610，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、传动平稳等优点；并且，传动机构600中采用蜗杆620连接行星齿轮组件610，进而使得第一电机在主体100上为水平设置，可减小占用主体100的竖向高度空间，进而减小主体100结构体积，使结构紧凑。在其它实施方案中，可选用齿轮代替蜗杆620；和/或，行星齿轮组件620选用单级或多级行星齿轮组件，实现多级减速。

在一些实施例中，参见图5和图6，每一行星齿轮组件610包括安装架611、内齿圈612、行星架613、若干行星齿轮614和太阳齿轮615，安装架611形成有通孔；

安装架611固定于主体100上，内齿圈612固定于安装架611上，行星架613位于通孔且可相对于安装架611转动，若干行星齿轮614设置于行星架613上且分别与内齿圈612啮合；

太阳齿轮615包括外齿套615a和设于外齿套615a内的齿轮部615b，外齿套615a可转动地套设于内齿圈612上，齿轮部615b位于内齿圈612的中心并与每一行星齿轮614啮合；

外齿套615a与一蜗杆620相啮合，行星架613背向若干行星齿轮614的一侧与一连接轴400的另一端固定连接。

第一电机500工作时，太阳齿轮615的外齿套615a通过蜗杆620传动以在内齿圈612上转动，齿轮部615b随之转动以传动每一行星齿轮614转动，每一行星齿轮614并在与内齿圈612的啮合关系下同步沿齿圈614的周向移动，进而带动行星架613转动，连接轴400随行星架611转动。

在一些实施例中，参见图5和图6，连接轴400的横截面呈多边形或扇形，连接轴400的一端面开设有第一连接孔400a；

行走转盘210上设有与连接轴400相适配的插槽211，插槽211的槽底壁开设有第二连接孔211a；

连接轴400形成有第一连接孔400a的一端插装于插槽211中，第一连接孔400a与第二连接孔211a相对，且第一连接孔400a与第二连接孔211a内设有一紧固件。

行走转盘210的插槽211与连接轴400的一端相适配，连接轴400的横截面呈多边形或扇形，以使得连接轴400的一端插装于插槽211中时，行走转盘210不可相对连接轴400转动。并且，连接轴400的第一连接孔400a与行走转盘210上的第二连接孔211a对接，在第一连接孔400a与第二连接孔211a之间穿设紧固件，以使行走转盘210与连接轴400连接，连接稳固且拆装方便。具体地，紧固件为螺丝，第一连接孔500a为螺纹孔，第二连接孔211a为通孔或螺纹孔。可选地，第一连接孔500a和第二连接孔211a均设置一个。

在一些实施例中，参见图5和图6，连接轴400形成有第一连接孔400a的一端的端面围绕第一连接孔400a开设有若干插孔400b，插槽211的槽底壁围绕第二连接孔211a凸设有若干插装部211b，每一插装部211b插接于一插孔400a中。

连接轴400上的插孔400b与行走转盘210的插装部211b相适配，数量一致且位置对应。连接轴400形成有第一连接孔400a的一端与行走转盘210上的插槽211对接插装时，若干插装部211b一一对应插装于若干插孔500b中，如此，可快速实现插装定位，病提高连接稳固性。

在一些实施例中，参见图7和图8，还包括：

传动轮700，可转动地设置于主体100朝向待清洁面的一侧，且与转动部310啮合传动连接；驱动件包括第二电机800，第二电机800的输出轴与传动轮700连接，第二电机800驱动传动轮700转动以驱动转动部310转动。

第二电机800的输出轴转动输出动力以驱动传动轮700转动，进而通过传动轮700传动转动部310转动。具体地，第二电机800的机体位于主体100内，主体100的底部对应设有通孔以供第二电机800的输出轴穿出，传动轮700安装于第二电机800的输出轴上。在其它实施方案中，也可是传动轮700与第二电机800的输出轴之间设置一级或多级传动机构，第二电机800的输出动力经一级或多级减速后传递至传动轮700，以使传动轮700转动。清洁件300采用独立的动力源驱动，转动与否可独立控制，不受其它机构限制或影响。也即，清洁件300与行走转盘210之间可以无连接配合关系，比如，行走转盘210上所设传动齿不与清洁件300啮合，亦或，行走转盘210上不设传动齿。

在一些实施例中，参见图9至图12，行走转盘210的中心轴相对于主体100的中心轴倾斜，以在清洁机工作时、行走转盘210具有与待清洁面接触的高摩擦区210a和低摩擦区210b，高摩擦区210a相对待清洁面之间的摩擦力大于低摩擦区210b相对待清洁面之间的摩擦力。

行走转盘210的中心轴相对于主体100的中心轴之间的倾斜角度包括0°～30°；当行走转盘210的中心轴相对于主体100的中心轴之间的倾斜角度为0°时，行走转盘210的中心轴相对于主体100的中心轴平行；本实施例中，行走转盘210的中心轴相对于主体100的中心轴之间的倾斜角度优选为0.5°～5°。

行走转盘210的不同区域与待清洁面的摩擦力不同，这样每个行走转盘210与待清洁面之间存在摩擦力差，清洁机可以行走，如可以是连接轴400侧的连接面或行走转盘210侧的连接面构造为斜面，行走转盘210自身倾斜设置；或者传动机构600和连接轴400均倾斜设置，以使得行走转盘210倾斜。以移动机构包括两个行走转盘210为例，两个行走转盘210分别为第一行走转盘和第二行走转盘，第一行走转盘距离第二行走转盘较远的一侧为第一外侧，距离第二行走转盘较近的一侧为第一内侧；第二行走转盘距离第一行走转盘较远的一侧为第二外侧，第二行走转盘距离第一行走转盘较近的一侧为第二内侧。参见图9和图10，第一外侧相对待清洁面之间的摩擦力大于第一内侧相对待清洁面之间的摩擦力、第二外侧相对待清洁面之间的摩擦力大于第二内侧相对待清洁面之间的摩擦力；或者，参见图11和图12，第一外侧相对待清洁面之间的摩擦力小于第一内侧相对待清洁面之间的摩擦力、第二外侧相对待清洁面之间的摩擦力小于第二内侧相对待清洁面之间的摩擦力。可选地，本实施例可选第一外侧第一外侧相对待清洁面之间的摩擦力大于第一内侧相对待清洁面之间的摩擦力、第二外侧相对待清洁面之间的摩擦力大于第二内侧相对待清洁面之间的摩擦力。

在一些实施例中，主体100、清洁件300与待清洁面之间形成密闭空间，清洁机还包括负压装置，负压装置与主体100连接、以使得密闭空间内产生负压。

具体地，负压装置位于主体100的内部或者主体100的外部。在负压装置位于主体100的外部时，可通过管道连接负压装置与主体100。负压装置工作时，使得主体100、清洁件300与待清洁面之间形成的密闭空间产生负压。在负压状态下，清洁机紧紧吸附在待清洁面上，可产生移动机构200移动所需的摩擦力，进而可使得清洁机在为竖直或倾斜待清洁面的清洁场景下，实现稳定移动。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (13)

1.一种清洁机，其特征在于，包括：

主体；

移动机构，设于所述主体上，用于带动所述主体相对待清洁面移动；

清洁件，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧；

驱动件，设于所述主体上，驱动所述清洁件相对所述主体转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

所述清洁件包括转动部和清洁部，所述清洁部设于所述转动部朝向待清洁面的一侧表面，所述驱动件与所述转动部传动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，

所述移动机构包括至少两个行走转盘，所述至少两个行走转盘可转动地安装于所述主体朝向待清洁面的一侧，所述至少两个行走转盘转动以带动所述主体相对待清洁面移动。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，

所述转动部围绕所述至少两个行走转盘设置；

所述转动部的内周壁上形成有啮合结构，所述啮合结构包括若干第一传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个的外周壁设有若干第二传动齿，所述至少两个行走转盘的其中一个与所述转动部通过所述若干第一传动齿与若干第二传动齿啮合传动连接；

所述驱动件通过驱动所述至少两个行走转盘的其中一个转动以驱动所述转动部转动。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，

所述主体朝向待清洁面的一侧设有环状的安装凸起，所述安装凸起的外侧壁间隔设置有多个滚动支撑件；

所述转动部背向待清洁面的另一侧表面设有环绕所述啮合结构的凸环，所述凸环套接于所述安装凸起的外侧壁并与所述多个滚动支撑件抵接。

6.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，还包括：

设于所述主体的至少两个连接轴，每一所述行走转盘安装于一所述连接轴的一端；所述驱动件包括两个第一电机，每一所述第一电机的输出轴通过一传动机构与一所述连接轴的另一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，每一所述传动机构包括行星齿轮组件和蜗杆；

每一所述蜗杆设置于一所述第一电机的输出轴上且与一所述行星齿轮组件相啮合，每一所述行星齿轮组件连接于一所述连接轴的另一端。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，每一所述行星齿轮组件包括安装架、内齿圈、行星架、若干行星齿轮和太阳齿轮，所述安装架形成有通孔；

所述安装架固定于所述主体上，所述内齿圈固定于所述安装架上，所述行星架位于所述通孔且可相对于所述安装架转动，若干所述行星齿轮设置于所述行星架上且分别与所述内齿圈啮合；

所述太阳齿轮包括外齿套和设于所述外齿套内的齿轮部，所述外齿套可转动地套设于所述内齿圈上，所述齿轮部位于所述内齿圈的中心并与每一所述行星齿轮啮合；

所述外齿套与一所述蜗杆相啮合，所述行星架背向若干所述行星齿轮的一侧与一所述连接轴的另一端固定连接。

9.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，

所述连接轴的横截面呈多边形或扇形，所述连接轴的一端面开设有第一连接孔；

所述行走转盘上设有与所述连接轴相适配的插槽，所述插槽的槽底壁开设有第二连接孔；

所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端插装于所述插槽中，所述第一连接孔与所述第二连接孔相对，且所述第一连接孔与所述第二连接孔内设有一紧固件。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，

所述连接轴形成有所述第一连接孔的一端的端面围绕所述第一连接孔开设有若干插孔，所述插槽的槽底壁围绕所述第二连接孔凸设有若干插装部，每一所述插装部插接于一所述插孔中。

11.根据权利要求2或3所述的清洁机，其特征在于，还包括：

传动轮，可转动地设置于所述主体朝向待清洁面的一侧，且与所述转动部啮合传动连接；所述驱动件包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述传动轮连接，所述第二电机驱动所述传动轮转动以驱动所述转动部转动。

12.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，

所述行走转盘的中心轴相对于所述主体的中心轴倾斜，以在所述清洁机工作时、所述行走转盘具有与待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区，所述高摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力。

13.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主体、清洁件与待清洁面之间形成密闭空间，所述清洁机还包括负压装置，所述负压装置与所述主体连接、以使得所述密闭空间内产生负压。

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