CN220557929U - 滚刷组件、地刷装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚刷组件、地刷装置及清洁设备，滚刷组件包括滚刷机构、切削机构和驱动机构，滚刷机构绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置，切削机构包括固定于滚刷机构的固定切削件、和沿轴向可滑动地设于滚刷机构的滑动切削件，驱动机构用于驱动滑动切削件相对固定切削件沿轴向往复运动，从而切削缠绕在滚刷组件上的毛发等污物，提升清洁设备的清洁效果，同时便于对滚刷组件进行清理。

Description

滚刷组件、地刷装置及清洁设备

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷组件、地刷装置及清洁设备。

背景技术

现有的用于清洁地面的清洁设备，例如扫地机器人、洗地机、吸尘器等，通常配有带滚刷的地刷装置，通过驱动滚刷旋转可将清洁区域地面上的附着物卷起，实现较好的清洁效果。

然而现有的滚刷在旋转清洁时，很容易缠绕毛发，导致影响清洁效果，并且缠绕在滚刷上的异物也难以清洁。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效解决毛发缠绕问题的滚刷组件、地刷装置及清洁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚刷组件，包括：

滚刷机构，绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置；

切削机构，包括固定切削件和滑动切削件，所述固定切削件固定于所述滚刷机构，所述滑动切削件沿轴向可滑动地设于所述滚刷机构，用以切割缠绕于所述滚刷组件的污物；以及，

驱动机构，包括与所述滚刷机构传动连接的传动轴、以及与所述滑动切削件固定连接的滑块，所述滑块形成有安装通道，所述传动轴沿轴向延伸且插设于所述安装通道，所述安装通道的内壁开设有环形槽，所述环形槽在所述传动轴的周向上沿轴向呈倾斜设置，所述传动轴上设有与所述环形槽滑动配合的滑动件，所述传动轴可随所述滚刷机构的转动而旋转，所述滑块在所述传动轴的旋转行程中被驱动沿轴向往复滑动，以带动所述滑动切削件相对所述固定切削件往复滑动。

可选地，所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽的内壁呈弧面设置，所述滑动件呈球状，且滚动安装于所述安装槽；和/或，

所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽内设有连接所述滑动件与所述传动轴的弹性件。

可选地，所述滑块一体成型设置。

可选地，所述滑块包括呈分体设置的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件和所述第二滑块件分别形成有弧形槽，两个所述弧形槽拼接构成所述环形槽。

可选地，所述第一滑块件和所述第二滑块件上分别设有第一安装孔，所述滑动切削件上设有第二安装孔，且夹设于所述第一滑块件和所述第二滑块件之间，所述滑动切削件通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的安装销固定于所述滑块。

可选地，所述滚刷机构形成有安装腔，所述驱动机构设于所述安装腔，所述滚刷机构上开设有沿轴向延伸、且与所述安装腔连通的滑槽，所述滑动切削件穿设于所述滑槽，以具有插设于所述安装腔的安装侧、以及伸出所述滚刷机构外周的自由侧。

可选地，所述驱动机构还包括减速传动件，所述减速传动件的输入端连接所述滚刷机构，所述减速传动件的输出端连接所述传动轴。

可选地，所述减速传动件包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一外齿圈、第一行星齿轮、设于所述第一行星齿轮的第一行星架、和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二行星齿轮、设于所述第二行星齿轮的第二行星架和第二太阳轮，所述第一外齿圈与所述滚刷机构连接，所述第一太阳轮用于固定连接所述滚刷组件的安装座，所述第一行星架连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接所述传动轴。

可选地，所述滚刷组件还包括固定连接所述第一太阳轮的固定轴，所述固定轴自所述滚刷机构在轴向上的一端伸出所述安装腔，并用以连接所述安装座。

可选地，所述滚刷机构包括滚筒部和盖设于所述滚筒部一端的端盖，所述固定轴自所述端盖伸出所述安装腔，且所述固定轴伸出所述端盖的一端设有用于连接所述安装座的连接件，所述端盖上设有轴承，所述轴承套设于所述固定轴。

可选地，所述固定切削件至少部分地自所述滑槽伸出所述滚刷机构的外周，且与所述滑动切削件在周向上呈并排设置。

可选地，所述滑动切削件的自由侧设有多个第一切削齿，所述固定切削件上设有多个第二切削齿，多个所述第一切削齿和多个所述第二切削齿分别沿轴向呈间隔设置。

可选地，所述滚刷机构的外周在所述滑槽的两侧分别形成有多个导向齿，多个所述导向齿沿轴向呈间隔设置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地刷装置，包括：

安装座；以及，

如上文所述的滚刷组件，其中，所述滚刷机构可旋转地安装于所述安装座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括如上文所述的地刷装置。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1.本实用新型提供的滚刷组件包括滚刷机构、切削机构和驱动机构，滚刷机构绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置，切削机构包括固定于滚刷机构的固定切削件、和沿轴向可滑动地设于滚刷机构的滑动切削件，驱动机构用于驱动滑动切削件相对固定切削件沿轴向往复运动，从而切削缠绕在滚刷组件上的毛发、线头等污物，提升清洁设备的清洁效果，同时便于对滚刷组件进行清理。

2.本实用新型提供的滚刷组件中，传动轴与滑块之间的滑动件呈球状设置，滚动安装于传动轴和环形槽之间，如此滑动件与环形槽滑动配合的时候，滑动件滚动滑动，摩擦力更小，减小摩擦力，减少卡滞现象。

3.本实用新型提供的滚刷组件中，驱动机构还包括减速传动件，减速行星轮组通过二级行星排的传动使得传动轴的转速相对于滚刷机构的转速大幅降低，一方面减缓滑动切削件的滑动速度，提升对毛发的切削效果，另一方面对滑块和第一切削件的损耗降低，可以延长滚刷组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的滚筒组件和滚刷一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖切示意图；

图3为图1中B-B处的剖切示意图；

图4为图1中C-C处的剖切示意图；

图5为图1中滚筒组件和滚刷的立体结构分解示意图；

图6为图5中滑块的立体结构示意图；

图7为图5滑块与滑动切削件的连接结构分解示意图；

图8为图5中减速传动件的立体结构分解示意图。

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				100	滚刷组件	3201	第一滑块件
200	清洁件	3202	第二滑块件
				10	滚刷机构	34	第一安装孔
101	筒部	35	减速传动件
				102	端盖	351	第一行星排
11	安装腔	352	第二行星排
				12	滑槽	3511	第一外齿圈
13	导向齿	3512	第一行星齿轮
				20	滑动切削件	3513	第一行星架
21	安装侧	3514	第一太阳轮
				22	自由侧	3521	第二行星齿轮
23	第一切削齿	3522	第二行星架
				24	第二安装孔	3523	第二太阳轮
30	驱动机构	36	固定轴
				31	传动轴	361	连接件
32	滑块	37	轴承
				321	安装通道	40	固定切削件
322	环形槽	41	第二切削齿
				3220	弧形槽	50	安装销
33	滑动件	60	连接架

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种滚刷组件100、地刷装置及清洁设备。

该清洁设备可以是一种具有滚动清洁功能的电器设备，例如可以是扫地机器人、吸尘器或洗地机等。清洁设备包含有地刷装置，地刷装置包括本实用新型提供的滚刷组件100和用于安装滚刷组件100的安装座，安装座的形状结构不作限制，只要能够滚动支承滚刷组件100中的滚刷机构10即可，以使得滚刷机构10可绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置。在优选的实施例中，地刷装置可拆卸地安装于电器设备，以便于更换和清理。在一实施例中，电器设备还包括用于驱动滚刷机构10旋转的驱动装置，驱动装置的形式、以及与滚刷机构10传动连接的方式有多种，在此不作限制。驱动装置驱动滚刷机构10旋转，以带动滚刷机构10上的清洁件200旋转，从而实现清扫。优选，清洁设备还包括与地刷装置配合的风机装置，风机装置将地刷装置卷起的地面吸附物吸入污物箱，从而达到良好的清洁效果。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的滚刷组件100包括滚刷机构10、滑动切削件20和驱动机构30。滚刷机构10绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置。需要说明的是，滚刷机构10的形状结构及材质不作限制，一般而言，滚刷机构10呈筒状设置，且沿轴向延伸。滚刷机构10可以是一体成型的滚刷体，也可以包括支架，及固定或可拆卸地安装于支架的清洁件200。清洁件200可以是抹布、胶条、或毛刷等，在滚刷机构10滚动时，滚刷机构10本身，或者清洁件200能够均匀地接触地面，实现对地面的清洁。

切削机构包括固定切削件40和滑动切削件20，固定切削件40固定于滚刷机构10，滑动切削件20沿轴向可滑动地设于滚刷机构10，用以切割缠绕于滚刷组件100的污物。驱动机构30用于驱动滑动切削件20相对滚刷机构10沿轴向往复运动，驱动机构30包括与滚刷机构10传动连接的传动轴31、以及与滑动切削件20固定连接的滑块32，滑块32形成有安装通道321，传动轴31沿轴向延伸且插设于安装通道321，请参阅图6，图中虚线部分示意滑块32中安装通道321和环形槽322的延伸方向，如图所示，安装通道321的内壁开设有环形槽322，环形槽322在传动轴31的周向上沿轴向呈倾斜设置，旋转轴上设有与环形槽322滑动配合的滑动件33，传动轴31随滚刷机构10的转动而旋转，通过环形槽322与滑动件33的滑动配合，滑块32在传动轴31的旋转行程中被驱动往复滑动。此时，滑动切削件40随滑块32在滚刷机构10的滚动过程相对固定切削件40沿轴向往复滑动，切削缠绕在滚刷组件上的毛发、线头等长形的污物，提升清洁设备的清洁效果，同时便于对滚刷组件100的进行清理。在本实施例中，环形槽322形成于滑块32上安装通道321的内壁，而滑动件33则设于传动轴31，使得驱动结构整体结构更加紧凑可靠。

在上一实施例的基础上，滑动件33的具体形状结构不作限制，为了减小滑动件33与环形槽322的槽壁之间的摩擦力，滑块32的滑动动作更加顺滑，减少卡滞的情形，优选，传动轴31上形成有安装槽，安装槽的内壁呈弧面设置，滑动件33呈球状，且滚动安装于安装槽。如此滑动件33与环形槽322滑动配合的时候，滑动件33滚动滑动，摩擦力更小，减少卡滞现象。

在另一实施例中，传动轴31上形成有安装槽，安装槽内设有连接滑动件33与传动轴31的弹性件。如此，在安装传动轴31与滑块32时，可按压滑动件33，使得滑动件33收缩于安装槽中，再将传动轴31插设于安装通道321，当滑动件33到达与环形槽322对应的位置时，滑动件33在弹性件的作用下部分地伸入到环形槽322中，从而实现与环形槽322的滑动配合。如此，使得传动轴31与滑块32的装配更加简便。同时，使得滑块32与环形槽322的接触更加紧密，不容易脱出，延长驱动机构30的使用寿命。

上述两个实施例可以分别单独或者结合实施。

一实施例中，滑块32一体成型设置。如此，避免环形滑槽12内部产生接缝，避免滑块32因环形滑槽12内部不平整发声卡滞，减少异响的发声，且使得滑动切削件20的滑动动作更加顺滑，提升对毛发异物的切削效果。

在另一实施例中，为了便于生产脱模、以及安装滑块32和传动轴31，请参阅图7，滑块32包括呈分体设置的第一滑块件3201和第二滑块件3202，第一滑块件3201和第二滑块件3202分别形成有弧形槽3220，两个弧形槽3220拼接构成环形槽322。

滑块32与滑动切削件20的连接方式可以有多种，例如螺接、卡接或粘接等。在本实施例中，请结合参阅图4至图7，第一滑块件3201和第二滑块件3202上分别设有第一安装孔34，滑动切削件20上设有第二安装孔24，且夹设于第一滑块件3201和第二滑块件3202之间，滑动切削件20通过穿设于第一安装孔34和第二安装孔24的安装销50固定于滑块32。如此，通过销接的方式简单可靠地固定滑块32与滑动切削件20。优选滑动切削件20包括多个刀具、及连接多个刀具的连接架60，连接架60呈长形，且沿轴向延伸，多个刀具在连接架60上沿轴向依次排布，并分别可拆卸地与连接架60连接。连接架60上设置第二安装孔24，并夹设于第一滑块件3201和第二滑块件3202之间，如此，通过连接架60的尺寸材料保证滑动切削件20与滑块32之间的连接可靠性，并且，当刀具长时间使用出现损坏后，可简便地进行更换。可以理解，优选的实施例中，连接架60的厚度尺寸大于滑动切削件20。

在上述实施例的基础上，请结合参阅图1至图4，滚刷机构10形成有安装腔11，驱动机构30设于安装腔11，滚刷机构10上开设有沿轴向延伸、且与安装腔11连通的滑槽12，滑动切削件20穿设于滑槽12，以具有插设于安装腔11的安装侧21、以及伸出滚刷机构10外周的自由侧22。在本实施例中，驱动机构30整体被包覆于滚刷机构10中，方便在滚刷机构10外表面设置清扫用的清洁件200，使得滚刷组件100的整体外观简洁美观，减少粉尘异物对驱动机构30的不利影响。

在一实施例中，请继续结合参阅图图2和图8，驱动机构30还包括减速传动件35，减速传动件35的输入端连接滚刷机构10，减速传动件35的输出端连接传动轴31。在本实施例中，通过减速传动件35的设置使得传动轴31的转速相对于滚刷机构10的转速大幅降低，一方面减缓滑动切削件20的滑动速度，提升对毛发的切削效果，另一方面对滑块32和第一切削件的损耗降低，可以延长滚刷组件100的使用寿命。

减速传动件35的具体结构可以有多种，为了达到良好的减速效果，进一步提升清洁设备的清洁效果和延长滚刷组件100的使用寿命，减速传动件35包括多级行星排，从而可有效降低传动轴31的转速，且保证对扭矩的传输效率，及传动的稳定性。具体地，在本实施例中，请继续参阅图8，减速传动件35包括第一行星排351和第二行星排352，第一行星排351包括第一外齿圈3511、第一行星齿轮3512、设于第一行星齿轮3512的第一行星架3513、和第一太阳轮3514，第二行星排352包括第二行星齿轮3521、设于第二行星齿轮3521的第二行星架3522和第二太阳轮3523，第一外齿圈3511与滚刷机构10连接，第一太阳轮3514用于固定连接滚刷组件100的安装座，第一行星架3513连接第二太阳轮3523，第二行星架3522连接传动轴31。在本实施例中，第一太阳轮3514固定，第一外齿圈3511输入滚刷机构10的转动动作，随滚刷机构10的旋转而同步转动，第一行星齿轮3512将扭矩通过第一行星架3513传递至第二太阳轮3523，与第二太阳轮3523啮合的第二行星齿轮3521通过第二行星架3522将扭矩输出至传动轴31。本实施例中，通过多级行星排的减速传动作用，可有效降低传动轴31的转速，在获得理想的速比同时，可靠地传递扭矩，且保证了减速传动件35的传动稳定性。

为了固定第一太阳轮3514，请继续参阅图2和图5，滚刷组件100还包括固定连接第一太阳轮3514的固定轴36，固定轴36自滚刷机构10在轴向上的一端伸出安装腔11，并用以连接安装座。在本实施例中，固定轴36伸出滚刷机构10，并与安装滚刷组件100的安装座连接，从而实现对第一太阳轮3514的固定。

在上一实施例的基础上，请继续参阅图2和图5，滚刷机构10包括滚筒部101和盖设于滚筒部101一端的端盖102，固定轴36自端盖102伸出安装腔11，且固定轴36伸出端盖102的一端设有用于连接安装座的连接件361，连接件361的具体结构可有多种，一实施例中，连接件361形成有键槽，固定轴36插设于键槽，并且连接件361具有螺纹，从而螺接于安装座。端盖102上设有轴承37，轴承37套设于固定轴36。在本实施例中，通过上述结构，一方面实现对太阳轮的固定，另一方面固定轴36和轴承37配合，还起到将滚刷机构10可旋转地安装于安装座的作用，轴承37可有效减少滚刷机构10旋转过程中的摩擦，并使得滚刷机构10的旋转更加稳定。

为了进一步提升滚刷组件100对毛发异物的切削效果，固定切削件40至少部分地自滑槽12伸出滚刷机构10的外周，且与滑动切削件20在周向上呈并排设置。如此，滑动切削件20在驱动机构30的作用下往复滑动，与固定切削件40产生相对运动，从而更有效地切削卷绕于清洁件200的毛发异物。

在一实施例中，滑动切削件20的自由侧22设有多个第一切削齿23，固定切削件40上设有多个第二切削齿41，多个第一切削齿23和多个第二切削齿41分别沿轴向呈间隔设置。如此，第一切削齿23和第二切削齿41配合，实现对毛发的梳理，并且有效地切削毛发。优选第一切削齿23和第二切削齿41其中之一具有在轴向上更锋利的刀刃，其中另一具有在周向上更锋利的刀刃，如此，在两者相对滑动过程中，能够对各方向上缠绕延伸的毛发有实现有效切割，进一步提升清洁效果。

请继续参阅图1，滚刷机构10的外周在滑槽12的两侧分别形成有多个导向齿13，多个导向齿13沿轴向呈间隔设置。如此，导向齿13起到梳理毛发的作用，使得毛发缠绕于毛刷时尽可能垂直于刀刃的延伸方向，提升对毛发的切割效果。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷机构，绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置；

切削机构，包括固定切削件和滑动切削件，所述固定切削件固定于所述滚刷机构，所述滑动切削件沿轴向可滑动地设于所述滚刷机构，用以切割缠绕于所述滚刷组件的污物；以及，

驱动机构，包括与所述滚刷机构传动连接的传动轴、以及与所述滑动切削件固定连接的滑块，所述滑块形成有安装通道，所述传动轴沿轴向延伸且插设于所述安装通道，所述安装通道的内壁开设有环形槽，所述环形槽在所述传动轴的周向上沿轴向呈倾斜设置，所述传动轴上设有与所述环形槽滑动配合的滑动件，所述传动轴可随所述滚刷机构的转动而旋转，所述滑块在所述传动轴的旋转行程中被驱动沿轴向往复滑动，以带动所述滑动切削件相对所述固定切削件往复滑动。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽的内壁呈弧面设置，所述滑动件呈球状，且滚动安装于所述安装槽；和/或，

所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽内设有连接所述滑动件与所述传动轴的弹性件。

3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块一体成型设置。

4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块包括呈分体设置的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件和所述第二滑块件分别形成有弧形槽，两个所述弧形槽拼接构成所述环形槽。

5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一滑块件和所述第二滑块件上分别设有第一安装孔，所述滑动切削件上设有第二安装孔，且夹设于所述第一滑块件和所述第二滑块件之间，所述滑动切削件通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的安装销固定于所述滑块。

6.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构形成有安装腔，所述驱动机构设于所述安装腔，所述滚刷机构上开设有沿轴向延伸、且与所述安装腔连通的滑槽，所述滑动切削件穿设于所述滑槽，以具有插设于所述安装腔的安装侧、以及伸出所述滚刷机构外周的自由侧。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述驱动机构还包括减速传动件，所述减速传动件的输入端连接所述滚刷机构，所述减速传动件的输出端连接所述传动轴。

8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述减速传动件包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一外齿圈、第一行星齿轮、设于所述第一行星齿轮的第一行星架、和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二行星齿轮、设于所述第二行星齿轮的第二行星架和第二太阳轮，所述第一外齿圈与所述滚刷机构连接，所述第一太阳轮用于固定连接所述滚刷组件的安装座，所述第一行星架连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接所述传动轴。

9.如权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括固定连接所述第一太阳轮的固定轴，所述固定轴自所述滚刷机构在轴向上的一端伸出所述安装腔，并用以连接所述安装座。

10.如权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构包括滚筒部和盖设于所述滚筒部一端的端盖，所述固定轴自所述端盖伸出所述安装腔，且所述固定轴伸出所述端盖的一端设有用于连接所述安装座的连接件，所述端盖上设有轴承，所述轴承套设于所述固定轴。

11.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述固定切削件至少部分地自所述滑槽伸出所述滚刷机构的外周，且与所述滑动切削件在周向上呈并排设置。

12.如权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑动切削件的自由侧设有多个第一切削齿，所述固定切削件上设有多个第二切削齿，多个所述第一切削齿和多个所述第二切削齿分别沿轴向呈间隔设置。

13.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构的外周在所述滑槽的两侧分别形成有多个导向齿，多个所述导向齿沿轴向呈间隔设置。

14.一种地刷装置，其特征在于，包括：

安装座；以及，

如权利要求1至13中任一项所述的滚刷组件，其中，所述滚刷机构可旋转地安装于所述安装座。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求14所述的地刷装置。