CN217610915U - 一种清洁机器人及其边刷组件 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种清洁机器人及其边刷组件，所述边刷组件包括驱动装置和刷盘，所述刷盘与所述驱动装置可升降连接，且所述刷盘适于通过自重调节与地面的距离，所述驱动装置适于驱动所述刷盘同步转动。本申请采用了在刷盘和驱动装置间设置连接组件的技术手段，既保证了驱动装置可驱动刷盘转动完成清洁工作，并且实现了刷盘的可升降连接，当刷盘内的刷毛磨损后，刷盘会在自重的作用下下降到刷毛再次与底面紧密贴合，从而加长刷盘更换周期，降低客户使用成本。
Description
技术领域
本申请涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人及其边刷组件。
背景技术
曾经，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务，尤其是清洁机器人，可实现自动扫地，减轻负担，而清洁机器人主要通过边刷组件来完成清洁。
但是，现有的边刷组件存在以下缺陷：边刷组件采用的刷毛都是软性材质，工作时长时间与地面摩擦会导致刷毛损耗特别快。刷毛磨损变短后与地面接触面积就会减小从而使清洁效果变差。由于刷盘离地高度是固定的，即使刷毛自身的损耗很小也必须更换整个刷盘才能使边刷恢复原有的清洁能力，使得刷盘的更换周期非常短，客户的使用成本比较高。
发明内容
本申请的目的在于提供一种加长刷盘更换周期，降低客户使用成本的一种清洁机器人的边刷组件。
为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种清洁机器人及其边刷组件，包括驱动装置和刷盘，所述刷盘与所述驱动装置可升降连接，且所述刷盘适于通过自重调节与地面的距离，所述驱动装置适于驱动所述刷盘同步转动。
作为一种优选，所述驱动装置与所述刷盘间设有连接组件，所述驱动装置适于通过所述连接组件驱动所述刷盘转动，所述刷盘适于通过所述连接组件与所述驱动装置可升降连接。上述结构方便维护和更换。
作为另一种优选，所述连接组件包括连接座和转动头，所述转动头与所述驱动装置转动连接，所述连接座与所述刷盘固定连接；所述转动头与所述连接座可升降连接，且所述驱动装置适于通过所述转动头带动所述连接座转动，以使得所述刷盘转动。上述结构可靠地保证了刷盘的转动。
作为一种实施方式，所述连接座上设有导向孔，所述转动头上设有连接件，所述连接件适于插入所述导向孔内且适于在所述导向孔内轴向移动，且所述连接座适于限制所述连接件从所述导向孔内脱离；所述转动头转动时，所述连接件适于与所述导向孔内壁相抵，以使得所述连接座转动。
作为另一种实施方式，所述连接座上设有连接件，所述转动头上设有导向孔，所述连接件适于插入所述导向孔内且适于在所述导向孔内纵向移动，且所述连接座适于限制所述连接件从所述导向孔内脱离；所述转动头转动时，所述导向孔内壁适于与所述连接件相抵，以使得所述连接座转动。
进一步优选，所述导向孔为腰形孔，所述连接件为相应的腰形凸台。
进一步优选，所述导向孔为腰形孔，所述连接件为相应的圆轴。
进一步优选，所述导向孔为矩形孔，所述连接件为相应的圆轴。
进一步优选，所述驱动装置包括电机和安装座，所述电机固定设于所述安装座上，所述安装座适于连接外部零件。上述结构用于连接外部零件。
进一步优选，所述安装座设于所述电机下方，所述电机的底端穿过所述安装座，且所述电机与所述安装座通过螺母固定连接。上述结构可靠地保证了电机与安装座连接的稳定性。
进一步优选，所述安装座上设有定位孔，所述安装座适于通过所述定位孔连接外部零件。
进一步优选，所述驱动装置包括电机，所述转动头与所述电机上的电机轴固定连接，所述电机适于通过所述电机轴驱动所述转动头同步转动。上述结构可靠地保证了转动头的转动。
本申请还提供一种清洁机器人，包括前述边刷组件。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
本申请采用了在刷盘和驱动装置间设置连接组件的技术手段，既保证了驱动装置可驱动刷盘转动完成清洁工作，并且实现了刷盘的可升降连接，当刷盘内的刷毛磨损后，刷盘会在自重的作用下下降到刷毛再次与底面紧密贴合，从而加长刷盘更换周期，降低客户使用成本。
附图说明
图1为本申请的边刷组件的结构示意图；
图2为本申请的边刷组件的爆炸图；
图3为本申请的边刷组件中连接座和转动头的结构示意图；
图4为本申请的边刷组件的一种实施例的结构示意图；
图5为本申请的边刷组件的另一个实施例的结构示意图；
图6为本申请的边刷组件的再一种实施例的结构示意图；
图中：1、驱动装置；2、刷盘；3、连接组件；31、连接座；32、转动头；33、导向孔；34、连接件；4、安装座。
具体实施方式
下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1-图6所示，本申请的一种优选实施例为：
一种清洁机器人的边刷组件，包括驱动装置1和刷盘2，刷盘2与驱动装置1可升降连接，且刷盘2适于通过自重调节与地面的距离，驱动装置1适于驱动刷盘2同步转动。
在一些实施例中，可将驱动装置1直接与刷盘2可升降连接，但是会导致使用时间过长后连接处受到损坏时，需要更换整个驱动装置1或者刷盘2，导致更换成本过高，因此，在本实施例中，本申请的发明人采用驱动装置1与刷盘2间设有连接组件3的技术方式，驱动装置1适于通过连接组件3驱动刷盘2转动，刷盘2适于通过连接组件3与驱动装置1可升降连接。上述结构在不影响刷盘2转动工作的同时实现了刷盘2的可升降，使得刷毛磨损后刷盘2能通过自重自动调整与地面的距离，从而下降始终保持刷毛与地面紧密贴合。
如图1和图2所示，在本实施例中，连接组件3包括连接座31和转动头32，转动头32与驱动装置1转动连接，连接座31与刷盘2固定连接；转动头32与连接座31可升降连接，且驱动装置1适于通过转动头32带动连接座31转动，以使得刷盘2转动。
如图3所示，在本实施例中，连接座31上设有导向孔33，转动头32上设有连接件34，设置连接件34的长度为适于插入导向孔33内；并且设置导向孔33的纵向长度大于连接件34的纵向长度，以使得连接件34适于在导向孔33内纵向移动实现刷盘2的升降；当连接件34为两个及以上且对称设置时，将各连接件34均插入导向孔33内，以使得连接件34无法从导向孔33内脱离，但当连接件34仅为一个时，连接座31的大小需要满足适于限制连接件34从导向孔33内脱离；当转动头32转动时，连接件34适于与导向孔33内壁相抵，以使得连接座31转动。
如图4所示，在本实施例中，导向孔33为腰形通孔，连接件34为相应的腰形凸台，腰形结构可靠地保证了连接件34与导向孔33相抵处相互水平，在受力分析时，两个物体水平紧贴放置，便可以将两个物体看成是一个整体，从而保证力传导的效率。
并且，如图5所示，在一些实施例中，导向孔33为腰形盲孔，即腰形槽，连接件34为相应的腰形凸台。
此外，在一些实施例中，导向孔33为腰形孔，连接件34为相应的圆轴，或者导向孔33为矩形孔，连接件34为相应的圆轴。
综上，不仅导向孔33既可以为通孔，也可以为盲孔，导向孔33的形状也可以采用矩形、圆形和椭圆形等其他形状；连接件34也可以采用例如圆轴等其他任意样式。本申请对导向孔33和连接件34的具体样式不做限制，满足连接件34能与导向孔33相抵并且可在导向孔33内纵向移动的需求便可。
此外，在本实施例中，驱动装置1包括电机和安装座4，电机固定设于安装座4上，具体固定连接方式为将安装座4设于电机下方，且电机的底端穿过安装座4，然后通过螺母将电机与安装座4固定连接。此外，安装座4上设有定位孔，安装座4适于通过定位孔连接外部零件。并且，转动头32与电机上的电机轴固定连接，具体固定连接方式为螺栓连接，以使得电机适于通过电机轴驱动转动头32同步转动。
作为上述优选实施例的一种变形实施例，如图6所示，连接座31上设有连接件34，转动头32上设有导向孔33，连接件34适于插入导向孔33内且适于在导向孔33内纵向移动，且连接座31适于限制连接件34从导向孔33内脱离；转动头32转动时，导向孔33内壁适于与连接件34相抵，以使得连接座31转动，本变形实施例中，也对导向孔33和连接件34的具体样式不做限制，满足连接件34能与导向孔33相抵并且可在导向孔33内纵向移动的需求便可，导向孔33既可以为通孔，也可以为盲孔，导向孔33的形状也可以采用矩形、圆形和椭圆形等其他形状；连接件34也可以采用例如圆轴等其他任意样式。
本申请还提供一种清洁机器人，其包括上述边刷组件。
以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (13)
1.一种清洁机器人的边刷组件，包括驱动装置和刷盘，其特征在于：所述刷盘与所述驱动装置可升降连接，且所述刷盘适于通过自重调节与地面的距离，所述驱动装置适于驱动所述刷盘同步转动。
2.如权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述驱动装置与所述刷盘间设有连接组件，所述驱动装置适于通过所述连接组件驱动所述刷盘转动，所述刷盘适于通过所述连接组件与所述驱动装置可升降连接。
3.如权利要求2所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述连接组件包括连接座和转动头，所述转动头与所述驱动装置转动连接，所述连接座与所述刷盘固定连接；所述转动头与所述连接座可升降连接，且所述驱动装置适于通过所述转动头带动所述连接座转动，以使得所述刷盘转动。
4.如权利要求3所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述连接座上设有导向孔，所述转动头上设有连接件，所述连接件适于插入所述导向孔内且适于在所述导向孔内纵向移动，且所述连接座适于限制所述连接件从所述导向孔内脱离；所述转动头转动时，所述连接件适于与所述导向孔内壁相抵，以使得所述连接座转动。
5.如权利要求3所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述连接座上设有连接件，所述转动头上设有导向孔，所述连接件适于插入所述导向孔内且适于在所述导向孔内纵向移动，且所述连接座适于限制所述连接件从所述导向孔内脱离；所述转动头转动时，所述导向孔内壁适于与所述连接件相抵，以使得所述连接座转动。
6.如权利要求4或5任一所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述导向孔为腰形孔，所述连接件为相应的腰形凸台。
7.如权利要求4或5任一所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述导向孔为腰形孔，所述连接件为相应的圆轴。
8.如权利要求4或5任一所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述导向孔为矩形孔，所述连接件为相应的圆轴。
9.如权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述驱动装置包括电机和安装座，所述电机固定设于所述安装座上，所述安装座适于连接外部零件。
10.如权利要求9所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述安装座设于所述电机下方，所述电机的底端穿过所述安装座，且所述电机与所述安装座通过螺母固定连接。
11.如权利要求9所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述安装座上设有定位孔，所述安装座适于通过所述定位孔连接外部零件。
12.如权利要求3所述的一种清洁机器人的边刷组件，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述转动头与所述电机上的电机轴固定连接，所述电机适于通过所述电机轴驱动所述转动头同步转动。
13.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-12任一所述的边刷组件。
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2022
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