CN220403414U - 一种扫地机用滚刷自动饶毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机用滚刷自动饶毛装置，包括机架、两组滚刷安装架、涂胶机构和毛料上料机构，机架包括工作台、第一固定盘、第二固定盘、中心轴和中心轴驱动机构，两组滚刷安装架分别设置于第一固定盘、第二固定盘上且相对中心轴对称设置，所述涂胶机和毛料上料机构设置于工作台上且分别设置于中心轴的轴向两侧，每组滚刷安装架用于安装一个滚刷，所述涂胶机用于对滚刷表面涂胶，所述毛料上料机构用于将毛料卷绕在滚刷表面。本实用新型中涂胶机构和毛料上料机构分别位于机架的两侧，利用两组滚刷安装架可分别给滚刷涂胶和饶毛，涂胶工作和毛料工作互不干涉，大大提高工作效率，还可避免涂胶胶水污染到毛料。

Description

一种扫地机用滚刷自动饶毛装置

技术领域

本实用新型属于扫地机生产制备技术领域，具体涉及一种扫地机用滚刷自动饶毛装置。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机广泛应用于人们的日常生活和工业生产中。扫地机用滚刷一般包括滚刷和贴附于滚刷表面的毛料，现有技术中普遍采用整片毛料直接贴附在滚刷表面，这对毛料的尺寸剪裁和贴附时的定位要求更高，返工率较高，影响生产效率。

因此，一种生产效率较高的扫地机用滚刷自动饶毛装置亟待提出。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种扫地机用滚刷自动饶毛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种扫地机用滚刷自动饶毛装置，包括机架、两组滚刷安装架、涂胶机构和毛料上料机构，所述机架包括工作台、第一固定盘、第二固定盘、中心轴和中心轴驱动机构，所述第一固定盘、第二固定盘的轴心安装于中心轴的轴向两端，所述中心轴转动设置于工作台上，所述中心轴驱动机构与中心轴传动连接带动中心轴旋转；所述两组滚刷安装架分别设置于第一固定盘、第二固定盘上且相对中心轴对称设置，所述涂胶机和毛料上料机构设置于工作台上且分别设置于中心轴的轴向两侧，每组滚刷安装架用于安装一个滚刷，所述涂胶机用于对滚刷表面涂胶，所述毛料上料机构用于将毛料卷绕在滚刷表面。

优选的，所述每组滚刷安装架包括第一滚刷安装组件和第二滚刷安装组件，所述第一滚刷安装组件包括第一安装轴、定位凸环、压块和压块驱动气缸，所述第一安装轴的右端转动设置于第一固定盘上，所述第一安装轴的左端端面上设有第一滚刷安装部，所述定位凸环套设于第一安装轴上且位于第一滚刷安装部的右侧，所述压块包括压块本体和压块连接轴，所述压块连接轴的轴心垂直于第一安装轴的轴心且活动穿设于第一安装轴内，所述压块驱动气缸与压块连接轴的轴向一端传动连接，所述压块连接轴的另一轴向一端与压块本体连接，所述压块本体的左端设有压毛部，所述压毛部位于第一滚刷安装部的外侧。

优选的，述涂胶机构设置于工作台上且位于任意一组滚刷安装架的一侧，所述第二滚刷安装组件包括导向柱、第二安装轴、活动连接轴、限位凸台和滚刷移动座，所述导向柱的左端端面固定设置于第二固定盘的右侧表面上，所述第二安装轴转动穿设于导向柱内，所述第二安装轴的右端端面上设有第二滚刷安装部，所述第一滚刷安装部和第二滚刷安装部之间设有用于安装滚刷的间隔；所述活动连接轴转动穿设于第二固定盘上且其右端与第二安装轴的左端相连，所述限位凸台固定设置于活动连接轴的左端，所述限位凸台转动设置于滚刷移动座上，所述滚刷移动座移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置。

优选的，所述涂胶机构包括涂胶移动座、第一涂胶组件和第二涂胶组件，所述涂胶移动座移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述第一涂胶组件和第二涂胶组件均包括涂胶驱动气缸和涂胶头，所述涂胶驱动气缸固定设置于涂胶移动座上且其输出端与涂胶头相连，所述第一涂胶组件用于给滚刷的表面旋涂胶水，所述第二涂胶组件用于给滚刷的轴向两端旋涂胶水。

优选的，所述毛料上料机构设置于工作台上且位于另一组滚刷安装架的一侧，所述毛料上料机构包括毛料下移动座、毛料上移动座、毛料上料座、第一压毛机构和第二压毛机构，所述毛料下移动座移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上移动座移动设置于毛料下移动座上且通过导轨在垂直于中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上料座固定设置于毛料上移动座上，所述毛料上料座上设有用于平铺毛料的安装凹槽，所述第一压毛机构位于安装凹槽的上方且靠近滚刷安装架设置，所述第二压毛机构位于安装凹槽的上方。

优选的，所述第一压毛机构包括第一压毛安装架和第一压毛辊，所述第一压毛辊转动设置于第一压毛安装架上，所述第一压毛安装架在竖直方向升降移动设置于毛料上移动座上且位于安装凹槽靠近滚刷安装架的一侧；所述二压毛机构包括第二压毛安装架和多个第二压毛辊，所述第二压毛辊转动设置于第二压毛安装架上，且第二压毛辊的沿安装凹槽的长度方向分布设置，所述第二压毛安装架在竖直方向升降移动设置于毛料移动座上且位于安装凹槽的上方。

优选的，所述安装凹槽的长度方向与中心轴的轴心呈30～60°倾斜设置。

本实用新型相较于现有技术，具有以下有益效果：

第一，本实用新型中涂胶机构和毛料上料机构分别位于机架的两侧，利用两组滚刷安装架可分别给滚刷涂胶和饶毛，涂胶工作和毛料工作互不干涉，大大提高工作效率，还可避免涂胶胶水污染到毛料。

第二，毛料上料机构的安装凹槽的长度方向与中心轴的轴心倾斜设置，在饶毛时，使得毛料螺旋贴附在滚刷表面，只需毛料的起点进行定位即可，良品率高，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种扫地机用滚刷自动饶毛装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种扫地机用滚刷自动饶毛装置中第二滚刷安装组件的结构示意图；

图3是本实用新型一种扫地机用滚刷自动饶毛装置中的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种扫地机用滚刷自动饶毛装置，包括机架1、两组滚刷安装架2、涂胶机构3和毛料上料机构4，所述机架1包括工作台、第一固定盘11、第二固定盘12、中心轴13和中心轴驱动机构，所述第一固定盘11、第二固定盘12的轴心安装于中心轴13的轴向两端，所述中心轴13转动设置于工作台上，所述中心轴驱动机构与中心轴13传动连接带动中心轴旋转；所述两组滚刷安装架2分别设置于第一固定盘11、第二固定盘12上且相对中心轴13对称设置，所述涂胶机构3和毛料上料机构4设置于工作台上且分别设置于中心轴13的轴向两侧，每组滚刷安装架2用于安装一个滚刷，所述涂胶机3用于对滚刷表面涂胶，所述毛料上料机构4用于将毛料卷绕在滚刷表面。

具体的，中心轴驱动机构可选用现有的驱动结构，包括但不限于电机，电机的输出轴与中心轴通过传送带轮实现传动连接。

在本实施例中，所述每组滚刷安装架包括第一滚刷安装组件21和第二滚刷安装组件22，所述第一滚刷安装组件21包括第一安装轴211、定位凸环212、压块213和压块驱动气缸214，所述第一安装轴211的右端转动设置于第一固定盘上，所述第一安装轴211的左端端面上设有第一滚刷安装部215，所述定位凸环212套设于第一安装轴211上且位于第一滚刷安装部215的右侧，所述压块213包括压块本体和压块连接轴，所述压块连接轴的轴心垂直于第一安装轴211的轴心且活动穿设于第一安装轴211内，所述压块驱动气缸214与压块连接轴的轴向一端传动连接，所述压块连接轴的另一轴向一端与压块本体连接，所述压块本体的左端设有压毛部，所述压毛部位于第一滚刷安装部215的外侧。

在本实施例中，所述第二滚刷安装组件22包括导向柱221、第二安装轴222、活动连接轴223、限位凸台224和滚刷移动座225，所述导向柱221的左端端面固定设置于第二固定盘12的右侧表面上，所述第二安装轴222转动穿设于导向柱221内，所述第二安装轴222的右端端面上设有第二滚刷安装部226，所述第一滚刷安装部215和第二滚刷安装部226之间设有用于安装滚刷的间隔；所述活动连接轴223转动穿设于第二固定盘上且其右端与第二安装轴222的左端相连，所述限位凸台224固定设置于活动连接轴223的左端，所述限位凸台224转动设置于滚刷移动座225上，所述滚刷移动座225移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置。

具体的，滚刷移动座通过导轨移动设置于工作台上，其驱动机构包括但不限于电机，电机的输出端通过滚珠丝杠与滚刷移动座连接，通过将电机的旋转运动变成直线运动，从而带动滚刷移动座的移动。

在本实施例中，所述涂胶机构3设置于工作台上且位于任意一组滚刷安装架的一侧，所述涂胶机构3包括涂胶移动座33、第一涂胶组件31和第二涂胶组件32，所述涂胶移动座33移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述第一涂胶组件31和第二涂胶组件32均包括涂胶驱动气缸和涂胶头，所述涂胶驱动气缸固定设置于涂胶移动座上且其输出端与涂胶头相连，所述第一涂胶组件31用于给滚刷的表面旋涂胶水，所述第二涂胶组件32用于给滚刷的轴向两端旋涂胶水。

具体的，涂胶移动座通过导轨移动设置于工作台上，其驱动机构包括但不限于电机，电机的输出端通过滚珠丝杠与涂胶移动座连接，通过将电机的旋转运动变成直线运动，从而带动涂胶移动座的移动。

在本实施例中，所述毛料上料机构4设置于工作台上且位于另一组滚刷安装架的一侧，所述毛料上料机构4包括毛料下移动座43、毛料上移动座44、毛料上料座45、第一压毛机构41和第二压毛机构42，所述毛料下移动座43移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上移动座44移动设置于毛料下移动座43上且通过导轨在垂直于中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上料座45固定设置于毛料上移动座44上，所述毛料上料座45上设有用于平铺毛料的安装凹槽，所述第一压毛机构41位于安装凹槽的上方且靠近滚刷安装架设置，所述第二压毛机构42位于安装凹槽的上方。其中，毛料下移动座通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，其驱动机构包括但不限于电机，电机的输出端通过滚珠丝杠与毛料下移动座连接，通过将电机的旋转运动变成直线运动，从而带动毛料下移动座的移动。毛料上移动座通过导轨在垂直于中心轴的轴心方向移动设置，其驱动机构包括但不限于气缸，气缸带动毛料上移动座的移动。

具体的，所述第一压毛机构41包括第一压毛安装架411和第一压毛辊412，所述第一压毛辊412转动设置于第一压毛安装架411上，所述第一压毛安装架411在竖直方向升降移动设置于毛料上移动座44上且位于安装凹槽靠近滚刷安装架的一侧；所述二压毛机构42包括第二压毛安装架421和多个第二压毛辊422，所述第二压毛辊422转动设置于第二压毛安装架421上，且第二压毛辊422的沿安装凹槽的长度方向分布设置，所述第二压毛安装架421在竖直方向升降移动设置于毛料上移动座44上且位于安装凹槽的上方。其中，第一压毛安装架411、第二压毛安装架421的升降移动包括但不限于通过气缸实现，所述安装凹槽的长度方向与中心轴的轴心呈30～60°倾斜设置，本实施例可选30°、45°或60。

下面对本实施例的工作原理作进一步说明：

(1)从整体结构来说，中心轴驱动机构的电机带动中心轴旋转180°，带动两组滚刷安装架绕中心轴的轴心旋转，使得两组滚刷安装架在涂胶机构和毛料上料机构之间切换，实现一个滚刷涂胶，另一个滚刷饶毛，有效提高工作效率，而且涂胶工作和毛料工作互不干涉，还可避免涂胶胶水污染到毛料。

(2)在更换滚刷时，滚刷移动座向左移动，带动限位凸台向左移动，从而带动第二安装轴在导向柱内向左移动，使得第一滚刷安装部和第二滚刷安装部之间的间隔变大，此时，将滚刷的右端套设在第一滚刷安装部上，再使用滚刷移动座向右移动，带动限位凸台向右移动，从而带动第二安装轴向右移动，使得第二滚刷安装部套设于滚刷的左端。其中，第二安装轴222的直径尺寸大于活动连接轴223的直径尺寸，导向柱用于安装第二安装轴222的导向孔的直径大于第二固定盘12用于安装在活动连接轴223的连接孔的直径，使得第二固定盘在导向孔的右端面形成限位面，限制第二安装轴向左移动的位移；另外，移动座的右端面位于第二固定盘的左侧，从而限制移动座向右移动的位移。

(3)第一涂胶组件给滚刷的表面旋涂胶水时，此时第二涂胶组件的涂胶头位于初始位置，即此时第二涂胶组件的涂胶头位于离开滚刷的位置，然后第一涂胶组件31的涂胶驱动气缸带动涂胶头向下移动，涂胶头点压在滚刷上，电机带动涂胶移动座左右来回分别移动一个行程(每个行程距离与滚刷的长度尺寸一致)，左右来回移动的同时，由第一安装轴带动滚刷转动，从而实现在滚刷的表面均匀旋涂螺旋线状胶水。

(4)第二涂胶组件给滚刷的轴向两端旋涂胶水时，此时第一涂胶组件的涂胶驱动气缸带动涂胶头向上移动至初始为准，即此时第一涂胶组件的涂胶头位于离开滚刷的位置，然后电机带动涂胶移动座向左或向右移动一个行程(该行程距离与滚刷的长度尺寸一致)，并使得移动座在行程的两个端点处停留预设时间，在移动座停留时间，第二涂胶组件的涂胶驱动气缸带动涂胶头向下移动，涂胶头面压在滚刷上，再由第一安装轴带动滚刷转动，从而实现在滚刷的轴向两端旋涂胶水。第二涂胶组件的涂胶头的开口为扁平状。

(5)毛料贴附时，电机先带动毛料下移动座沿中心轴的轴心方向移动，气缸再带动毛料上移动座垂直中心轴的轴心方向移动，使得安装凹槽靠近滚刷安装架的一侧(下面称为前侧)与滚刷的右端相对，然后将毛料沿着安装凹槽的长度方向平铺在安装凹槽中(毛料头部突出安装凹槽的前侧少许，并贴附在滚刷的右端表面上)，其次使用气缸带动第二压毛安装架向下移动，使得第二压毛辊整体压设于毛料上，再使用气缸带动第一压毛安装架向下移动，使得第一压毛辊将毛料头部突出的部分压设于辊轴上，此时，压块本体的压毛部也位于毛料头部得上方，通过压块驱动气缸带动压块连接轴移动，使得压毛部压设于毛料头部；最后，电机带动毛料下移动座向左移动，同时，通过第一安装轴带动滚刷转动，将毛料贴附在滚刷表面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，包括机架(1)、两组滚刷安装架(2)、涂胶机构(3)和毛料上料机构(4)，所述机架(1)包括工作台、第一固定盘(11)、第二固定盘(12)、中心轴(13)和中心轴驱动机构，所述第一固定盘(11)、第二固定盘(12)的轴心安装于中心轴(13)的轴向两端，所述中心轴(13)转动设置于工作台上，所述中心轴驱动机构与中心轴(13)传动连接带动中心轴旋转；所述两组滚刷安装架(2)分别设置于第一固定盘(11)、第二固定盘(12)上且相对中心轴(13)对称设置，所述涂胶机构(3)和毛料上料机构(4)设置于工作台上且分别设置于中心轴(13)的轴向两侧，每组滚刷安装架(2)用于安装一个滚刷，所述涂胶机构(3)用于对滚刷表面涂胶，所述毛料上料机构(4)用于将毛料卷绕在滚刷表面。

2.根据权利要求1所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述每组滚刷安装架包括第一滚刷安装组件(21)和第二滚刷安装组件(22)，所述第一滚刷安装组件(21)包括第一安装轴(211)、定位凸环(212)、压块(213)和压块驱动气缸(214)，所述第一安装轴(211)的右端转动设置于第一固定盘上，所述第一安装轴(211)的左端端面上设有第一滚刷安装部(215)，所述定位凸环(212)套设于第一安装轴(211)上且位于第一滚刷安装部(215)的右侧，所述压块(213)包括压块本体和压块连接轴，所述压块连接轴的轴心垂直于第一安装轴(211)的轴心且活动穿设于第一安装轴(211)内，所述压块驱动气缸(214)与压块连接轴的轴向一端传动连接，所述压块连接轴的另一轴向一端与压块本体连接，所述压块本体的左端设有压毛部，所述压毛部位于第一滚刷安装部(215)的外侧。

3.根据权利要求2所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述第二滚刷安装组件(22)包括导向柱(221)、第二安装轴(222)、活动连接轴(223)、限位凸台(224)和滚刷移动座(225)，所述导向柱(221)的左端端面固定设置于第二固定盘(12)的右侧表面上，所述第二安装轴(222)转动穿设于导向柱(221)内，所述第二安装轴(222)的右端端面上设有第二滚刷安装部(226)，所述第一滚刷安装部(215)和第二滚刷安装部(226)之间设有用于安装滚刷的间隔；所述活动连接轴(223)转动穿设于第二固定盘上且其右端与第二安装轴(222)的左端相连，所述限位凸台(224)固定设置于活动连接轴(223)的左端，所述限位凸台(224)转动设置于滚刷移动座(225)内，所述滚刷移动座(225)移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置。

4.根据权利要求1所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述涂胶机构(3)设置于工作台上且位于任意一组滚刷安装架的一侧，所述涂胶机构(3)包括涂胶移动座(33)、第一涂胶组件(31)和第二涂胶组件(32)，所述涂胶移动座(33)移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述第一涂胶组件(31)和第二涂胶组件(32)均包括涂胶驱动气缸和涂胶头，所述涂胶驱动气缸固定设置于涂胶移动座上且其输出端与涂胶头相连，所述第一涂胶组件(31)用于给滚刷的表面旋涂胶水，所述第二涂胶组件(32)用于给滚刷的轴向两端旋涂胶水。

5.根据权利要求1所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述毛料上料机构(4)设置于工作台上且位于另一组滚刷安装架的一侧，所述毛料上料机构(4)包括毛料下移动座(43)、毛料上移动座(44)、毛料上料座(45)、第一压毛机构(41)和第二压毛机构(42)，所述毛料下移动座(43)移动设置于工作台上且通过导轨在中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上移动座(44)移动设置于毛料下移动座(43)上且通过导轨在垂直于中心轴的轴心方向移动设置，所述毛料上料座(45)固定设置于毛料上移动座(44)上，所述毛料上料座(45)上设有用于平铺毛料的安装凹槽，所述第一压毛机构(41)位于安装凹槽的上方且靠近滚刷安装架设置，所述第二压毛机构(42)位于安装凹槽的上方。

6.根据权利要求5所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述第一压毛机构(41)包括第一压毛安装架(411)和第一压毛辊(412)，所述第一压毛辊(412)转动设置于第一压毛安装架(411)上，所述第一压毛安装架(411)在竖直方向升降移动设置于毛料上移动座(44)上且位于安装凹槽靠近滚刷安装架的一侧；所述二压毛机构(42)包括第二压毛安装架(421)和多个第二压毛辊(422)，所述第二压毛辊(422)转动设置于第二压毛安装架(421)上，且第二压毛辊(422)的沿安装凹槽的长度方向分布设置，所述第二压毛安装架(421)在竖直方向升降移动设置于毛料上移动座(44)上且位于安装凹槽的上方。

7.根据权利要求5所述的扫地机用滚刷自动饶毛装置，其特征在于，所述安装凹槽的长度方向与中心轴的轴心呈30～60°倾斜设置。