CN219762739U - 一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人生产技术领域，特别涉及一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，它包括有能够夹持滚筒并带动滚筒绕轴自转的收卷组件和能够将毛条持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒的长度方向输送的平移直线模组；毛条送料组件的底部设置有用于将毛条切断的切断组件。在使用本实用新型时，该结构中毛条在滚筒上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人生产技术领域，特别涉及一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置。
背景技术
环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。
目前，家用扫地机均具有用于的清洁滚筒结构，清洁滚筒是在滚筒B表面缠绕毛条A；现有的清洁滚筒均通过人工将毛条A呈螺旋形状地缠绕固定在滚筒B上；但人工缠绕的毛条A由于工人的用力习惯不一样使得各个清洁滚筒结构的毛条A松紧不一。在缠绕时候，需要人工配合在滚筒B转动时，工人需要手持毛条A水平运动，使其毛条A在滚筒B上形成螺旋缠绕；毛条A螺旋间距难以控制，容易出现毛条A在滚筒B上分布不均，严重影响产品质量稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，它包括有能够夹持滚筒并带动滚筒绕轴自转的收卷组件和能够将毛条持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；所述毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒的长度方向输送的平移直线模组；所述毛条送料组件的底部设置有用于将毛条切断的切断组件。
进一步地，所述毛条送料组件包括有固定在平移直线模组滑台上的平移滑板和固定在平移滑板表面上的毛条导向槽；所述毛条导向槽的上方设置有毛条输送线。
进一步地，所述毛条送料组件与收卷组件之间设置有对毛条整理的毛条整理组件；所述毛条整理组件包括有滚刷电机、吹气管和固定在滚刷电机输出端的毛刷。
进一步地，所述切断组件由切刀气缸和切刀组成；所述切刀固定在切刀气缸的活塞杆端。
进一步地，毛条送料组件与收卷组件之间设置有辊压组件；辊压组件由压轮升降气缸和压轮组成；所述压轮升降气缸的活塞杆端固定有压轮支架；所述压轮转动连接在压轮支架上。
进一步地，所述收卷组件由对称设置在收卷支架上的两个压紧机构；所述压紧机构由夹头驱动气缸、主动夹头滑板和夹头组成；所述主动夹头滑板滑动连接在收卷支架上；所述夹头转动连接在主动夹头滑板上；所述夹头驱动气缸的两端分别连接在主动夹头滑板和收卷支架上；左侧的主动夹头滑板上固定有收卷电机；收卷电机的输出端连接在侧主动夹头滑板上的夹头上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，在使用本实用新型时，滚筒被夹持固定在收卷组件上，毛条送料组件将毛条的末端压紧在滚筒一端的表面上，然后收卷组件做出收卷动作，同时平移直线模组和毛条送料组件工作，放出的毛条通过滚筒的旋转和平移直线模组驱动毛条送料组件的配合运动，使得毛条在滚筒上缠绕呈螺旋形状；最后通过切断组件将毛带切断；该结构中毛条在滚筒上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定；毛条缠绕后不压毛，不露胶。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是毛条送料组件的第一视角立体图；
图3是毛条送料组件的第二视角立体图；
图4是收卷组件的结构图；
附图标记说明：
1、夹头驱动气缸；2、主动夹头滑板；3、滚刷电机；4、毛条输送线；
5、平移直线模组；6、送料支架；7、平移滑板；8、压轮升降气缸；
9、收卷支架；10、毛刷；11、毛条导向槽；12、吹气管；13、夹头；
14、切刀；15、切刀气缸；16、压轮；17、收卷电机；A、毛条；B、滚筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，它包括有能够夹持滚筒B并带动滚筒B绕轴自转的收卷组件和能够将毛条A持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；所述毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒B的长度方向输送的平移直线模组5；所述毛条送料组件的底部设置有用于将毛条A切断的切断组件；平移直线模组5与现有技术无本质区别，故此不详说；平移直线模组5固定在送料支架6上；
滚筒B被夹持固定在收卷组件上，毛条送料组件将毛条A的末端压紧在滚筒B一端的表面上，然后收卷组件做出收卷动作，同时平移直线模组5和毛条送料组件工作，放出的毛条A通过滚筒B的旋转和平移直线模组5驱动毛条送料组件的配合运动，使得毛条A在滚筒B上缠绕呈螺旋形状；最后通过切断组件将毛带A切断；
该结构中毛条A在滚筒B上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条A的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定。
作为本实用新型的一种优选方式，所述毛条送料组件包括有固定在平移直线模组5滑台上的平移滑板7和固定在平移滑板7表面上的毛条导向槽11；所述毛条导向槽11的上方设置有毛条输送线4；毛条输送线4为皮带输送线，通过皮带对毛条A摩擦力进行对毛条A的匀速输送。
作为本实用新型的一种优选方式，所述毛条送料组件与收卷组件之间设置有对毛条A整理的毛条整理组件；所述毛条整理组件包括有滚刷电机3、吹气管12和固定在滚刷电机3输出端的毛刷10；
毛刷10为圆柱形状，滚刷电机3带动毛刷10做单方向的转动，再配合吹气管12吹出气体，将毛条A边缘上的碎毛整理，将碎毛从毛条A上清理出来，防止毛条A在缠绕后出现压毛和露胶的现象。
作为本实用新型的一种优选方式，所述切断组件由切刀气缸15和切刀14组成；所述切刀14固定在切刀气缸15的活塞杆端；毛条A缠绕固定在滚筒B后，通过切刀气缸15带动切刀14运动将滚筒B上的毛条A与毛条送料组件的毛条A切断分离。
作为本实用新型的一种优选方式，毛条送料组件与收卷组件之间设置有辊压组件；辊压组件由压轮升降气缸8和压轮16组成；所述压轮升降气缸8的活塞杆端固定有压轮支架；所述压轮16转动连接在压轮支架上；在毛条A初始接在滚筒B前，毛条送料组件上的毛条A与滚筒B是分离的，通过压轮升降气缸8带动压轮支架上的压轮16上升，压轮16将毛条A的末端贴在在滚筒B上，实现毛条A前端与滚筒B的定位；方便后续滚筒B对毛条A的收卷。
作为本实用新型的一种优选方式，所述收卷组件由对称设置在收卷支架9上的两个压紧机构；所述压紧机构由夹头驱动气缸1、主动夹头滑板2和夹头13组成；所述主动夹头滑板2滑动连接在收卷支架9上；所述夹头13转动连接在主动夹头滑板2上；所述夹头驱动气缸1的两端分别连接在主动夹头滑板2和收卷支架9上；左侧的主动夹头滑板2上固定有收卷电机17；收卷电机17的输出端连接在侧主动夹头滑板2上的夹头13上；
滚筒B放入到两个夹头13之间，两侧的夹头驱动气缸1分别带动两侧的主动夹头滑板2和夹头13运动，通过两个夹头13将滚筒B夹持固定，然后收卷电机17带动夹头13转动，实现滚筒B的收卷动作，收卷完毕后两侧的夹头驱动气缸1再次运动，夹头13松开滚筒B的夹持，缠绕毛条A的滚筒B就可以拆出更换光的滚筒B重新缠绕。
在使用本实用新型时，滚筒放入到两个夹头之间，两侧的夹头驱动气缸分别带动两侧的主动夹头滑板和夹头运动，通过两个夹头将滚筒夹持固定，通过压轮升降气缸带动压轮支架上的压轮上升，压轮将毛条的末端贴在在滚筒上，实现毛条前端与滚筒的定位；毛条输送线为皮带输送线，通过皮带对毛条摩擦力进行对毛条的匀速输送、收卷电机带动夹头转动，实现滚筒的收卷动作和平移直线模组平移动作配个运动，使得毛条在滚筒上缠绕呈螺旋形状；通过切刀气缸带动切刀运动将滚筒上的毛条与毛条送料组件的毛条切断分离；收卷完毕后两侧的夹头驱动气缸再次运动，夹头松开滚筒的夹持，缠绕毛条的滚筒就可以拆出更换光的滚筒重新缠绕；该结构中毛条在滚筒上自动缠绕呈螺旋形状，每一个清洁滚筒的毛条的缠绕力度速度一致，能够保证清洁滚筒成型的质量稳定。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：它包括有能够夹持滚筒（B）并带动滚筒（B）绕轴自转的收卷组件和能够将毛条（A）持续往收卷组件方向输送的毛条送料组件；所述毛条送料组件上设置有用于带动毛条送料组件沿滚筒（B）的长度方向输送的平移直线模组（5）；所述毛条送料组件的底部设置有用于将毛条（A）切断的切断组件。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述毛条送料组件包括有固定在平移直线模组（5）滑台上的平移滑板（7）和固定在平移滑板（7）表面上的毛条导向槽（11）；所述毛条导向槽（11）的上方设置有毛条输送线（4）。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述毛条送料组件与收卷组件之间设置有对毛条（A）整理的毛条整理组件；所述毛条整理组件包括有滚刷电机（3）、吹气管（12）和固定在滚刷电机（3）输出端的毛刷（10）。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述切断组件由切刀气缸（15）和切刀（14）组成；所述切刀（14）固定在切刀气缸（15）的活塞杆端。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：毛条送料组件与收卷组件之间设置有辊压组件；辊压组件由压轮升降气缸（8）和压轮（16）组成；所述压轮升降气缸（8）的活塞杆端固定有压轮支架；所述压轮（16）转动连接在压轮支架上。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁滚筒的毛条缠绕装置，其特征在于：所述收卷组件由对称设置在收卷支架（9）上的两个压紧机构；所述压紧机构由夹头驱动气缸（1）、主动夹头滑板（2）和夹头（13）组成；所述主动夹头滑板（2）滑动连接在收卷支架（9）上；所述夹头（13）转动连接在主动夹头滑板（2）上；所述夹头驱动气缸（1）的两端分别连接在主动夹头滑板（2）和收卷支架（9）上；左侧的主动夹头滑板（2）上固定有收卷电机（17）；收卷电机（17）的输出端连接在侧主动夹头滑板（2）上的夹头（13）上。
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