CN211834293U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗装置技术领域，公开了一种清洗装置，包括刷洗单元，刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂，安装臂上设有用于清洗鞋的刷轮，刷轮包括刷轮本体和刷轮架体，刷轮架体同轴套设在刷轮本体外侧且二者之间转动连接，刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，挡片之间的区域为刷洗区，刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗；本实用新型提供的一种清洗装置，通过结构的改进，使得刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。

Description

一种清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种清洗装置。

背景技术

目前洗鞋机对鞋子的清洗主要是通过在洗鞋机内安装刷轮，通过刷轮对鞋子的表面进行清洗，传统的刷轮主要是通过移动装置带动刷轮沿着鞋子表面进行摩擦清洗。

但是目前传统刷轮结构设计存在一些不足，由于移动装置带动刷轮行走的路线都是直线，但是鞋子具有曲面的外形，因此，刷轮直线行走过程中，刷轮与鞋子之间不同部位的挤压力是有差异的，由于刷毛较软，刷轮与鞋子接触过程中，若二者的挤压力较大则刷毛呈现过度下压的情况，刷毛的端部则未与鞋子表面很好的接触，此种情况直接影响了对鞋子表面的清洗效果。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种清洗装置，通过结构的改进，使得刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种清洗装置，包括刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂，所述安装臂上设有用于清洗鞋的刷轮，所述刷轮包括刷轮本体和刷轮架体，所述刷轮架体同轴套设在刷轮本体外侧且二者之间转动连接，所述刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，所述挡片之间的区域为刷洗区，所述刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗。

具体的，所述挡片为与刷轮本体的长度相匹配的长条状，具体的，挡片的长度等于或大于刷轮本体的刷毛区域的长度，在外力的作用下刷轮架体能够相对于刷轮本体转动。

本技术方案中，刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，挡片之间的区域为刷洗区，刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗，挡片在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片具有一定的支撑作用，刷轮本体转动过程中，只要刷毛位于挡片之间的刷洗区域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片与鞋子之间是硬性接触，通过挡片会将力传递给安装臂，安装臂会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。

进一步的，所述安装臂与移动装置之间设有弹性件，弹性件有两个且对称设置在安装臂的两侧，弹性件使得安装臂在外力作用下相对于移动装置转动且在外力消失之后通过弹性件实现复位。

弹性件的设置，主要是为了实现刷轮能够沿着鞋子的表面行走，且能够更好的与鞋子的表面贴合，主要是为了根据不同的鞋子适应性的调节安装臂相对于移动装置的转动幅度，弹性件的设置也使得刷轮与鞋子之间的压力适当，能够适应不同尺寸的鞋型且能够达到较好的清洗效果，此外，在压力消失时也能够带动安装臂复位。

进一步的，为了方便刷轮架体与刷轮本体的安装，所述刷轮架体包括两个分别套设在刷轮本体两端的连接部，两个连接部分别与挡片的两端固定连接。

所述挡片为三个，所述连接部包括与刷轮本体转动连接的环形套接部和周向均匀设置在环形套接部外侧的连接臂，所述连接臂与挡片的端部固定连接。

需要说明的是，刷轮本体转动过程中，刷轮本体并不直接带动刷轮架体转动，刷轮架体只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体的挡片与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体的适应性调节。

进一步的，为了保证挡片之间连接的稳固性，相邻挡片之间设置有多根拉绳，所述拉绳均为拉直状态且拉绳贯穿刷轮本体上的刷毛区域，所述拉绳的拉伸方向垂直于刷轮本体的轴线。为了避免挡片对鞋表面造成损坏，所述挡片的外侧面为弧形面。

进一步的，为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，所述安装臂上设有两个刷轮。

需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。

进一步的，为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括安装在安装臂上的第一电机，所述第一电机与刷轮本体传动连接。

进一步的，为了同时实现对两个刷轮本体的驱动，所述移动装置上转动连接有驱动臂，所述驱动臂的下端设有弧形齿条，所述驱动臂上垂直设有条形孔，所述第一电机的驱动轴连接有L形的传动臂，所述传动臂的端部位于条形孔内，所述安装臂上设有安装位，所述刷轮本体的一端与安装位转动连接，所述刷轮本体上还设有与弧形齿条啮合的齿轮。

进一步的，为了实现对刷洗单元的直线驱动，还包括用于驱动所述刷洗单元移动的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括第二电机、丝杠和滑轨，所述第二电机与丝杠之间设有齿轮组，所述移动装置包括与滑轨滑动连接的滑动部和与丝杠螺纹连接的螺纹套。

进一步的，为了能够同时实现对一双鞋的清洗，所述刷洗单元设有两个，所述滑轨有两个且对称设置在丝杠的两侧，所述第二电机位于丝杠中部的上方，所述第二电机通过齿轮组驱动丝杠转动。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，挡片之间的区域为刷洗区，刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗，挡片在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片具有一定的支撑作用，刷轮本体转动过程中，只要刷毛位于挡片之间的刷洗区域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片与鞋子之间是硬性接触，通过挡片会将力传递给安装臂，安装臂会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中刷洗单元的结构示意图；

图3是本实用新型中刷洗单元去掉驱动臂状态的结构示意图；

图4是本实用新型中刷轮架体的结构示意图。

图中：刷洗单元1；移动装置2；滑动部2.1；螺纹套2.2；安装臂3；刷轮本体4；刷轮架体5；挡片5.1；刷洗区5.2；环形套接部5.3；连接臂5.4；弹性件6；拉绳7；第一电机8；驱动臂9；弧形齿条10；条形孔11；传动臂12；安装位13；齿轮14；第二电机15；丝杠16；滑轨17；齿轮组18。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例提供一种清洗装置，包括刷洗单元1，刷洗单元1包括移动装置2和设置在移动装置2上的刷轮组件，刷轮组件包括转动设置在移动装置2上的安装臂3，安装臂3上设有用于清洗鞋的刷轮，刷轮包括刷轮本体4和刷轮架体5，刷轮架体5同轴套设在刷轮本体4外侧且二者之间转动连接，刷轮架体5包括至少两个沿着刷轮本体4的外圆周面周向均匀设置的挡片5.1，挡片5.1之间的区域为刷洗区5.2，刷轮本体4上的刷毛自刷洗区5.2伸出对鞋进行刷洗。

具体的，挡片5.1为与刷轮本体4的长度相匹配的长条状，具体的，挡片5.1的长度等于或大于刷轮本体4的刷毛区域的长度，在外力的作用下刷轮架体5能够相对于刷轮本体4转动。

本技术方案中，刷轮架体5包括至少两个沿着刷轮本体4的外圆周面周向均匀设置的挡片5.1，挡片5.1之间的区域为刷洗区5.2，刷轮本体4上的刷毛自刷洗区5.2伸出对鞋进行刷洗，挡片5.1在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片5.1具有一定的支撑作用，刷轮本体4转动过程中，只要刷毛位于挡片5.1之间的刷洗区5.2域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片5.1与鞋子之间是硬性接触，通过挡片5.1会将力传递给安装臂3，安装臂3会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体5的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

安装臂3与移动装置2之间设有弹性件6，弹性件6有两个且对称设置在安装臂3的两侧，弹性件6使得安装臂3在外力作用下相对于移动装置2转动且在外力消失之后通过弹性件6实现复位。

弹性件6的设置，主要是为了实现刷轮能够沿着鞋子的表面行走，且能够更好的与鞋子的表面贴合，主要是为了根据不同的鞋子适应性的调节安装臂3相对于移动装置2的转动幅度，弹性件6的设置也使得刷轮与鞋子之间的压力适当，能够适应不同尺寸的鞋型且能够达到较好的清洗效果，此外，在压力消失时也能够带动安装臂3复位。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了方便刷轮架体5与刷轮本体4的安装，刷轮架体5包括两个分别套设在刷轮本体4两端的连接部，两个连接部分别与挡片5.1的两端固定连接。

挡片5.1为三个，连接部包括与刷轮本体4转动连接的环形套接部5.3和周向均匀设置在环形套接部5.3外侧的连接臂5.4，连接臂5.4与挡片5.1的端部固定连接。

需要说明的是，刷轮本体4转动过程中，刷轮本体4并不直接带动刷轮架体5转动，刷轮架体5只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体5的挡片5.1与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体5的适应性调节。

实施例4：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了保证挡片5.1之间连接的稳固性，相邻挡片5.1之间设置有多根拉绳7，拉绳7均为拉直状态且拉绳7贯穿刷轮本体4上的刷毛区域，拉绳7的拉伸方向垂直于刷轮本体4的轴线。为了避免挡片5.1对鞋表面造成损坏，挡片5.1的外侧面为弧形面。

需要说明的是，为了更好的保证刷轮本体4的刷毛区域与鞋面的接触面积，拉绳7的中部距离刷轮本体4的轴线之间的距离大于刷毛长度的二分之一小于刷毛长度的四分之一。

也即是对挡片5.1的宽度或者刷洗区5.2的宽度有一定的要求，当挡片5.1较少时，则挡片5.1的宽度需要较宽才能保证拉绳7拉直状态下与刷轮本体4的轴线之间的距离满足上述要求。当挡片5.1较多时，则挡片5.1的宽度需要较窄即可满足上述要求。

针对挡片5.1或刷洗区5.2的具体尺寸只要满足拉绳7拉直状态下，拉绳7的中部距离刷轮本体4的轴线之间的距离大于刷毛长度的二分之一小于刷毛长度的四分之一即可，具体尺寸不做过多的限定。

实施例5：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，安装臂3上设有两个刷轮。

需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。

实施例6：

本实施例是在上述实施例1或5的基础上进行优化。

为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。

驱动机构包括安装在安装臂3上的第一电机8，第一电机8与刷轮本体4传动连接。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

为了同时实现对两个刷轮本体4的驱动，移动装置2上转动连接有驱动臂9，驱动臂9的下端设有弧形齿条10，驱动臂9上垂直设有条形孔11，第一电机8的驱动轴连接有L形的传动臂12，传动臂12的端部位于条形孔11内，安装臂3上设有安装位13，刷轮本体4的一端与安装位13转动连接，刷轮本体4上还设有与弧形齿条10啮合的齿轮14。

实施例8：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了实现对刷洗单元1的直线驱动，还包括用于驱动刷洗单元1移动的直线驱动装置，直线驱动装置包括第二电机15、丝杠16和滑轨17，第二电机15与丝杠16之间设有齿轮组18，移动装置2包括与滑轨17滑动连接的滑动部2.1和与丝杠16螺纹连接的螺纹套2.2。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化。

为了能够同时实现对一双鞋的清洗，刷洗单元1设有两个，滑轨17有两个且对称设置在丝杠16的两侧，第二电机15位于丝杠16中部的上方，第二电机15通过齿轮组18驱动丝杠16转动。

实施例10：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

为了方便刷轮架体5与刷轮本体4的安装，刷轮架体5包括两个分别套设在刷轮本体4两端的连接部，两个连接部分别与挡片5.1的两端固定连接。

挡片5.1为三个，连接部包括与刷轮本体4转动连接的环形套接部5.3和周向均匀设置在环形套接部5.3外侧的连接臂5.4，连接臂5.4与挡片5.1的端部固定连接。

需要说明的是，刷轮本体4转动过程中，刷轮本体4并不直接带动刷轮架体5转动，刷轮架体5只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体5的挡片5.1与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体5的适应性调节。

为了保证挡片5.1之间连接的稳固性，相邻挡片5.1之间设置有多根拉绳7，拉绳7均为拉直状态且拉绳7贯穿刷轮本体4上的刷毛区域，拉绳7的拉伸方向垂直于刷轮本体4的轴线。为了避免挡片5.1对鞋表面造成损坏，挡片5.1的外侧面为弧形面。

需要说明的是，为了更好的保证刷轮本体4的刷毛区域与鞋面的接触面积，拉绳7的中部距离刷轮本体4的轴线之间的距离大于刷毛长度的二分之一小于刷毛长度的四分之一。

也即是对挡片5.1的宽度或者刷洗区5.2的宽度有一定的要求，当挡片5.1较少时，则挡片5.1的宽度需要较宽才能保证拉绳7拉直状态下与刷轮本体4的轴线之间的距离满足上述要求。当挡片5.1较多时，则挡片5.1的宽度需要较窄即可满足上述要求。

针对挡片5.1或刷洗区5.2的具体尺寸只要满足拉绳7拉直状态下，拉绳7的中部距离刷轮本体4的轴线之间的距离大于刷毛长度的二分之一小于刷毛长度的四分之一即可，具体尺寸不做过多的限定。

为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，安装臂3上设有两个刷轮。

需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。

为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。

驱动机构包括安装在安装臂3上的第一电机8，第一电机8与刷轮本体传动连接。

为了同时实现对两个刷轮本体的驱动，移动装置2上转动连接有驱动臂9，驱动臂9的下端设有弧形齿条10，驱动臂9上垂直设有条形孔11，第一电机8的驱动轴连接有L形的传动臂12，传动臂12的端部位于条形孔11内，安装臂3上设有安装位13，刷轮本体4的一端与安装位13转动连接，刷轮本体4上还设有与弧形齿条10啮合的齿轮14。

为了实现对刷洗单元1的直线驱动，还包括用于驱动刷洗单元1移动的直线驱动装置，直线驱动装置包括第二电机15、丝杠16和滑轨17，第二电机15与丝杠16之间设有齿轮组18，移动装置2包括与滑轨17滑动连接的滑动部2.1和与丝杠16螺纹连接的螺纹套2.2。

为了能够同时实现对一双鞋的清洗，刷洗单元1设有两个，滑轨17有两个且对称设置在丝杠16的两侧，第二电机15位于丝杠16中部的上方，第二电机15通过齿轮组18驱动丝杠16转动。

需要说明的是，上述实施例中，丝杠16的两端与洗鞋机之间转动连接，滑轨17的两端固定安装在洗鞋机上，第二电机15设置在洗鞋机上设置的电机安装座上。

上述实施例中，弹性件6为弹簧，为了更好的实现传动臂12与条形孔11之间的传动效果，传动臂12的端部设有轴承，传动臂12通过轴承与条形孔11转动连接。

第二电机通过齿轮组18实现对丝杠16的驱动，丝杠16驱动移动装置2直线行走从而带动刷轮位移，刷轮通过弹性件6与鞋面之间保持适当的压力，第一电机8驱动刷轮本体4转动，实现对鞋面的刷洗。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于：包括刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂，所述安装臂上设有用于清洗鞋的刷轮，所述刷轮包括刷轮本体和刷轮架体，所述刷轮架体同轴套设在刷轮本体外侧且二者之间转动连接，所述刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，所述挡片之间的区域为刷洗区，所述刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述安装臂与移动装置之间设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述刷轮架体包括两个分别套设在刷轮本体两端的连接部，两个连接部分别与挡片的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：相邻挡片之间设置有多根拉绳，所述拉绳均为拉直状态且拉绳贯穿刷轮本体上的刷毛区域，所述拉绳的拉伸方向垂直于刷轮本体的轴线。

5.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：所述安装臂上设有两个刷轮。

6.根据权利要求1或5所述的一种清洗装置，其特征在于：还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装臂上的第一电机，所述第一电机与刷轮本体传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种清洗装置，其特征在于：所述移动装置上转动连接有驱动臂，所述驱动臂的下端设有弧形齿条，所述驱动臂上垂直设有条形孔，所述第一电机的驱动轴连接有L形的传动臂，所述传动臂的端部位于条形孔内，所述安装臂上设有安装位，所述刷轮本体的一端与安装位转动连接，所述刷轮本体上还设有与弧形齿条啮合的齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于：还包括用于驱动所述刷洗单元移动的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括第二电机、丝杠和滑轨，所述第二电机与丝杠之间设有齿轮组，所述移动装置包括与滑轨滑动连接的滑动部和与丝杠螺纹连接的螺纹套。

10.根据权利要求9所述的一种清洗装置，其特征在于：所述刷洗单元设有两个，所述滑轨有两个且对称设置在丝杠的两侧，所述第二电机位于丝杠中部的上方，所述第二电机通过齿轮组驱动丝杠转动。

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