CN214342097U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置。根据本实用新型实施例的清洁装置，包括：吸尘口及设置在吸尘口内的滚刷，其中滚刷包括滚刷本体和设置于滚刷本体的多个刷毛排；滚刷本体表面形成有导向槽；导向槽的延伸方向至少部分与刷毛排平行；清洁装置还包括能够沿所述导向槽移动的切割刀具。本实用新型实施例的清洁装置切割刀具能够在滚刷本体表面的导向槽内做往复运动，直接切割并清洁缠绕在滚刷根部的毛发、丝线、纤维等异物。同时，切割刀具收纳于滚刷本体内，不直接暴露在外面，不会对地面和用户造成伤害。本实用新型实施例的清洁装置能够实现滚刷上缠绕异物的全自动清洁，用户无需手动清理，省时省力，切割刀具收纳不会存在安全隐患。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，具体涉及一种清洁装置。

背景技术

目前吸尘器或扫地机器人在智能清扫时容易出现毛发、丝线、纤维等异物缠绕在滚刷上的情况。

一般吸尘器或扫地机器人会配备一个带有刀片的毛刷，在清洁滚刷上缠绕的异物时，需要用户手动打开滚刷盖板进行清洁，用户需要手动翻转吸尘器或扫地机器人，这种操作容易刮花机器表面，而且清洁时滚刷比较脏，用户操作起来费时费力，使用体验不好。

还有一些吸尘器或扫地机器人会配备带有固定刀片的清洁仓，这种清洁仓通过滚刷自身旋转，使缠绕在其上的头发等异物与刀片接触，通过刀片割断异物，但是这种方式只能清洁滚刷外圈缠绕的异物，不能对滚刷根部缠绕的异物进行清洁，刀片对异物的清洁效果不好，用户往往需要手动二次清洁，使用体验不好。而且在滚刷转动过程中，滚刷的刷毛会与刀片接触，刀片会对滚刷刷毛造成一定的损伤，长时间使用会影响滚刷的使用寿命。另一方面刀片裸露在滚刷外侧，容易对地面或用户造成伤害。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种清洁装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种清洁装置，包括吸尘口及设置在吸尘口内的滚刷，其中，滚刷包括滚刷本体和设置于滚刷本体的多个刷毛排；滚刷本体表面形成有导向槽；导向槽的延伸方向至少部分与刷毛排平行；清洁装置还包括能够沿所述导向槽移动的切割刀具。现有的清洁装置或单独配备刀片，需人工对滚刷上缠绕的异物进行清洁；或在滚刷外侧设置刀片，但这种方式只能清洁滚刷外圈缠绕的异物，不能对滚刷根部缠绕的异物进行清洁。上述两种方式都不能对滚刷根部缠绕的异物进行自动清洁，需要用户手动清洁，造成用户使用体验不好，且有被刀片割伤的危险。首先，清洁装置切割刀具收纳于滚刷内，不直接暴露在外面，不会对地面和用户造成伤害。其次，通过在滚刷表面设置导向槽，并设置能够沿导向槽做往复运动的切割刀具，使滚刷需要清洁时，切割刀具可以沿滚刷表面的导向槽运动，直接切割、清洁缠绕在滚刷根部的毛发、丝线、纤维等异物。本实用新型的清洁装置能够实现全自动清洁滚刷上缠绕的异物，用户无需手动清理，省时省力，切割刀具收纳不会存在安全隐患。

进一步地，清洁装置还包括：刀具转轴，刀具转轴设置于与滚刷本体同轴位置，刀具转轴的外径小于滚刷本体的内径，切割刀具设置于刀具转轴上，刀具转轴上设置有外螺纹，切割刀具上设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹啮合。设置刀具转轴，并在切割刀具与刀具转轴之间设置相互配合的螺纹，使切割刀具可以在内螺纹和外螺纹的配合作用下沿刀具转轴滑动。

优选的，清洁装置还包括：刀具转轴，刀具转轴设置于与滚刷本体同轴位置，刀具转轴的外径小于滚刷本体的内径，切割刀具设置于刀具转轴上，刀具转轴与切割刀具之间采用滚珠丝杠连接。滚珠丝杠精度高、摩擦损失小、轴向刚度高，同时具有传动的可逆性，采用滚珠丝杠连接切割刀具与刀具转轴更够使传动更精确、效率更高，提高清洁装置的精度和寿命。

进一步地，导向槽为螺旋槽或直线槽。导向槽可以容纳切割刀具在其中做往复运动。螺旋槽可以保证滚刷刷毛排的螺旋，使刷毛排的刷毛连续不间断。

进一步地，刷毛排至少有一条从滚刷一端延伸至另一端，刷毛排的延伸方向与导向槽的轮廓一致且与导向槽有间隙。在滚刷上设置刷毛排可以清洁被切割刀具切断的缠绕异物，同时清洁粉尘、细小物件等，实现对各类垃圾的全方位清洁工作。同时，导向槽的轮廓与刷毛排的延伸方向一致，且与有间隙，可以使切割刀具与刷毛排不接触，切割刀具不会对刷毛排造成损伤。

进一步地，清洁装置还包括：收纳仓，收纳仓设置于滚刷本体上，且切割刀具在往复运动过程中经过收纳仓并且能够被收纳仓所容纳。切割刀具在不工作时可以容纳于滚刷上的收纳仓内，使切割刀具在不直接暴露在外面，不会对地面和用户造成伤害，杜绝了可能存在的安全隐患。

进一步地，清洁装置还包括：清洁驱动装置，清洁驱动装置与滚刷连接，驱动滚刷运动；切割驱动装置，切割驱动装置与刀具转轴连接，驱动刀具转轴运动。清洁驱动装置与切割驱动装置可以分别驱动滚刷和刀具转轴，实现滚刷和刀具转轴的同步转动或异步转动。

进一步地，清洁装置还包括：控制装置，控制装置包括计时器和/或计数器，控制装置能够控制清洁驱动装置和/或切割驱动装置运动。控制装置可以通过计时器和/或计数器控制清洁驱动装置和/或切割驱动装置，从而控制滚刷的转动或切割刀具的往复运动，完成清洁周期。

优选地，清洁装置还包括：驱动电机，驱动电机转轴与刀具转轴之间设置有第一齿轮传动组，驱动电机转轴与滚刷之间设置有第二齿轮传动组。通过设置第一齿轮传动组和第二齿轮传动组，可以采用一个驱动电机，分别操控工作模式时滚刷的转动和异物清洁模式时刀具转轴的转动，实现了单个驱动电机控制整个清洁装置，节省了空间，节约了成本。

进一步地，驱动电机转轴位于第一位置时与第一齿轮传动组连接，驱动第一齿轮传动组运动，实现带动刀具转轴旋转，进行切割运动；或驱动电机转轴位于第二位置时与第二齿轮传动组连接，驱动第二齿轮传动组运动，实现带动滚刷与刀具转轴同时旋转，进入工作状态。通过驱动电机转轴位置的变化，实现单一驱动电机分别与多个齿轮传动组配合，控制清洁装置工作状态的切换，可以节省空间和成本。

此外，本实用新型还提供了一种吸尘器，其中包括上述任一项所述的清洁装置。

此外，本实用新型还提出了一种扫地机器人，其中包括上述任一项所述的清洁装置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1用以说明本实用新型中清洁装置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明滚刷、导向槽及切割刀具配合的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3用以说明滚刷、导向槽及切割刀具配合的一种示意性实施方式的剖视图；

图4用以说明滚刷、导向槽及切割刀具配合的另一种示意性实施方式的结构示意图；

图5用以说明滚刷、导向槽及切割刀具配合的另一种示意性实施方式的剖视图；

图6用以说明切割刀具与刀具转轴配合时的一种示意性实施方式的局部放大图；

图7用以说明清洁驱动装置与切割驱动装置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图8用以说明驱动电机、第一齿轮传动组与第二齿轮传动组的一种示意性实施方式的结构示意图；

图9用以说明现有技术中清洁仓的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记：

1-吸尘口，2-滚刷，3-清洁驱动装置，4-切割驱动装置，5-左端盖，6-第一轴承，7-右端盖，8-第二轴承，9-驱动电机，10-第一齿轮传动组，11-第二齿轮传动组，12-第二位置，13-第一位置；

21-滚刷本体，22-刷毛排，23-导向槽，24-切割刀具，25-刀具转轴，26-收纳仓；

91-滚体，92-刷毛，93-刀具，94-根部缠绕的异物，95-外部缠绕的异物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

首先，对本实用新型所揭示的技术方案的技术构思进行说明。吸尘器或扫地机器人的清洁滚刷上经常会缠绕上毛发、丝线、纤维等异物。目前现有的一些吸尘器或扫地机器人会配备刀片，但是需要用户手动对滚刷进行清洁，操作费时费力，用户体验不好。如图9所示，还有一些吸尘器或扫地机器人会配备带有固定刀具93的清洁仓，但是这种清洁仓只能清洁滚体91外部缠绕的异物95，不能对滚体91根部缠绕的异物94进行清洁，清洁效果不好，用户往往需要手动二次清洁，使用体验不好。另外，而且在滚刷滚动过程中，刀具93会对滚刷刷毛92造成损伤，影响滚刷使用寿命。同时，刀具93裸露在滚刷外侧，可能会对用户和地面造成伤害。

考虑到现有的清洁装置存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型清洁装置。

具体采取的方案是：

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种清洁装置，包括吸尘口1及设置在吸尘口1内的滚刷2，其中，滚刷2包括滚刷本体21和设置在滚刷本体的多个刷毛排22；滚刷本体21表面形成有导向槽23；导向槽23的延伸方向至少部分与刷毛排22平行；清洁装置还包括能够沿导向槽23往复运动的切割刀具24。现有吸尘器或扫地机器人的清洁仓等不能对缠绕在滚刷根部的异物进行清洁。本实施例示例的清洁装置通过在滚刷本体21表面设置导向槽23，并设置可沿导向槽23做往复运动的切割刀具24，使切割刀具24能够直接切割缠绕在滚刷2根部的毛发、丝线、纤维等异物，实现了全自动清洁滚刷2上的异物，用户无需手动清理，省时省力。

如图2所示，在本实施例中导向槽23采用直线槽。当然，导向槽23还可采用其他形式，如图4所示，导向槽23为螺旋槽。螺旋槽可以保证在滚刷2上设置的刷毛排22呈螺旋形时，使刷毛排22的刷毛连续不间断。可以理解的是导向槽23不限于直线槽或螺旋槽，只要其延伸方向至少部分与刷毛排22平行，且能够容纳切割刀具24在其中做往复运动即可。

如图4所示，滚刷2上设置有多条从滚刷本体21一端延伸至另一端的刷毛排22，刷毛排22的延伸方向与导向槽23的轮廓一致且与导向槽23有间隙。这样的设计，可以使切割刀具24与刷毛排22不接触，切割刀具24不会对刷毛排22上的刷毛造成损伤，增长刷毛排22的使用寿命。在滚刷2表面设置刷毛排22能够及时清洁被切割刀具24切断的缠绕异物，同时可以更好的清洁粉尘、细小物件等垃圾，提高用户的使用体验，实现全自动化地清洁工作。

在本实施例中，切割刀具24的设置方式，可以采用下述实施例中的其中一个实现：

实施例1：如图3所示，清洁装置还包括刀具转轴25，刀具转轴25设置于与滚刷本体21同轴位置，刀具转轴25的外径小于滚刷本体21的内径，切割刀具24设置于刀具转轴25上，刀具转轴25上设置有外螺纹，切割刀具24上设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹啮合。设置刀具转轴25，并在切割刀具24与刀具转轴25之间设置相互配合的螺纹，使切割刀具24可以在内螺纹和外螺纹的配合作用下沿刀具转轴25滑动。

实施例2：清洁装置还包括刀具转轴25，刀具转轴25设置于与滚刷本体21同轴位置，刀具转轴25的外径小于滚刷本体21的内径，切割刀具24设置于刀具转轴25上，刀具转轴25与切割刀具24之间采用滚珠丝杠连接。切割刀具24与刀具转轴25之间还可以采用滚珠丝杠连接，滚珠丝杠精度高、摩擦损失小、轴向刚度高，同时具有传动的可逆性，可以替代上述简单的螺纹配合，提高传动精度和效率。

如图2至图6所示，清洁装置还包括收纳仓26，收纳仓26设置于滚刷本体21上，且切割刀具24在往复运动过程中经过收纳仓26并且能够被收纳仓26所容纳。在滚刷2上设置收纳仓26，切割刀具24的高度低于收纳仓26内部的高度，切割刀具24在不工作时，可以容纳于收纳仓26内，一方面能够节约空间，另一方面使用安全，切割刀具24不直接暴露在外面，不会对地面和用户造成伤害，杜绝了可能存在的安全隐患。

如图7所示，清洁装置还包括清洁驱动装置3，清洁驱动装置3与滚刷2连接，驱动滚刷2运动；切割驱动装置4，切割驱动装置4与刀具转轴25连接，驱动刀具转轴25运动。清洁驱动装置3与滚刷2之间还设置有右端盖7和第二轴承8，切割驱动装置4与刀具转轴25之间还设置有左端盖5和第一轴承6。

当清洁装置清洁地面时，即工作模式时，清洁驱动装置3带动右端盖7旋转，进而带动滚刷2转动，实现对地面的清洁。此时刀具转轴25随滚刷2一起转动，保持切割刀具24与滚刷2位置相对静止，使切割刀具24不工作且始终收纳在收纳仓26内。清洁装置工作状态时，切割刀具24收纳在收纳仓26中，不会刮伤地面，或对用户造成伤害。

当清洁地面一段时间后，滚刷2上缠绕了一些异物时，清洁装置进入异物清洁模式，清洁驱动装置3停止驱动滚刷2转动，切割驱动装置4驱动刀具转轴25转动带动切割刀具24在导向槽23内进行往复运动，实现滚刷2根部缠绕异物的切割清洁。或者，滚刷2不停止转动，切割驱动装置4驱动刀具转轴25，使刀具转轴25的转速与滚刷2的转速不同，从而使切割刀具24与滚刷2之间形成相对运动，切割刀具24在导向槽23内做往复运动，实现对异物的切割清洁工作。在切割刀具24往复运动几次后，滚刷2上的异物被清洁干净，清洁装置恢复工作模式，继续对地面进行清洁。

在本实施例中，清洁装置还包括控制装置，控制装置包括计时器和/或计数器，控制装置能够控制清洁驱动装置3和/或切割驱动装置4运动。

控制装置通过计时器控制清洁驱动装置3正转已经设定好的时间，使切割刀具24到达极限位置后，控制切割驱动装置4使刀具转轴25反转，切割刀具24开始反向运动，再经过设定好的时间后，控制刀具转轴25停止反转，切割刀具24此时已经沿刀具转轴25滑回到收纳仓26内，完成一个异物清洁周期。

同理，控制装置还可以通过计数器控制清洁驱动装置3正转已经设定好的圈数，使切割刀具24到达极限位置后，控制切割驱动装置4使刀具转轴25反转，切割刀具24开始反向运动，再经过设定好的圈数后，使刀具转轴25停止反转，切割刀具24滑回收纳仓26内，完成一个异物清洁周期。

反复几个异物清洁周期，实现缠绕异物的切割后，清洁装置恢复工作模式，继续对地面进行清洁。

本实施例示例的清洁装置，使用内置于滚刷2的切割刀具24，在对缠绕于滚刷2上的异物进行清洁时无需翻转机器，拆卸滚刷2，可以从滚刷2根部对缠绕异物实现自动清洁，使用安全，清洁效果好。切割刀具24收纳于滚刷2上的收纳仓26内，不直接暴露在外面，不会对地面和用户造成伤害。滚刷2内部设置有刀具转轴25、切割刀具24及轴承等零件，通过清洁驱动装置3和切割驱动装置4分别驱动滚刷2和刀具转轴25的正反转，利用刀具转轴25和切割刀具24上的螺纹配合（或滚珠丝杠），还有滚刷2上的导向槽23，实现切割刀具24的往复运动达到切割异物的效果。导向槽23的轮廓与刷毛排22的延伸方向一致且与刷毛排22有间隙，可以保证刷毛排22上的刷毛连续不间断，切割刀具24不会与刷毛排22接触，不会对刷毛排22造成损伤。本实施例示例的清洁装置，节省空间，使用安全，可以清洁滚刷2根部异物，清洁效果好。

如图1所示，本实施例还提出了一种扫地机器人，其中包括上述清洁装置。当然，可以理解的是，上述清洁装置不仅可以用于扫地机器人上，还可以用于吸尘器等多种清洁机器上。

实施例二

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

如图8所示，本实施例中清洁装置还包括驱动电机9，驱动电机9转轴与刀具转轴25之间设置有第一齿轮传动组10，驱动电机9转轴与滚刷2之间设置有第二齿轮传动组11。在本实施例中，驱动电机9转轴位于第一位置13时与第一齿轮传动组10连接，驱动第一齿轮传动组10运动，实现带动刀具转轴25旋转，进行切割运动；或驱动电机9转轴位于第二位置12时与第二齿轮传动组11连接，驱动第二齿轮传动组11运动，实现带动滚刷2与刀具转轴25同时旋转，进入工作状态。

如图8所示，可以通过两个齿轮传动组用同一驱动电机9分别控制工作状态时滚刷2的转动和异物清洁状态时刀具转轴25的转动，配置驱动电机9使其可以横向滑动，横向设置有第一位置13和第二位置12两个位置。当清洁装置处于工作状态对地面进行清洁时，驱动电机9转轴位于第二位置12带动滚刷2转动，同时刀具转轴25随滚刷2一起转动，保持切割刀具24与滚刷2位置相对静止，使切割刀具24始终收纳在收纳仓26内。当清洁装置需要清洁滚刷2上缠绕的异物使，即异物清洁状态时，控制系统会发出指令，使驱动电机9转轴自动移动到第一位置13处，此时通过第一齿轮传动组10只带动刀具转轴25转动，此时滚刷2不转动，由于刀具转轴25与切割刀具24之间有相互配合的螺纹（或滚珠丝杠），切割刀具24会在其作用下沿刀具转轴25滑动，从收纳仓26中滑出，开始清洁缠绕在滚刷2上的异物。控制装置通过计时器或计数器控制驱动电机9转动已经设定好的时间或圈数，使切割刀具24到达极限位置后，控制驱动电机9反向旋转，切割刀具24开始反向运动，再经过设定好的时间或圈数后，驱动电机9停止反转，切割刀具24此时已经沿刀具转轴25滑回到收纳仓26内，完成一个异物清洁周期。反复几个异物清洁周期实现滚刷2上异物清洁工作后，驱动电机9回到第二位置12，清洁装置继续地面清洁工作。

本实施例示例的清洁装置，通过驱动电机9转轴位置的变化，实现单一驱动电机9分别与多组齿轮传动组的配合，实现单一电机控制清洁装置工作状态的切换，可以节省空间和成本。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁装置，包括吸尘口及设置在吸尘口内的滚刷，其特征在于，

所述滚刷包括滚刷本体和设置于滚刷本体的多个刷毛排；

所述滚刷本体表面形成有导向槽；

所述导向槽的延伸方向至少部分与刷毛排平行；

所述清洁装置还包括内置于滚刷的切割刀具，所述切割刀具能够沿所述导向槽移动以实现滚刷根部缠绕异物的切割清洁；

所述清洁装置还包括刀具转轴，所述刀具转轴设置于所述滚刷本体同轴位置；

所述清洁装置还包括收纳仓，所述收纳仓设置于所述滚刷本体上，且所述切割刀具在往复运动过程中经过所述收纳仓并且能够被所述收纳仓所容纳。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述刀具转轴的外径小于所述滚刷本体的内径，所述切割刀具设置于所述刀具转轴上，所述刀具转轴上设置有外螺纹，所述切割刀具上设置有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述刀具转轴的外径小于所述滚刷本体的内径，所述切割刀具设置于所述刀具转轴上，所述刀具转轴与所述切割刀具之间采用滚珠丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述导向槽为螺旋槽或直线槽。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述刷毛排至少有一条从滚刷本体一端延伸至另一端，

所述刷毛排的延伸方向与所述导向槽的轮廓一致且与所述导向槽有间隙。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

清洁驱动装置，所述清洁驱动装置与所述滚刷连接，驱动所述滚刷运动；

切割驱动装置，所述切割驱动装置与所述刀具转轴连接，驱动所述刀具转轴运动。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

控制装置，所述控制装置包括计时器和/或计数器，所述控制装置能够控制所述清洁驱动装置和/或所述切割驱动装置运动。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述刀具转轴之间设置有第一齿轮传动组，所述驱动电机转轴与所述滚刷之间设置有第二齿轮传动组。

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