CN114403754A - 一种滚筒缠绕物切割装置及清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及表面清洁技术领域，公开了一种滚筒缠绕物切割装置及清洁设备。该滚筒缠绕物切割装置用于对滚筒上的缠绕物进行清理，包括安装架、多个切割件和驱动组件，安装架沿滚筒的轴向延伸。多个切割件沿滚筒的轴向间隔设置，且能够沿滚筒的轴向移动，切割件被配置为对滚筒上的缠绕物进行切割。驱动组件被配置为驱动多个切割件沿滚筒的轴向移动。本发明提出的滚筒缠绕物切割装置,通过设置切割件对缠绕在滚筒上的缠绕物进行切割清理，能够防止滚筒上的刷毛被缠绕物缠绕。通过设置切割件沿滚筒的轴向移动，能够使滚筒的全部表面上的缠绕物都能被切割件切割到，切碎的缠绕物能够从切割件之间的间隙被吸走，能够有效避免缠绕物卡在切割件与滚筒之间。

Description

一种滚筒缠绕物切割装置及清洁设备
技术领域
本发明涉及表面清洁技术领域，尤其涉及一种滚筒缠绕物切割装置及清洁设备。
背景技术
表面清洁设备用于为用户提供良好的清洁效率和清洁体验。在清洁设备的运作过程中，与地面或者毛毯等接触的毛刷很容易缠上缠绕物等丝状缠绕物。筒体由于运作过程是作旋转滚动状的运动，更容易缠上缠绕物等丝状缠绕物，如果缠绕物不彻底消除，筒体的刷毛会被缠绕，清洁效率会大大降低，用户清理起来需要专门的额外配件进行手动切割清理。特别是对于滚筒位于设备机架底部的情况，取出和清理都十分费力，清理缠绕的缠绕物对于用户体验感很差。
因此，亟需一种滚筒缠绕物切割装置以解决现有技术中存在的以上问题。
发明
本发明的目的在于提出一种滚筒缠绕物切割装置，能够解决现有清洁设备中的滚筒上缠绕的缠绕物不易清理的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种滚筒缠绕物切割装置，用于对滚筒上的缠绕物进行清理，包括：
安装架，沿所述滚筒的轴向延伸；
多个切割件，多个所述切割件沿所述滚筒的轴向间隔设置，且能够沿所述滚筒的轴向移动，所述切割件被配置为对所述滚筒上的所述缠绕物进行切割；及
驱动组件，被配置为驱动多个所述切割件沿所述滚筒的轴向移动。
作为可选方案，所述切割件包括：
转轮，所述驱动组件能够驱动所述转轮转动，所述转轮的旋转轴线与所述滚筒的轴线相垂直；
多个切割刀头，沿所述转轮的周向间隔设置，所述切割刀头用于对所述滚筒上的所述缠绕物进行切割。
作为可选方案，所述切割刀头分为两组，一组所述切割刀头在所述转轮向一个方向转动时对所述缠绕物进行切割，另一组所述切割刀头在所述转轮向另一方向转动时对所述缠绕物进行切割。
作为可选方案，所述驱动组件包括：
连接轴，所述连接轴的一端与所述转轮相连；
移动板，沿所述滚筒的轴向滑动设置于所述安装架上，所述连接轴的另一端与所述移动板转动连接，多个所述连接轴沿所述滚筒的轴向间隔设置。
作为可选方案，所述安装架上设置有导向槽，所述移动板沿所述导向槽滑动。
作为可选方案，所述驱动组件还包括电机，所述电机的输出端连接有第一齿轮，所述移动板上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，以使所述电机驱动所述移动板移动。
作为可选方案，所述驱动组件还包括固定板，所述固定板设置于所述安装架上，所述固定板上设置有第二齿条，所述连接轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述移动板带动所述第二齿轮移动，通过所述第二齿条的啮合驱动所述第二齿轮转动。
作为可选方案，所述安装架包括垂直连接的第一板和第二板，所述导向槽设置于所述第一板上，所述移动板的与所述第一齿条相对的一侧与所述第二板滑动相抵。
作为可选方案，所述移动板包括齿条板和加强板，所述第一齿条设置于所述齿条板上，所述加强板连接于所述齿条板的远离所述导向槽的一侧，且所述加强板与所述第二板滑动相抵。
一种清洁设备，包括机身和滚筒，还包括如上所述的滚筒缠绕物切割装置。
本发明的有益效果：
本发明提出的滚筒缠绕物切割装置,通过设置切割件对缠绕在滚筒上的缠绕物进行切割清理，能够防止滚筒上的刷毛被缠绕物缠绕，从而提高滚筒的清洁效果。通过设置切割件沿滚筒的轴向移动，能够使滚筒的全部表面上的缠绕物都能被切割件切割到，切碎的缠绕物能够从切割件之间的间隙被吸走，能够有效避免缠绕物卡在切割件与滚筒之间，更加有利于切断缠绕物，进一步提高清洁效果。
附图说明
图1是本发明提供的清洁设备的结构示意图一；
图2是本发明提供的清洁设备的结构示意图二；
图3是本发明提供的滚筒缠绕物切割装置与滚筒的组装示意图；
图4是本发明提供的滚筒缠绕物切割装置的爆炸结构示意图；
图5是本发明提供的滚筒缠绕物切割装置的部分结构示意图。
图中：
100、清洁设备；110、滚筒；
1、安装架；11、第一板；111、导向槽；12、第二板；
2、切割件；21、转轮；22、切割刀头；
31、连接轴；311、第二齿轮；312、螺栓；313、卡紧垫片；32、移动板；321、齿条板；3211、第一齿条；322、加强板；33、电机；34、第一齿轮；35、固定板；351、第二齿条；352、凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
现有技术中常用清扫设备进行待清洁面的清扫，图1所示为一种扫地机、洗地机或吸尘器，图2所示为一种扫地机器人，图1和图2中的清洁设备100均采用滚筒110对待清洁面进行清扫，清扫过程中，经常有毛发等细长缠绕物缠绕在滚筒110表面，影响清洁效果。
为解决以上问题，如图3所示，本实施例提供一种滚筒缠绕物切割装置，该滚筒缠绕物切割装置用于对滚筒110上的缠绕物进行清理。该滚筒缠绕物切割装置包括安装架1、多个切割件2和驱动组件，安装架1沿滚筒110的轴向延伸，多个切割件2沿滚筒110的轴向间隔设置，且能够沿滚筒110的轴向移动，切割件2能够对滚筒110上的缠绕物进行切割，驱动组件用于驱动多个切割件2沿滚筒110的轴向移动。
通过设置切割件2对缠绕在滚筒110上的缠绕物进行切割清理，能够防止滚筒110上的刷毛被缠绕物缠绕，从而提高滚筒110的清洁效果。通过设置切割件2沿滚筒110的轴向移动，能够使滚筒110的全部表面上的缠绕物都能被切割件2切割到，切碎的缠绕物能够从切割件2之间的间隙被吸走，能够有效避免缠绕物卡在切割件2与滚筒110之间，更加有利于切断缠绕物，进一步提高清洁效果。
如图4所示，本实施例中，切割件2设置有两个，两个切割件2能够分别移动至滚筒110的两端，以保证切割范围能够覆盖整个滚筒110。每个切割件2均包括转轮21和多个切割刀头22，驱动组件能够驱动转轮21转动，转轮21的旋转轴线与滚筒110的轴线相垂直，多个切割刀头22沿转轮21的周向间隔设置，切割刀头22用于对滚筒110上的缠绕物进行切割。
优选地，切割刀头22悬置于滚筒110外周，切割刀头22的切割面与滚筒110的外表面贴合或保持微量间隙，以防止切割刀头22损伤滚筒110。工作时，转轮21带动切割刀头22转动对滚筒110上的缠绕物进行切割，转轮21转动能够给切割刀头22一定的助力，使切割更加省力。
优选地，如图4所示，切割刀头22分为两组，一组切割刀头22在转轮21向一个方向转动时对缠绕物进行切割，另一组切割刀头22在转轮21向另一方向转动时对缠绕物进行切割。两组切割刀头22的旋向相反，以使转轮21在两个相反的方向转动时，总能够保证有一组切割刀头22对缠绕物进行切割。本实施例中，两组切割刀头22沿转轮21的旋转轴线方向并排设置，可以理解的是，也可以将两组旋向相反的切割刀头22设置于转轮21的同一圆周上，同样能够实现转轮21在两个相反的方向转动时，总能够保证有一组切割刀头22对缠绕物进行切割。
本实施例中，每组切割刀头22设置有三个，三个切割刀头22均匀间隔设置，可以理解的是，切割刀头22的设置数量并不受此限制，根据实际工况设置所需数量的切割刀头22即可。
进一步地，如图5所示，驱动组件包括连接轴31和移动板32，连接轴31的一端与转轮21相连，移动板32沿滚筒110的轴向滑动设置于安装架1上，连接轴31的另一端与移动板32转动连接，多个连接轴31沿滚筒110的轴向间隔设置，通过移动板32的移动带动切割件2沿滚筒110表面往复移动。本实施例中，切割件2设置有两个，两个切割件2通过连接轴31连接于移动板32的两端，移动板32的长度约为滚筒110长度的一半，移动板32移动即可使两个切割件2的切割范围覆盖整个滚筒110。
如图4和图5所示，为了使移动板32滑动更加稳定，安装架1上设置有导向槽111，移动板32沿导向槽111滑动。具体地，连接轴31穿设移动板32并伸出移动板32一段距离，伸出移动板32的一端设置有内螺纹，连接轴31伸出移动板32的一端伸入导向槽111内，通过螺栓312拧入连接轴31的内螺纹内对连接轴31进行限位，使连接轴31在导向槽111内移动。优选地，螺栓312的螺头与连接轴31之间设置卡紧垫片313，从而使螺栓312与连接轴31的连接更加牢固。
如图5所示，为了驱动移动板32移动，驱动组件还包括电机33，电机33的输出端连接有第一齿轮34，移动板32上设置有第一齿条3211，第一齿轮34与第一齿条3211啮合传动，以使电机33驱动移动板32移动。第一齿轮34与第一齿条3211啮合传动的方式，能够保证移动板32的移动较为稳定可靠，而且电机33的输出较为平稳，进一步提高移动板32移动的稳定性。
如图4所示，为了驱动切割件2转动，驱动组件还包括固定板35，固定板35设置于安装架1上，固定板35上设置有第二齿条351，连接轴31上设置有第二齿轮311，第二齿轮311与第二齿条351啮合传动，移动板32带动第二齿轮311移动，通过第二齿条351的啮合驱动第二齿轮311转动，第二齿轮311转动而带动切割件2转动切割。
具体地，如图4所示，固定板35上设置有四个凸起352，凸起352上设置有内螺纹，安装架1上对应设置有螺纹孔，通过四个螺栓将固定板35固定于安装架1上，连接较为牢固。在其他实施例中，可通过四个以下或多于四个螺栓对固定板35进行固定，能够将固定板35牢固安装于安装架1上即可，在此不作限制。
进一步地，如图5所示，安装架1包括垂直连接的第一板11和第二板12，导向槽111设置于第一板11上，移动板32的与第一齿条3211相对的一侧与第二板12滑动相抵。第二板12对移动板32提供一定的支撑作用，从而使移动板32的移动更加稳定，能够有效防止移动板32在移动过程中发生摆动，从而保证较好的切割效果，而且能够防止切割刀头22发生颤动而损伤滚筒110。
优选地，如图5所示，在第一板11的中间位置，垂直于导向槽111方向设置有开口，电机33的输出端穿过上述开口与第一齿轮34相连接，方便电机33的安装。
优选地，如图5所示，移动板32包括齿条板321和加强板322，第一齿条3211设置于齿条板321上，加强板322连接于齿条板321的远离导向槽111的一侧，且加强板322与第二板12滑动相抵。通过加强板322与第二板12滑动相抵，即可保证齿条板321较为稳定地滑动，而不必再设置齿条板321与第二板12滑动相抵，有利于减少摩擦，降低能耗。当然，也可以设置齿条板321和加强板322均与第二板12滑动相抵，能够使移动板32的移动更加稳定。齿条板321与加强板322优选为一体成型，加强板322与齿条板321形成L型结构，设置加强板322的厚度明显小于齿条板321厚度，有利于节省材料，降低装置重量，同时加强板322能够有效减小齿条板321做往复移动时产生的摆动弧度。
本实施例还提供一种清洁设备，该清洁设备包括机身和滚筒110，还包括如上所述的滚筒缠绕物切割装置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒缠绕物切割装置，用于对滚筒(110)上的缠绕物进行清理，其特征在于，包括：
安装架(1)，沿所述滚筒(110)的轴向延伸；
多个切割件(2)，多个所述切割件(2)沿所述滚筒(110)的轴向间隔设置，且能够沿所述滚筒(110)的轴向移动，所述切割件(2)被配置为对所述滚筒(110)上的所述缠绕物进行切割；及
驱动组件，被配置为驱动多个所述切割件(2)沿所述滚筒(110)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述切割件(2)包括：
转轮(21)，所述驱动组件能够驱动所述转轮(21)转动，所述转轮(21)的旋转轴线与所述滚筒(110)的轴线相垂直；
多个切割刀头(22)，沿所述转轮(21)的周向间隔设置，所述切割刀头(22)用于对所述滚筒(110)上的所述缠绕物进行切割。
3.根据权利要求2所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述切割刀头(22)分为两组，一组所述切割刀头(22)在所述转轮(21)向一个方向转动时对所述缠绕物进行切割，另一组所述切割刀头(22)在所述转轮(21)向另一方向转动时对所述缠绕物进行切割。
4.根据权利要求2所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
连接轴(31)，所述连接轴(31)的一端与所述转轮(21)相连；
移动板(32)，沿所述滚筒(110)的轴向滑动设置于所述安装架(1)上，所述连接轴(31)的另一端与所述移动板(32)转动连接，多个所述连接轴(31)沿所述滚筒(110)的轴向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述安装架(1)上设置有导向槽(111)，所述移动板(32)沿所述导向槽(111)滑动。
6.根据权利要求5所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机(33)，所述电机(33)的输出端连接有第一齿轮(34)，所述移动板(32)上设置有第一齿条(3211)，所述第一齿轮(34)与所述第一齿条(3211)啮合传动，以使所述电机(33)驱动所述移动板(32)移动。
7.根据权利要求4-6任一项所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定板(35)，所述固定板(35)设置于所述安装架(1)上，所述固定板(35)上设置有第二齿条(351)，所述连接轴(31)上设置有第二齿轮(311)，所述第二齿轮(311)与所述第二齿条(351)啮合传动，所述移动板(32)带动所述第二齿轮(311)移动，通过所述第二齿条(351)的啮合驱动所述第二齿轮(311)转动。
8.根据权利要求6所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述安装架(1)包括垂直连接的第一板(11)和第二板(12)，所述导向槽(111)设置于所述第一板(11)上，所述移动板(32)的与所述第一齿条(3211)相对的一侧与所述第二板(12)滑动相抵。
9.根据权利要求8所述的滚筒缠绕物切割装置，其特征在于，所述移动板(32)包括齿条板(321)和加强板(322)，所述第一齿条(3211)设置于所述齿条板(321)上，所述加强板(322)连接于所述齿条板(321)的远离所述导向槽(111)的一侧，且所述加强板(322)与所述第二板(12)滑动相抵。
10.一种清洁设备，包括机身和滚筒(110)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的滚筒缠绕物切割装置。
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