CN112869631A - 一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法，其中，除缠绕装置包括除缠绕机构、安装机构和动力机构，所述安装机构上形成有轨道；所述动力机构包括均设置于所述安装机构上的驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述除缠绕机构转动，同时带动除缠绕机构沿所述轨道往复运动。本发明的除缠绕装置由于采用同步带轮组件驱动除缠绕机构转动且同时还沿轨道往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对吸尘器的滚刷或其他清洁器具上缠绕的毛发进行切割，例如除缠绕机构沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好。

Description

一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法。

背景技术

吸尘器是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑，为我们的生活带来了便捷的清理工具。然而在日常的使用中，吸尘器往往不能顺利处理缠绕的人或宠物的毛发，因此如何有效地解决吸尘器的毛发缠绕，正是人们所关注的问题。

目前市面上只有一小部分的吸尘器带有除缠绕功能，且这类带有除缠绕功能的吸尘器通常是通过在滚刷内设置除缠绕装置，利用除缠绕装置中的一对直刀片之间的相互摩擦，来切断毛发，有效解决了毛发等的缠绕滚刷的问题。然而在清理灰尘过程中，这种除缠绕方式的吸尘器对于长毛地毯来说会潜在造成损伤，且制造成本也较高；此外，也有利用除缠绕装置中的直刀片与旋转中的滚刷凸台之间的摩擦，来切断毛发，然而这种方式中，直刀片与滚刷凸台的贴合度很难保证，且直刀片与滚刷在摩擦过程中容易晃动或变形，造成除缠绕效率不高。并且，对于两端带有安装壳的滚刷来说，现有技术中的滚刷防缠绕装置，往往无法对滚刷的两端和安装壳之间的缠绕进行有效处理。因此，有必要设计一种专门的除缠绕装置来解决滚刷等缠毛的问题。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种除缠绕装置、真空吸尘装置及除缠绕方法，其解决了待除缠绕件上缠绕的毛发不易清理的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种除缠绕装置，其包括：

除缠绕机构；

安装机构，所述安装机构上形成有轨道；

动力机构，所述动力机构包括均设置于所述安装机构上的驱动件和传动组件；所述驱动件通过所述传动组件带动所述除缠绕机构转动，同时带动所述除缠绕机构沿所述轨道往复运动。

可选地，所述除缠绕机构包括刀片固定架和设置在所述刀片固定架上的刀片组件，所述传动组件带动所述刀片固定架沿所述轨道往复运动并驱动所述刀片固定架转动。

可选地，所述刀片组件包括固定刀片以及紧贴所述固定刀片设置的旋转刀片，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。

可选地，所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第一端向第二端运动且沿第一方向转动；所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第二端向第一端运动且沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述旋转刀片包括能够固定安装于所述刀片固定架上的安装盘以及设置于所述安装盘上的第一刀片，所述第一刀片沿所述安装盘的径向延伸，所述第一刀片的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃和第二刀刃；

所述固定刀片包括可转动地套设于所述刀片固定架上的套环以及设置于所述套环上的第二刀片和第三刀片，所述第二刀片设置有与所述第一刀刃相对布置的第三刀刃，所述第三刀片设置有与所述第二刀刃相对布置的第四刀刃；

所述刀片固定架沿所述第一方向转动时由所述第一刀片的所述第一刀刃进行切割，所述刀片固定架沿所述第二方向转动时由所述第一刀片的所述第二刀刃进行切割。

可选地，所述除缠绕装置包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述第一刀刃和所述第二刀刃的自由端相对远离而形成倒钩；

第二，所述安装盘设置有至少两个第一刀片；

第三，所述第一刀片的自由端边缘为弧形边缘。

可选地，所述除缠绕装置还包括壳体，所述壳体的上表面形成有凹槽，所述凹槽内设置有除缠绕开口。

可选地，所述除缠绕开口的一侧还设置有与所述轨道平行的导向槽，所述固定刀片能够沿所述导向槽往复运动；所述固定刀片上还设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽滑动连接。

可选地，所述凹槽的侧壁形成有导向斜面；

和/或，所述除缠绕开口处设置有弹性封堵件，所述弹性封堵件能够封堵所述除缠绕开口的至少部分。

可选地，所述传动组件为同步带轮组件，所述同步带轮组件包括：

设置于所述除缠绕机构上的从动齿轮；

设置于所述安装机构上的张紧齿轮；

设置在所述驱动件上的驱动齿轮；以及

套设于所述从动齿轮、所述张紧齿轮与所述驱动齿轮上的同步带，所述驱动齿轮通过所述同步带带动所述从动齿轮转动且沿所述轨道往复运动。

可选地，所述张紧齿轮包括设置于所述轨道的第一端处的第一张紧齿轮和设置于所述轨道的第二端处的第二张紧齿轮，所述驱动齿轮与所述轨道间隔布置，所述第一张紧齿轮、所述第二张紧齿轮与所述驱动齿轮将所述同步带支撑为三角形结构。

可选地，所述驱动齿轮设置于所述轨道的第一端，所述张紧齿轮设置于所述轨道的与第一端相对的第二端；所述驱动齿轮、所述张紧齿轮将所述同步带支撑为直线形结构。

第二方面，本发明还提供一种真空吸尘装置，其包括吸尘器和如上所述的除缠绕装置，所述除缠绕装置能够除掉所述吸尘器上的缠绕物。

可选地，所述真空吸尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件、所述吸尘器连接；和/或

所述吸尘器包括吸尘器主机和清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体和安装于所述清洁头壳体的滚刷，所述清洁头壳体或所述滚刷能够安装在所述除缠绕装置上。

可选地，所述吸尘器为干式吸尘器或湿式吸尘器。

第三方面，本发明还提供一种除缠绕方法，其包括利用上述除缠绕装置，对吸尘器的清洁头进行除缠绕操作，该除缠绕方法包括以下步骤：

第一步，将所述吸尘器的清洁头放置到所述除缠绕装置中；

第二步，启动所述除缠绕装置，对所述清洁头上的缠绕物进行切断操作；

第三步，切断缠绕物后，所述吸尘器启动，通过所述吸尘器的清洁头，将切断的缠绕物吸入所述吸尘器内。

本发明的有益效果是：本发明的除缠绕装置，由于采用传动组件驱动除缠绕机构转动且同时还沿轨道往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对吸尘器的滚刷或其他清洁器具上缠绕的毛发进行切割，例如除缠绕机构沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。而且，除缠绕装置可以是与吸尘器分开使用，从而不会相互干涉，也不会对地毯或地板也会造成损伤。

附图说明

图1为本发明的除缠绕装置的立体示意图；

图2为本发明的真空吸尘装置的立体示意图；

图3为图1的除缠绕装置去掉上盖后的结构示意图；

图4为图1的除缠绕装置的剖视示意图；

图5为图3中部分结构的放大剖视图；

图6为本发明的除缠绕机构的放大剖视图；

图7为图6的除缠绕机构的分解示意图；

图8为本发明另一种实施方式中的除缠绕装置的剖视示意图。

【附图标记说明】

1：壳体；11：上盖；111：凹槽；112：导向斜面；113：导向槽；114：除缠绕开口；12：底壳：2：除缠绕机构；21：刀片固定架；211：从动齿轮；212：刀片安装端；22：固定刀片；221：导向柱；222：第二刀片；2221：第三刀刃；223：第三刀片；2231：第四刀刃；23：旋转刀片；231：第一刀片；2311：第一刀刃；2312：第二刀刃；24：螺栓；3：安装机构；31：安装架；32：轨道；4：动力机构；41：驱动件；42：驱动齿轮；43：同步带；45：张紧齿轮；

100：除缠绕装置；200：吸尘器。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图4的定向为参照。

本发明提供一种除缠绕装置100，如图3、图4和图5所示，其包括除缠绕机构2、安装机构3以及动力机构4，其中，安装机构3上形成有轨道32；动力机构4包括均设置于安装机构3上的驱动件41和传动组件，驱动件41通过传动组件带动除缠绕机构2转动同时沿轨道32往复运动。

本发明的除缠绕装置100，由于采用传动组件驱动除缠绕机构2转动且同时还沿轨道32往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对吸尘器200的滚刷或其他清洁器具等待除缠绕件上缠绕的毛发进行切割，例如，除缠绕机构2沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。其中，轨道32的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，能够引导除缠绕机构2沿其往复运动即可。

上述除缠绕装置100的使用方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，除缠绕装置100可直接设置于吸尘器的清洁头壳体内，除缠绕机构2与吸尘器的滚刷相对布置，从而在吸尘器作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。优选地，除缠绕装置100与吸尘器200分开使用，除缠绕装置100与吸尘器地刷不会相互干涉，也不会对地毯或地板造成损伤，并且还能够减小吸尘器地刷的体积和重量，降低吸尘器地刷的制造和使用成本。

其中，如图6所示，除缠绕机构2包括刀片固定架21和设置在刀片固定架21上的刀片组件，传动组件带动刀片固定架21沿轨道32往复运动并驱动刀片固定架21转动。其中，刀片组件可以为多种形式的刀片，例如，圆盘刀片或圆环刀片等。通过传动组件带动刀片固定架21移动而同时通过还可以通过传动组件带动刀片固定架21旋转，从而可以使刀片组件在移动且旋转的过程对毛发进行有效切割。

在优选的实施方式中，参见图6和图7，刀片组件包括固定刀片22以及紧贴固定刀片22设置的旋转刀片23，旋转刀片23与刀片固定架21固定连接，固定刀片22可转动地套设于刀片固定架21上且固定刀片22能够沿与轨道32平行的方向往复运动。其中，旋转刀片23能够跟随刀片固定架21运动，即能够同时实现移动和旋转；而固定刀片22可以相对于刀片固定架21转动，即固定刀片22不会跟随刀片固定架21旋转，再通过限定固定刀片22只能沿与轨道32平行的方向往复运动，则可以在整体移动的过程中还能够使旋转刀片23相对于固定刀片22旋转而完成剪切动作，旋转刀片23与固定刀片22在运动过程中形成类似于剪刀形式的剪切力。

具体地，传动组件能够驱动刀片固定架21从轨道32的第一端向第二端运动且沿第一方向转动(即，正转)；传动组件能够驱动刀片固定架21从轨道32的第二端向第一端运动且沿第二方向转动(即，反转)，其中，第一方向与第二方向相反。通过刀片固定架21在轨道上的往复运动和刀片固定架21的正反转相结合，可以大幅提升除缠绕的面积和效率，从而能够提升用户的使用体验。

而且，采用旋转刀片23与固定刀片22相对旋转而实现剪切的方式，旋转刀片23与固定刀片22的刀刃均在于刀片的侧边上，两个刀片在相对旋转过程中，各自侧边上的刀刃会相互靠近或相对远离以实现剪切，而不会将刀刃设置于旋转刀片23的自由端。在去除吸尘器200的滚刷等待除缠绕件上缠绕的毛发时，旋转刀片23的自由端会在旋转过程中与滚刷的外周表面接触，因自由端没有刀刃而不会对滚刷造成损伤，而滚刷表面的毛发会被刀片带起而接触到刀片侧面的刀刃，从而被切断。采用上述旋转刀片23与固定刀片22的组合结构，可以实现在高效切割毛发的同时，还能够巧妙地对待除缠绕件做好保护，这解决了长久以来困扰用户的难题。

再次参见图7，旋转刀片23具体包括能够固定安装于刀片固定架21上的安装盘和设置于安装盘上的第一刀片231，安装盘具体可以通过螺栓24固定安装于刀片固定架21的刀片安装端212上(参见图6)。第一刀片231沿安装盘的径向延伸，第一刀片231的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃2311和第二刀刃2312。固定刀片包括可转动地套设于刀片固定架21上的套环以及设置于套环上的第二刀片222和第三刀片223，第二刀片222设置有与第一刀刃2311相对布置的第三刀刃2221，第三刀片223设置有与第二刀刃2312相对布置的第四刀刃2231。当刀片固定架21沿第一方向转动时由第一刀片231的第一刀刃2311进行切割，而当刀片固定架21沿第二方向转动时由第一刀片231的第二刀刃2312进行切割。因此，无论旋转刀片23是正转还是反转都能够与固定刀片22配合完成剪切动作。

而且，第一刀刃2311和第二刀刃2312的自由端(即远离安装盘的一端)处相对远离而形成倒钩，从而可以方便地将待除缠绕件上的毛发钩起，进而使毛发接触到第一刀刃2311或第二刀刃2312而被旋转刀片23与固定刀片22配合剪断。另外，固定刀片22的套环能够卡设于刀片固定架21的限位轴肩与旋转刀片23之间。第二刀片222和第三刀片223大致沿套环的径向延伸，第二刀片222的一侧设置有第三刀刃2221，第三刀片223的一侧设置有第四刀刃2231，第一刀刃2311与第三刀刃2221对应布置，第二刀刃2312与第四刀刃2231对应布置，因此，无论旋转刀片23是正转还是反转都能够与固定刀片22配合完成剪切动作。

第一刀片231的数量可根据除缠绕需求进行适当的选择，例如，图示实施方式中，旋转刀片23上设置有两个第一刀片231，再需要的情况下，也可设置一个、三个或更多个第一刀片231。旋转刀片23的自由端边缘优选为弧形边缘，从而能够进一步减少对待除缠绕件的损伤。

进一步地，如图1和图2所示，除缠绕装置100还包括壳体1，除缠绕机构2、安装机构3以及动力机构4设置于壳体1内部，便于除缠绕装置100的独立使用。壳体1的上表面形成有凹槽111，凹槽111内设置有除缠绕开口114，刀片组件的刀刃的至少部分能够从除缠绕开口114伸出，以方便对待除缠绕件上的毛发进行切割，也能够防止毛发或杂物进入壳体1内而影响动力机构4的工作。或者，在其他实施方式中也可将除缠绕开口114从凹槽111的底部移动至凹槽111的侧面，以避免切断后的毛发、灰尘等杂物进入壳体1的内部。其中，壳体1可以包括相互对接的上盖11和底壳12，以方便对壳体1内的结构进行安装和拆卸。

而且，除缠绕开口114的一侧的侧壁上还设置有与轨道32平行的导向槽113(参见图4)，固定刀片22能够沿导向槽113往复运动。固定刀片22(具体可以为第二刀片222和/或第三刀片223)上还设置有导向柱221，导向柱221与导向槽113滑动连接。通过导向槽113与导向柱221的配合可以使固定刀片22沿与轨道32平行的方向运动，固定刀片22不随刀片固定架21的转动而转动，只沿导向槽113做直线往复运动。

此外，再次参见图1，凹槽111的侧壁形成有导向斜面112，以方便待除缠绕件对准凹槽111内的除缠绕开口114。为了便于待除缠绕件的放置，在壳体1上除了设置有凹槽111外，还设置有导向斜面112，导向斜面112设置在凹槽111与壳体1的连接处，导向斜面112的存在使得壳体1与凹槽111过渡平缓，待除缠绕件可以轻松的放入到凹槽111上。可选地，除缠绕开口114的边缘上设置有弹性封堵件，以能够防止毛发或杂物经除缠绕开口114进入壳体1内。弹性封堵件的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，橡胶条带、尼龙植毛带等。此外，在除缠绕装置内还可以设置有集尘盒，来对从除缠绕开口114进入的毛发或灰尘进行收集，以避免毛发或灰尘在除缠绕装置内扩散。

凹槽111的侧壁上还设置有避让凹槽，避让凹槽的形状和尺寸可根据除缠绕装置所需适配的待除缠绕件的结构进行适当的选择。

进一步地，传动组件可以为同步带轮组件、链轮组件或齿轮齿条组件等，只要能够实现使除缠绕机构2既进行直线往复运动又同时能够转动即可。此外，在需要的情况下，传动组件也可包括直线运动传动组件和辅助驱动件，除缠绕机构2在直线运动驱动组件的驱动下进行直线往复运动，且在辅助驱动件的驱动下进行转动。其中，再次参见图3、图4和图5，以同步带轮组件作为优选实施方式进行介绍，同步带轮组件包括设置于除缠绕机构2上的从动齿轮211、设置于安装机构3上的张紧齿轮45、设置在驱动件41上的驱动齿轮42以及套设于从动齿轮211、张紧齿轮45与驱动齿轮42上的同步带43，驱动齿轮42通过同步带43带动从动齿轮211转动且沿轨道32往复运动。其中，驱动件41可以为能够正转和反转的直流电机，直流电机的输出轴上安装有驱动齿轮42，通过驱动齿轮42的正转和反转能够带动除缠绕机构2沿轨道32直线往复移动。直流电机可以在短时间内实现多次除缠绕动作，均匀切割滚刷等待除缠绕件上缠绕的毛发，且结构体积小，易实现，电动控制不用人工，智能感强，用户体验度好。

为了提升同步带轮组件的可靠性，张紧齿轮45包括设置于轨道32的第一端处的第一张紧齿轮和设置于轨道32的第二端处的第二张紧齿轮，驱动齿轮42与轨道32间隔布置，同步带43套设于张紧齿轮45上。参见图4，第一张紧齿轮、第二张紧齿轮和驱动齿轮42配合将同步带43支撑为三角形结构，可以保证同步带轮组件能够稳定工作。在另一种实施方式中，参见图8，驱动齿轮42设置于轨道32的第一端，张紧齿轮45设置于轨道32的第二端，轨道32的第一端和第二端相对设置，驱动齿轮42、张紧齿轮45将同步带43支撑为直线形结构。如此设置，可以在保证功能稳定的前提下，简化同步带轮组件的结构，节省安装制作成本。

此外，当传动组件为链轮组件时，链轮组件的具体结构可以参照同步带轮组件进行设置。当传动组件为齿轮齿条组件时，齿轮齿条组件可以包括设置于除缠绕机构2上的从齿轮、设置在驱动件41上的主齿轮以及分别能够与主齿轮、从齿轮相互啮合的齿条，主齿轮能够驱动齿条沿轨道32往复运动，从而带动从齿轮既转动又沿轨道32往复运动。

而且，安装机构3包括安装架31以及设置在安装架31上的支撑架，支撑架上设置有轨道32，驱动件41和传动组件均与设置在安装架31上，以方便对轨道32与同步带43的相对位置进行调整，进而可以适应不同的除缠绕机构2的安装。

进一步地，本发明还提供一种真空吸尘装置，其包括吸尘器200和上述除缠绕装置100，除缠绕装置100能够对吸尘器200的滚刷进行除缠绕操作。除缠绕装置100沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。其中，吸尘器可以为干式吸尘器或湿式吸尘器。

优选地，真空吸尘装置还包括控制器，控制器分别与驱动件、所述吸尘器连接。

在一种实施方式中，除缠绕装置上设置毛发探测装置，该毛发探测机构包括处理器和红外对管(不限于)，红外对管包括发射端和接收端。当吸尘器200的滚刷放置于除缠绕装置100当中时，毛发探测机构上的处理器根据探测到的异常红外信号，判断认为真空吸尘装饰的滚刷刷毛在吸尘器200的滚刷需要除毛，通知控制器，控制器开启自动控制除缠绕。

在除缠绕装置100和吸尘器200相互独立的情况下，控制器的连接方式可以是电路连接也可以是信号连接，只要能够实现除缠绕装置100和吸尘器200的同步或依次控制即可。即，在吸尘器200关机状态下，将滚刷放置到除缠绕装置100上的凹槽111内，通过控制器控制除缠绕装置100启动进行切割，切断毛发后，通过控制器控制吸尘器200开启，启动滚刷，通过吸尘器200将切断后的毛发吸入吸尘器200内部。

控制器的位置可根据使用需求进行适当的选择，例如，控制器设置于吸尘器200内，并且可将控制器与吸尘器200的控制主板集成在一起。另外，控制器也可设置于除缠绕装置100的壳体1内部，在壳体1上还可以设置有通讯触点，控制器与通讯触点通过电路连接，通讯触点设置在壳体1的表面，控制器设置在壳体1的内部并与驱动件41通过电路连接。直流电机的正反转控制、除缠绕装置100的状态指示以及与外部设备的通讯等，这类需要进行数据处理与逻辑执行的操作都是通过控制器来完成的，控制器与各个数据采集交互端和控制执行端都是通过电路连接的；控制器既可以通过通讯触点直接与外部设备通讯，也可以通过通讯触点与外部设备在完成身份识别与认证后，再自身与外部设备建立无线通讯(包括但不限于WiFi协议、蓝牙协议等)。设置在壳体1上的通讯触点既可以完成数据的通讯，也可以进行电力的通讯，通讯触点既可以是金属接触式触点，也可以是无线非接触式触点。

此外，除缠绕装置100也可与吸尘器200集成在一起。吸尘器200包括吸尘器主机和清洁头，清洁头包括清洁头壳体和安装于清洁头壳体的滚刷。

在一个实施例中，除缠绕装置100安装于清洁头壳体内，且除缠绕机构2的切割部靠近滚刷最大半径处。其中，在除缠绕装置100安装于清洁头壳体时，除缠绕机构2与滚刷相对布置，从而在吸尘器200作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。

在另一个例子中，除缠绕装置100安装于滚刷内，其安装机构和动力机构集成于滚刷内部的空间中，除缠绕机构的切割部从滚刷的内辊表面上纵向设置的狭缝中露出，可沿滚刷的纵向方向往复移动，切割部的上限高度不超过滚刷上硬质毛的最大高度，在吸尘器200作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。用户可根据实际的使用需求将除缠绕装置100设置于适当的位置。

进一步地，本发明还提供一种吸尘器支架，其包括如上所述的除缠绕装置100和用于支撑吸尘器的支架主体。该吸尘器支架即可用于收纳吸尘器。

优选地，支架主体上设置有用于对吸尘器进行充电的充电装置和/或用于收纳吸尘器配件的配件收纳装置。支架主体可以用于对吸尘器进行支撑，支架主体可以安装于除缠绕装置100上也可以单独设置支架主体底座，其中，除缠绕装置优选形成为吸尘器支架的底座，支架主体安装于除缠绕装置100上，从而简化吸尘器支架的结构。在吸尘器使用完之后可以方便地将吸尘器放置于支架主体上进行收纳。此外，支架主体还优选设置有充电装置和配件收纳装置，充电装置可并对吸尘器进行充电，同时，除缠绕装置100能够对吸尘器的滚刷进行切割，以备再次使用，配件收纳装置可收纳吸尘器所配备的清洁头、延长杆等配件。用户通过简单的操作，可以利用吸尘器支架同时完成多项功能，从而能够提升用户的使用体验。其中，充电装置的具体类型可根据吸尘器的使用需求进行适当的选择，可以为现有的直流或交流的充电器。收纳架支架主体可以包括支撑杆和设置于支撑杆上的半圆环块，支撑杆的下端固定安装于除缠绕装置100上，半圆环块位于支撑杆的中上部，半圆环块可以适配吸尘器的形状而方便吸尘器的收纳。在其他实施方式中，收纳架支架主体还可以为其他结构或形状，只要方便收纳吸尘器即可。

此外，本发明还提供一种除缠绕方法，其包括以下步骤：

第一步，将吸尘器的待除缠绕构件放置到除缠绕装置中；

第二步，启动除缠绕装置进行切割；

第三步，切断毛发后，启动吸尘器，通过吸尘器将切断后的毛发吸入吸尘器内。

在吸尘器200关机状态下，将滚刷放置到除缠绕装置100上的凹槽111内，通过控制器控制除缠绕装置100启动进行切割，切断毛发后，通过控制器控制吸尘器200开启，启动滚刷，通过吸尘器200将切断后的毛发吸入吸尘器200内，从而可以提升除缠绕效率，也能够防止被切断的毛发进入除缠绕装置内而影响除缠绕装置的工作性能。

在一个实施例中，凹槽111的尺寸是可调的，以适用于不同类型和型号的真空吸尘器的除缠绕，例如自主式扫地机的主刷、自主式洗地机的主刷、手持真空吸尘器的清洁头，手持真空洗地机的清洁头等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括：

除缠绕机构；

安装机构，所述安装机构上形成有轨道；

动力机构，所述动力机构包括均设置于所述安装机构上的驱动件和传动组件；所述驱动件通过所述传动组件带动所述除缠绕机构转动，同时带动所述除缠绕机构沿所述轨道往复运动。

2.如权利要求1所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕机构包括刀片固定架和设置在所述刀片固定架上的刀片组件，所述传动组件带动所述刀片固定架沿所述轨道往复运动并驱动所述刀片固定架转动。

3.如权利要求2所述的除缠绕装置，其特征在于，所述刀片组件包括固定刀片以及紧贴所述固定刀片设置的旋转刀片，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。

4.如权利要求3所述的除缠绕装置，其特征在于，所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第一端向第二端运动且沿第一方向转动；所述传动组件能够驱动所述刀片固定架从所述轨道的第二端向第一端运动且沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.如权利要求4所述的除缠绕装置，其特征在于，所述旋转刀片包括能够固定安装于所述刀片固定架上的安装盘以及设置于所述安装盘上的第一刀片，所述第一刀片沿所述安装盘的径向延伸，所述第一刀片的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃和第二刀刃；

所述固定刀片包括可转动地套设于所述刀片固定架上的套环以及设置于所述套环上的第二刀片和第三刀片，所述第二刀片设置有与所述第一刀刃相对布置的第三刀刃，所述第三刀片设置有与所述第二刀刃相对布置的第四刀刃；

所述刀片固定架沿所述第一方向转动时由所述第一刀片的所述第一刀刃进行切割，所述刀片固定架沿所述第二方向转动时由所述第一刀片的所述第二刀刃进行切割。

6.如权利要求5所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述第一刀刃和所述第二刀刃的自由端相对远离而形成倒钩；

第二，所述安装盘设置有至少两个第一刀片；

第三，所述第一刀片的自由端边缘为弧形边缘。

7.如权利要求3所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置还包括壳体，所述壳体的上表面形成有凹槽，所述凹槽内设置有除缠绕开口。

8.如权利要求7所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕开口的一侧还设置有与所述轨道平行的导向槽，所述固定刀片能够沿所述导向槽往复运动；所述固定刀片上还设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽滑动连接。

9.如权利要求7所述的除缠绕装置，其特征在于，所述凹槽的侧壁形成有导向斜面；

和/或，所述除缠绕开口处设置有弹性封堵件，所述弹性封堵件能够封堵所述除缠绕开口的至少部分。

10.如权利要求1-9任意一项所述的除缠绕装置，其特征在于，所述传动组件为同步带轮组件，所述同步带轮组件包括：

设置于所述除缠绕机构上的从动齿轮；

设置于所述安装机构上的张紧齿轮；

设置在所述驱动件上的驱动齿轮；以及

套设于所述从动齿轮、所述张紧齿轮与所述驱动齿轮上的同步带，所述驱动齿轮通过所述同步带带动所述从动齿轮转动且沿所述轨道往复运动。

11.如权利要求10所述的除缠绕装置，其特征在于，所述张紧齿轮包括设置于所述轨道的第一端处的第一张紧齿轮和设置于所述轨道的第二端处的第二张紧齿轮，所述驱动齿轮与所述轨道间隔布置，所述第一张紧齿轮、所述第二张紧齿轮与所述驱动齿轮将所述同步带支撑为三角形结构。

12.如权利要求10所述的除缠绕装置，其特征在于，所述驱动齿轮设置于所述轨道的第一端，所述张紧齿轮设置于所述轨道的与第一端相对的第二端；所述驱动齿轮、所述张紧齿轮将所述同步带支撑为直线形结构。

13.一种真空吸尘装置，其特征在于，所述真空吸尘装置包括吸尘器和如权利要求1-12任意一项所述的除缠绕装置，所述除缠绕装置能够除掉所述吸尘器上的缠绕物。

14.如权利要求13所述的真空吸尘装置，其特征在于，

所述真空吸尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件、所述吸尘器连接；和/或

所述吸尘器包括吸尘器主机和清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体和安装于所述清洁头壳体的滚刷，所述清洁头壳体或所述滚刷能够安装在所述除缠绕装置上。

15.如权利要求13所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述吸尘器为干式吸尘器或湿式吸尘器。

16.一种除缠绕方法，其特征在于，包括利用权利要求1-15任意一项所述除缠绕装置，对吸尘器的清洁头进行除缠绕操作，该除缠绕方法包括以下步骤：

第一步，将所述吸尘器的清洁头放置到所述除缠绕装置中；

第二步，启动所述除缠绕装置，对所述清洁头上的缠绕物进行切断操作；

第三步，切断缠绕物后，所述吸尘器启动，通过所述吸尘器的清洁头，将切断的缠绕物吸入所述吸尘器内。

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