CN112246720B - 一种滚刷清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种滚刷清洁装置，该滚刷清洁装置包括清洁容器、旋转组件和至少一个切刀组件，清洁容器具有用于容纳滚刷的空腔以及与空腔连通的滚刷取放口，切刀组件用于切断缠绕在滚刷的刷毛上的线体，切刀组件与清洁容器连接且伸入空腔中，旋转组件可移除地附接至滚刷上且能够在外力作用下带动滚刷在空腔中转动。本发明实施例中的滚刷清洁装置在实际使用过程中，可以将滚刷经滚刷取放口置于空腔中，再将旋转组件与滚刷附接，而后，用户用手驱动旋转组件转动进而带动滚刷在空腔中旋转，旋转过程中，切刀组件与滚刷上的线体接触并将其切断，从而降低用户将线体从滚刷上清理下来的难度。该滚刷清洁装置结构简单，操作简便，易于维护。

Description

一种滚刷清洁装置

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种滚刷清洁装置。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，智能吸尘器、扫地机器人等智能清洁装置走进越来越多的家庭，很大程度上减轻了人们进行房屋清扫的劳动强度。

为了提高智能清洁装置的清洁效率，通常会在智能清洁装置的吸尘口处设置滚刷，滚刷旋转过程中与地面的脏物发生摩擦，使脏物发生移动从而被吸入智能清洁装置中。

但是，待清洁的地面上往往残留有毛发、纺织品残留物等线体，这些线体在与滚刷摩擦的过程中易于缠绕在滚刷的刷毛上。当缠绕在滚刷的刷毛上的线体过多时，一方面会增大滚刷旋转的阻力，降低滚刷的清洁效率；另一方面，这些线体可能会进入到智能清洁装置中，降低吸尘效率，增大智能清洁装置的负荷，减少使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种便于清理滚刷上的线体的滚刷清洁装置。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种滚刷清洁装置，包括：

清洁容器，所述清洁容器具有用于容纳滚刷的空腔以及与所述空腔连通的滚刷取放口；

用于切断缠绕在所述滚刷的刷毛上的线体的至少一个切刀组件，所述切刀组件与所述清洁容器连接且伸入所述空腔中；

旋转组件，所述旋转组件可移除地附接至所述滚刷上且能够在外力作用下带动所述滚刷在所述空腔中转动。

在一些实施例中，所述旋转组件可移除地设置于所述滚刷取放口处，且覆盖所述滚刷取放口。

在一些实施例中，所述滚刷取放口位于所述清洁容器的顶部，所述空腔能够盛装液体。

在一些实施例中，所述旋转组件可移除地罩设在所述清洁容器的顶部，所述旋转组件与所述清洁容器转动连接。

在一些实施例中，所述清洁容器包括清洁壳体和与所述清洁壳体转动连接的旋转支架，所述清洁壳体内的空间为所述空腔，所述旋转支架至少部分位于所述空腔内且与所述清洁壳体的底部转动连接，所述旋转支架用于支撑所述滚刷且跟随所述滚刷在所述空腔内转动，所述切刀组件与所述清洁壳体连接。

在一些实施例中，所述切刀组件的数量为多个，多个所述切刀组件在所述清洁容器内沿所述滚刷的轴向间隔布置。

在一些实施例中，所述切刀组件包括切刀支架、刀片和梳齿，所述切刀支架的第一端与所述清洁容器连接，所述刀片和所述梳齿均连接于所述切刀支架的第二端，所述刀片位于所述梳齿朝向所述切刀支架的一侧，在所述滚刷的转动周向表面的投影中，所述刀片位于所述梳齿的轮廓范围内。

在一些实施例中，所述刀片所在平面垂直于所述滚刷的轴向，所述刀片设置于所述切刀支架和所述梳齿的连接处，所述刀片的刃部的一端延伸至所述梳齿，所述刀片的刃部的另一端延伸至所述切刀支架。在一些实施例中，所述梳齿背离所述切刀支架一侧的表面为圆弧形；和/或，所述梳齿沿所述滚刷旋转方向的梳齿前端为圆弧形或锥形。

在一些实施例中，所述切刀支架上设有两个所述梳齿和两个所述刀片，两个所述梳齿对称地设置在所述切刀支架沿所述滚刷的旋转方向的相对两侧，两个所述刀片对称设置在所述切刀支架沿所述滚刷的旋转方向的相对两侧。

在一些实施例中，所述旋转组件包括施力部、转轴和外壳，所述外壳罩设在所述清洁容器的顶部的所述滚刷取放处，所述转轴转动地设置于所述旋转装置外壳朝向所述空腔的一侧且用于与所述滚刷的顶端驱动连接，所述施力部至少部分地裸露于所述外壳的外表面，以在外力作用下带动所述转轴转动。

在一些实施例中，所述施力部为拉绳，所述拉绳卷绕在所述转轴上，所述拉绳的一部分穿出至所述外壳的外表面，所述旋转组件还包括卷簧，所述卷簧的一端固定在所述转轴上，所述卷簧的另一端固定在所述外壳上。

本发明实施例中的滚刷清洁装置在实际使用过程中，可以将滚刷经滚刷取放口置于空腔中，再将旋转组件与滚刷附接，而后，用户用手驱动旋转组件转动进而带动滚刷在空腔中旋转，旋转过程中，切刀组件与滚刷上的线体接触并将其切断，降低线体在滚刷上的缠绕程度，从而降低用户将线体从滚刷上清理下来的难度。具体地，将滚刷从滚刷清洁装置中取出来后，用户即可相对容易地将线体从滚刷上扯下。该滚刷清洁装置结构简单，主要构件较少，操作简便，易于维护。

附图说明

图1为本发明一实施例的滚刷清洁装置的半剖视示意图；

图2为图1中的清洁容器的示意图；

图3为图1所示滚刷清洁装置装入滚刷后的示意图；

图4为图1所示结构中A处的局部放大示意图；

图5为本发明一实施例的滚刷清洁装置的切刀组件的示意图；

图6为图5的右视图并顺时针旋转90°后的示意图；

图7为本发明另一实施例的切刀组件的示意图。

附图标记说明

10、滚刷清洁装置 11、旋转组件 111、外壳

112、转轴 113、施力部 12、切刀组件

121、切刀支架 122、梳齿 1221、梳齿前端

123、刀片 1231、刃部 13、清洁容器

13a、空腔 13b、滚刷取放口 131、清洁壳体

132、旋转支架

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“上”、“下”、“顶部”、“底部”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本发明实施例提供一种滚刷清洁装置10，参阅图1至图3，该滚刷清洁装置10包括清洁容器13、旋转组件11和至少一个切刀组件12。清洁容器13具有用于容纳滚刷20的空腔13a以及与空腔13a连通的滚刷取放口13b。切刀组件12用于切断缠绕在滚刷20的刷毛上的线体，切刀组件12与清洁容器13连接且伸入空腔13a中。旋转组件11可移除地附接至滚刷20上且能够在外力作用下带动滚刷20在空腔13a中转动。

本发明实施例中的滚刷清洁装置10，在实际使用过程中，可以将滚刷20经滚刷取放口13b置于空腔13a中，再将旋转组件11与滚刷20附接，而后，用户用手驱动旋转组件11转动进而带动滚刷20在空腔13a中旋转，旋转过程中，切刀组件12与滚刷20上的线体接触并将其切断，降低线体在滚刷20上的缠绕程度，从而降低用户将线体从滚刷20上清理下来的难度。具体地，将滚刷20从滚刷清洁装置10中取出来后，用户即可相对容易地将线体从滚刷20上扯下。本发明实施例中的滚刷清洁装置10结构简单，主要构件较少，操作简便，易于维护。

可以理解的是，空腔13a的形状不限，只要能够容纳滚刷20即可。例如，空腔13a为长方体形或者正多边棱柱形或者橄榄形等。

示例性地，在一些实施例中，参阅图1至图3，清洁容器13的空腔13a的形状与滚刷20的外形适配，具体地，滚刷20的外形为圆柱体，空腔13a的形状也为圆柱形，两者的形状适配，以尽可能地减少空腔13a的体积，使得清洁容器13结构更加紧凑。

清洁容器13的空腔13a至少能容纳滚刷20沿轴向的一半(图中未示出)。例如，当空腔12a只能容纳滚刷20沿轴向的一部分时，将滚刷20的第一端伸入空腔13a内，旋转组件11与滚刷20的第二端连接，完成一部分的缠绕在滚刷20刷毛上的线体的清理作业后，取出滚刷20，再将滚刷20的第二端伸入空腔13a内，将滚刷20的第一端与旋转组件11连接，完成剩下部分缠绕在滚刷20刷毛上的线体的清理作业，该实施例中，清洁容器13的体积较小，结构更加紧凑，便于日常收纳。另一些实施例中，参阅图3，空腔13a可以容纳滚刷20的全部，只需一次清理作业，无需用户多次操作。

旋转组件11与滚刷取放口13b可以位于清洁容器13的同一位置，也可以位于不同位置，例如，旋转组件11设置于清洁容器13的顶部，滚刷取放口13b设置于清洁容器13的侧面(图中未示出)，滚刷20从清洁容器13的侧面放入清洁容器13的空腔13a后再与旋转组件11连接。再例如，参阅图1至图3，旋转组件11可以移除地设置于滚刷取放口13b处，且覆盖滚刷取放口13b，旋转组件11和滚刷20可以先连接在一起后再将滚刷20放入清洁容器13中，便于用户操作。此外，旋转组件11将滚刷取放口13b覆盖，避免空腔13a中的杂质在清理过程中从滚刷取放口13b溢出至室内空间而污染室内环境。

为了更好地防止滚刷20在旋转过程中产生脏物溢出，清洁容器13可以为相对封闭的结构，仅留有滚刷取放口13b与外界连通。

在一些实施例中，参阅图2，滚刷取放口13b位于清洁容器13的顶部，空腔13a能够盛装液体。当滚刷20在空腔13a内旋转，会带动空腔13a内的液体流动，液体能够冲刷滚刷20，一方面便于带走被切断的缠绕在滚刷20刷毛上的线体，另一方面便于将附着在滚刷20上的灰尘、颗粒物等杂质冲洗下来。将滚刷取放口13b设置在清洁容器13的顶部，使得滚刷20能够大部分或者全部浸泡在空腔13a内的液体中，能够取得更好的清洗效果。

可以理解的是，所盛装的液体可以是水，可以是水与清洁液、消毒液、酒精等具有去污、杀菌等效果的液体按照一定比例配比的混合液体。

由于滚刷20的轴向长度明显大于其径向尺寸，因此清洁容器13可以设置相应的辅助构件来支撑滚刷20。

示例性地，在一些实施例中，参见图1至图3，清洁容器13包括清洁壳体131和与清洁壳体131转动连接的旋转支架132，清洁壳体131内的空间为空腔13a，旋转支架132至少部分位于空腔13a内且与清洁壳体131的底部转动连接，旋转支架132用于支撑滚刷20且跟随滚刷20在空腔13a内转动，切刀组件12与清洁壳体131连接。滚刷20的顶端与旋转组件11连接，滚刷20的底端支撑在旋转支架132上，位于清洁壳体131底部的旋转支架132可以承载滚刷20大部分或全部的重量，从而使得旋转组件11几乎不承受滚刷20的重量，一方面可以减少旋转组件11与滚刷20连接位置所需的结构强度，降低制造成本，另一方面可以减小旋转组件11驱动滚刷20旋转所受负载，降低用户劳动强度。另外，将切刀组件12与清洁壳体131直接连接，使切刀组件12不需要额外的支架提供支撑，减少了零件数量，使结构更加紧凑，降低了之制造成本。

切刀组件12的数量可以是一个，也可以是多个。示例性地，参见图1至图3，切刀组件12的数量为多个，多个切刀组件12在清洁容器13内沿滚刷20的轴向间隔布置。多个切刀组件12能够同时切割滚刷20沿轴向的多个位置的缠绕在滚刷20刷毛上的线体，提高清洁效率。

在一些实施例中，切刀组件12可以沿滚刷20的轴向调节以切断滚刷20上沿轴向不同位置的线体。通过将切刀组件12沿滚刷20的轴向调节，扩大了单个切刀组件12的工作范围，使切刀组件12能够对滚刷20上更多位置缠绕在刷毛上的线体进行切割，减少了线体的残留，提高了清洁的效率。

例如，在空腔13a内可以设置平行于滚刷20轴向方向延伸的滑槽，切刀组件12可移动地嵌合在滑槽中，从而实现切刀组件12在滚刷20轴向方向的调节。

一些实施例中，切刀组件12可以沿滚刷20的径向调节以切断滚刷20上沿径向不同深度的线体，或者适应不同外径的滚刷20。通过切刀组件12沿滚刷20的径向调节，扩大了单个切刀组件12的工作范围，使切刀组件12能够对滚刷20上不同深度位置缠绕在刷毛上的线体进行切割，提高了清洁的效率；或者，通过切刀组件12沿滚刷20的径向调节，可以对不同外径滚刷20进行清理，扩大滚刷清洁装置10的适用范围。

例如，沿滚刷20的径向，切刀组件12可以采用伸缩机构来实现径向伸缩调节。

可以理解的是，一些实施例中，切刀组件12可以仅实现径向调节，另一些实施例中，切刀组件12可以仅实现轴向调节，再一些实施例中，切刀组件12可以实现径向调节、也能实现轴向调节。

切刀组件12的具体结构不限。

在一些实施例中，参见图4至图7，切刀组件12包括切刀支架121、刀片123和梳齿122，切刀支架121的第一端与清洁容器13连接，刀片123和梳齿122均连接于切刀支架121的第二端，刀片123位于梳齿122朝向切刀支架121的一侧，切刀支架121为刀片123和梳齿122提供安装支撑。在滚刷20的转动周向表面的投影中，刀片123位于梳齿122的轮廓范围内。

需要说明的是，所述的在滚刷20的转动周向表面的投影指的是，沿滚刷的径向投射到滚刷的转动周向表面的投影。

滚刷20旋转过程中，梳齿122可以先于刀片123插入到滚刷20的刷毛中，与梳齿122所接触的滚刷20的刷毛会被梳齿122分开至梳齿122沿滚刷20的轴向的两侧，一方面对滚刷20的刷毛起保护作用，防止刀片123刮伤刷毛，另一方面，被分开的刷毛上的线体被绷紧，便于刀片123将其切断，提高清洁效率。

在一些实施例中，刀片123与切刀支架121之间采用可拆卸连接，例如通过螺钉或者弹性卡槽固定，便于刀片123在长期使用后可以更换。

在一些实施例中，梳齿122与切刀支架121之间采用可拆卸连接，例如通过螺钉或者弹性卡槽固定，使梳齿122在长期使用后可以更换，防止梳齿122磨损之后对滚刷20的刷毛造成损害。

可以理解的是，一些实施例中，可以仅梳齿122与切刀支架121可拆卸连接；另一些实施例中，也可以仅刀片123与切刀支架121可拆卸连接；再一些实施例中，梳齿122、刀片123均与切刀支架121可拆卸连接。

在一些实施例中，参阅图3至图5，刀片123所在平面大致垂直于滚刷20的轴向，刀片123设置于切刀支架121和梳齿122的连接处，刀片123能够增强切刀支架121和梳齿122的连接处的结构强度。该实施例中，刀片123大致平行于滚刷20的刷毛，便于刀片123切断缠绕在刷毛上的线体并减小刀片123对刷毛的损害。刀片123的刃部1231的一端延伸至梳齿122，刀片123的刃部1231的另一端延伸至切刀支架121。缠绕在滚刷20刷毛上的线体在与刃部1231接触后，随着滚刷20的旋转，缠绕在滚刷20刷毛上线体逐渐绷紧，直至脱离滚刷20的刷毛或者被刀片123所切断，从而使刀片123更容易切断线体，提高了清洁效率。

梳齿122背离切刀支架121一侧的表面可以为平面，也可以为曲面，只要满足梳齿122便于伸入滚刷20的刷毛中且滚刷20的旋转不受阻碍的要求即可。

在一些实施例中，参阅图4和图5，梳齿122背离切刀支架121一侧的表面为圆弧形，使得梳齿122和刀片123能够较好地靠近滚刷20的刷毛的根部，从而切断缠绕在刷毛根部的线体，提高清洁效果。

在一些实施例中，参阅图4至图7，梳齿122沿滚刷20旋转方向的梳齿前端1221为圆弧形或锥形，使得梳齿前端1221在与滚刷20的刷毛接触后，可以引导滚刷20的刷毛向梳齿122沿滚刷20的轴向的两侧移动，避免梳齿122直接挤压滚刷20的刷毛，造成刷毛的损坏。

每个切刀支架121上设置的梳齿122和刀片123的数量不限，可以是各自一个或多个。

在一些实施例中，参阅图4和图5，切刀支架121上设有两个梳齿122和两个刀片123，两个梳齿122对称地设置在切刀支架121沿滚刷20的旋转方向的相对两侧，两个刀片123对称设置在切刀支架121沿滚刷20的旋转方向的相对两侧。一方面，无论滚刷20正转还是反转，切刀组件12都能实现对缠绕在滚刷20刷毛上的线体进行切割；另一方面，可以通过滚刷20在正转和反转之间交替切换，即滚刷20在正转一定时间后再反转一定时间，并如此反复循环，使切刀组件12可以更有效地切断线体，在空腔13a内注有液体的情况下，可以使液体更剧烈地冲刷滚刷20，提高清洁效果。其中，正转指的是以图3从上往下观察为基准的顺时针旋转，反转指的是以图3从上往下观察为基准的逆时针旋转。

可以理解的是，旋转组件11可以整体相对清洁容器13旋转而与滚刷20的相对位置保持不变；也可以是旋转组件11中的一部分与清洁容器13的相对位置保持不变，另一部分相对清洁容器13旋转而与滚刷20的相对位置保持不变。

在一些实施例中，旋转组件11可移除地罩设在清洁容器13的顶部，旋转组件11与清洁容器13转动连接(图中未示出)。滚刷20可以竖直设置在空腔13a中，减小滚刷清洁装置10的占地面积，便于日常收纳；此外，旋转组件11位于清洁容器13的顶部，用户无需弯腰即可驱动旋转组件11转动，便于用户施力；再者，旋转组件11与清洁容器13之间采用转动连接，整个旋转组件11可以相对清洁容器13旋转，外力直接驱动旋转组件11即可实现滚刷20的旋转，不需要其它转接机构，简化结构，提高传动效率，例如，可以在旋转组件11上设置把手，用户可以直接手持把手带动旋转组件11旋转，进而驱动滚刷20旋转。

在一些实施例中，参阅图1和图3，旋转组件11包括施力部113、转轴112和外壳111，外壳111罩设在清洁容器13的顶部的滚刷取放口13b处，转轴112转动地设置于外壳111朝向空腔13a的一侧且用于与滚刷20的顶端驱动连接，施力部113至少部分地裸露于外壳111的外表面，以便用户握持来带动转轴112转动。用户可以直接手动驱动施力部113，使转轴112转动以带动滚刷20旋转，使本发明实施例中的滚刷清洁装置10能够不依赖于电能等其它能源，简化了该装置的结构，扩大了该装置的适用范围和使用场景，尤其是当空腔13a中需要注入液体进行清洁时，采用人工的驱动方式杜绝了采用电能驱动时可能产生的短路、漏电等安全隐患，提高了装置的安全性。

可以理解的是，施力部113可以设置为把手或者拉杆等便于用户握持和做功的构件。为了便于用户通过施力部113持续驱动滚刷20旋转，在旋转组件11中，可以设置弹性储能器件或者压缩储能器件来储存用户的做功并释放能量驱动滚刷20转动。示例性地，参阅图1和图3，施力部113为拉绳，拉绳的一端卷绕在转轴112上，拉绳的另一端穿出至外壳111的外表面，旋转组件11还包括卷簧(图中未示出)，卷簧的一端固定在转轴112上，卷簧的另一端固定在外壳111上。用户拉动拉绳使转轴112和与转轴112连接的滚刷20朝一个方向转动，并在这一过程中使卷簧不断旋转蓄力，直至用户的拉动动作终止，拉动动作终止即卷簧的旋转蓄力至极限位置或者拉绳拉伸至极限位置或者用户自主控制拉绳拉动到某一位置为止，而后，用户松开拉绳，卷簧旋转并释放出所积蓄的扭矩从而带动转轴112和与转轴112连接的滚刷20朝另一个方向转动，直至卷簧所积蓄的扭矩全部释放或者拉绳回缩至限位位置，如此，不断重复该流程实现滚刷20顺时针旋转和逆时针旋转的往复交替。以上结构构造简单，易于组装和维护，便于用户使用，制造成本低，使本发明实施例中的滚刷清洁装置10适用范围更广。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滚刷清洁装置，其特征在于，包括

清洁容器，所述清洁容器具有用于容纳滚刷的空腔以及与所述空腔连通的滚刷取放口；

用于切断缠绕在所述滚刷的刷毛上的线体的至少一个切刀组件，所述切刀组件与所述清洁容器连接且伸入所述空腔中，所述切刀组件包括切刀支架、刀片和梳齿，所述切刀支架的第一端与所述清洁容器连接，所述刀片和所述梳齿均连接于所述切刀支架的第二端，所述刀片位于所述梳齿朝向所述切刀支架的一侧，在所述滚刷的转动周向表面的投影中，所述刀片位于所述梳齿的轮廓范围内，所述梳齿背离所述切刀支架一侧的表面为圆弧形；

旋转组件，所述旋转组件可移除地附接至所述滚刷上且能够在外力作用下带动所述滚刷在所述空腔中转动。

2.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述旋转组件可移除地设置于所述滚刷取放口处，且覆盖所述滚刷取放口。

3.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述滚刷取放口位于所述清洁容器的顶部，所述空腔能够盛装液体。

4.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述旋转组件可移除地罩设在所述清洁容器的顶部，所述旋转组件 与所述清洁容器转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述清洁容器包括清洁壳体和与所述清洁壳体转动连接的旋转支架，所述清洁壳体内的空间为所述空腔，所述旋转支架至少部分位于所述空腔内且与所述清洁壳体的底部转动连接，所述旋转支架用于支撑所述滚刷且跟随所述滚刷在所述空腔内转动，所述切刀组件与所述清洁壳体连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述切刀组件的数量为多个，多个所述切刀组件在所述清洁容器内沿所述滚刷的轴向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述刀片所在平面垂直于所述滚刷的轴向，所述刀片设置于所述切刀支架和所述梳齿的连接处，所述刀片的刃部的一端延伸至所述梳齿，所述刀片的刃部的另一端延伸至所述切刀支架。

8.根据权利要求1或7所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述梳齿沿所述滚刷旋转方向的梳齿前端为圆弧形或锥形。

9.根据权利要求1或7所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述切刀支架上设有两个所述梳齿和两个所述刀片，两个所述梳齿对称地设置在所述切刀支架沿所述滚刷的旋转方向的相对两侧，两个所述刀片对称设置在所述切刀支架沿所述滚刷的旋转方向的相对两侧。

10.根据权利要求4所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述旋转组件包括施力部、转轴和外壳，所述外壳罩设在所述清洁容器的顶部的所述滚刷取放处，所述转轴转动地设置于所述外壳朝向所述空腔的一侧且用于与所述滚刷的顶端驱动连接，所述施力部至少部分地裸露于所述外壳的外表面，以在外力作用下带动所述转轴转动。

11.根据权利要求10所述的一种滚刷清洁装置，其特征在于，所述施力部为拉绳，所述拉绳卷绕在所述转轴上，所述拉绳的一部分穿出至所述外壳的外表面，所述旋转组件还包括卷簧，所述卷簧的一端固定在所述转轴上，所述卷簧的另一端固定在所述外壳上。

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