CN106923747B - 一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置及其清洁器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，包括：刀片，切割滚刷外周壁上的缠绕物；固定导向机构，其独立设置在滚刷外，用于固定刀片以及引导刀片沿滚刷轴线方向移动切割。滚刷外周壁上具备至少一条轴向延伸的凹槽，刀片插入凹槽。刀片连接有环状刀头，刀片设置在环状刀头的内圈上且沿环状刀头的径向延伸布置，刀片沿环状刀头轴向两头方向均具备刀刃。固定导向机构具备滚刷旁平行设置的沿轴向导向的滑杆和输出轴向位移的丝杆，刀架上具备与滑杆、丝杆配合的孔。本发明还提供一种清洁器具。采用此发明在无需暴露出滚刷的情况下自动对缠绕物进行切除，改善了切除作业环境，提高了清除效果与效率。

Description

一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置及其清洁器具

技术领域

本发明涉及清洁器具，具体涉及一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置及其清洁器具。

背景技术

目前清洁器具(吸尘器、扫地机)滚刷工作时经常会被毛发类丝状物缠绕，导致转速下降、负荷超载而停止。为了清除缠绕的杂物通常需要取出滚刷，手工清理较为不便。

中国实用新型专利说明书CN203619474U公开了用于表面清洁的地刷。包括壳体、位于壳体底部的吸尘口、与吸尘口相邻设置的滚刷安装腔、滚刷组件，滚刷安装腔与吸尘口形成流体连通，滚刷组件包括安装在滚刷安装腔内的滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机，滚刷主轴或壳体上安装有一切割刀，滚刷主轴的外壁面上设置有沿轴向延伸的滑槽，切割刀能够在外力的推动下沿着滑槽滑动从而将缠绕在滚刷主轴外围的杂物割断。通过在滚刷主轴上设置有滑槽，并在滚刷主轴或壳体上设置能沿滑槽滑动的切割刀，使得当滚刷主轴的外围缠绕毛发时，只要推动切割刀沿着滑槽滑动就可将毛发等杂物割断，而后依靠吸尘口的吸力即可完成将杂物从滚刷主轴上清除的工作。

但是即使采用这种用于表面清洁的地刷，需要关闭地刷，打开滚刷盖，将滚刷暴露出来才可进行清除工作，且需要人工推动切割刀切割，效率低。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种自动切除滚刷缠绕物的装置，在无需暴露出滚刷的情况下自动对缠绕物进行切除，改善了作业环境，提高了清除效果与效率。

为解决上述问题，本发明提供一种自动切除滚刷缠绕物的装置，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于，包括：刀片，切割滚刷外周壁上的缠绕物；固定导向机构，其独立设置在滚刷外，用于固定刀片以及引导刀片沿滚刷轴线方向移动切割。

作为本发明的进一步改进，所述滚刷外周壁上具备至少一条轴向延伸的凹槽，所述刀片插入凹槽。

作为本发明的更进一步改进，所述刀片连接有环状刀头，所述刀片设置在环状刀头的内圈上，所述刀片沿环状刀头的径向延伸布置，所述刀片沿环状刀头轴向两头方向均具备刀刃。

作为本发明的又进一步改进，所述固定导向机构具备刀架，所述环状刀头嵌套在刀架内，所述刀架具备供手持的突出部。

作为本发明的又进一步改进，所述固定导向机构具备滚刷旁平行设置的沿轴向导向的滑杆，所述刀架或环状刀头上具备与滑杆配合的孔；所述固定导向机构具备滚刷旁平行设置的输出轴向位移的丝杆，所述刀架或环状刀头上具备与丝杆配合的孔。

作为本发明的又进一步改进，所述滚刷由具备停止位置一致的伺服电机驱动。

作为本发明的又进一步改进，所述刀片具备斜刃，所述刀片越靠近滚刷轴线刀身越宽。

作为本发明的又进一步改进，所述刀架的内圈与所述环状刀头的外圈间存在间隙或轴承，所述环状刀头相对于刀架具备绕自身轴线转动的自由度，所述刀架具备限制环状刀头轴向移动的限位结构。

作为本发明的又进一步改进，所述丝杆具备驱动其正反转的电机，电机搭配有增大输出扭矩的变速箱。

一种清洁器具，其特征在于：包括以上任意一项所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置。

采用上述技术方案的有益效果是：

可在不取出滚刷情况下，利用电机驱动刀片切断滚刷缠绕物，切断后的缠绕物没有了缠绕在滚刷上的附着力，利用现有技术中清洁器具常备的吸力完成对切断后缠绕物的清理，简化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理缠绕物的作业环境。

凹槽为轴向布置的直槽、结构简单便于制造。刀头也沿平行于轴线的方向运动，相比沿轴向、周向旋转的螺旋运动，走刀更顺畅不易卡塞。

刀架具备手持部，当只有手持部暴露在包裹滚刷的机壳外，保证了滚刷的密闭性，也可在不打开机壳的基础上，利用滑杆的导向作用手动推动刀架切割缠绕物。

丝杆传动，省却了人力推动，且具备可逆性，可在滚刷轴向方向来回反复切割缠绕物，提高的切除效果。丝杆与滑杆的穿过环状刀架的孔，并互相平行设置，使得环状刀架稳固，且只具备沿平行于滚刷轴线方向的自由度。

相比直刃对缠绕物的点接触切割，斜刃在行走的途中实现了划割，更好的划割效果利于切断缠绕物，且内宽外窄的斜刃使得对缠绕物切割的同时对其施加了一个远离滚刷方向的推力，进一步将缠绕物从滚刷上分离。

滚刷由伺服电机驱动，滚刷具备停止位置一致性，即停止时凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，当不在切割滚刷缠绕物时，刀片也因此可以固定在远离滚刷的位置，刀片自身不会因为随滚刷转动而也缠上缠绕物。

环状刀架的内圈与环状刀头的外圈间存在间隙或轴承，环状刀头可随滚刷同步旋转，使得刀片无论是工作状态还不是不工作状态均嵌入凹槽中，结构紧凑。滚刷与环状刀架不存在误操作所造成的干涉损坏，甚至可以在滚刷运作状态过程中进行对缠绕物的切割。

通过变速箱减速，能够获得足够大的转矩，使得刀头具备较大的推力来切割缠绕物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的爆炸图；

图2是本发明一种实施方式的结构示意图；

图3是本发明一种实施方式的内部结构示意图；

图4是本发明一种实施方式的A-A剖视图；

图5是本发明一种实施方式的B-B剖视图；

图6是本发明一种实施方式的环状刀头的立体视图；

图7是本发明一种实施方式的环状刀架的立体视图；

图8是本发明一种实施方式的丝杆的局部视图；

图9是本发明一种实施方式的A处局部放大图；

图10是本发明另一种实施方式的C-C剖视图。

1-刀架；1a-卡扣；1b-第一孔；1c-第二孔；2-环状刀头；3-丝杆；4-滑杆；5-滚刷；6-刀片；6a-斜刃；7-凹槽；8-外壳；9-第一电机；10-开关；11-第二电机；12-变速箱；13-第一带轮；14-齿带；15-第二带轮；16-刷毛。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，滚刷5成圆柱状，滚刷5的外周壁上具备刷毛16；刀片6切割滚刷5外周壁上的缠绕物。如图1是本发明一种实施方式的爆炸图，滚刷5外周壁上具备两条轴向延伸的凹槽7，凹槽7避开刷毛16的根部。清洁器具长久的使用中，毛发、线头等缠绕物缠绕在滚刷5的外周壁上，缠绕物横跨在凹槽7上。两根刀片6的一部分深入到凹槽7内，驱动装置驱动刀片6沿凹槽7进行移动切割。

在本发明的另一些实施方式中，如图6是本发明一种实施方式的刀头6的立体视图。刀片6为设置在环状刀头2的内圈，刀片6沿径向延伸布置。刀片6沿滚刷5轴向两头方向均具备刀刃。

在本发明的另一些实施方式中，环状刀头2嵌套在刀架1内。刀架1具备供手持的突出部。

在本发明的另一些实施方式中，滚刷5旁平行设置有沿轴向导向的滑杆4，刀架1上具备与滑杆4配合的第二孔1c。

在本发明的另一些实施方式中，滚刷5由具备停止位置一致的伺服电机驱动，即第一电机9为伺服电机。

在本发明的另一些实施方式中，刀架1的内圈与环状刀头2的外圈间存在间隙，刀架1具备限制环状刀头2轴向自由度的限位结构。如图7是本发明一种实施方式的刀架的立体视图，卡扣1a起到限制环状刀头2的轴向自由度，从而刀架1固定住环状刀头2沿轴向移动，但环状刀头2可在刀架1内绕自身轴线旋转运动。刀片6深入到凹槽7中，所以滚刷5可带动环状刀头2进行同步旋转。

在本发明的另一些实施方式中，刀片6具备斜刃6a，刀片6越靠近滚刷5轴线刀片6的刀身越宽。如图10是本发明另一种实施方式的C-C剖视图。刀片6的断面图成一个梯形。

在本发明的另一些实施方式中，滚刷5旁平行设置有输出轴向位移的丝杆3，刀架1上具备与丝杆3配合的第一孔1b。即刀架1穿套过丝杆3和滑杆4。丝杆3与滑杆4的配合起到将丝杆3的旋转运动转化为刀架1、环状刀头2、刀片6的轴向直线运动。刀片6便在凹槽7来回切割横跨在凹槽7上的缠绕物。

在本发明的另一些实施方式中，驱动装置为驱动丝杆3正反转的第二电机11。第二电机11正反转可实现丝杆3套有的刀架1沿轴向来回移动。

在本发明的另一些实施方式中，第二电机11搭配有增大输出扭矩的变速箱12。如图2是本发明一种实施方式的结构示意图。初始状态时刀架1设置在丝杆3的其中一端，第二电机11驱动第一带轮13转动，第一带轮13通过齿带14将第二带轮15转动，第二带轮15位于丝杆3的一头，第二带轮15与丝杆3一体转动。当环状刀头2从凹槽7的一端移动至凹槽7的另一端末端时，第二电机11和丝杆3反转，带动环状刀头2反向移动，进行第二次切割，最后移动到原位置复位。切断后的缠绕物与滚刷5之间松弛，利用现有技术中清洁器具自带的吸收装置对切断后的缠绕物进行吸除。第一电机9则负责驱动滚刷5进行清扫作业。以上零件被安装在外壳8中，开关10负责控制第一电机9和第二电机11的启停与旋转方向。

此发明还可以配备有一个控制电路器，启动开关10后电机9停止工作，准备开始对缠绕物进行切除作业，延时5秒后电机11启动，正转数秒后再反转数秒(时间视刀架工作状况定)，停止后延时3秒电机9恢复工作，滚刷5继续进行常规的清扫作业。

此种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置可以应用到吸尘器、扫地机等具备滚刷的清洁器具上。

采用上述技术方案的有益效果是：

可在不取出滚刷情况下，利用电机驱动刀片切断滚刷缠绕物，切断后的缠绕物没有了缠绕在滚刷上的附着力，利用现有技术中清洁器具常备的吸力完成对切断后缠绕物的清理，简化了清理方式，提高了清理效率，改善了清理缠绕物的作业环境。

凹槽为轴向布置的直槽、结构简单便于制造。刀头也沿平行于轴线的方向运动，相比沿轴向、周向旋转的螺旋运动，走刀更顺畅不易卡塞。

刀架具备手持部，当只有手持部暴露在包裹滚刷的机壳外，保证了滚刷的密闭性，也可在不打开机壳的基础上，利用滑杆的导向作用手动推动刀架切割缠绕物。

丝杆传动，省却了人力推动，且具备可逆性，可在滚刷轴向方向来回反复切割缠绕物，提高的切除效果。丝杆与滑杆的穿过环状刀架的孔，并互相平行设置，使得环状刀架稳固，且只具备沿平行于滚刷轴线方向的自由度。

相比直刃对缠绕物的点接触切割，斜刃在行走的途中实现了划割，更好的划割效果利于切断缠绕物，且内宽外窄的斜刃使得对缠绕物切割的同时对其施加了一个远离滚刷方向的推力，进一步将缠绕物从滚刷上分离。

滚刷由伺服电机驱动，滚刷具备停止位置一致性，即停止时凹槽所在的位置一致，便于刀片在特定的位置插入凹槽，当不在切割滚刷缠绕物时，刀片也因此可以固定在远离滚刷的位置，刀片自身不会因为随滚刷转动而也缠上缠绕物。

环状刀架的内圈与环状刀头的外圈间存在间隙或轴承，环状刀头可随滚刷同步旋转，使得刀片无论是工作状态还不是不工作状态均嵌入凹槽中，结构紧凑。滚刷与环状刀架不存在误操作所造成的干涉损坏，甚至可以在滚刷运作状态过程中进行对缠绕物的切割。

通过变速箱减速，能够获得足够大的转矩，使得刀头具备较大的推力来切割缠绕物。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于，包括：

刀片，切割滚刷外周壁上的缠绕物；

固定导向机构，其独立设置在滚刷外，用于固定刀片以及引导刀片沿滚刷轴线方向移动切割；

所述滚刷外周壁上具备至少一条轴向延伸的凹槽，所述刀片插入凹槽；所述刀片连接有环状刀头，所述刀片设置在环状刀头的内圈上，所述刀片沿环状刀头的径向延伸布置，所述刀片沿环状刀头轴向两头方向均具备刀刃；所述环状刀头具备绕自身轴线转动的自由度，所述环状刀头在滚刷运行状态过程中进行对缠绕物的切割。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述固定导向机构具备刀架，所述环状刀头嵌套在刀架内，所述刀架具备供手持的突出部。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述固定导向机构具备滚刷旁平行设置的沿轴向导向的滑杆，所述刀架或环状刀头上具备与滑杆配合的孔；所述固定导向机构具备滚刷旁平行设置的输出轴向位移的丝杆，所述刀架或环状刀头上具备与丝杆配合的孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述滚刷由具备停止位置一致的伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述刀片具备斜刃，所述刀片越靠近滚刷轴线刀身越宽。

6.根据权利要求2所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述刀架的内圈与所述环状刀头的外圈间存在间隙或轴承，所述环状刀头相对于刀架具备绕自身轴线转动的自由度，所述刀架具备限制环状刀头轴向移动的限位结构。

7.根据权利要求3所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置，其特征在于：所述丝杆具备驱动其正反转的电机，电机搭配有增大输出扭矩的变速箱。

8.一种清洁器具，其特征在于：包括如权利要求1至7中任意一项所述的一种用于清洁器具的滚刷缠绕物切除装置。