CN107713903A - 一种驱动机构及包含该机构的吸尘器滚刷组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种驱动机构，包括推杆以及套接在推杆外的连接块，所述连接块的两侧分别设置有能够沿推杆轴向产生弹性形变的弹性件，所述弹性件远离连接块的一端设置有限位件。还提供了一种吸尘器滚刷组件，包含上述驱动机构，所述推块与设置于滚筒内的切割刀片固定连接，所述空心轴通过滚筒轴承与滚刷电机连接。本发明提供的驱动机构能够保护驱动源避免过载而损坏，并提高了缠绕物障碍被成功切割的几率。

Description

一种驱动机构及包含该机构的吸尘器滚刷组件
【技术领域】
本发明属于清洁工具领域，具体涉及一种具有保护装置的驱动机构及包含该机构的吸尘器滚刷组件。
【背景技术】
吸尘器是一种常见的清洁设备，通常包括集尘器、过滤组件和真空源，通过真空源的抽吸以及过滤组件的过滤作用，使尘埃或碎屑物等垃圾收集在集尘器内。目前普遍使用的清洁用具吸尘器，其地板刷的刷毛，特别是滚刷的刷毛在被清洁面上运作时很容易缠上毛发等丝状物，而丝状物不但会影响吸尘效果，久而久之还会增加滚刷电机的损耗而减少吸尘器的使用寿命。因此，人们试图寻找能够解决滚刷的缠绕物问题的各种方法，如CN201610279651.8、CN201710520515.8的专利申请文件，公开了通过驱动设置在滚筒内的刀片进行轴向运动，进而切断缠绕物的技术方案。
但是，以该技术方案为基础的解决方法存在以下问题：当吸尘器滚刷在清洁地面缠上较多丝状物，如头发丝、宠物毛甚至细金属丝等时，刀片可能无法一次性切断缠绕物，刀片随即被卡死，从而使刀片驱动机构堵塞，并极易导致驱动源过载而损坏，使得吸尘器不能正常工作。为此，在刀片的驱动机构上设置一个保护装置是很有必要的。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种驱动机构，能够保护驱动机构。
本发明的另一目的在于提供包含该机构的吸尘器滚刷组件，能够切断滚刷缠绕物且降低损坏率。
本发明的技术方案如下：
一种驱动机构，包括推杆以及套接在推杆外的连接块，所述连接块的两侧分别设置有能够沿推杆轴向产生弹性形变的弹性件，所述弹性件远离连接块的一端设置有限位件。
连接块与推杆活动连接，也即推杆穿过连接块能在外力的作用下作来回轴向移动。连接块起导向作用，在正常使用情况下，驱动源输出驱动力使推杆作轴向来回移动，只要驱动力小于弹性件的形变力，弹性件不发生弹性形变，并带动刀片作切割动作。当滚筒被缠上较多丝状物、而刀片被卡死时，因驱动机构被堵塞，推杆推不动，迫使驱动源加大驱动力，直至该侧弹性件受限位件挤压而压缩形变，这时推杆被推动，在连接块内穿行，刀片仍然卡住不动，只要使弹性件形变所施加的力在驱动源力能所及的范围内，驱动源就不会因过载而损坏。如果刀片在上述的反方向被卡死时，则另一侧弹性件被压缩，推杆被牵动，在连接块内穿行，与上述情况一样，驱动源也不会因过载而损坏。
进一步的，上述驱动机构还包括一推块，所述推块与连接块固定连接，推块则与刀片固定连接，使刀片能够在驱动机构的作用下发生移动。
该设置提供了更加稳定可靠的刀片连接器件。
进一步的，上述推杆在连接块两侧弹性件形变相同的状态下、位于连接块里面的部分的直径大于推杆的其它部分，连接块内表面的长度大于推杆的行程，所以推杆直径大的部分不会被推移出连接块外。
进一步的，上述推杆在所述推杆直径变小的两个端面各设置有垫圈。
进一步的，上述弹性件最大压缩形变量大于或等于推杆行程的1/2。
该设置防止弹性件达到最大压缩形变量而使推杆卡死。
进一步的，上述连接块是轴承，所述轴承为滚珠轴承、滚柱轴承或含油轴承。
进一步的，上述弹性件为弹簧。
进一步的，上述限位件为卡簧。
进一步的，上述推杆远离推块的一侧还设置有套合于推杆、与推杆间隙配合的用于支撑滚刷转动的空心轴。空心轴通过滚筒轴承与电机连接，推杆穿过空心轴的空心部位，该设置能够使推杆在滚刷转动时保持不旋转。
一种吸尘器滚刷组件，包含上述驱动机构，所述推块与设置于滚筒内的切割刀片固定连接，所述空心轴通过滚筒轴承与滚刷电机连接。
本发明具有以下有益的技术效果：1、当吸尘器滚刷在清洁地面缠上较多丝状物，而刀片无法一次性切断缠绕物时，本发明提供的驱动机构能够保护驱动源避免过载而损坏；2、本发明提供的驱动机构在遇到无法一次性切断缠绕物障碍时，能够继续正常工作，反复对缠绕物障碍进行切割，相比现有技术，提高了缠绕物障碍被成功切割的几率。
【附图说明】
图1是实施例一的驱动机构的分解示意图；
图2是实施例一的滚刷的立体示意图；
图3是实施例一的滚刷的平面示意图。
标注说明：1，推杆；2，轴承；3，第一弹簧；4，第二弹簧；5，垫圈；6，空心轴；7，卡簧；8，推块。
【具体实施方式】
以下结合具体实施例，对本发明做进一步描述。
以下所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，所描述的步骤也不是用以限制其执行顺序。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明要求的保护范围之内。
实施例一
一种驱动机构，如图1所示，包括推杆1、轴承2和弹性件，该弹性件为规格一致的两个弹簧，分别为第一弹簧3和第二弹簧4。推杆1的一端与驱动源作活动连接，另一端通过轴承2和弹簧抵触连接，轴承2则与切割刀片固定连接。
上述驱动机构还包括通过滚筒轴承与电机连接、用于支撑滚刷转动的空心轴6，所述推杆1穿过所述空心轴6的空心部位，能够在滚刷转动时保持推杆1不旋转。
为了保持推杆1的稳固，轴承2一方面产生导向作用，另一方面作为推杆1推动切割刀片的抵触面，轴承2的内圈与推杆1活动连接，也即推杆1穿过轴承2内圈能在外力的作用下作来回轴向移动。静止状态下(即两个弹性件形变量相同的状态下)，推杆1在轴承2内圈里的一段直径略大于其它部分，在轴承2内圈的两面，也即推杆1直径变小的两个端面各套置一个垫圈5，在与端面相对的垫圈5的另一面各套置一个弹簧，弹簧的另一端由各自固定在推杆1上的卡簧7限位。当驱动源施加给推杆1的力小于弹簧形变力时，切割刀片随推杆而移动。
此处的轴承2可以是滚珠(柱)轴承，也可以是含油轴承等，而驱动源可以为通过电路控制的电磁控制组件或者电机控制组件或者机械控制组件等等，它既可以装置在滚筒之外，也可以装置在滚筒内部。
作为上述实施例的一种改进，还包括推块8。推杆1的一端与驱动源作活动连接，另一端通过轴承2和弹簧与推块8抵触连接，推块8则与切割刀片固定连接。
为了保持推杆1的稳固，一方面产生导向作用，另一方面作为推杆1推动推块8的抵触面，在推块8靠近空心轴6的一端设置有轴承2，轴承2的外圈与推块8固定连接，轴承2的内圈与推杆1活动连接，也即推杆1穿过轴承2内圈能在外力的作用下作来回轴向移动。其他部分与上述实施例相同。
作为上述实施例的一种完善，上述弹簧最大压缩形变量大于或等于推杆行程的1/2。
作为上述实施例的另一种完善，上述卡簧7活动连接在推杆1上。
作为上述实施例完善的一个补充，上述卡簧7固定连接在推杆1上，但靠近空心轴6的卡簧7与空心轴6留有一端长度的空隙，长度至少应为推杆行程的一半。
包含上述驱动机构的吸尘器滚刷组件如图2和图3所示。
以下说明本实施例的实施过程：
从图示可见，在轴承2轴向的两边，紧靠垫圈7是两个规格一致的弹簧——第一弹簧3和第二弹簧4，它们都是套装在推杆1上，并在另一端也紧靠一个卡簧7被限位。在正常使用情况下，驱动源输出驱动力使推杆1作轴向来回移动，只要驱动力小于弹簧的形变力，弹簧不发生弹性形变，推块8被来回推动平移，并带动刀片作切割动作。当滚筒被缠上较多丝状物，而刀片在推向离开空心轴6一边被卡死时，因驱动机构被堵塞，推杆1推不动，迫使驱动源加大驱动力，直致处于靠近空心轴6一边的弹簧受卡簧挤压而压缩形变。这时推杆1被推动，在轴承2内圈穿行，推块8与刀片仍然卡住不动，只要使弹簧形变所施加的力在驱动源力能所及的范围内，驱动源就不会因过载而损坏。如果刀片在上述的反方向被卡死时，则另一个弹簧被压缩，推杆1被牵动，在轴承2内圈穿行，与上述情况一样，驱动源也不会因过载而损坏。在本实施例轴承2内圈的长度大于推杆1的行程，所以推杆1直径大的部分不会被推移出轴承2内圈外。弹簧的最大形变量大于或等于推杆1行程的1/2，从而保证推杆1不会卡死，能按上述工作过程顺利工作。
在第一次切割之后，推杆1能继续往复工作，从而对缠绕物进行再次切割，直到切断缠绕物或机器停止工作。
实施例二
将实施例一的轴承2换为一圆环柱，其余与实施例一相同。
实施例三
将实施例一或实施例二的弹簧替换为弧形金属弹片，其余与实施例一相同。
实施例四
将实施例一到实施例三任一的卡簧7替换为推杆的金属凸点，其余与实施例一相同。
上述实施例具有以下有益效果：1、当吸尘器滚刷在清洁地面缠上较多丝状物，而刀片无法一次性切断缠绕物时，本发明提供的驱动机构能够保护驱动源避免过载而损坏；2、本发明提供的驱动机构在遇到无法一次性切断缠绕物障碍时，能够继续正常工作，反复对缠绕物障碍进行切割，相比现有技术，提高了缠绕物障碍被成功切割的几率。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括推杆(1)以及套接在推杆(1)外的连接块，所述连接块的两侧分别设置有能够沿推杆(1)轴向产生弹性形变的弹性件，所述弹性件远离连接块的一端设置有限位件。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括一推块(8)，所述推块(8)与连接块固定连接。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述推杆(1)在整个驱动机构静止状态下、位于连接块里面的部分的直径大于推杆(1)的其它部分，所述连接块内表面的长度大于推杆(1)的行程。
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述推杆(1)直径变小的两个端面各设置有垫圈(5)。
5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性件最大压缩形变量大于或等于推杆(1)行程的1/2。
6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连接块是轴承(2)，所述轴承(2)为滚珠轴承、滚柱轴承或含油轴承。
7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述限位件为卡簧(7)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述推杆(1)远离推块(8)的一侧还设置有套合于推杆(1)、与推杆(1)间隙配合的用于支撑滚刷转动的空心轴(6)。
10.一种吸尘器滚刷组件，其特征在于，包含如权利要求9所述的驱动机构，所述推块(8)与设置于滚筒内的切割刀片固定连接，所述空心轴(6)通过滚筒轴承与滚刷电机连接。
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