CN215605406U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置。该清洁装置包括：壳体；滚刷，设置于所述壳体上，相对所述壳体转动，形成有转动周面；剪切组件，包括第一剪切刀和第二剪切刀，所述第一剪切刀和所述第二剪切刀相对运动，形成剪切部，所述剪切部接触所述转动周面以对所述滚刷上的被清洁物进行剪切。本申请的清洁装置能够避免被清洁物缠绕到滚刷上，可以提升清扫效果。

Description

一种清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对周围环境的清洁要求越来越高，特别是在生活的家庭环境中，需要经常对住宅内部地面等进行彻底清洁。但采用传统的清洁方式很难达到彻底清洁的效果，而且费时费力。而扫地机器人等清洁设备能够快速有效地清洁室内地面灰尘和脏污，可以满足人们的需求。因此，被人们广泛使用。

然而，扫地机器人的滚刷在旋转清扫过程中，如果遇到毛发等杂物，会缠绕到滚刷上，影响清扫效果，严重时甚至可能会导致滚刷电机堵转，影响扫地机器人正常工作，并且后期用户清理滚刷缠绕的毛发也比较困难。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种降噪蜗舌、蜗壳、风机及烟机，以提升清扫效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置，所述清洁装置包括：壳体；滚刷，设置于所述壳体上，相对所述壳体转动，形成有转动周面；剪切组件，包括第一剪切刀和第二剪切刀，所述第一剪切刀和所述第二剪切刀相对运动，形成剪切部，所述剪切部接触所述转动周面以对所述滚刷上的被清洁物进行剪切。

其中，所述第一剪切刀固定设置于所述壳体；所述清洁装置包括：

驱动组件，连接所述第二剪切刀，驱动所述第二剪切刀相对所述第一剪切刀运动。

其中，所述第一剪切刀包括多个第一刀齿，在所述滚刷的轴向排列设置；所述第二剪切刀包括多个第二刀齿，在所述滚刷的轴向排列设置；所述第二剪切刀和所述第一剪切刀在所述滚刷的轴向相对运动。

其中，所述第二刀齿的端部与所述转动周面之间的距离不小于0。

其中，所述第一刀齿位于所述第二刀齿的靠近所述滚刷的一侧，所述第一刀齿的端部与所述转动周面之间的距离小于0。

其中，所述第一剪切刀的长度与所述滚刷的轴向长度相同，所述第二剪切刀的数量为至少两个，至少两个所述第二剪切刀在所述滚刷的轴向上间隔设置。

其中，相邻两个第二剪切刀之间的间距小于等于所述第二剪切刀的两倍行程。

其中，所述壳体形成有抽风通道，所述滚刷设置于所述抽风通道的一端；所述清洁装置还包括：抽风组件，设置于所述壳体内，位于所述抽风通道的另一端。

其中，所述清洁装置还包括尘盒，所述尘盒设置于所述抽风组件和所述抽风通道之间。

其中，所述清洁装置为扫地机器人或手持式吸尘器。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的清洁装置包括壳体、滚刷和剪切组件；其中，滚刷设置于壳体上，相对壳体转动，形成有转动周面；剪切组件包括第一剪切刀和第二剪切刀，第一剪切刀和第二剪切刀相对运动，形成剪切部，剪切部接触转动周面以对滚刷上的被清洁物进行剪切。通过在滚刷附近设置包括第一剪切刀和第二剪切刀的剪切组件，第一剪切刀和第二剪切刀相对运动所形成的剪切部可以接触滚刷的转动周面，以及时对滚刷上缠结的毛发、丝线等被清洁物进行剪切，避免被清洁物缠绕滚刷而影响清洁装置正常工作，提高了清洁装置的清扫效果，且被清洁物无需用户介入清理，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的清洁装置的一实施例的结构示意图；

图2是图1中清洁装置的部分结构的第一视角的结构示意图；

图3是图2的清洁装置的部分结构的第二视角的结构示意图；

图4是图2的清洁装置的部分结构的第三视角的结构示意图；

图5是图2的清洁装置的部分结构的第四视角的结构示意图；

图6是图2的清洁装置的部分结构的剖面结构示意图；

图7是图6中剪切组件的第一视角的结构示意图；

图8是图6中剪切组件的第二视角的结构示意图；

图9是图2中驱动组件第一实施例的第一视角的结构示意图；

图10是图9的驱动组件的第二视角的结构示意图；

图11是图9的驱动组件的第三视角的结构示意图；

图12是图2中驱动组件第二实施例的第一视角的结构示意图；

图13是图12的驱动组件的第二视角的结构示意图；

图14是图2中驱动组件第三实施例的第一视角的结构示意图；

图15是图14的驱动组件的第二视角的结构示意图；

图16是图15的驱动组件的第三视角的结构示意图；

图17是本申请提供的清洁装置的另一实施例的结构示意图；

图18是图17的清洁装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供了一种清洁装置，该清洁装置通过在滚刷附近设置剪切组件，可以及时对滚刷上缠结的毛发、丝线等被清洁物进行剪切，提高清洁装置的清扫效果。

请参阅图1至图6，其中，图1是本申请提供的清洁装置的一实施例的结构示意图，图2是图1中清洁装置的部分结构的第一视角的结构示意图，图3是图2的清洁装置的部分结构的第二视角的结构示意图，图4是图2的清洁装置的部分结构的第三视角的结构示意图，图5是图2的清洁装置的部分结构的第四视角的结构示意图，图6是图2的清洁装置的部分结构的剖面结构示意图。该清洁装置10包括壳体11、滚刷12和剪切组件13。滚刷12设置于壳体11上，滚刷12可以相对壳体11转动，滚刷12在转动的过程中形成有转动周面120。剪切组件13设置于滚刷12附近，剪切组件13包括第一剪切刀131和第二剪切刀132，第一剪切刀131和第二剪切刀132可以相对运动，第一剪切刀131和第二剪切刀132在相对运动时形成剪切部130，剪切部130接触转动周面120以对滚刷12上的被清洁物进行剪切。具体地，滚刷12与伺服电机121连接，伺服电机121可以驱动滚刷12转动。

清洁装置10通过设置包括第一剪切刀131和第二剪切刀132的剪切组件13，第一剪切刀131和第二剪切刀132相对运动所形成的剪切部130可以接触滚刷12的转动周面120，因此，在通过滚刷12旋转进行清扫作业时，剪切部130可以及时对滚刷12上缠结的毛发、丝线等被清洁物进行剪切，避免被清洁物缠绕滚刷12而影响清洁装置10正常工作，提高了清洁装置10的清扫效果，且被清洁物无需用户介入清理，使用方便。

在一实施例中，第一剪切刀131固定设置于壳体11；清洁装置10包括驱动组件14，驱动组件14连接第二剪切刀132，驱动组件14可以驱动第二剪切刀132相对第一剪切刀131运动。具体地，在伺服电机121驱动滚刷12转动的过程中，滚刷12上缠结的毛发、丝线等被清洁物可跟随转动至转动周面120与剪切部130接触的位置，即被清洁物可以与剪切部130接触，于是，通过驱动组件14驱动第二剪切刀132相对第一剪切刀131运动，可以将与剪切部130接触的被清洁物切断。

请结合图7和图8，其中，图7是图6中剪切组件的第一视角的结构示意图，图8是图6中剪切组件的第二视角的结构示意图。进一步地，第一剪切刀131包括多个第一刀齿1310，所有的第一刀齿1310在滚刷12的轴向排列设置；第二剪切刀132包括多个第二刀齿1320，所有的第二刀齿1320在滚刷12的轴向排列设置；第二剪切刀132和第一剪切刀131在滚刷12的轴向相对运动。可以理解的是，由于第一剪切刀131的第一刀齿1310、第二剪切刀132的第二刀齿1320均在滚刷12的轴向排列设置，因此，滚刷12在转动的过程中，滚刷12上缠结的毛发、丝线等被清洁物会被转动到相邻两个第一刀齿1310之间的间隙和/或相邻两个第二刀齿1320之间的间隙中，于是，通过第二剪切刀132和第一剪切刀131在滚刷12的轴向相对运动，第二刀齿1320和第一刀齿1310相互配合，可以将相邻两个第一刀齿1310之间的间隙和/或相邻两个第二刀齿1320之间的间隙中的被清洁物切断。

在一实施例中，请结合图6，第二刀齿1320的端部与转动周面120接触或间隔设置。由于第一剪切刀131固定设置于壳体11，而驱动组件14可以驱动第二剪切刀132相对第一剪切刀131运动，因此，第二刀齿1320的端部应该与滚刷12的转动周面120接触或间隔设置，当第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120刚好相接触时，此时第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120之间的距离刚好为0，当第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120间隔设置时，此时第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120之间的距离大于0，可以理解的是，在第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120之间的距离大于或等于0时，第二刀齿1320可以将滚刷12上缠绕的毛发等被清洁物切断，且不会切断滚刷12的刷毛，从而避免驱动组件14在驱动第二剪切刀132运动的过程中，第二刀齿1320将滚刷12的刷毛切断。在一实施例中，第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120之间的距离为0到1毫米，可以理解的是，第二刀齿1320的端部与滚刷12的转动周面120之间的距离不宜过大，若过大，则无法有效将滚刷12上缠绕的毛发等被清洁物切断，影响滚刷12的清扫效果。

进一步地，第一刀齿1310位于第二刀齿1320的靠近滚刷12的一侧，第一刀齿1310与转动周面120相交。可以理解的，如图6所示，将第一刀齿1310设置在第二刀齿1320的靠近滚刷12的一侧，并设置第一刀齿1310与转动周面120相交，此时第一刀齿1310的端部与转动周面120之间的距离小于0，第一刀齿1310的端部实际插入到了滚刷12中，于是滚刷12在逆时针转动的过程中，第一刀齿1310可以将滚刷12上缠结的被清洁物阻挡并积累下来，故在第二剪切刀132相对第一剪切刀131运动的过程中，第二刀齿1320可以将第一刀齿1310阻挡并积累下来的被清洁物切断。

进一步地，请结合图7和图8，在一些实施例中，第一剪切刀131的长度与滚刷12的轴向长度相同，第二剪切刀132的数量为至少两个，至少两个第二剪切刀132在滚刷12的轴向上间隔设置。可以理解的是，将第一剪切刀131的长度与滚刷12的轴向长度设置成基本相同，可以将滚刷12的任意位置上缠结的被清洁物均进行剪切。另外，第二剪切刀132的数量可以根据实际需要进行设置，例如，第二剪切刀132的数量可以为2个、3个、4个或者其他数量，将第二剪切刀132的数量设置成多个，通过一个第一剪切刀131加多个第二剪切刀132的组合形式，使单个第二剪切刀132的长度较短，而单个第二剪切刀132的长度越短，越利于第二剪切刀132的加工，使得第二剪切刀132与第一剪切刀131的接触面的平整度越高，第二剪切刀132与第一剪切刀131之间配合的间隙越小，从而可以保证对被清洁物的剪切效果越好。

具体地，第一剪切刀131和第二剪切刀132的组合方式可以有多种。在一实施例中，剪切组件13可以由1个第一剪切刀131加4个第二剪切刀132构成，在其他实施例中，剪切组件13也可以由1个第一剪切刀131加2个第二剪切刀132构成。

进一步地，相邻两个第二剪切刀132之间的间距小于等于第二剪切刀132的两倍行程。可以理解的是，通过将相邻两个第二剪切刀132之间的间距设置在第二剪切刀132的两倍行程范围内，可以保证第二剪切刀132的运动范围可以覆盖整个第一剪切刀131的范围，因此可以保证将滚刷12的任意位置上缠结的被清洁物均进行剪切。

具体地，请结合图2、图9至图11，其中，图9是图2中驱动组件第一实施例的第一视角的结构示意图，图10是图9的驱动组件的第二视角的结构示意图，图11是图9的驱动组件的第三视角的结构示意图。在一些实施例中，驱动组件14包括连杆140、传动组件141和驱动电机142；第二剪切刀132与连杆140固定连接，连杆140的长度方向与第二剪切刀132的运动方向相同，传动组件141的一端与连杆140连接，传动组件141的另一端与驱动电机142的输出轴连接，驱动电机142通过传动组件141带动连杆140沿连杆140的长度方向往复运动。因此，在滚刷12转动的过程中，剪切组件13可以同步工作，通过驱动电机142驱动传动组件141带动连杆140沿连杆140的长度方向往复运动，从而可以带动多段第二剪切刀132相对第一剪切刀131往复运动，从而剪切缠绕在滚刷12表面的毛发、丝线等被清洁物。

请继续参阅图9至图11，在一具体实施例中，传动组件141包括偏心轮1410、曲柄1411、运动轴1412，偏心轮1410套设在驱动电机142的输出轴上，曲柄1411的一端套设在偏心轮1410的导引端上，曲柄1411的另一端与运动轴1412的一端铰接，运动轴1412的另一端与连杆140连接。因此，通过驱动电机142的输出轴带动偏心轮1410转动，进而带动曲柄1411运动，而曲柄1411的运动可以带动运动轴1412在连杆140的长度方向伸缩，进而实现带动连杆140沿连杆140的长度方向往复运动。

请结合图2、图12和图13，其中，图12是图2中驱动组件第二实施例的第一视角的结构示意图，图13是图12的驱动组件的第二视角的结构示意图。在一具体实施例中，第一剪切刀131上并排设置有第一连接件1414和第二连接件1415，连杆140穿设于第一连接件1414和第二连接件1415；传动组件141包括偏心轮1410、弹簧1413，偏心轮1410套设在驱动电机142的输出轴上，偏心轮1410的导引面抵顶于连杆140的一端，弹簧1413的两端分别与第一连接件1414和连杆140的一端连接。因此，通过驱动电机142的输出轴带动偏心轮1410转动，在偏心轮1410的一个转动周期内，偏心轮1410的导引面推动连杆140朝远离偏心轮1410一侧运动，并通过弹簧1413的弹性使连杆140朝靠近偏心轮1410一侧运动，进而实现带动连杆140沿连杆140的长度方向往复运动。

请结合图2、图14至图16，其中，图14是图2中驱动组件第三实施例的第一视角的结构示意图，图15是图14的驱动组件的第二视角的结构示意图，图16是图15的驱动组件的第三视角的结构示意图。在一具体实施例中，连杆140开设有导槽1400；传动组件141包括偏心轮1410，偏心轮1410套设在驱动电机142的输出轴上，偏心轮1410的导引端插置于导槽1400内。因此，通过驱动电机142的输出轴带动偏心轮1410转动，在偏心轮1410的转动周期内，偏心轮1410的导引端推动导槽1400沿连杆140的长度方向往复运动。

请结合图17和图18，其中，图17是本申请提供的清洁装置的另一实施例的结构示意图，图18是图17的清洁装置的剖面结构示意图。在清洁装置10前述实施例的基础上，壳体11形成有抽风通道111，滚刷12设置于抽风通道111的一端；清洁装置10还包括抽风组件15，抽风组件15设置于壳体11内，并位于抽风通道111的另一端。通过滚刷12旋转，滚刷12上的刷毛将被清洁面上的灰尘和杂物扬起，由于抽风组件15中的风机旋转产生负压，在压差的作用下，被滚刷12旋转扬起的灰尘和杂物连同空气一起被吸入抽风通道111，实现清除被清洁面上的灰尘和杂物的效果。另外，滚刷12上缠结的毛发、丝线等被清洁物在被剪切组件13剪切后，碎屑也被吸入抽风通道111，无需用户介入清理。

进一步地，清洁装置10还包括尘盒16，尘盒16设置于抽风组件15和抽风通道111之间，于是，被剪切组件13剪切后的被清洁物随着其他被滚刷12清扫的灰尘和杂物被抽风组件15一起吸入到尘盒16中，完成对所有垃圾的收集。并且，可以理解的，在尘盒16与抽风组件15之间还设置有过滤器17，因此，含有灰尘等杂物的空气在经过过滤器17时，过滤器17可以将灰尘等杂物过滤并隔离在尘盒16中，而过滤后的空气可以排出，这样可以避免灰尘等杂物进入抽风组件15而影响抽风组件15的工作状态和使用寿命，清洁装置10可以实现清除被清洁面上的灰尘和杂物的效果。

可以理解的是，本申请中的清洁装置10可以是扫地机器人或手持式吸尘器，或者是其他带有滚刷12的清洁产品。

本申请的清洁装置10，通过设置包括第一剪切刀131和第二剪切刀132的剪切组件13，第一剪切刀131和第二剪切刀132相对运动所形成的剪切部130可以接触滚刷12的转动周面120，因此，在通过滚刷12旋转进行清扫作业时，剪切部130可以及时对滚刷12上缠结的毛发、丝线等被清洁物进行剪切，于是，被剪切组件13剪切后碎屑以及被滚刷12旋转扬起的灰尘和杂物连同空气一起被抽风组件15吸入抽风通道111，并收集到尘盒16中，从而避免被清洁物缠绕滚刷12而影响清洁装置10正常工作，提高了清洁装置10的清扫效果，且无需人为对清洁装置10内部缠结在滚刷12上的被清洁物进行处理，使清洁装置10的使用更加人性化，提高了清洁装置10的使用效果。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

壳体；

滚刷，设置于所述壳体上，相对所述壳体转动，形成有转动周面；

剪切组件，包括第一剪切刀和第二剪切刀，所述第一剪切刀和所述第二剪切刀相对运动，形成剪切部，所述剪切部接触所述转动周面以对所述滚刷上的被清洁物进行剪切。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一剪切刀固定设置于所述壳体；所述清洁装置包括：

驱动组件，连接所述第二剪切刀，驱动所述第二剪切刀相对所述第一剪切刀运动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一剪切刀包括多个第一刀齿，在所述滚刷的轴向排列设置；所述第二剪切刀包括多个第二刀齿，在所述滚刷的轴向排列设置；所述第二剪切刀和所述第一剪切刀在所述滚刷的轴向相对运动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二刀齿的端部与所述转动周面接触或间隔设置。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一刀齿位于所述第二刀齿的靠近所述滚刷的一侧，所述第一刀齿与所述转动周面相交。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一剪切刀的长度与所述滚刷的轴向长度相同，所述第二剪切刀的数量为至少两个，至少两个所述第二剪切刀在所述滚刷的轴向上间隔设置。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，相邻两个第二剪切刀之间的间距小于等于所述第二剪切刀的两倍行程。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体形成有抽风通道，所述滚刷设置于所述抽风通道的一端；所述清洁装置还包括：抽风组件，设置于所述壳体内，位于所述抽风通道的另一端。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括尘盒，所述尘盒设置于所述抽风组件和所述抽风通道之间。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为扫地机器人或手持式吸尘器。

Images