CN218899319U - 维护组件及其清洁系统 - Google Patents

Abstract

维护组件及其清洁系统，维护组件包括驱动组件和维护件，维护组件用于对滚筒进行维护，滚筒上设置有厚度为H1的植毛层；维护件上设置有导向部，导向部设置为沿滚筒的长度方向呈倾斜结构且使得导向部在倾斜结构上的两端位置沿滚筒的径向方向上的空间距离为H2，且H2小于H1；导向部的一侧位置上设置有切断缠绕物的勾切部，勾切部上设置有勾入缠绕物的勾口部，勾切部的一部分设置为位于植毛层的外侧区域位置；清洁系统主要包括基站、清洁机和前述的维护组件，维护组件主要来实现对清洁机上的滚筒上的缠绕物进行维护处理。本方案解决了现有清洁机上的滚筒上的缠绕物无法有效去除问题，以及解决了对缠绕物的切断效果差、容易损伤滚筒的问题。

Description

维护组件及其清洁系统

技术领域

本实用新型涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到维护组件及其清洁系统。

背景技术

现有清洁机主要来执行对地面的清洁处理，清洁处理主要为拖地清洁或洗地清洁，其中，针对地面的清洁处理一般设置滚筒，通过滚筒的旋转滚动来实现将地面上的脏污进行粘附去除，但是在滚筒的旋转滚动过程中，滚筒很容易将地面上的线状物进行卷起，并在滚筒的旋转滚动下形成对滚筒的缠绕，如毛发缠绕在滚筒上或线条缠绕在滚筒上，缠绕物会对滚筒的持续旋转滚动形成阻碍，同时会影响滚筒对地面的清洁效果。

针对滚筒上缠绕线状物体的情况，现有清洁机一般配置附件来对缠绕物进行处理，但是在处理的过程中需要人为来手动去除，因滚筒上较为脏污，使得人为手动去除的体验效果极差，用户通常难以接受；虽然部分清洁机配备了切割缠绕物的处理组件，但是存在容易将滚筒上的接触地面的毛层切割掉，这样就形成了对滚筒的损害，且在切割的过程中无法较好的来引导缠绕物进行有效的切割处理，导致对缠绕物整体的处理效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供维护组件及其清洁系统，主要解决现有清洁机上的滚筒上的缠绕物无法有效去除问题，以及对缠绕物的切断效果差、容易损伤滚筒的问题。

本实用新型的实施方式提供了维护组件，维护组件用于对滚筒进行维护处理，维护组件包括驱动组件和维护件，驱动组件设置为可提供动力来驱动维护件沿滚筒的长度方向进行往复移动的结构；

滚筒上设置有植毛层，植毛层的厚度设置为H1；

维护件上设置有导向部，导向部设置为沿滚筒的长度方向呈倾斜结构且使得导向部在倾斜结构上的两端位置沿滚筒的径向方向上的空间距离为H2，且H2小于H1；

导向部上远离滚筒的轴线的一侧位置上设置有勾切部，勾切部上设置有用于滚筒上的缠绕物进入的勾口部，当维护件位于滚筒的径向外侧时至少勾切部的一部分设置为位于植毛层的外侧区域位置上。

前述的维护组件，至少勾口部的一部分设置为位于植毛层内且至少勾口部的一部分还设置为位于植毛层的外侧；

或，当植毛层呈竖立结构时或当植毛层受外力呈压斜结构时设置植毛层的外表面位于勾口部内；

或，勾口部上靠近滚筒的轴线的侧端面位置至植毛层的外表面的距离H3大于等于H1的三分之一或二分之一来用于对滚筒上的缠绕物进行勾入。

前述的维护组件，勾切部上设置有切刃部，切刃部设置为至少位于勾切部上远离勾口部的一侧位置上，且切刃部上设置有刃口，切刃部至少设置有一弯折形结构或设置有一弯弧形结构来用于集中切断滚筒上的缠绕物。

前述的维护组件，切刃部上靠近勾口部位置的刃口的倾斜角度小于切刃部上远离勾口部位置的刃口的倾斜角度；

或，切刃部上的刃口设置为由勾口部位置至切刃部的末端位置呈连续倾斜的结构且倾斜的角度呈连续逐渐增大的结构；

或，切刃部上靠近勾口部位置的刃口的角度为R1且R1大于等于10度并小于等于25度，并设置切刃部上远离勾口部位置的刃口的角度为R2，设置R2大于R1。

前述的维护组件，切刃部包括第一切部和第二切部，第一切部和第二切部呈上下叠层分布的结构并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构或第一切部和第二切部呈沿滚筒的径向方向依次分布并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构。

前述的维护组件，维护组件还包括与维护件相连的压切件，压切件设置为可相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复摆动运动的结构或压切件设置为可相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复平移运动的结构，当压切件朝向维护件运动时可对滚筒上的缠绕物构成主动施加力的结构使得在维护件和压切件的共同作用下对缠绕物进行切断。

前述的维护组件，维护组件还包括设置有与压切件相连的动力组件来对压切件施加动力使得压切件进行运动且动力组件或压切件还设置为与驱动组件相连的结构使得当驱动组件工作时可带动压切件和动力组件沿滚筒的长度方向上进行往复移动；

或，驱动组件上沿滚筒的长度方向上设置有依次间隔分布的多个凸部和凹部且在压切件上对应的设置有触接部，当驱动组件工作来带动维护件和压切件沿滚筒的长度方向进行移动时使得触接部依次通过凸部和凹部来对应地形成压切件相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复摆动运动或往复平移运动的结构，压切件在运动的结构下来对缠绕物主动施加力。

前述的维护组件，导向部和/或勾切部设置为沿滚筒的径向方向来朝向滚筒的径向外侧方向呈厚度逐渐增大的结构；

或，导向部设置为沿滚筒的长度方向由远离勾口部位置的侧端面位置至靠近勾口部位置的末端面位置呈厚度逐渐减小的结构；

或，驱动组件与维护件之间设置有连接件且连接件设置为至少包覆勾切部的一部分且设置为不包覆导向部的结构来使得至少导向部的一部分呈外露结构，并构成导向部的厚度小于勾切部和连接件相连的整体厚度。

前述的维护组件，维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的根部位置之间形成有间隙部使得维护件不与植毛层的根部位置接触；

或，维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的根部位置之间的间隙距离H4小于维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的外表面之间的距离H5。

前述的维护组件，导向部在沿滚筒的长度方向上的且远离勾口部的一端位置上设置有分毛部且分毛部在竖直方向上的厚度大于等于导向部在竖直方向上的厚度和/或分毛部在水平方向上的长度大于等于导向部在水平方向上的长度；

或，在维护件上沿滚筒的长度方向上远离勾口部的末端位置上设置有弧形部，弧形部设置为至少沿滚筒的径向方向呈弧形结构，且当维护件移动至滚筒的径向外侧时设置至少弧形部的一部分位于植毛层内。

清洁系统，包括清洁机和基站，基站用于对清洁机进行停靠并对其进行维护处理；清洁机上设置有清洁头，滚筒可旋转地安装于清洁头上；

还包括如前所述的维护组件，维护组件设置为安装于基站上或设置为安装于清洁机上，维护组件位于滚筒的径向方向上的一侧位置上使得当维护组件工作时可对滚筒上的缠绕物进行清洁处理；

设置维护件的初始位置为位于滚筒的长度方向上的侧端面的外侧位置上且构成为维护件与滚筒的外表面呈不相互接触的结构。

前述的清洁系统，还包括控制单元，控制单元内设置有当控制滚筒启动工作时则控制维护组件无法启动工作的阈值A或设置有当控制滚筒旋转运动时则控制对维护组件进行断电的阈值B；

或，控制单元内设置有当控制维护组件启动工作时则控制滚筒无法启动工作的阈值C或设置有当控制维护组件启动工作时则控制对滚筒进行断电的阈值D。

前述的清洁系统，控制单元内还设置有当控制维护组件启动工作时则控制清洁机上或基站上的气流器工作来对切断的缠绕物进行吸取收集的阈值E；

或，控制单元内还设置有当控制维护组件启动工作完成对滚筒的当前外表面上的第一位置的一次维护处理后至少控制滚筒旋转滚动一角度来形成滚筒的外表面上的第二位置与维护组件对应使得控制单元控制维护组件对滚筒的外表面上的第二位置进行一次维护处理的阈值F；

或，控制单元内还设置有控制维护组件启动工作之前先控制供液器对滚筒进行供给清洗液并控制滚筒旋转运动来进行清洗的阈值G。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的维护组件能够有效的来对滚筒上的缠绕物进行切断处理，解决毛发等缠绕在滚筒上难以去除的问题。

本方案主要设置维护件，通过限定维护件的结构，以及维护件与滚筒上的植毛层之间的结构，来实现有效的引导缠绕物到维护件上来进行切断处理，有利于提升对缠绕物的勾入效果，提升对滚筒上的缠绕物去除的效果。

本方案的维护件设置导向部，导向部可以有效的深入到滚筒的植毛层内，在维护件移动来对缠绕物进行处理的过程实现导向部来进行引导导向，将植毛层上的植毛来进行分散开，有效防止维护件对植毛形成损伤，确保维护件在对滚筒上的缠绕物进行去除的同时不会损伤到植毛。

本方案的维护件设置勾切部，勾切部的结构及勾切部上的勾口部的结构能够深入到植毛层内，有效的来对滚筒上的缠绕物进行勾入，可以对缠绕在滚筒上较紧的缠绕物来进行有的勾入，有效解决滚筒上出现残留缠绕物无法勾入去除到得问题。

本方案的维护件上的勾切部，能够有效的来深入到植毛层内对缠绕物进行勾入引导，以便缠绕物进入到勾口部并在维护件移动的过程中进入到切刃部，实现对缠绕物的有效勾入和有效切断处理，提升对缠绕物处理的效果。

本方案的切刃部能够有效的来对缠绕物进行切断，切刃部的结构能够形成对缠绕物的引导切除效果，也可以形成交叉位置来进行切断的效果，提升对缠绕物进行切断的效率。

本方案的维护件的结构，不会对植毛层上的植毛形成损伤，且在维护件移动的过程中可以有效的来对植毛进行分散开，以便维护件来有效的对缠绕物进行勾入并切断，整体的可靠性和安全性更高。

本方案的维护件的结构部分，维护件在沿滚筒的长度方向上往复运动的过程中均不会对植毛层上的植毛形成损伤，且可以有效的来对植毛进行分散开，以便对缠绕物来进行独立的勾入并切断，确保滚筒植毛层的完整性。

本方案还可以设置压切件，通过压切件进行运动来实现进行施加主动的力，进而实现压切件与维护件共同作用下来实现对缠绕物的有效切断处理，可以进一步提升对缠绕物进行切断的可靠性和有效性，确保缠绕物在受到力的作用下能够被稳定地切断。

本方案的维护组件可以安装到清洁机上，通过清洁机在工作的时候来实现对滚筒的维护处理；维护组件还可以安装到基站上，通过清洁机停靠到基站上时启动维护组件工作来对滚筒进行维护处理，提升了维护组件的可适用性。

本方案的控制单元部分，通过限定设置滚筒的工作状态与维护组件的工作状态的适配，可以有效的来对滚筒上的缠绕物进行勾入并切断，同时可以有效的防止维护件对滚筒上的植毛层形成损坏，提升维护处理的稳定性和安全性。

附图说明

图1为维护组件的示意图；

图2为勾切部包括第一切部和第二切部的示意图；

图3为设置压切件并设置动力组件提供摆动动力的示意图；

图4为设置压切件并设置动力组件带动压切件进行摆动运动的示意图；

图5为设置压切件并设置动力组件提供平移运动的示意图；

图6为设置压切件并设置动力组件带动压切件进行平移运动的示意图；

附图标记：1-维护组件，10-驱动组件，11-维护件，111-导向部，1111-勾切部，11111-勾口部，11112-切刃部，111121-第一切部，111122-第二切部，111123-刃口，1112-分毛部，112-弧形部，12-压切件，13-动力组件，2-滚筒，21-植毛层。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的维护组件及其清洁系统，如图1至图6构成所示，维护组件1主要来对清洁机上的滚筒2进行维护处理，主要来对滚筒2上缠绕的缠绕物进行去除，如缠绕在滚筒2上的毛发等线状物体，以便提升滚筒2工作的稳定性和可靠性，同时确保滚筒2能够有效的来对地面上的脏污进行去除；清洁系统包括基站和清洁机，清洁机来在地面上移动实现对地面的清洁处理，基站用于对清洁机进行维护处理，维护组件1可以安装到清洁机上来对滚筒2进行维护处理，也可以安装到基站上来对滚筒2进行维护处理。

本方案的维护组件1，维护组件1用于对滚筒2进行维护处理，主要来实现对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理，解决滚筒2上缠绕的毛发等线状物体导致的问题，具体地，维护组件1包括驱动组件10和维护件11，驱动组件10设置为可提供动力来驱动维护件11沿滚筒2的长度方向进行往复移动的结构，驱动组件10可以设置为包括电机和丝杆，电机和丝杆相连来实现丝杆在旋转的同时实现来带动维护件11进行轴线水平移动的效果，且实现在水平方向上往复移动的效果，具体到本方案，主要来实现维护件11沿滚筒2的长度方向上来进行往复移动的效果，通过维护件11的往复移动来实现对滚筒2上外表面上任意位置缠绕的缠绕物进行切断维护处理，即可对滚筒2的长度方向上的任意位置来进行对缠绕物的处理。

具体地，滚筒2的结构部分，在滚筒2上设置有植毛层21，植毛层21的厚度设置为H1，植毛层21为整体环绕包覆在滚筒2上形成滚筒2的外层结构，植毛层21来实现接触地面对地面进行清洁处理。

其中，针对植毛层21的厚度H1，H1可以是滚筒2上的植毛呈竖立结构的状态下的植毛层21厚度，此时滚筒2未受到压力使得植毛处于竖立的结构；还可以是滚筒2上的植毛呈压斜结构的状态下的植毛层21的厚度，即为滚筒2在受到压力时，如滚筒2接触地面并受到压力使得植毛层21被压紧，此时植毛层21的厚度会相对植毛处于竖立结构时植毛层21的厚度偏小。

可选地，滚筒2上的植毛层21主要有多根植毛或植毛簇构造而成，进而形成植毛层21来接触地面进行清洁处理；其中，滚筒2包括主体筒，植毛层21环形包覆安装在主体筒上来形成可以接触地面进行清洁处理的效果。

优选地，植毛层21设置为软绒毛结构，软绒毛可以来吸取清水呈湿润结构，在湿润结构下来对地面进行清洁处理。

优选地，植毛层21设置为软刷毛结构，软刷毛可以对地面进行有效的清扫来卷起地面上的垃圾颗粒物。

针对维护件11来对滚筒2上的缠绕物进行引导并进行切断维护的结构部分，本方案在维护件11上设置有导向部111，导向部111主要来实现对植毛层21上的植毛进行分散，并来引导缠绕物能够进入到维护件11上，在分散的过程中实现植毛层21上的植毛与缠绕物进行分离开，以便更好的引导缠绕物进入到维护件11上，同时防止维护件11对缠绕物进行切断损伤，导向部111的结构部分，导向部111设置为沿滚筒2的长度方向呈倾斜结构且使得导向部111在倾斜结构上的两端位置沿滚筒2的径向方向上的空间距离为H2，且H2小于H1，至少导向部111的一部分是设置为位于植毛层21内，导向部111设置为倾斜结构来实现沿滚筒2的长度方向上逐渐将多个植毛进行分隔开，且可以防止导向部111进入植毛层21是对植毛形成损伤，整体上提升导向部111对多个植毛的分隔效果；同时设置H2小于H1使得导向部111呈倾斜结构的部分是位于植毛层21内的结构效果，导向部111的倾斜结构位于植毛层21内来对多个植毛进行分隔开，以便更好的引导多个植毛与缠绕物分隔开，进而更好的来使得引导缠绕物进入到维护件11内来进行切断处理。

可见，本方案的维护件11上的导向部111结构部分，导向部111可以有效的深入到滚筒2的植毛层21内，在维护件11移动的状态下来对缠绕物进行处理的过程实现导向部111来进行引导导向，将植毛层21上的植毛来进行分散开，有效防止维护件11对植毛形成损伤，确保维护件11在对滚筒2上的缠绕物进行去除的同时不会损伤到植毛，并更好的来引导缠绕物进入到维护件11内来进行切断处理。

针对维护件11来对缠绕物进行切断处理的结构部分，本方案的导向部111上远离滚筒2的轴线的一侧位置上设置有勾切部1111，主要在导向部111上的外侧位置设置有勾切部1111，以便在导向部111位于植毛层21内对缠绕物和多个植毛进行分隔后来使得植毛层21外表面上的缠绕物能够有效的进入到勾切部1111上，勾切部1111主要来用于缠绕物的进入，以及在缠绕物进入后对缠绕物进行切断处理，勾切部1111上设置有用于滚筒2上的缠绕物进入的勾口部11111，勾口部11111主要设置成敞口结构来用于植毛层21的外表面上缠绕的缠绕物的进入，即为被勾口部11111勾入，当维护件11位于滚筒2的径向外侧时至少勾切部1111的一部分设置为位于植毛层21的外侧区域位置上，当维护件11在驱动组件10的带动下进行移动时，当维护件11移动到维护件11在径向方向上的外侧区域位置时，此时至少勾切部1111的一部分时位于植毛层21的外侧区域位置上的，实现勾口部11111将缠绕物勾入后且在维护件11移动的状态下使得勾切部1111来对缠绕物形成切断处理，将勾切部1111的一部分设置为位于植毛层21的外侧区域位置上且导向部111设置为位于植毛层21内来形成引导缠绕物进入到勾口部11111位置并持续被勾切部1111连续推动实现切断效果，勾切部1111对缠绕物进行切割的位置位于植毛层21的外侧区域不会形成对植毛层21的损伤，确保植毛层21不会被勾切部1111切割到，勾切部1111形成对缠绕物在滚筒2的径向方向上的推动切割效果，有利于使得勾切部1111与缠绕物之间在滚筒2的径向方向上来形成移动的切割力，有效提升勾切部1111对缠绕物的切断效果。

为了进一步提升维护件11对缠绕物的勾入效果以便来对缠绕物进行切断维护处理，本方案设置，至少勾口部11111的一部分设置为位于植毛层21内且至少勾口部11111的一部分还设置为位于植毛层21的外侧，实现勾口部11111位于植毛层21内来有效的确保导向部111在对多个植毛分隔后能够使得缠绕物独立的被勾入到勾口部11111内，形成勾口部11111的至少一部分时位于缠绕物的内侧来进行勾入，因缠绕物主要缠绕在植毛层21的外表面上，导向部111在对植毛分离后也会使得在当前位置下缠绕物与部分植毛的分离，进而有利于勾切部1111来位于植毛层21内来对缠绕物进行勾入，有效提升缠绕物进入到勾口部11111内的效果，同时，本方案还设置至少勾口部11111的一部分来位于植毛层21的外侧区域位置上来使得缠绕物在被勾入进入到勾口部11111内后能够对缠绕物形成勾切拉扯的效果来使得缠绕物更好的进入到勾口部11111内，同时可以确保植毛层21外表面上的缠绕物可以集中被勾入到勾口部11111内，以便勾切部1111来有效的勾入缠绕和集中对缠绕物进行切断维护。

为了进一步提升维护件11对缠绕物的勾入效果以便来对缠绕物进行切断维护处理，本方案设置，当植毛层21呈竖立结构时或当植毛层21受外力呈压斜结构时设置植毛层21的外表面位于勾口部11111内，植毛层21主要有两种状态，第一种状态为植毛层21未受到压力呈竖立结构，此时植毛层21的厚度为初始较厚，第二种状态为植毛层21受到压力呈压斜结构，此时植毛层21的厚度相对初始厚度的大小降低，勾口部11111的结构使得该两种状态的植毛层21的外表面均能够位于勾口部11111内，以便勾切部1111来更好的对植毛层21外表面的缠绕物进行勾入来进入到勾口部11111，并通过勾口部11111来进入到勾切部1111上进行集中切断维护，提升对缠绕物进行维护处理的效果。

为了进一步提升维护件11对缠绕物的勾入效果以便来对缠绕物进行切断维护处理，本方案设置，勾口部11111上靠近滚筒2的轴线的侧端面位置至植毛层21的外表面的距离H3大于等于H1的三分之一或二分之一来用于对滚筒2上的缠绕物进行勾入，主要为勾口部11111的一部分位于植毛层21内，主要为勾口部11111上靠近滚筒2轴线的侧端面与植毛层21的外表面之间形成了一距离H3，该距离H3主要来用于缠绕物的进入到勾口部11111，以便对植毛层21外表面上的缠绕物来进行有效的勾入到勾口部11111内，同时可以勾入具备一定厚度的多跟缠绕物组成的缠绕束，实现勾切部1111的勾口部11111位置进入到植毛层21内来对缠绕物进行有效的勾入，整体上提升对缠绕物的切断维护处理。

针对勾切部1111上来对缠绕物进行切断维护处理的结构部分，勾切部1111上设置有切刃部11112，切刃部11112主要来对从勾口部11111勾入的缠绕物来进行集中的切断处理，将切刃部11112设置为至少位于勾切部1111上远离勾口部11111的一侧位置上，即为，切刃部11112可以位于整个勾切部1111上，此时可以为勾口部11111上也设置有切刃部11112，勾口部11111来对缠绕物进行勾入的时候能够对缠绕物进行切断，同时，勾切部1111上远离勾口部11111位置的一侧位置上至少设置有切刃部11112来实现对勾口部11111进入的缠绕物来进行集中切断，可见，缠绕物主要通过切刃部11112来进行切断维护，也可以仅在勾切部1111上远离勾口部11111位置的一侧位置上设置切刃部11112来对缠绕物进行切断维护，勾口部11111主要来对缠绕物进行勾入来使得缠绕物进入到勾切部1111内，且切刃部11112上设置有刃口111123，刃口111123主要起到对缠绕物的切断效果，其中，切刃部11112至少设置有一弯折形结构或设置有一弯弧形结构来用于集中切断滚筒2上的缠绕物，当缠绕物通过勾切部1111被勾入到勾口部11111上时，在维护件11持续运动的过程中，会使得缠绕物持续进入到勾切部1111上的切刃部11112位置，且在持续进入的过程中会持续形成对缠绕物的切断效果，在勾切部1111的切刃部11112形成一弯折形结构或形成一弯弧形结构来使得该位置成为缠绕物进入的末端限位位置，此时在维护件11移动的过程中会在该位置上形成对缠绕物的切断拉扯效果，实现在该位置上来集中对缠绕物进行切断效果，可以有效的来对缠绕物进行切断维护处理。

为了实现对缠绕物的持续渐进的切断效果，进而提升对缠绕物的切断呈循序渐进的逐步切断效果，本方案设置切刃部11112上靠近勾口部11111位置的刃口111123的倾斜角度小于切刃部11112上远离勾口部11111位置的刃口111123的倾斜角度，切刃部11112上靠近勾口部11111位置上的刃口111123的角度相对较小有利于来对缠绕物形成勾入的效果，此时勾口部11111主要作用为对缠绕物形成勾入的效果，次要作用为在勾入的过程中对部分缠绕物来形成切断效果，而切刃部11112上近远离勾口部11111位置的刃口111123的倾斜角度相对较大，此时可以对勾入的缠绕物来进行深度的切断，该位置上的刃口111123的主要作用为对缠绕物进行集中切断，次要作用为引导缠绕物持续进入到勾切部1111上的该位置，实现切刃部11112来有效的引导缠绕物的进入和有效的集中对缠绕物的切断维护效果，整体上提升对缠绕物的切断维护效果。

其中，可以理解的是，刃口111123的角度越大越容易形成锋利的切断结构，有利于提升对缠绕物的切断处理；刃口111123的角度越小，相对形成的切断结构越钝；因此，可以实现勾口部11111来有效的起到勾入缠绕物的作用，而切刃部11112上远离勾口部11111位置的刃口111123可以来有效的起到集中切断缠绕物的效果。

为了实现对缠绕物的持续渐进的切断效果，进而提升对缠绕物的切断呈循序渐进的逐步切断效果，本方案设置切刃部11112上的刃口111123设置为由勾口部11111位置至切刃部11112的末端位置呈连续倾斜的结构且倾斜的角度呈连续逐渐增大的结构，其中，主要将刃口111123设置为由勾口部11111位置至切刃部11112的末端位置呈连续的倾斜角度，连续的倾斜角度可以有效的来同步对缠绕物的引导和切断，有利于维护件11在持续移动的过程中形成对缠绕物的连续引导切断效果，对缠绕物的引导效果和切断效果更好，同时将刃口111123的倾斜角度设置为连续逐渐增大的结构可以有效的来实现对缠绕物的渐进引导切断，实现对缠绕物的逐层切断效果，同时实现维护件11在移动的过程中对缠绕物形成的切断力会持续增大，即为缠绕物与切刃部11112沿滚筒2的径向方向上形成的拉扯切断力逐渐增大，进而实现对缠绕物的渐进分层切断效果。

为了实现对缠绕物的持续渐进的切断效果，进而提升对缠绕物的切断呈循序渐进的逐步切断效果，本方案设置切刃部11112上靠近勾口部11111位置的刃口111123的角度为R1且R1大于等于10度并小于等于25度，R1的角度有利于来沿滚筒2的径向方向来形成对缠绕物的切断处理，刃口111123角度的大小实现的切断效果更好，并设置切刃部11112上远离勾口部11111位置的刃口111123的角度为R2，设置R2大于R1，实现切刃部11112上远离刃口111123部的位置的刃口111123来对缠绕物进行集中切断效果，切刃部11112上靠近勾口部11111位置上的刃口111123的角度R1相对较小有利于来对缠绕物形成勾入的效果，此时勾口部11111主要作用为对缠绕物形成勾入的效果，次要作用为在勾入的过程中对部分缠绕物来形成切断效果，而切刃部11112上近远离勾口部11111位置的刃口111123的倾斜角度R2相对较大，此时可以对勾入的缠绕物来进行深度的切断，该位置上的刃口111123的主要作用为对缠绕物进行集中切断，次要作用为引导缠绕物持续进入到勾切部1111上的该位置，实现切刃部11112来有效的引导缠绕物的进入和有效的集中对缠绕物的切断维护效果，整体上提升对缠绕物的切断维护效果。

针对切刃部11112上形成的一弯折形结构或一弯弧形结构的结构部分，可以设置为切刃部11112包括第一切部111121和第二切部111122，其中，第一切部111121和第二切部111122呈上下叠层分布的结构并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构，即为第一切部111121和第二切部111122呈在竖直方向上呈叠层分布的结构，第一切部111121上的刃口111123和第二切部111122上的刃口111123来形成交叉分布的结构，进而形成切刃部11112上的弯折形结构或弯弧形结构位置来对缠绕物进行集中切断处理，实现缠绕物在勾口部11111的勾入下进入到切刃部11112上的弯折形结构位置或弯弧形结构位置上，在维护件11的持续运动下实现对缠绕物的集中切断维护效果。

针对切刃部11112上形成的一弯折形结构或一弯弧形结构的结构部分，可以设置为切刃部11112包括第一切部111121和第二切部111122，其中，第一切部111121和第二切部111122呈沿滚筒2的径向方向依次分布并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构，即为第一切部111121和第二切部111122设为沿滚筒2的径向方向呈一次排列分布的结构，并形成交叉分布的结构，实现第一切部111121上的刃口111123和第二切部111122上的刃口111123来形成交叉分布的结构，进而形成切刃部11112上的弯折形结构或弯弧形结构位置来对缠绕物进行集中切断处理，实现缠绕物在勾口部11111的勾入下进入到切刃部11112上的弯折形结构位置或弯弧形结构位置上，在维护件11的持续运动下实现对缠绕物的集中切断维护效果。

可见，切刃部11112上的弯折形结构或弯弧形结构能够对缠绕物进行集中，缠绕物从勾口部11111位置进入到切刃部11112位置可以对缠绕物进行持续的切断效果，然后未切断的缠绕物会持续集中在弯折形结构位置或弯弧形结构位置上，进而集中对缠绕物进行切断处理。

为了实现对缠绕物来施加主动的力来对缠绕物进行更好的切断处理，本方案还可以来设置压切件12来与维护件11配合实现共同对缠绕物的切断效果，通过施加主动的力来对缠绕物进行切断处理会更容易对缠绕物进行切断，整体上提升对缠绕物的切断处理效果。

具体地，维护组件1还包括与维护件11相连的压切件12，维护件11在移动的过程中可以实现带动压切件12来进行同步的移动，以便维护件11和压切件12在同步移动的过程中来共同作用实现对缠绕物的切断效果，针对压切件12的运动结构部分，主要将压切件12设置为可相对维护件11沿滚筒2的径向方向进行往复摆动运动的结构或压切件12设置为可相对维护件11沿滚筒2的径向方向进行往复平移运动的结构，当压切件12朝向维护件11运动时可对滚筒2上的缠绕物构成主动施加力的结构使得在维护件11和压切件12的共同作用下对缠绕物进行切断；可以理解的是，压切件12可以为受到施加的力时可以进行往复摆动，在往复摆动的过程实现靠近维护件11或远离维护件11，进而与维护件11来共同构成对缠绕物进行切断的效果；主要为切刃部11112还设置位于压切件12上，可以为维护件11上的切刃部11112来独立的构成有一弯折形结构或一弯弧形结构，也可以为维护件11上的切刃部11112和压切件12上的切刃部11112来共同构成为一弯折形结构或一弯弧形结构，进而实现对缠绕物的勾入切断效果；可以理解的是，压切件12可以为受到施加的力时进行往复平移移动，在在往复摆动的过程实现靠近维护件11或远离维护件11，进而与维护件11来共同构成对缠绕物进行切断的效果；主要为切刃部11112还设置位于压切件12上，可以为维护件11上的切刃部11112来独立的构成有一弯折形结构或一弯弧形结构，也可以为维护件11上的切刃部11112和压切件12上的切刃部11112来共同构成为一弯折形结构或一弯弧形结构，进而实现对缠绕物的勾入切断效果；压切件12的两种运动方式均可来与维护件11形成对缠绕物的切断结构，实现主动施加力的效果下来对缠绕物进行切断处理。

可见，通过压切件12进行运动来实现进行施加主动的力，进而实现压切件12与维护件11共同作用下来实现对缠绕物的有效切断处理，可以进一步提升对缠绕物进行切断的可靠性和有效性，确保缠绕物在受到力的作用下能够被稳定地切断。

针对驱动组件10来带动压切件12进行运动的结构部分，可以为，维护组件1还包括设置有与压切件12相连的动力组件13来对压切件12施加动力使得压切件12进行运动且动力组件13或压切件12还设置为与驱动组件10相连的结构使得当驱动组件10工作时可带动压切件12和动力组件13沿滚筒2的长度方向上进行往复移动；即为，设置动力组件13来对压切件12进行施加力，主要带动压切件12来相对维护件11进行运动实现形成对缠绕物进行施加力的切断效果，同时，压切件12与动力组件13还可以通过驱动组件10来带动进行同步的移动，可以理解的是，维护件11、压切件12和动力组件13设置为沿滚筒2的长度方向进行往复移动，移动的动力源主要来源于驱动组件10，驱动组件10可以带动维护件11、压切件12和动力组件13来进行同步的沿滚筒2长度方向进行移动；其次，在移动的过程中，动力组件13还可以独立的来施加力使得压切件12来进行运动，压切件12主要为沿滚筒2的径向方向上来进行移动，压切件12在移动的过程中可以与维护件11来形成切合的结构，切合的结构下来实现共同形成对缠绕物的切断效果，因实现主动施加力来对缠绕物进行切断，可以提升对缠绕的切断效果。

可选地，动力组件13可以设置为至少包括电机，通过电机轴的旋转来实现带动压切件12的往复摆动运动或往复平移运动，进而实现压切件12来相对维护件11进行运动，实现压切件12与维护件11共同作用下来对缠绕物进行切断，在切断的过程中，压切件12来形成主动施加力的效果来对缠绕物进行切断，提升对缠绕物进行切断的可靠性和稳定性，更容易对硬度相对较高的缠绕物或缠绕物束来进行切断，提升对滚筒2的维护效果。

针对驱动组件10来带动压切件12进行运动的结构部分，还可以为，驱动组件10上沿滚筒2的长度方向上设置有依次间隔分布的多个凸部和凹部且在压切件12上对应的设置有触接部，多个凸部和多个凹部来构成在压切件12的移动路径上，也即为沿滚筒2的长度方向上来分布布置形成压切件12移动的路径，当压切件12进行沿滚筒2的方向方向移动时会使得压切件12依次通过多个凸部和多个凹部，多个凸部与多个凹部主要呈依次间隔排布结构，如凸部、凹部、凸部、凹部这样依次排布，相邻位置上形成一个凸部一个凹部，当压切件12移动时，压切件12上的触接部会形成来依次通过凸部和凹部，即为当驱动组件10工作来带动维护件11和压切件12沿滚筒2的长度方向进行移动时使得触接部依次通过凸部和凹部来对应地形成压切件12相对维护件11沿滚筒2的径向方向进行往复摆动运动或往复平移运动的结构，压切件12在运动的结构下来对缠绕物主动施加力，压切件12在运动的过程中实现靠近维护件11或远离维护件11，进而实现与维护件11来共同构成对缠绕物的切割效果。

其中，当触接部进入到凹部内时，此时压切件12落下来远离维护件11，当触接部接触到凸部时，此时压切件12被顶起来靠近维护件11，即可实现维护件11的运动效果。

可选地，针对压切件12的往复摆动运动结构，可以在维护件11上或连接件上设置旋转轴来安装压切件12，进而实现压切件12在受到施加的力时形成摆动的效果，压切件12在摆动的过程中使得维护件11上的切刃部11112和压切件12上的切刃部11112相互形成的弯折形结构或弯弧形结构的角度变小来实现对缠绕物的切断处理。

可选地，针对压切件12的平移运动结构，可以设置导向结构来限位引导压切件12在沿滚筒2的径向方向上进行往复移动的效果，当压切件12靠近维护件11时，压切件12上的切刃部11112和维护件11上的切刃部11112靠近形成切断效果，实现对缠绕物的施加力的切断处理。

为了进一步提升导向部111对植毛层21内的植毛的分隔效果，同时进一步降低导向部111对植毛层21的损伤，本方案将导向部111和/或勾切部1111设置为沿滚筒2的径向方向来朝向滚筒2的径向外侧方向呈厚度逐渐增大的结构，可以理解的是，导向部111越靠近滚筒2的轴线的位置的厚度越小，越远离滚筒2的轴线的位置的厚度越大，因导向部111是设置位于植毛层21内，且植毛层21的根部位置为植毛安装的位置，导向部111上靠近植毛层21根部位置的厚度小可以有效的降低对植毛的损伤，使得导向部111在分隔植毛的过程中更容易在多个植毛之间进行移动，有效降低导向部111对植毛的损伤，同时，导向部111上越靠近滚筒2的径向外侧的位置的厚度越大，这样有利于来对植毛层21上远离植毛层21的根部位置的区域位置进行分隔，即为使得多个植毛的远端位置进行有效的分隔开，以便实现缠绕物与植毛之间有效的分隔开，进而提升勾切部1111来有效的对缠绕物进行勾切的效果；同样的，将勾切部1111设置为沿滚筒2的径向方向来朝向滚筒2的径向外侧方向呈厚度逐渐增大的结构有利于勾切部1111上来形成刃口111123，可以理解的是，勾切部1111上远离滚筒2轴线的位置即为勾切部1111上来对缠绕物进行切断的位置主要是通过勾切部1111上的刃口111123来实现的，勾切部1111上的该位置的厚度越大越有利于来形成倾斜角度更大的刃口111123，这样可以更好的来对缠绕物进行切断处理。

为了进一步提升导向部111对植毛层21内的植毛的分隔效果，同时进一步降低导向部111对植毛层21的损伤，本方案将导向部111设置为沿滚筒2的长度方向由远离勾口部11111位置的侧端面位置至靠近勾口部11111位置的末端面位置呈厚度逐渐减小的结构，可以理解的是，导向部111的前端位置主要沿滚筒2的长度方向上来对多个植毛进行预先的分离，将导向部111上靠近勾口部11111位置的末端面位置的厚度设置为相对较小，此时可以提升导向部111进入到植毛层21内的效果，同时有利于降低导向部111对植毛的损伤，导向部111进入到植毛层21内后，此时可以利用导向部111上远离勾口部11111位置的侧端面位置来位于后侧沿滚筒2的长度方向上来对多个植毛进行分隔开，实现有效的将植毛分隔开进而使得缠绕物与植毛分隔开，方便后续通过切刃部11112来对缠绕物进行切断处理。

为了进一步提升导向部111对植毛层21内的植毛的分隔效果，同时进一步降低导向部111对植毛层21的损伤，以及实现维护件11来进行稳定地移动效果，本方案在驱动组件10与维护件11之间设置有连接件且连接件设置为至少包覆勾切部1111的一部分且设置为不包覆导向部111的结构来使得至少导向部111的一部分呈外露结构，使得导向部111能够具有更小的厚度来位于植毛层21内对多个植毛进行分隔，并形成对缠绕物和植毛之间的分隔，降低导向部111对植毛层21的损伤，并构成导向部111的厚度小于勾切部1111和连接件相连的整体厚度，导向部111的厚度相对较小来位于植毛层21内，勾切部1111和连接件形成相连结构来实现维护件11与驱动组件10之间的相连效果，驱动组件10工作时可以通过连接件来带动勾切部1111和导向部111进行同步的移动，连接件实现起到稳定勾切部1111的效果，同时形成导向部111的外露结构，整体上提升导向部111对多个植毛的分隔，且提升勾切部1111来更稳定地对缠绕物进行切断维护处理。

可选地，导向部111可以设置为金属材质构成，连接件可以设置为塑料材质构成，以便导向部111来更好的在植毛层21内移动并对多个植毛进行分隔。

可选地，驱动组件10可以包括电机和丝杆，连接件主要来实现与丝杆直接或间接的套接相连，丝杆在旋转的过程实现带动连接件进行沿滚筒2的长度方向上的移动效果，进而实现带动导向部111和勾切部1111沿滚筒2的长度方向上进行移动来实现对缠绕物的处理。

为了进一步降低导向部111对植毛层21的损伤，本方案在维护件11上沿滚筒2的径向方向靠近植毛层21的根部位置的侧端面与植毛层21的根部位置之间形成有间隙部使得维护件11不与植毛层21的根部位置接触，实现维护件11上的导向部111不会接触到植毛层21的根部位置，这样就不会引起植毛脱离的问题，有效的确保植毛位于滚筒2上，降低维护件11在移动的过程中导致植毛被损伤或脱离的风险。

可选地，间隙部的间隔距离设置为大于等1-3毫米，实现不仅可以降低对植毛层21根部的损伤，还可以有效的来空出勾切部1111来对缠绕物进行勾入到勾口部11111内的空间间隔位置。

为了进一步降低导向部111对植毛层21的损伤，以及进一步提升勾口部11111来对缠绕形成更好的勾入效果，本方案在维护件11上沿滚筒2的径向方向靠近植毛层21的根部位置的侧端面与植毛层21的根部位置之间的间隙距离H4小于维护件11上沿滚筒2的径向方向靠近植毛层21的根部位置的侧端面与植毛层21的外表面之间的距离H5，不仅形成维护件11不会接触到植毛层21的根部位置，还可以形成较好的来引导缠绕物被勾入到勾口部11111内的空间区域，通过设置H4小于H5，可以有效的来确保对缠绕物进行引导进入勾口部11111的空间距离相对较大，以便植毛层21在压斜的结构下缠绕物也能够较好的被勾切部1111来进行勾入到勾口部11111位置，同时维护件11上靠近植毛层21的根部位置的侧端面能够较好的来对植毛层21内的多个植毛进行分隔分离，整体上提升对多个植毛分隔的效果，且提升对缠绕物进行切断处理的效果。

当驱动组件10驱动维护件11沿滚筒2的长度方向上的方向一移动来完成对缠绕的切断处理时，此时驱动组件10还需要驱动维护件11沿方向二进行移动来复位到初始位置，整个过程实现维护件11的往复移动效果，沿方向一的移动主要来实现维护件11对缠绕物进行切断，沿方向二的移动主要实现维护件11回到初始位置上。

为了防止维护件11在沿方向二移动复位的过程中导致对植毛层21的损伤，本方案中，导向部111在沿滚筒2的长度方向上的且远离勾口部11111的一端位置上设置有分毛部1112且分毛部1112在竖直方向上的厚度大于等于导向部111在竖直方向上的厚度和/或分毛部1112在水平方向上的长度大于等于导向部111在水平方向上的长度，分毛部1112主要来实现对多个植毛进行分隔开以便维护件11来移动复位，在沿方向二移动的过程中，此时植毛层21的外表面上一般不存在缠绕物，因为缠绕物在维护件11沿方向一移动的过程中已经完成了切断维护处理，因此在方向二的移动复位过程中主要实现将多个植毛有效的分离开即可，分毛部1112在竖直方向上的厚度大于等于导向部111在竖直方向上的厚度不仅可以实现维护件11在沿方向一移动的过程中有效的来位于导向部111的后侧位置上来对多个植毛进行有效的分离，还可以在沿方向二移动的过程中来有效的对多个植毛进行分离，降低维护件11在移动过程中对植毛的损伤。通过设置分毛部1112在水平方向上的长度大于等于导向部111在水平方向上的长度能够使得分毛部1112在对多个植毛进行分隔的过程中形成使得植毛在一定的长度方向上形成稳定的分隔效果，有利于多个植毛能够在一定的时间内保持分隔的效果，整体上对多个植毛分离的效果更好。

为了防止维护件11在沿方向二移动复位的过程中导致对植毛层21的损伤，本方案中，在维护件11上沿滚筒2的长度方向上远离勾口部11111的末端位置上设置有弧形部112，弧形部112设置为至少沿滚筒2的径向方向呈弧形结构，且当维护件11移动至滚筒2的径向外侧时设置至少弧形部112的一部分位于植毛层21内，弧形部112可以实现在对多个植毛进行分隔的过程中同时形成对植毛的导向推动效果，可以降低维护件11对植毛的损伤，当维护件11沿方向二移动时，此时维护件11在植毛层21内进行移动时，弧形部112形成对植毛的推动来使得多个植毛分隔开，弧形部112因沿滚筒2的径向方向呈弧形结构可以降低对植毛的集中力，使得植毛可以沿弧形部112上的弧形结构来自然的滑动，在不降低维护件11对多个植毛的分隔效果的前提下，可以有效的降低对植毛的损伤。

本方案的维护组件1可以来对滚筒2上的缠绕物进行维护处理，主要对滚筒2上缠绕的毛发等线状物来进行切断处理，解决现有技术中需要人为手动对滚筒2进行维护处理的问题，同时解决现有技术中对滚筒2上的缠绕物去除效果差、且容易损伤滚筒2的问题；具体地，本方案的维护组件1可以安装到清洁机上或基站上来对清洁机上的滚筒2进行维护处理。

本方案的清洁系统，包括清洁机和基站，基站用于对清洁机进行停靠并对其进行维护处理；清洁机可以设置为手持式结构，如手持拖地机、手持洗地机等结构，清洁机还可以为自移动结构，如自移动清洁机器人、扫拖清洁机器人和自移动洗地机器人等，只需要对应的在清洁机上安装有滚筒2的结构即可来通过本方案的维护组件1对滚筒2进行维护处理。

其中，基站可以来对清洁机进行维护处理，如对清洁机进行补充电能、补充加清水和对接排污水等功能，还可以设置包括来对滚筒2进行杀菌清洁处理、干燥清洁处理等功能，在基站上设置停靠部来用于放置清洁机，实现清洁机停靠在基站上后即可启动来对清洁机进行维护处理。

具体地，清洁机上设置有清洁头，清洁头主要在地面上移动来实现对地面的清洁处理效果，主要将滚筒2可旋转地安装于清洁头上，滚筒2的数量设置为一个及以上，滚筒2设置为接触地面旋转滚动运动的结构，滚筒2旋转滚动运动来实现接触地面对地面进行清洁处理，清洁处理可以为扫地清洁、拖到清洁或洗地清洁；其中，清洁系统还包括如前所述的维护组件1，维护组件1设置为安装于基站上或设置为安装于清洁机上，可以根据具体的需要来设定维护组件1安装在清洁机上或基站上，当维护组件1安装在清洁机上时此时维护组件1可以来对滚筒2进行维护处理，当维护组件1安装在基站上时，当控制清洁机回到基站上停靠时则可以控制基站启动维护组件1来工作对清洁机上的滚筒2进行维护处理，只需要具体地来设定维护组件1与滚筒2的匹配结构即可，可以有效的来针对维护组件1和滚筒2的结构匹配进行限定。

具体地，维护组件1安装到清洁机上或基站上时，设置维护组件1位于滚筒2的径向方向上的一侧位置上使得当维护组件1工作时可对滚筒2上的缠绕物进行清洁处理，主要将维护组件1来安装到滚筒2在径向方向的外侧任意位置，满足前述的维护件11与滚筒2的结构限定即可，其中，可以为丝杆位于滚筒2的径向外侧位置，维护件11安装到丝杆上，或维护件11通过连接件安装到丝杆上，当丝杆启动工作时可以带动维护件11进行往复移动，当维护组件1启动工作时可以通过维护件11来对滚筒2上的缠绕物进行有效的维护处理。

为了提升维护件11对滚筒2进行维护的效果且防止维护件11对滚筒2形成损伤，本方案设置维护件11的初始位置为位于滚筒2的长度方向上的侧端面的外侧位置上且构成为维护件11与滚筒2的外表面呈不相互接触的结构；即为，当维护组件1为启动工作时，此时维护件11位于初始位置，维护件11的初始位置位于滚筒2在长度方向上也即为滚筒2在轴线方向上的两侧端面位置的外侧，如滚筒2的左侧端面位置的外侧，或滚筒2的右侧端面位置的外侧，此时维护件11不与滚筒2形成接触，滚筒2进行旋转滚动运动时也不会与维护件11接触，确保此时滚筒2可以进行正常的运动且维护件11不会对滚筒2进行维护也不会对滚筒2形成损伤，当启动维护组件1工作时，此时维护件11在驱动组件10的带动下来沿滚筒2的长度方向进行移动，此时维护件11会与滚筒2的外表面呈接触的结构，在接触结构的状态下可以实现维护件11来对滚筒2上的缠绕物进行维护处理。

本方案中，针对滚筒2与维护件11之间的运动匹配部分，维护件11和滚筒2均可来进行相互独立的运动，为了提升维护件11对滚筒2的维护效果以及为了防止维护件11对滚筒2形成损伤，本方案还设置有控制单元，控制单元来进行配置控制滚筒2的运动状态，控制单元还可以控制维护件11的运动状态，以便实现滚筒2与维护件11进行协同工作实现有效的对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理。

其中，控制单元可以设置在基站上或清洁机上的其中任意一个上。

具体可选地，包括控制单元，控制单元内设置有当控制滚筒2启动工作时则控制维护组件1无法启动工作的阈值A，当控制滚筒2进行启动工作时则控制滚筒2进行旋转滚动运动，此时滚筒2可以来进行对地面的清洁，也可以来对滚筒2自身进行自清洁，在滚筒2运动的状态下控制维护组件1无法启动工作，则维护件11无法进行往复移动，此时维护件11不对滚筒2进行维护处理，防止在滚筒2的运动状态下启动维护件11工作会对滚筒2上的植毛层21形成损伤的问题发生，确保滚筒2植毛层21的完整性和安全性。

具体可选地，包括控制单元，控制单元内设置有当控制滚筒2旋转运动时则控制对维护组件1进行断电的阈值B，当控制滚筒2进行启动工作时则控制滚筒2进行旋转滚动运动，此时滚筒2可以来进行对地面的清洁，也可以来对滚筒2自身进行自清洁，在滚筒2运动的状态下控制对维护组件1进行断电，确保维护组件1无法进行启动工作，及时在异常的状态下，因已对维护组件1进行了断电控制，则确保了维护组件1无法进行启动工作，则维护件11无法进行往复移动，此时维护件11不对滚筒2进行维护处理，防止在滚筒2的运动状态下启动维护件11工作会对滚筒2上的植毛层21形成损伤的问题发生，确保滚筒2植毛层21的完整性和安全性。

具体可选地，包括控制单元，控制单元内控制单元内设置有当控制维护组件1启动工作时则控制滚筒2无法启动工作的阈值C，即为当控制维护组件1启动工作，实现维护件11来往复移动对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理的过程中，控制滚筒2无法启动工作，确保滚筒2时处于相对当前位置静止的状态下，防止在维护件11对滚筒2进行切断维护处理的过程中因滚筒2旋转运动导致植毛层21被切断损伤或维护件11被折断的问题发生，使得维护件11稳定地来对滚筒2进行切断维护处理，确保植毛层21的完整性和安全性。

具体可选地，包括控制单元，控制单元内设置有当控制维护组件1启动工作时则控制对滚筒2进行断电的阈值D，即为当控制维护组件1启动工作，实现维护件11来往复移动对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理的过程中，控制对滚筒2进行断电操作，使得滚筒2无法进行启动，因已对滚筒2进行了断电控制，则确保了滚筒2无法进行启动工作，则维护件11可以独立运动来对滚筒2进行维护处理，防止在滚筒2的运动状态下存在维护件11工作会对滚筒2上的植毛层21形成损伤的问题发生，确保滚筒2植毛层21的完整性和安全性。

为了进一步提升对滚筒2上的缠绕物进行收集处理，本方案在控制单元内还设置有当控制维护组件1启动工作时则控制清洁机上或基站上的气流器工作来对切断的缠绕物进行吸取收集的阈值E，其中，可以在基站上或清洁机上设置气流器，气流器工作来产生气流，并通过风道来将气流器与滚筒2的外表面形成相连通的结构，当维护件11来对滚筒2进行切断维护处理时，此时滚筒2上的缠绕物被切断，在控制气流器工作的状态下气流产生吸力，在吸力的作用下会将切断的缠绕物进行吸取进行收集，可以有效的使得滚筒2上被切断的缠绕物进行从滚筒2上分离开，即为被切断的缠绕物会有效的脱离滚筒2来进行独立的收集，使得维护件11可以更好的来对滚筒2进行维护，并及时的将切断的缠绕物进行分离开来脱离滚筒2，提升对滚筒2的维护效果。

为了进一步提升维护件11对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理的效果本方案在控制单元内还设置有当控制维护组件1启动工作完成对滚筒2的当前外表面上的第一位置的一次维护处理后至少控制滚筒2旋转滚动一角度来形成滚筒2的外表面上的第二位置与维护组件1对应使得控制单元控制维护组件1对滚筒2的外表面上的第二位置进行一次维护处理的阈值F；具体地，在滚筒2停止旋转运动的状态下，此时滚筒2的外表面上的第一位置与维护组件1位置对应，主要与维护件11的位置对应，此时可以控制启动维护件11来在第一位置来沿滚筒2的长度方向进行移动实现对第一位置上的缠绕物进行切断维护处理，当维护件11完成对第一位置的一次维护处理后，此时维护件11回到初始位置状态，然后控制滚筒2旋转一角度，如旋转三分之一、二分之一或三分之二圈，此时会在因滚筒2的旋转下使得滚筒2的外表面上的第二位置与维护组件1位置对应，主要与维护件11位置对应，可见，第一位置与第二位置为不相同的两个位置，然后控制维护件11启动来在第二位置上沿滚筒2的长度方向移动实现对第二位置上的缠绕物进行切断维护处理，通过从两个不同的位置上来对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理，可以有效的来提升维护件11对缠绕物的切断效果，整体上提升对滚筒2的维护处理效果。

为了进一步提升维护件11对滚筒2进行维护的效果，且为了提升滚筒2上的缠绕物的缠绕状态来更方便维护件11进行切断维护处理，本方案在控制单元内还设置有控制维护组件1启动工作之前先控制供液器对滚筒2进行供给清洗液并控制滚筒2旋转运动来进行清洗的阈值G，即为在控制维护件11对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理的之前，先控制供液器来对滚筒2进行供给清水进行清洗，供液器可以为设置在清洁机上的水泵或基站上的水泵，在对滚筒2供给清水的状态下可以有效的对滚筒2形成清洗，有利于将滚筒2上除缠绕物之外的脏物进行清洗去除，同时可以使得缠绕物更好的在滚筒2上形成集中缠绕的状态，可以理解为，缠绕物会更相对清爽的形成集中缠绕的效果，缠绕物不容易分散，且相对较为集中，此时更有利于维护件11来对缠绕物进行切割维护处理，防止除缠绕物以外的脏物对维护件11形成阻挡或污染，确保维护件11能够在保持干净的状态下来对滚筒2上的缠绕物进行切断维护处理，整体上提升对缠绕的切断维护效果。

可选地，为了进一步提升对缠绕物的切断维护处理效果，本方案还可以在滚筒2的一侧位置上设置梳齿结构，梳齿结构可以来对滚筒2上的缠绕物进行有效的梳理来使得缠绕物相对较为集中形成条状缠绕的状态，此时有利于提升维护件11对缠绕物进行勾入，并能够集中来进行切断，防止因缠绕物过度分散导致维护件11在对缠绕物进行切断处理的时候会形成缠绕物松散的问题，若在缠绕物相对较为分散的状态来对其进行切断维护处理，此时维护件11会难以将缠绕物进行切断，因此，梳齿结构可以有效的来提升维护件11对缠绕物的切断处理效果。

优选地，梳齿设置为多个，多个梳齿沿滚筒2的长度方向来均匀布置形成对滚筒2的上的缠绕物进行梳理，可以将梳齿结构设置在清洁机上或设置在基站上，只需要能够实现对滚筒2上的缠绕物进行梳理即可。

工作原理：本方案的维护组件1主要来对清洁机上的滚筒2进行维护处理，维护组件1主要设置驱动组件10和维护件11，驱动组件10来驱动维护件11沿滚筒2的长度方向进行往复移动来实现对滚筒2上的缠绕物进行维护去除，具体地，维护件11设置有勾切部1111来对缠绕进行有效的勾入引导，同时设置导向部111，导向部111可以有效的深入到滚筒2的植毛层21内，在维护件11移动来对缠绕物进行处理的过程实现导向部111来进行引导导向，将植毛层21上的植毛来进行分散开，有效防止维护件11对植毛形成损伤，维护件11上还设置切刃部11112，切刃部11112来实现对勾切部1111勾入的缠绕物进行集中引导切断处理，以便有效的实现对缠绕物的去除；其中，维护组件1可以安装到清洁机上，也可以安装到基站上，均可实现维护组件1来对滚筒2上的缠绕物进行维护处理，有效去除缠绕物。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.维护组件，维护组件用于对滚筒进行维护处理，其特征在于：维护组件包括驱动组件和维护件，驱动组件设置为可提供动力来驱动维护件沿滚筒的长度方向进行往复移动的结构；

滚筒上设置有植毛层，植毛层的厚度设置为H1；

维护件上设置有导向部，导向部设置为沿滚筒的长度方向呈倾斜结构且使得导向部在倾斜结构上的两端位置沿滚筒的径向方向上的空间距离为H2，且H2小于H1；

导向部上远离滚筒的轴线的一侧位置上设置有勾切部，勾切部上设置有用于滚筒上的缠绕物进入的勾口部，当维护件位于滚筒的径向外侧时至少勾切部的一部分设置为位于植毛层的外侧区域位置上。

2.根据权利要求1所述的维护组件，其特征在于：至少勾口部的一部分设置为位于植毛层内且至少勾口部的一部分还设置为位于植毛层的外侧；

或，当植毛层呈竖立结构时或当植毛层受外力呈压斜结构时设置植毛层的外表面位于勾口部内；

或，勾口部上靠近滚筒的轴线的侧端面位置至植毛层的外表面的距离H3大于等于H1的三分之一或二分之一来用于对滚筒上的缠绕物进行勾入。

3.根据权利要求2所述的维护组件，其特征在于：勾切部上设置有切刃部，切刃部设置为至少位于勾切部上远离勾口部的一侧位置上，且切刃部上设置有刃口，切刃部至少设置有一弯折形结构或设置有一弯弧形结构来用于集中切断滚筒上的缠绕物。

4.根据权利要求3所述的维护组件，其特征在于：切刃部上靠近勾口部位置的刃口的倾斜角度小于切刃部上远离勾口部位置的刃口的倾斜角度；

或，切刃部上的刃口设置为由勾口部位置至切刃部的末端位置呈连续倾斜的结构且倾斜的角度呈连续逐渐增大的结构；

或，切刃部上靠近勾口部位置的刃口的角度为R1且R1大于等于10度并小于等于25度，并设置切刃部上远离勾口部位置的刃口的角度为R2，设置R2大于R1。

5.根据权利要求3或4所述的维护组件，其特征在于：切刃部包括第一切部和第二切部，第一切部和第二切部呈上下叠层分布的结构并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构或第一切部和第二切部呈沿滚筒的径向方向依次分布并呈交叉分布的结构来构成一弯折形结构或构成一弯弧形结构。

6.根据权利要求2-4任一项所述的维护组件，其特征在于：维护组件还包括与维护件相连的压切件，压切件设置为可相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复摆动运动的结构或压切件设置为可相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复平移运动的结构，当压切件朝向维护件运动时可对滚筒上的缠绕物构成主动施加力的结构使得在维护件和压切件的共同作用下对缠绕物进行切断。

7.根据权利要求6所述的维护组件，其特征在于：维护组件还包括设置有与压切件相连的动力组件来对压切件施加动力使得压切件进行运动且动力组件或压切件还设置为与驱动组件相连的结构使得当驱动组件工作时可带动压切件和动力组件沿滚筒的长度方向上进行往复移动；

或，驱动组件上沿滚筒的长度方向上设置有依次间隔分布的多个凸部和凹部且在压切件上对应的设置有触接部，当驱动组件工作来带动维护件和压切件沿滚筒的长度方向进行移动时使得触接部依次通过凸部和凹部来对应地形成压切件相对维护件沿滚筒的径向方向进行往复摆动运动或往复平移运动的结构，压切件在运动的结构下来对缠绕物主动施加力。

8.根据权利要求2-4任一项所述的维护组件，其特征在于：导向部和/或勾切部设置为沿滚筒的径向方向来朝向滚筒的径向外侧方向呈厚度逐渐增大的结构；

或，导向部设置为沿滚筒的长度方向由远离勾口部位置的侧端面位置至靠近勾口部位置的末端面位置呈厚度逐渐减小的结构；

或，驱动组件与维护件之间设置有连接件且连接件设置为至少包覆勾切部的一部分且设置为不包覆导向部的结构来使得至少导向部的一部分呈外露结构，并构成导向部的厚度小于勾切部和连接件相连的整体厚度。

9.根据权利要求2-4任一项所述的维护组件，其特征在于：维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的根部位置之间形成有间隙部使得维护件不与植毛层的根部位置接触；

或，维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的根部位置之间的间隙距离H4小于维护件上沿滚筒的径向方向靠近植毛层的根部位置的侧端面与植毛层的外表面之间的距离H5。

10.根据权利要求2-4任一项所述的维护组件，其特征在于：导向部在沿滚筒的长度方向上的且远离勾口部的一端位置上设置有分毛部且分毛部在竖直方向上的厚度大于等于导向部在竖直方向上的厚度和/或分毛部在水平方向上的长度大于等于导向部在水平方向上的长度；

或，在维护件上沿滚筒的长度方向上远离勾口部的末端位置上设置有弧形部，弧形部设置为至少沿滚筒的径向方向呈弧形结构，且当维护件移动至滚筒的径向外侧时设置至少弧形部的一部分位于植毛层内。

11.清洁系统，包括清洁机和基站，其特征在于：基站用于对清洁机进行停靠并对其进行维护处理；清洁机上设置有清洁头，滚筒可旋转地安装于清洁头上；

还包括如权利要求1-10任一项所述的维护组件，维护组件设置为安装于基站上或设置为安装于清洁机上，维护组件位于滚筒的径向方向上的一侧位置上使得当维护组件工作时可对滚筒上的缠绕物进行清洁处理；

设置维护件的初始位置为位于滚筒的长度方向上的侧端面的外侧位置上且构成为维护件与滚筒的外表面呈不相互接触的结构。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于：还包括控制单元，控制单元内设置有当控制滚筒启动工作时则控制维护组件无法启动工作的阈值A或设置有当控制滚筒旋转运动时则控制对维护组件进行断电的阈值B；

或，控制单元内设置有当控制维护组件启动工作时则控制滚筒无法启动工作的阈值C或设置有当控制维护组件启动工作时则控制对滚筒进行断电的阈值D。

13.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于：控制单元内还设置有当控制维护组件启动工作时则控制清洁机上或基站上的气流器工作来对切断的缠绕物进行吸取收集的阈值E；

或，控制单元内还设置有当控制维护组件启动工作完成对滚筒的当前外表面上的第一位置的一次维护处理后至少控制滚筒旋转滚动一角度来形成滚筒的外表面上的第二位置与维护组件对应使得控制单元控制维护组件对滚筒的外表面上的第二位置进行一次维护处理的阈值F；

或，控制单元内还设置有控制维护组件启动工作之前先控制供液器对滚筒进行供给清洗液并控制滚筒旋转运动来进行清洗的阈值G。

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