CN113729552B - 传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备。该传动组件包括：导向件，外周壁上凸出设有配合部；传动件，具有安装孔及设在安装孔的内壁上的环形滑槽；沿安装孔的周向，环形滑槽包括首尾相连的第一螺旋段和第二螺旋段；第一螺旋段和第二螺旋段的螺旋方向相反，且二者的连接处分别形成第一转向部和第二转向部；沿安装孔的轴向，第一转向部和第二转向部之间的间距大于0；传动件通过安装孔套设在导向件外，且配合部伸入环形滑槽内；传动件在受驱动力的驱动下而相对于导向件转动，且在环形滑槽内做往复移动。本发明提供的传动组件可将传动件的旋转运动转化为直线往复运动，结构简单，可使得驱动器的驱动方式更灵活。

Description

传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，具体涉及一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备。

背景技术

吸尘器等清洁设备，通过滚刷将地面上的杂质进行清理，当滚刷与地面或是毛毯等接触时，很容易缠上毛发等丝状物，而丝状物缠绕于滚刷上过多时，会影响吸尘效果，甚至会卡死滚筒而导致滚刷电机堵转，直至电机损坏，严重影响吸尘器的使用寿命。目前传统的解决方案是，设置割毛机构来切割毛发，割毛机构包括驱动器和切割件，通过驱动器驱动切割件移动，以割断滚刷上的毛发进行清理，但驱动器的驱动形式单一，且增加的驱动器使得成本增加。

发明内容

因此，本发明旨在解决传统的切割机构的驱动器的驱动形式较为单一，多个待移动件需设置多个驱动器，使得生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种传动组件，包括：

导向件，其外周壁上凸出设有配合部；

传动件，其具有安装孔及设在所述安装孔的内壁上的环形滑槽；沿所述安装孔的周向，所述环形滑槽包括首尾依次连接的第一螺旋段和第二螺旋段；所述第一螺旋段和所述第二螺旋段的螺旋方向相反，且二者首尾两端的连接处分别形成第一转向部和第二转向部；

沿所述安装孔的轴向，所述第一转向部和所述第二转向部之间相距第一间距，所述第一间距大于0；

所述传动件通过所述安装孔套设在所述导向件外，且所述配合部伸入所述环形滑槽内；所述传动件在受驱动力的驱动下而相对于所述导向件转动，且在所述环形滑槽内做往复移动。

可选地，上述的传动组件，所述环形滑槽还包括设在所述第一螺旋段与第二螺旋段之间的第一圆弧段，作为所述第一转向部，所述第一圆弧段垂直于所述安装孔的轴向设置；

所述第一螺旋段上远离所述第二转向部的第一端和所述第二螺旋段上远离所述第二转向部的第二端分别固定在所述第一圆弧段的两端上；

沿所述安装孔的轴向，所述第一端和所述第二端分别与所述第二转向部之间相距第二间距和第三间距，所述第二间距和所述第三间距均大于0。

可选地，上述的传动组件，所述环形滑槽还包括设在所述第一螺旋段与第二螺旋段之间的第二圆弧段，作为所述第二转向部，所述第二圆弧段垂直于所述安装孔的轴向设置；

沿所述安装孔的轴向，所述第二圆弧段与所述第一圆弧段之间相距第四间距，所述第四间距大于0。

可选地，上述的传动组件，所述第一圆弧段和所述第二圆弧段均为劣弧；和/或，

所述第一圆弧段的圆弧角和所述第二圆弧段的圆弧角相同。

可选地，上述的传动组件，所述传动件包括呈可拆卸连接的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部和所述第二传动部相对的一侧均设有槽口相对的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同围合形成所述环形滑槽；

所述第一传动部和所述第二传动部上其中之一设有定位槽，其中另一设有与所述定位槽相卡接的定位凸起，所述定位凸起卡设于所述定位槽中，用以限制所述第一传动部和所述第二传动部沿所述安装孔的周向相对转动。

本发明还提供一种切割机构，包括：

基座；

定刀具，设在所述基座上；

上述的传动组件；

动刀具，设在所述传动组件的传动件上，且受所述传动件的带动，相对所述定刀具往复移动。

可选地，上述的切割机构，所述传动件和所述动刀具其中之一设有卡槽，其中另一上设有与所述卡槽相卡合的卡凸；当所述传动件在受驱动力的驱动下而相对于所述导向件转动时，所述卡凸和所述卡槽相卡合，带动所述动刀具沿所述安装孔的轴向往复运动。

本发明还提供一种滚刷装置，包括：

滚刷本体；以及，

上述的切割机构，所述切割机构的基座包括滚筒，所述滚筒转动设于所述滚刷本体上，所述传动件设于所述滚筒内、且其上的安装孔沿所述滚筒的轴向延伸设置；

其中，所述滚筒转动驱使所述传动件相对于所述导向件转动、并在所述环形滑槽内做往复移动，且受所述导向件的带动，所述切割机构的动刀具沿所述滚筒的轴向往复移动。

可选地，上述的滚刷装置，所述动刀具上设有沿所述滚筒的轴向延伸设置的长孔，所述滚筒内侧凸出设有定位柱，所述定位柱穿设于所述长孔中、且所述定位柱可相对于所述长孔滑动。

本发明还提供一种清洁设备，包括上述的滚刷装置。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的传动组件通过设置有相配合的导向件和传动件，在导向件上设置有配合部，在传动件上设置有环形滑槽，通过将配合部伸入至环形滑槽内，在传动件受驱动力的驱动下相对于导向件转动时，环形滑槽可相对配合部转动，同时配合部可与环形滑槽的槽壁相抵接，以作用于环形滑槽；而且环形滑槽包括有第一螺旋段和第二螺旋段，且第一螺旋段和第二螺旋段的首尾两端在沿安装孔的轴向的距离均大于0，因此，环形滑槽在相对于配合部滑动时，配合部始终抵顶于环形滑槽的槽壁上，使得传动件可沿安装孔的轴向上发生位移；进一步地，第一螺旋段和第二螺旋段的螺旋方向相反，例如，当配合部沿第一螺旋段滑过时，驱使传动件沿安装孔的轴向向左移动，则当配合部沿所述第二螺旋段滑过时，驱使传动件向沿安装孔的轴向右移动，使得传动件可沿安装孔的轴向往复移动，将传动件的旋转运动转化为直线往复运动，结构简单，可使得驱动器的驱动方式更灵活；而且，可以理解的是，若将该传动组件适用于滚刷装置上时，传动件则可与滚刷相连接，将滚刷的旋转运动转化为传动件的直线运动，将动刀具再与传动件相连接，则可带动动刀具直线往复运动，进行切割动作，以切割滚刷上缠绕的毛发，无需单独设置驱动器对动刀具进行驱动，结构更简单，且成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种滚刷装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述滚刷装置的分解结构示意图；

图3为图1中所述所述传动组件的分解结构示意图；

图4为图1中所述传动组件安装于所述滚筒内时的结构示意图；

图5为图1中所述传动件第一实施例的分解结构示意图；

图6为图5中所述传动件的另一视角的分解结构示意图；

图7为图5中所述环形滑槽的第一实施例的槽面图；

图8为图5中所述环形滑槽的第二实施例的槽面图；

图9为图2中所述滚刷装置的另一实施例的剖面结构示意图；

图10为图9中细节A的放大结构示意图；

图11为图1中所述传动组件的第二实施例的结构示意图；

图12为图11中所述传动件的分解结构示意图；

图13为图11中所述环形滑槽的第三实施例的槽面图。

附图标号说明：

1000-滚刷装置；100-滚刷本体；200-传动组件；1-导向件；11-配合部；111-凸块；2-传动件；21-安装孔；22-环形滑槽；221-第一螺旋段；222-第二螺旋段；223-第一转向部；2231-第一圆弧段；224-第二转向部；2241-第二圆弧段；23-第一传动部；231-第一凹槽；232-定位凸起；24-第二传动部；241-第二凹槽；242-定位槽；25-卡槽；300-切割机构；31-动刀具；311-卡凸；312-长孔；32-定刀具；33-滚筒；331-定位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

本发明提供一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备，图1至图13为本发明提供的传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备的实施例。

实施例1

可参阅图1至图3，本实施例提供一种传动组件200，该传动组件200可用于与驱动器相连接，对驱动器的驱动力进行传导和转化，使待移动件(即需要被驱动的部件)可实现满足用户需求的移动方向的移动。其中，该传动组件200包括有导向件1和传动件2，导向件1可用于对传动件2的移动进行导向，传动件2用于与驱动器相连接，对驱动器的驱动力进行传动，并带动待移动件进行移动。

具体地，结合图11至图13，在导向件1的外周壁上凸出设有配合部11，通过该配合部11作用于传动件2；传动件2具有安装孔21及设在安装孔21的内壁上的环形滑槽22；沿安装孔21的周向，环形滑槽22包括首尾依次连接的第一螺旋段221和第二螺旋段222；第一螺旋段221和第二螺旋段222的螺旋方向相反，且二者首尾两端的连接处分别形成第一转向部223和第二转向部224；沿安装孔21的轴向，第一转向部223和第二转向部224之间相距第一间距，第一间距大于0；传动件2通过安装孔21套设在导向件1外，且配合部11伸入环形滑槽22内；传动件2在受驱动力的驱动下而相对于导向件1转动，导向件1上的配合部11则会相对于第一螺旋段221和第二螺旋段222移动，由于导向件1是固定的，因此配合部11不会在第一螺旋段221或是第二螺旋段222的作用下移动，而是在配合部11的作用下，推动传动件2沿安装孔21的轴向往复移动，即在环形滑槽22内做往复移动。

本发明提供的传动组件200通过设置有相配合的导向件1和传动件2，在导向件1上设置有配合部11，在传动件2上设置有环形滑槽22，通过将配合部11伸入至环形滑槽22内，在传动件2受驱动力的驱动下相对于导向件1转动时，环形滑槽22可相对配合部11转动，同时配合部11可与环形滑槽22的槽壁相抵接，以作用于环形滑槽22；而且环形滑槽22包括有第一螺旋段221和第二螺旋段222，且第一螺旋段221和第二螺旋段222的首尾两端在沿安装孔21的轴向的距离均大于0，因此，环形滑槽22在相对于配合部11滑动时，配合部11始终抵顶于环形滑槽22的槽壁上，使得传动件2可沿安装孔21的轴向上发生位移；进一步地，第一螺旋段221和第二螺旋段222的螺旋方向相反，例如，当配合部11沿第一螺旋段221滑过时，驱使传动件2沿安装孔21的轴向向左移动，则当配合部11沿第二螺旋段222滑过时，驱使传动件2向沿安装孔21的轴向右移动，使得传动件2可沿安装孔21的轴向往复移动，将传动件2的旋转运动转化为直线往复运动，结构简单，可使得驱动器的驱动方式更灵活。

进一步地，上述传动件2包括呈可拆卸连接设置的第一传动部23和第二传动部24，以方便将导向件1的配合部11安装于环形凹槽内，具体地，可参阅图11至图13，在第一传动部23上设置有第一装配孔，在第二传动部24上设有与第一装配孔相对应的第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔可均设置有多个，第一传动部23和第二传动部24可通过连接件穿设于第一装配孔和第二装配孔中相连接，上述连接件可为螺钉或螺栓等；在第一传动部23和第二传动部24相对的一侧均设有槽口相对的第一凹槽231和第二凹槽241，第一凹槽231和第二凹槽241共同围合形成环形滑槽22，第一螺旋段221和第二螺旋段222可分别形成于第一凹槽231和第二凹槽241的槽侧壁上，上述安装孔21则可呈对称分布于第一传动部23和第二传动部24上；而且，第一传动部23和第二传动部24上其中之一设有定位槽242，其中另一设有与定位槽242相卡接的定位凸起232，定位凸起232卡设于定位槽242中，用以限制第一传动部23和第二传动部24沿安装孔21的周向相对转动，同时也方便第一传动部23和第二传动部24的定位组装。在组装该传动组件200时，可将导向件1先放入第一传动部23或第二传动部24上的安装孔21内，并使得配合部11容设于第一凹槽231或第二凹槽241内，再将第二传动部24或是第一传动部23上的定位凸起232卡设于对应的定位槽242内，其中，定位凸起232为朝向安装孔21的轴向方向延伸设置，使得第一传动部23和第二传动部24初步定位，再通过连接件进行锁定，第一传动部23和第二传动部24则组装完成，且可相对导向件1转动。第一传动部23和第二传动部24均可设置为方形块，以关于导向件1对称设置，第一传动部23和第二传动部24的外形可呈一致，也可不相同，可根据实际适用空间进行适应性调整。

上述导向件1的设置形式有多种。优选地，可结合图10和图11，导向件1可设置为导向轴，呈圆柱状设置，使得传动件2相对于传动件2的转动更为顺畅。且导向件1上的配合部11可设置为凸出设于导向轴的外侧壁上的凸块111，该凸块111的形状与环形凹槽的槽侧壁的形状相适配，可为方形、圆形或异形等。当传动件2相对导向轴转动时，环形凹槽的槽壁与上述凸块111相抵接，在凸块111的作用下，抵接槽壁，抵顶传动件2沿导向轴持续往复移动，从而通过传动件2带动待移动件往复移动，将驱动器的旋转运动转化为持续性的直线往复运动，以满足待移动件的移动要求。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，上述传动组件200还可实现待移动件的间歇性往复移动，以适用于不同使用需求。

在本实施例中，可参阅图7，环形滑槽22还包括设在第一螺旋段221与第二螺旋段222之间的第一圆弧段2231，作为第一转向部223；第一螺旋段221上远离第二转向部224的第一端和第二螺旋段222上远离第二转向部224的第二端分别固定在第一圆弧段2231的两端上；第一圆弧段2231垂直于安装孔21的轴向设置，当导向件1上的配合部11滑过第一圆弧段2231时，配合部11与第一圆弧段2231贴合而不会抵顶传动件2沿安装孔21的轴向移动，因此，待移动件在这一时段是暂停不动的；在沿安装孔21的轴向上，第一端和第二端分别与第二转向部224之间相距第二间距和第三间距，第二间距和第三间距均大于0，当传动件2持续转动，使得导向件1上的配合部11滑过第一圆弧段2231而进入第一螺旋段221或是第二螺旋段222时，则通过配合部11抵顶第一螺旋段221或是第二螺旋段222，使传动件2在安装孔21的轴向上产生位移，从而带动待移动件移动。

上述第一圆弧段2231可称作传动件2的空行程段，第一螺旋段221、第一圆弧段2231和第二螺旋段222形成传动件2的一个整个活动周期。可以理解的是，在一个周期的活动行程中，可以根据待移动件的移动方式，设置一个或多个空行程段，优选地，可结合图5、图6和图8，可在传动件2的每一活动周期内设置有两个空行程段，具体地，环形滑槽22还包括设在第一螺旋段221与第二螺旋段222之间的第二圆弧段2241，作为第二转向部224，第二圆弧段2241也呈垂直于安装孔21的轴向设置，当导向件1上的配合部11滑过第二圆弧段2241时，配合部11与第二圆弧段2241贴合而不会抵顶传动件2沿安装孔21的轴向移动，因此，待移动件在这一时段也是暂停不动的；在沿安装孔21的轴向上，第二圆弧段2241与第一圆弧段2231之间相距第四间距，第四间距大于0；当传动件2持续转动，使得导向件1上的配合部11滑过第二圆弧段2241而进入第一螺旋段221或是第二螺旋段222时，则通过配合部11抵顶第一螺旋段221或是第二螺旋段222，使传动件2在安装孔21的轴向上产生位移，从而带动待移动件移动。

设定第一螺旋段221、第一圆弧段2231、第二螺旋段222和第二圆弧段2241依次首尾相连接，此时，传动件2的一整个活动周期具体为：设定传动件2处于初始位置时，传动件2转动后，使得配合部11最先滑过第一螺旋段221，其中，传动件2滑过第一螺旋段221时，可使得传动件2沿导向件1向左移动，进而进入第一圆弧段2231，传动件2停止移动，当配合部11进入第二螺旋段222时，则驱使传动件2沿导向件1向右移动，使传动件2复位至初始位置，最后配合部11滑入第二圆弧段2241时，传动件2保持暂停不动；当传动件2持续转动时，则传动件2进入下一个周期的活动行程，如此反复，上述传动件2的移动方向不作限定，但配合部11滑过第一螺旋段221和滑过第二螺旋段222时，传动件2的移动方向为相反。

进一步地，当设置有两个空行程段时，则第一圆弧段2231和第二圆弧段2241均为劣弧，以保证传动件2可往复移动，传动件2的移动范围，则可根据第一圆弧段2231和第二圆弧段2241的圆弧角进行调节控制。

而且，可结合图6和图8，第一圆弧段2231的圆弧角和第二圆弧段2241的圆弧角可相同，使得传动件2在沿导向件1向左移动的距离和向右移动的距离相同，带动待移动件均匀左右移动，当然上述左右方向是列举，也可为前后方向、上下方向或是其它方向，根据需求进行设定。可通过第一圆弧段2231的圆弧角和第二圆弧段2241的圆弧角的大小来调节传动件2的移动行程，以控制待移动件的移动范围。

实施例3

可参阅图3和图4，本实施例提供一种切割机构300，该切割机构300包括基座、定刀具32、动刀具31和上述各实施例中的传动组件200，其中，基座用以供上述传动组件200进行安装；动刀具31设在传动组件200的传动件2上，且受传动件2的带动，相对定刀具32往复移动，从而与定刀具32相配合共同进行切割动作。

基座的设置形式不作限定，比如，基座可为支撑座、支撑平板或是转动台等，当基座为支撑座时，传动组件200的导向件1可固定于支撑座上，传动组件200的传动件2转动设于导向件1上，动刀具31固定于传动件2的一侧，定刀具32固定于支撑座上，并与动刀具31对应设置。

此时，定刀具32和动刀具31可均呈锯齿状或波浪状设置，且定刀具32和动刀具31均沿导向件1的延伸方向延伸设置，其中，定刀具32和动刀具31可均设置为片状的锯齿刀片，动刀具31通过传动件2带动相对定刀具32往复移动，类似电动剃刀的原理，进行切割毛发或其他物件。

进一步地，可结合图3和图5，定刀具32与传动件2之间通过卡槽25和卡凸311相连接，以方便拆卸和维护。具体地，传动件2和动刀具31其中之一设有卡槽25，其中另一上设有与卡槽25相卡合的卡凸311；当传动件2在受驱动力的驱动下而相对于导向件1转动时，通过卡凸311和卡槽25相卡合，从而带动动刀具31沿安装孔21的轴向往复运动，使得动刀具31相对于定刀具32往复移动，进行切割。

具体地，为方便安装，可结合图5和图6，在第一传动部23的端部凸出设置有连接头，上述卡槽25设置于连接头上，且连接头的厚度为第一传动部23和第二传动部24的厚度之和，从而保证连接强度；而且，上述动刀具31和定刀具32可均设置有两个，两个动刀具31和两个定刀具32呈一一对应设置，两个动刀具31分别位于导向件1呈相对的两侧，从而双向进行切割，切割效率更高，此时，上述卡槽25对应设置有两个，两个卡槽25位于连接头呈相对的两侧，每一动刀具31上的卡凸311对应卡设于一卡槽25内。

本实施例通过分别将定刀具32固定于基座上，将动刀具31连接于传动件2上，通过传动件2的直线往复运动带动动刀具31相对于定刀具32往复运动，从而实现切割，结构简单，且切割效率更高。

实施例4

可参阅图1至图3，本实施例提供一种滚刷装置1000，该滚刷装置1000用于清洁地面，包括有滚刷本体100和上述的切割机构300，当滚刷装置1000清洁地面或是毛毯时，很容易缠上毛发等丝状物，通过上述切割机构300切割滚刷上的毛发，使滚刷易于清理，在本实施例中，该滚刷装置1000上的切割机构300可持续不间断地切割毛刷上的毛发等丝状物。

其中，滚刷本体100可包括有壳体、以及设于壳体内的驱动器或是其他辅助结构，并对将上述切割机构300进行固定。

当上述切割机构300应用于该滚刷装置1000时，切割机构300的基座此时则可包括有滚筒33，该滚筒33转动设于滚刷本体100上，通过滚刷本体100内的驱动器驱动进行旋转，在滚筒33外侧壁上可设置有毛刷，通过毛刷对地面进行清洁；此时，传动件2设于滚刷内，通过滚刷的转动带动传动件2进行转动，而且，传动件2的安装要保证安装孔21沿滚筒33的轴向延伸设置；当滚刷本体100内的驱动器驱动滚筒33转动时，滚筒33带动传动件2相对于导向件1转动，在导向件1的配合部11的作用下，使得传动件2相对于导向件1作直线往复运动，带动动刀具31作往复移动，在滚筒33的侧壁上可设置有过孔，动刀具31和定刀具32均至少部分可伸出该过孔，以便于切割毛刷上缠绕的毛发。

而且，为方便安装滚筒33包括相互连接的上滚筒体和下滚筒体，上滚筒体和下滚筒体相对接的两端以分别形成两个上述过孔，以供动刀具和定刀具伸出，一个动刀具31和一个定刀具32对应其中一个过孔设置，定刀具32固定于滚筒33上，且至少部分伸出过孔，动刀具31与滚筒33内的传动件2相连接，通过传动件2的移动带动动刀具31往复移动，滚筒33的两侧均设有动刀具31和定刀具32，可从两侧对毛刷上的毛发等进行切割，切割效果更好，使得滚刷装置1000更易清理。

进一步地，可结合图3和图4，在动刀具31上设有沿滚筒33的轴向延伸设置的长孔312，滚筒33内侧凸出设有定位柱331，定位柱331穿设于长孔312中，且定位柱331可相对于长孔312滑动，保证动刀具31的移动更稳定，不易晃动。而且，该长孔312和定位柱331可均对应设置有多个，多个长孔312或多个定位柱331沿滚筒33的轴向间隔排布，使得动刀具31在切割的过程中更稳定，切割效果更好。

本实施例通过在滚刷装置1000的滚筒33内设置有传动件2，通过滚刷本体100内的驱动器驱动滚筒33转动，滚筒33的转动带动传动件2转动，使得传动件2在导向件1的作用下，可沿滚刷本体100的轴向往复移动，从而带动动刀具31沿滚筒33的轴向往复移动，切割毛发，滚刷装置1000的滚筒33的转动和切割毛发的动刀具31的转动均通过一个驱动器进行驱动，有效节约成本；而且滚刷装置1000不仅能清洁地面，而且还使刷毛上的毛发易于清理，可有效延长滚刷装置1000的使用寿命。

实施例5

本实施例还提供一种滚刷装置1000，可结合图1、图9和图10，该滚刷装置1000与上述滚刷装置1000的区别在于，该滚刷装置1000上的动刀具31可进行间歇性的往复运动，当滚刷装置1000清理毛毯等区域时，动刀具31的持续切割动作，可能会导致误伤毛毯。

在本实施例中，该滚刷装置1000的其他结构与实施例4中滚刷装置1000的结构均相同，区别在于：在本实施例中，该滚刷装置1000包括的切割机构300中，传动件2的环形凹槽可包括有第一圆弧段2231、第一螺旋段221和第二螺旋段222，或者传动件2的环形凹槽包括有第一圆弧段2231、第一螺旋段221、第二圆弧段2241和第二螺旋段222，使得传动件2有一定的空行程段，从而使动刀具31存在停止切割的时间段，以避免切割毛毯，使用户体验感更好。

实施例6

本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可为吸尘器、扫地机器人或扫拖一体机等等。该清洁设备包括上述实施例中的滚刷装置1000，以具有上述滚刷装置1000的所有技术特征、以及所有技术特征所带来的技术效果，在此，不再对滚刷装置1000的具体结构进行说明。清洁设备还可包括有清洁本体，滚刷装置1000可设于清洁本体的底部，清洁本体内设置有控制电路板或是控制开关等，以控制滚刷装置1000进行清洁工作，通过在清洁设备的滚刷装置1000上设置有切割机构300，使得清洁设备上的滚刷更易于清理，清洁效果更好，且可延长清洁设备的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种传动组件（200），其特征在于，包括：

导向件（1），其外周壁上凸出设有配合部（11）；

传动件（2），其具有安装孔（21）及设在所述安装孔（21）的内壁上的环形滑槽（22）；沿所述安装孔（21）的周向，所述环形滑槽（22）包括首尾依次连接的第一螺旋段（221）和第二螺旋段（222）、以及设在所述第一螺旋段（221）与第二螺旋段（222）之间的第一圆弧段（2231）；所述第一螺旋段（221）和所述第二螺旋段（222）的螺旋方向相反，且二者首尾两端的连接处分别形成第一转向部（223）和第二转向部（224），所述第一圆弧段（2231）作为所述第一转向部（223），所述第一圆弧段垂直于所述安装孔的轴向设置；

沿所述安装孔（21）的轴向，所述第一转向部（223）和所述第二转向部（224）之间相距第一间距，所述第一间距大于0；

所述传动件（2）通过所述安装孔（21）套设在所述导向件（1）外，且所述配合部（11）伸入所述环形滑槽（22）内；在所述配合部的作用下，推动所述传动件沿安装孔的轴向往复移动；

所述第一螺旋段（221）上远离所述第二转向部（224）的第一端和所述第二螺旋段（222）上远离所述第二转向部（224）的第二端分别固定在所述第一圆弧段（2231）的两端上；

沿所述安装孔（21）的轴向，所述第一端和所述第二端分别与所述第二转向部（224）之间相距第二间距和第三间距，所述第二间距和所述第三间距均大于0。

2.如权利要求1所述的传动组件（200），其特征在于，所述环形滑槽（22）还包括设在所述第一螺旋段（221）与第二螺旋段（222）之间的第二圆弧段（2241），作为所述第二转向部（224），所述第二圆弧段垂直于所述安装孔的轴向设置；

沿所述安装孔（21）的轴向，所述第二圆弧段（2241）与所述第一圆弧段（2231）之间相距第四间距，所述第四间距大于0。

3.如权利要求2所述的传动组件（200），其特征在于，所述第一圆弧段（2231）和所述第二圆弧段（2241）均为劣弧；和/或，

所述第一圆弧段（2231）的圆弧角和所述第二圆弧段（2241）的圆弧角相同。

4.如权利要求1所述的传动组件（200），其特征在于，所述传动件（2）包括呈可拆卸连接的第一传动部（23）和第二传动部（24），所述第一传动部（23）和所述第二传动部（24）相对的一侧均设有槽口相对的第一凹槽（231）和第二凹槽（241），所述第一凹槽（231）和所述第二凹槽（241）共同围合形成所述环形滑槽（22）；

所述第一传动部（23）和所述第二传动部（24）上其中之一设有定位槽（242），其中另一设有与所述定位槽（242）相卡接的定位凸起（232），所述定位凸起（232）卡设于所述定位槽（242）中，用以限制所述第一传动部（23）和所述第二传动部（24）沿所述安装孔（21）的周向相对转动。

5.一种切割机构（300），其特征在于，包括：

基座；

定刀具（32），设在所述基座上；

如权利要求1至4中任意一项所述的传动组件（200）；

动刀具（31），设在所述传动组件（200）的传动件（2）上，且受所述传动件（2）的带动，相对所述定刀具（32）往复移动。

6.如权利要求5所述的切割机构（300），其特征在于，所述传动件（2）和所述动刀具（31）其中之一设有卡槽（25），其中另一上设有与所述卡槽（25）相卡合的卡凸（311）；当所述传动件（2）在受驱动力的驱动下而相对于所述导向件（1）转动时，所述卡凸（311）和所述卡槽（25）相卡合，带动所述动刀具（31）沿所述安装孔（21）的轴向往复运动。

7.一种滚刷装置（1000），其特征在于，包括：

滚刷本体（100）；以及，

如权利要求5或6中任意一项所述的切割机构（300），所述切割机构（300）的基座包括滚筒（33），所述滚筒（33）转动设于所述滚刷本体（100）上，所述传动件（2）设于所述滚筒（33）内、且其上的安装孔（21）沿所述滚筒（33）的轴向延伸设置；

其中，所述滚筒（33）转动驱使所述传动件（2）相对于所述导向件（1）转动，且受所述导向件（1）的带动，所述切割机构（300）的动刀具（31）沿所述滚筒（33）的轴向往复移动。

8.如权利要求7所述的滚刷装置（1000），其特征在于，所述动刀具（31）上设有沿所述滚筒（33）的轴向延伸设置的长孔（312），所述滚筒（33）内侧凸出设有定位柱（331），所述定位柱（331）穿设于所述长孔（312）中、且所述定位柱（331）可相对于所述长孔（212）滑动。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求7和8中任意一项所述的滚刷装置（1000）。

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