CN115486768A - 毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法，该毛发处理装置，用于清理滚刷上的毛发，包括：安装支架，设置在安装支架上的滑动组件、剪切组件和驱动结构，滑动组件包括与第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与安装支架固定连接，第二滑动件与驱动结构传动连接，且被驱动结构驱动沿滚刷的轴线方向相对第一滑动件往复运动；剪切组件包括贴合设置的定刀片和动刀片，定刀片与第二滑动件固定连接，动刀片与驱动结构传动连接，且被驱动结构驱动相对定刀片做圆周往复运动。与现有技术相比，本发明能将缠绕在滚刷内外的毛发均拉扯至定刀片处进行剪切，清理效果好，同时避免切割到滚刷。

Description

毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法。

背景技术

扫地机、拖地机、吸尘器等清洁装置主要利用位于清洁装置底部的滚刷旋转将地面的垃圾清扫干净。清洁装置在工作时，地面上的毛发容易缠绕在滚刷上，影响滚刷的清洁效果。而且毛发随着滚刷旋转，会使得毛发在滚刷上缠绕的越来越紧，导致滚刷被缠绕变形，如果不及时清理，会导致滚刷电机的损坏，影响基站的使用寿命。

现有的毛发清理装置包括长刀具切割和短刀具切割两种，其中长刀具切割采用一整根长的切割刀具进行毛发清理，加工成本较高，且长刀具的刀刃较长，直线度难以保证，影响切头发的效果。现有的短刀具切割中又分为单刀具切割和双刀具剪切的方式，其中，采用单刀具切割时，滚刷上的刷毛和橡胶条难以对毛发起到固定或支撑作用，无法切断毛发，清除效果不佳，甚至有时会将滚刷一同切断。而双刀具剪切中，刀片的运动方向与地面平行或者垂直，使得刀片只能触及到滚刷表面的毛发，对毛发的清除区域存在选择性，清理效果不佳。

有鉴于此，确有必要提供一种毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛发处理装置，该毛发处理装置结构简单，能将缠绕在滚刷内外的毛发均拉扯至定刀片处进行剪切，清理效果好，同时避免切割到滚刷。

为实现上述目的，本发明提供了一种毛发处理装置，用于清理滚刷上的毛发，包括：安装支架，设置在所述安装支架上的滑动组件、剪切组件和驱动结构，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述安装支架固定连接，所述第二滑动件与所述驱动结构传动连接，且被所述驱动结构驱动沿所述滚刷的轴线方向相对所述第一滑动件往复运动；所述剪切组件包括贴合设置的定刀片和动刀片，所述定刀片与所述第二滑动件固定连接，所述动刀片与所述驱动结构传动连接，且被所述驱动结构驱动相对所述定刀片做圆周往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述动刀片相对所述定刀片周向转动的转动面与所述定刀片的长度方向平行，且均平行于所述第一滑动件的长度方向；或者，所述动刀片相对所述定刀片周向转动的转动面与所述定刀片的长度方向平行，且均垂直于所述第一滑动件的长度方向。

作为本发明的进一步改进，所述毛发处理装置还包括传动组件，所述传动组件包括转动连接的第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构与所述第一滑动件固定连接，所述第二传动结构的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述动刀片固定连接，所述驱动结构通过所述传动组件驱动所述第二滑动件相对所述第一滑动件水平往复运动，同时通过所述第二传动结构驱动所述动刀片相对所述定刀片周向往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动结构为设置在所述第一滑动件上的齿条，所述第二传动结构为具有转动轴的齿轮，所述转动轴包括相对设置的第一端和第二端，所述齿轮设置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端穿过所述第二滑动件与所述驱动结构固定连接，所述第二端依次穿过所述动刀片和所述定刀片，与所述动刀片固定连接且与所述定刀片转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二端设有限位部，所述限位部与所述动刀片之间设有弹性件，所述弹性件在所述限位部的限位作用下挤压所述动刀片，以使所述动刀片与所述定刀片贴合设置。

作为本发明的进一步改进，所述毛发切割装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第二滑动件的第一转动孔内，所述第二轴承包括轴承部和限位壁，所述轴承部设置在所述定刀片的第二转动孔内，所述限位壁外露于所述第二转动孔并在所述转动轴的轴向方向上限位所述定刀片，所述转动轴的第一端穿过所述第一轴承与所述驱动结构固定连接，所述转动轴的第二端与所述第二轴承连接。

作为本发明的进一步改进，所述动刀片包括转动部和设置在所述转动部上的至少一个翼部，和/或，所述定刀片朝向所述动刀片的一侧设有避让槽。

作为本发明的进一步改进，所述毛发处理装置还包括设置在所述安装支架上且位于所述第一滑动件两端的触发装置，所述第二滑动件滑动至所述第一滑动件的端部时触发所述触发装置，以改变所述驱动结构的转动方向。

本发明的另一目的在于提供一种具有前述毛发处理装置的基站。

为实现上述目的，本发明提供了一种基站，所述基站包括基座、用于供清洁设备放置的停放位以及上述的毛发处理装置，所述基座上设有连通所述停放位的开口，所述毛发处理装置设在所述基座的底部，且所述剪切组件设置在对应所述开口的位置。

作为本发明的进一步改进，所述动刀片包括收纳在所述基座内的待机位置和至少部分外露于所述开口的工作位置，所述定刀片与所述动刀片均具有齿刃部，且所述定刀片的齿刃部靠近所述开口设置。

本发明的另一目的在于提供一种具有前述毛发处理装置的清洁系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述基站包括上述的毛发处理装置；或，所述清洁设备包括上述的毛发处理装置。

作为本发明的进一步改进，所述清洁设备包括滚刷和抽吸装置，所述清洁系统还包括控制模块，所述控制模块与所述毛发处理装置及所述清洁设备通讯连接，用于控制所述毛发处理装置操作及控制所述滚刷和所述抽吸装置工作。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述清洁系统的工作方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁系统的工作方法，应用于所述清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，

所述基站包括基座、用于供所述清洁设备放置的停放位以及上述的毛发处理装置，所述基座上设有连通所述停放位的开口，所述毛发处理装置设在所述基座的底部对应所述开口的位置：

所述清洁设备包括滚刷和抽吸装置；

所述清洁系统还包括控制模块，所述控制模块与所述毛发处理装置及所述清洁设备通讯连接，当所述清洁设备停放于所述停放位上时，所述控制模块控制所述毛发处理装置开始处理毛发，并控制所述滚刷和所述抽吸装置工作，以将剪下的毛发抽吸至所述清洁设备内。

本发明的有益效果是：本发明的毛发处理装置结构简单，通过一个驱动结构能够同时驱动第二滑动件相对第一滑动件水平往复运动和动刀片相对定刀片圆周往复运动，从而降低加工成本，实现自动清理滚刷上的毛发。通过将动刀片设置为相对定刀片做圆周往复运动，可将缠绕在滚刷外表面以及内表面的毛发均拉扯至定刀片处进行剪切，使得剪切组件的剪切范围覆盖滚刷的外表面和内表面，清洁效果好，同时，可以避免切割到滚刷，提高用户使用体验。

附图说明

图1是本发明优选实施例的毛发处理装置的立体结构示意图。

图2是图1的结构爆炸图。

图3是图1的剖视图。

图4是图2中滑动组件的结构爆炸图。

图5是图2中第二传动结构的立体图。

图6是图2中第二轴承的立体结构示意图。

图7是图2中剪切组件的结构爆炸图。

图8是图7中剪切组件另一角度的结构爆炸图。

图9是图2中触发装置的立体结构示意图。

图10是本发明优选实施例的基站的立体结构示意图。

图11是图10的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1至图9所示，为本发明一优选实施例的毛发处理装置100，用于清理滚刷(未图示)上的毛发。毛发处理装置100包括：安装支架10，设置在安装支架10上的滑动组件20、剪切组件30和驱动结构40。

滑动组件20包括第一滑动件21和第二滑动件22，第一滑动件21与安装支架10固定连接，第二滑动件22与驱动结构40传动连接，且被驱动结构40驱动沿滚刷的轴线方向相对第一滑动件21往复运动；剪切组件30包括贴合设置的定刀片31和动刀片32，定刀片31与第二滑动件22固定连接，动刀片32与驱动结构40传动连接，且被驱动结构40驱动相对定刀片31做圆周往复运动。本发明的毛发处理装置100结构简单，通过一个驱动结构40能够同时驱动第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动和动刀片32相对定刀片31圆周往复运动，从而降低加工成本，实现自动清理滚刷上的毛发。通过将动刀片32设置为相对定刀片31做圆周往复运动，可将缠绕在滚刷外表面以及内表面的毛发均拉扯至定刀片31处进行剪切，使得剪切组件30的剪切范围覆盖滚刷的外表面和内表面，清洁效果好，同时，可以避免切割到滚刷，提高用户使用体验。

请参阅图1至图3所示，安装支架10为长方形结构，具有平行于滚刷的轴线方向的长度方向和垂直于该长度方向的宽度方向。安装支架10包括底板11和围绕底板11四周的侧壁12，底板11和侧壁12形成有收容空间13。滑动组件20、剪切组件30和驱动结构40收容在该收容空间13内。安装支架10的周壁向外延伸设置有固定部14，安装支架10通过该固定部14与基站200或清洁设备固定连接，从而可以将毛发处理装置100固定连接在基站200或清洁设备上。

进一步地，滑动组件20中的第一滑动件21固定连接在安装支架10上。安装支架10对应第一滑动件21的位置设有承载部15，该承载部15与安装支架10的底板11具有高度差，从而使得设置在该承载部15上的第一滑动件21能够靠近基站200或清洁设备上的开口2012设置，方便毛发处理装置100上的剪切组件30(即动刀片32)穿过开口2012对滚刷上的毛发进行清理。优选地，安装支架10为一体成型结构，承载部15自安装支架10的底板11冲压而成，以减少加工工艺，降低成本。

请参阅图2至图8所示，滑动组件20包括第一滑动件21和第二滑动件22。第一滑动件21通过紧固件固定连接在安装支架10的承载部15上，第二滑动件22滑动连接在第一滑动件21上。第一滑动件21上设有第一结合部211，第二滑动件22对应第一结合部211的位置设有第二结合部223，第二滑动件22通过第一结合部211和第二结合部223与第一滑动件21滑动连接。

在本实施例中，第一滑动件21为长条形结构，沿安装支架10的长度方式设置在承载部15上，以使得第一滑动件21的长度方向与滚刷的轴线方向一致。第一结合部211呈板状，并位于第一滑动件21的两侧，沿第一滑动件21的长度方向延伸。

第二滑动件22包括相对设置的两个支撑臂221与连接两个支撑臂221的连接臂222。支撑臂221的延伸方向垂直于第一滑动件21的长度方向，而连接臂222的延伸方向平行与第一滑动件21的长度方向。连接臂222靠近第一滑动件21的一端向远离第一滑动件21的方向弯折形成第二结合部223，即第二结合部223为凹槽状。板状的第一结合部211伸入凹槽状的第二结合部223中，使得第二滑动件22可以沿着第一滑动件21的长度方向滑动，即沿着滚刷的轴线方向往复水平运动。第一结合部211和第二结合部223的设置，为毛发处理装置100水平运动进行导向。

需要知道的是，在其他实施例中，第一结合部211也可以为凹槽状，而第二结合部223为板状，或者第一结合部211和第二结合部223为其他可以滑动连接的结构，本发明对此不予限制。

在本实施例中，第二滑动件22具有一个连接臂222，且连接臂222位于第二滑动件22远离剪切组件30的一侧。也就是说，第二结合部223仅有一个，设置在远离动刀片32的一端，从而可以为动刀片32提供运动空间，即当动刀片32相对定刀片31做圆周运动时，可以避免动刀片32碰触到第一滑动件21和第二滑动件22。

进一步地，第二滑动件22与剪切组件30中的定刀片31固定连接。支撑臂221远离连接臂222的一端设有第一安装部2211，定刀片31对应第一安装部2211的位置设有第一安装孔311。紧固件穿过第一安装孔311与第一安装部2211固定连接，以实现定刀片31和第二滑动件22的固定连接，从而使得剪切组件30可以随着第二滑动件22相对第一滑动件21沿滚刷的轴线方向往复运动，从而可以沿滚刷的轴向方向清理缠绕在滚刷上的毛发。

进一步地，第二滑动件22与驱动结构40也固定连接。优选地，连接臂222和两个支撑臂221一体成型设置。连接臂222设置在支撑臂221远离定刀片31的一端且位于支撑臂221的非端部位置，即连接臂222和两个支撑臂221的端部形成一安装位224，该安装位224用于安装驱动结构40。连接臂222上设有用于与驱动结构40固定连接的第二安装结构，驱动结构40对应设有第二安装孔411，紧固件穿过第二安装孔411与第二安装部2221固定连接，以将驱动结构40固定连接在第二滑动件22上，使其可以随第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动。

需要知道的是，驱动结构40固定安装在第二滑动件22的安装位224上，但驱动结构40的转动部321件与第二滑动件22传动连接，从而使得驱动结构40可以驱动第二滑动件22沿滚刷的轴线方向相对第一滑动件21往复运动。

请继续参阅图2至图8所示，毛发处理装置100还包括传动组件50，驱动结构40为驱动电机，驱动电机包括电机壳41和电机轴42，电机壳41固定安装在第二滑动件22的安装位224上，而电机轴42穿过第二滑动件22上的第一转动孔2222与传动组件50固定连接，从而通过传动组件50带动第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动。

传动组件50包括转动连接的第一传动结构51和第二传动结构52，第一传动结构51与第一滑动件21固定连接，第二传动结构52的一端与驱动结构40固定连接，另一端与动刀片32固定连接，驱动结构40通过传动组件50驱动第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动，同时通过第二传动结构52驱动动刀片32相对定刀片31周向往复运动。即通过一个驱动结构40和一个传动组件50可以第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动，同时通过第二传动结构52驱动动刀片32相对定刀片31周向往复运动。即一个驱动电机就能实现毛发处理装置100对滚刷的全路径的清理，降低了毛发处理装置100的成本。

在本实施例中，第一传动结构51为设置在第一滑动件21上的齿条，第二传动结构52为具有转动轴521的齿轮522。通过齿轮522和齿条的传动结构，从而使得驱动结构40能够驱动第二滑动件22相对第一滑动件21往复运动。在其他实施例中，传动组件50可以为其他结构，例如使用同步带，或者曲柄滑块等代替，本发明对此不予限制。

进一步地，通过传动组件50还可以改变驱动结构40的转动速率，使得可以使得第二滑动件22的移动速率小于定刀片31的转动速率，从而可以提高剪切组件30的剪切效率，提高滚刷上毛发的处理效果。

请继续参阅图4-8并结合图2-3所示，转动轴521包括相对设置的第一端5211和第二端5212，齿轮522设置在第一端5211与第二端5212之间，以与设置在第一滑动件21上的齿条啮合，带动第二滑动件22相对第一滑动件21沿滚刷的轴线方向往复运动。

转动轴521的第一端5211穿过第二滑动件22与驱动结构40固定连接，第二端5212依次穿过动刀片32和定刀片31，与动刀片32固定连接且与定刀片31转动连接。

具体地，毛发切割装置还包括轴承组件60。轴承组件60包括第一轴承61和第二轴承62，第一轴承61设置在第二滑动件22的第一转动孔2222内，转动轴521的第一端5211穿过第一轴承61与驱动结构40固定连接。第二轴承62包括轴承部621、限位壁622和贯穿轴承部621和限位壁622的轴承孔623。轴承部621设置在定刀片31的第二转动孔312内，限位壁622外露于第二转动孔312并在转动轴521的轴向方向上限位定刀片31，转动轴521的第二端5212穿过动刀片32与动刀片32固定连接，并通过第二轴承62穿过定刀片31，与定刀片31转动连接，然后插入第二轴承62的轴承孔623内，与第二轴承62连接。

进一步地，动刀片32上设有与转动轴521第二端5212形状匹配的固定孔3211。转动轴521穿过固定孔3211与动刀片32固定连接。在本实施例中，该固定孔3211为D字型，在其他实施例中，该固定孔3211也可以为其他形状，只要能够实现动刀片32与转动轴521的固定连接即可，从而使得驱动结构40可以通过第二传动结构52(转动轴521)驱动动刀片32相对定刀片31做圆周运动。此时，动刀片32周向转动的转动轴线与转动轴521的转动轴线重合，即动刀片32以转动轴521为转动中心进行周向转动。

在本实施例中，动刀片32设置在定刀片31朝向齿轮522的一侧，第二端5212包括同轴设置且直径不同的第一部分5213和第二部分5214。第二部分5214靠近齿轮522设置且直径大于第一部分5213。弹性件70设置在第二部分5214与动刀片32之间，即套设在第一部分5213时，此时，第二部分5214为限位部，弹性件70在限位部的限位作用下挤压动刀片32，以使动刀片32与定刀片31紧密贴合，从而可以实现剪切的动作，对滚刷上的毛发进行剪切。在其他实施例中，弹性件70也可以设置在第二端5212和齿轮522之间，即，弹性件70套设在第二端5212上，此时，齿轮522的周壁为限位部。本发明对此不予限制。优选地，该弹性件70是弹簧、弹片、海绵等具有弹性功能的元件，本发明对此不予限制。

需要知道的是，在其他实施例中，动刀片32和定刀片31之间也可以不设置弹性件70，而通过磁性吸附从而实现定刀片31和动刀片32的贴合设置，本发明对此不予限制。

请继续参阅图7至图8并结合图2和图3所示，动刀片32包括转动部321和设置在转动部321上的至少一个翼部322。固定孔3211设置在转动部321上，以使得翼部322可以围绕转动部321周向转动。

在本实施例中，转动部321上设有两个翼部322，两个翼部322对称设置，且每个翼部322上任一处的横截面积与该任一处与固定孔3211之间的距离呈正比，即两个翼部322均为流线型结构，靠近转动部321的端部的面积小于远离转动部321的端部的面积，以减小动刀片32转动时的摩擦力。在其他实施例中，翼部322也可以为一个或多个，本发明对此不予限制。

进一步地，定刀片31朝向动刀片32的一侧设有避让槽313，避让槽313设置在定刀片31的齿刃部33的下方。当动刀片32的翼部322转动至定刀片31的齿刃部33的下方时，由于避让槽313的存在，可以减小动刀片32和定刀片31之间的摩擦力，从而减小动刀片32周向转动的阻力，减小驱动结构40的功率损耗。

动刀片32和定刀片31均包括齿刃部33，两个齿刃部33镜像设置，以形成类似剪刀的结构，以产生剪切力来切割毛发。由于定刀片31固定连接在第二滑动件22上，当动刀片32相对定刀片31做圆周运动时，滚刷上的毛发被动刀片32拉扯至定刀片31处，从而形成剪切力将发剪断，以解决毛发柔软且缠绕在滚刷上，而滚刷上的刷毛和橡胶条难以对毛发起到固定或支撑作用，而导致清除效果不佳的问题。同时，当动刀片32未转动到定刀片31处时，动刀片32不能与定刀片31形成剪切力，从而可以避免剪切组件30在切割毛发的时候伤害到滚刷，提高用户的使用体验。

进一步地，动刀片32相对定刀片31周向旋转，使得动刀片32的翼部322可以伸入到滚刷的内表面，将缠绕在滚刷内表面和外表面的毛发均拉扯出在定刀片31处进行剪切，实现对滚刷由内到外的清理，提高清理效果。

另外，由于本发明的动刀片32可以伸入滚刷内，与滚刷的内表面抵接，从而当滚刷具有不规则区域时，旋转的动刀片32可以迫使滚刷转动，进而实现对不规则形状的滚刷上的毛发实施不间断的连续清理。

在本实施例中，动刀片32相对定刀片31周向转动的转动面与定刀片31的长度方向平行，且均平行于第一滑动件21的长度方向，从而使得动刀片32在周向转动时，动刀片32的翼部322可以覆盖滚刷的较大区域，从而提高滚刷上毛发的清理效率。在其他实施例中，动刀片32相对定刀片31周向转动的转动面与定刀片31的长度方向平行，且均垂直于第一滑动件21的长度方向。即动刀片32的转动面横切滚刷的轴向方向，从而可以较好地清理滚刷内表面缠绕的头发，提高清理效果。此时，第二滑动件22的支撑臂221与第一滑动件21的长度方向平行，而连接臂222与第一滑动件21的滑动长度方向垂直，且第二结合部223设置在两个支撑臂221上。另外，为了避免动刀片32旋转时与第一滑动件21发生碰撞，需要增大第一滑动件21与动刀片32距离。

请参阅图9并结合图2和图3所示，毛发处理装置100还包括设置在安装支架10上且位于第一滑动件21两端的触发装置80，第二滑动件22滑动至第一滑动件21的端部时触发触发装置80，以改变驱动结构40的转动方向。

在本实施例中，该触发装置80为微动开关。两个微动开关设置在安装支架10上，且位于第一滑动件21的两端，与第一滑动件21位于非同一轴线上。当第二滑动件22滑动至第一滑动件21的端部时，第二滑动件22的一个支撑臂221碰触到微动开关，微动开关与基站200或清洁设备上的控制模块通信连接，从而可以改变驱动组件的转动方向，实现第二滑动件22和动刀片32的反向运动。在其他实施例中，也可以为其他触发装置80，本发明对此不予限制。

请参阅图10至11所示，本发明提供了一种基站200，该基站200包括壳体(未图示)和基座201。基座201上设有用于供清洁设备(未图示)放置的停放位2011以及用于清理清洁设备的滚刷上缠绕毛发的毛发处理装置100。其中，基座201的上表面呈平整的表面，该平整的表面形成停放位2011。由于毛发处理装置100整体设在基座201的底部并位于停放位2011的下方，因此基座201需具有一定的高度或厚度。在本实施例中，基座201包括倾斜的爬坡段，以方便清洁设备经爬坡段移动至停放位2011。在其他实施例中，也可不设置爬坡段，本发明对此不予限制。

基座201上设有连通停放位2011的开口2012，毛发处理装置100设在基座201的底部且剪切组件30设置在对应开口2012的位置。

动刀片32包括收纳在基座201内的待机位置和至少部分外露于开口2012的工作位置。定刀片31与动刀片32均具有齿刃部33，且定刀片31的齿刃部33靠近开口2012设置。当基站200未检测到清洁设备的滚刷时，动刀片32位于待机位置，与定刀片31平行且收容在基站200的开口2012处。此时，动刀片32的齿刃部33低于定刀片31的齿刃部33。当基站200检测到清洁设备的滚刷时，动刀片32由待机位置转为工作位置，从而可以从开口2012露出伸入滚刷内，将滚刷上的毛发拉扯至开口2012处进行剪切。

本发明的另外提供了一种清洁系统(未图示)。清洁系统包括清洁设备和基站200，基站200包括上述的毛发处理装置100；或，清洁设备包括上述的毛发处理装置100。即本发明的毛发处理装置100可以设置在基站200上，也可以设置在清洁设备上。

本发明的说明书已经将毛发处理装置100设置在基站200上的情况进行了说明，在此不予赘述。当将毛发处理装置100设置在清洁设备上时，其与设置在基站200上的工作情况类似，只是需要将毛发处理装置100设置在滚刷的上方，此时毛发处理装置100的滑动组件20设置在上方，而剪切组件30靠近滚刷设置。此时，清洁设备上可以不设置开口2012，而使得剪切组件30完全位于滚刷的上方，从而动刀片32的转动面可以平行于滚刷的轴向方向，或者转动面可以垂直于滚刷的轴向方向。

进一步地，清洁系统还包括通讯连接的检测模块(未图示)和控制模块(未图示)，检测模块配置为检测清洁设备是否位于基站200的停放位2011上，滚刷是否位于基站200的开口2012处，控制模块与毛发处理装置100及清洁设备通讯连接，配置为控制毛发处理装置100操作。当检测模块检测到滚刷位于开口2012时，向控制模块发出清理信号，控制根据清理信号控制剪切组件30开启清理操作。此时，驱动结构40开始转动，动刀片32由待机位置转为工作位置，自动开始对滚刷上的毛发进行剪切处理，提高用户体验。

进一步地，清洁设备包括滚刷(未图示)和抽吸装置(未图示)。控制模块与清洁设备通讯连接，用于控制滚刷转动和抽吸装置工作，从而将剪切的毛发抽吸至清洁设备内，避免在基站200上设置垃圾收容结构，使得基站200更加小型化。

本发明另提供了一种清洁系统的工作方法，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和基站200，基站200包括基座201、用于供清洁设备放置的停放位2011以及上述的毛发处理装置100，基座201上设有连通停放位2011的开口2012，毛发处理装置100设在基座201的底部对应开口2012的位置：清洁设备包括滚刷和抽吸装置；清洁系统还包括控制模块，控制模块与毛发处理装置100及清洁设备通讯连接，当清洁设备停放于停放位2011上时，控制模块控制毛发处理装置100开始处理毛发，并控制滚刷和抽吸装置工作，以将剪下的毛发抽吸至清洁设备内，避免在基站200上设置垃圾收容结构，使得基站200更加小型化。

综上所述，本发明的毛发处理装置100结构简单，通过一个驱动结构40能够同时驱动第二滑动件22相对第一滑动件21水平往复运动和动刀片32相对定刀片31圆周往复运动，从而降低加工成本，实现自动清理滚刷上的毛发。通过将动刀片32设置为相对定刀片31做圆周往复运动，可将缠绕在滚刷外表面以及内表面的毛发均拉扯至定刀片31处进行剪切，使得剪切组件30的剪切范围覆盖滚刷的外表面和内表面，清洁效果好，同时，可以避免切割到滚刷，提高用户使用体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种毛发处理装置，用于清理滚刷上的毛发，其特征在于，包括：安装支架，设置在所述安装支架上的滑动组件、剪切组件和驱动结构，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述安装支架固定连接，所述第二滑动件与所述驱动结构传动连接，且被所述驱动结构驱动沿所述滚刷的轴线方向相对所述第一滑动件往复运动；所述剪切组件包括贴合设置的定刀片和动刀片，所述定刀片与所述第二滑动件固定连接，所述动刀片与所述驱动结构传动连接，且被所述驱动结构驱动相对所述定刀片做圆周往复运动。

2.根据权利要求1所述的毛发处理装置，其特征在于：所述动刀片相对所述定刀片周向转动的转动面与所述定刀片的长度方向平行，且均平行于所述第一滑动件的长度方向；或者，所述动刀片相对所述定刀片周向转动的转动面与所述定刀片的长度方向平行，且均垂直于所述第一滑动件的长度方向。

3.根据权利要求1所述的毛发处理装置，其特征在于：所述毛发处理装置还包括传动组件，所述传动组件包括转动连接的第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构与所述第一滑动件固定连接，所述第二传动结构的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述动刀片固定连接，所述驱动结构通过所述传动组件驱动所述第二滑动件相对所述第一滑动件水平往复运动，同时通过所述第二传动结构驱动所述动刀片相对所述定刀片周向往复运动。

4.根据权利要求3所述的毛发处理装置，其特征在于：所述第一传动结构为设置在所述第一滑动件上的齿条，所述第二传动结构为具有转动轴的齿轮，所述转动轴包括相对设置的第一端和第二端，所述齿轮设置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端穿过所述第二滑动件与所述驱动结构固定连接，所述第二端依次穿过所述动刀片和所述定刀片，与所述动刀片固定连接且与所述定刀片转动连接。

5.根据权利要求4所述的毛发处理装置，其特征在于：所述第二端设有限位部，所述限位部与所述动刀片之间设有弹性件，所述弹性件在所述限位部的限位作用下挤压所述动刀片，以使所述动刀片与所述定刀片贴合设置。

6.根据权利要求4所述的毛发处理装置，其特征在于：所述毛发切割装置还包括轴承组件，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第二滑动件的第一转动孔内，所述第二轴承包括轴承部和限位壁，所述轴承部设置在所述定刀片的第二转动孔内，所述限位壁外露于所述第二转动孔并在所述转动轴的轴向方向上限位所述定刀片，所述转动轴的第一端穿过所述第一轴承与所述驱动结构固定连接，所述转动轴的第二端与所述第二轴承连接。

7.根据权利要求1所述的毛发处理装置，其特征在于：所述动刀片包括转动部和设置在所述转动部上的至少一个翼部，和/或，所述定刀片朝向所述动刀片的一侧设有避让槽。

8.根据权利要求1所述的毛发处理装置，其特征在于：所述毛发处理装置还包括设置在所述安装支架上且位于所述第一滑动件两端的触发装置，所述第二滑动件滑动至所述第一滑动件的端部时触发所述触发装置，以改变所述驱动结构的转动方向。

9.一种基站，其特征在于：包括基座、用于供清洁设备放置的停放位以及如权利要求1～8任一项所述的毛发处理装置，所述基座上设有连通所述停放位的开口，所述毛发处理装置设在所述基座的底部，且所述剪切组件设置在对应所述开口的位置。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于：所述动刀片包括收纳在所述基座内的待机位置和至少部分外露于所述开口的工作位置，所述定刀片与所述动刀片均具有齿刃部，且所述定刀片的齿刃部靠近所述开口设置。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备和基站，所述基站包括如权利要求1～8任一项所述的毛发处理装置；或，所述清洁设备包括如权利要求1～8任一项所述的毛发处理装置。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁设备包括滚刷和抽吸装置，所述清洁系统还包括控制模块，所述控制模块与所述毛发处理装置及所述清洁设备通讯连接，用于控制所述毛发处理装置操作及控制所述滚刷和所述抽吸装置工作。

13.一种清洁系统的工作方法，其特征在于，应用于所述清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，

所述基站包括基座、用于供所述清洁设备放置的停放位以及如权利要求1～8任一项所述的毛发处理装置，所述基座上设有连通所述停放位的开口，所述毛发处理装置设在所述基座的底部对应所述开口的位置：

所述清洁设备包括滚刷和抽吸装置；

所述清洁系统还包括控制模块，所述控制模块与所述毛发处理装置及所述清洁设备通讯连接，当所述清洁设备停放于所述停放位上时，所述控制模块控制所述毛发处理装置开始处理毛发，并控制所述滚刷和所述抽吸装置工作，以将剪下的毛发抽吸至所述清洁设备内。

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