CN215272468U - 一种刀片组件及除缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀片组件及除缠绕装置，其中，所述刀片组件包括刀片固定架、固定刀片以及紧贴所述固定刀片设置的旋转刀片，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。所述除缠绕装置包括动力机构和刀片组件，所述动力机构带动所述刀片固定架转动，同时带动所述刀片固定架沿待除缠绕方向往复运动。本实用新型的动力机构驱动刀片组件转动且同时还沿待除缠绕方向往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对滚刷或其他清洁器具上缠绕的毛发进行切割，例如刀片组件沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。

Description

一种刀片组件及除缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及除缠绕技术领域，尤其涉及一种刀片组件及除缠绕装置。

背景技术

在日常生活中，利用滚刷等清洁装置对地板或地毯上的毛发进行清理时，毛发会缠绕于滚刷上，而需要费时费力地对滚刷上的毛发进行清理，而且清理去除滚刷上粘附的毛发后才能够适应下一次的工作。在清理过程中，如果毛发缠绕过多会很不容易从滚刷上剥离下来，而常用的除缠绕器的除缠绕效率不高。因此，有必要设计一种专门的刀片组件来解决滚刷等待除缠绕件上缠毛的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种刀片组件及除缠绕装置，其解决了待除缠绕件上缠绕的毛发不易清理的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型提供一种刀片组件，其包括刀片固定架、固定刀片以及紧贴所述固定刀片设置的旋转刀片，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。

可选地，所述旋转刀片包括能够固定安装于所述刀片固定架上的安装盘以及设置于所述安装盘上的第一刀片，所述第一刀片沿所述安装盘的径向延伸，所述第一刀片的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃和第二刀刃；

所述固定刀片包括可转动地套设于所述刀片固定架上的套环以及设置于所述套环上的第二刀片和第三刀片；所述第二刀片设置有与所述第一刀刃相对布置的第三刀刃，所述第三刀片设置有与所述第二刀刃相对布置的第四刀刃。

可选地，所述刀片组件包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述第一刀刃和所述第二刀刃的自由端相对远离而形成倒钩；

第二，所述安装盘设置有至少两个第一刀片；

第三，所述第一刀片的自由端边缘为弧形边缘。

可选地，所述第一刀片的弧形边缘的中部开设有凹槽。

可选地，所述第三刀刃和所述第四刀刃的自由端均分别朝刀背一侧弯曲。

可选地，所述刀片固定架包括依次连接的驱动端、连接段和刀片安装端，所述固定刀片与所述旋转刀片均安装于所述刀片安装端上。

可选地，所述刀片组件包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述套环的内径大于所述刀片安装端的外径；

第二，所述旋转刀片通过紧固件固定安装于所述刀片安装端的端面上；

第三，所述连接段与所述刀片安装端之间形成有限位轴肩，所述固定刀片位于所述限位轴肩与所述旋转刀片之间。

第二方面，本实用新型提供一种除缠绕装置，其包括动力机构和如上所述的刀片组件，所述动力机构带动所述刀片固定架转动，同时带动所述刀片固定架沿待除缠绕方向往复运动。

可选地，所述动力机构能够驱动所述刀片固定架沿所述待除缠绕方向从第一端向第二端运动且沿第一方向转动；所述动力机构能够驱动所述刀片固定架沿所述待除缠绕方向从第二端向第一端运动且沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述动力机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述刀片固定架往复运动，所述传动组件包括齿条、固定设置于所述刀片固定架上的固定齿轮以及设置在所述驱动件上的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过所述齿条驱动所述固定齿轮转动且沿待除缠绕方向往复运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的动力机构驱动刀片组件转动且同时还沿待除缠绕方向往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对滚刷或其他清洁器具上缠绕的毛发进行切割，例如刀片组件沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的刀片组件的立体示意图；

图2为本实用新型的刀片组件的分解示意图；

图3为本实用新型的除缠绕装置的立体示意图；

图4为图3中部分结构的放大剖视图。

【附图标记说明】

11：上盖；113：导向槽；114：除缠绕开口；2：刀片组件；21：刀片固定架；211：刀片安装端；22：固定刀片；221：导向柱；222：第二刀片；2221：第三刀刃；223：第三刀片；2231：第四刀刃；23：旋转刀片；231：第一刀片；2311：第一刀刃；2312：第二刀刃；2313：弧形边缘；2314：凹槽；24：螺栓；3：安装机构；32：轨道；4：动力机构；41：直流电机；42：驱动齿轮；43：齿条；44：固定齿轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图4，本实用新型提供一种除缠绕装置，其包括刀片组件2和动力机构4，动力机构4带动刀片固定架21转动，同时带动刀片固定架21沿待除缠绕方向往复运动。由于动力机构4驱动刀片组件2转动且同时还沿待除缠绕方向往复运动，可以在扩大工作面积的同时保证切割的效果，从而方便对滚刷或其他清洁器具上缠绕的毛发进行切割，例如刀片组件2沿着滚刷的轴向移动而能够完全切割掉整个滚刷上缠绕的毛发，切割效果更好且省时省力。而且，刀片组件2可以是与清洁器具分开使用，从而不会相互干涉，也不会对地毯或地板也会造成损伤。

其中，为了保护刀片组件2和动力机构4，可以设置壳体来包裹刀片组件2和动力机构4，其中，壳体的上盖11上形成有除缠绕开口114；刀片组件2设置于壳体内，且刀片组件2的刀刃的至少部分能够经除缠绕开口114从壳体内伸出；动力机构4设置于壳体内且能够驱动刀片组件2沿除缠绕开口114的长度方向进行往复运动。刀片组件2和动力机构4都设置在壳体的内部，刀片组件2的刀刃从除缠绕开口114处伸出，与待除缠绕件接触，实现对待除缠绕件(如吸尘器内的滚刷等清洁器具)的除缠绕操作。

在优选的实施方式中，如图3所示，除缠绕装置还可以包括设置于壳体内的安装机构3，且安装机构3上可以形成有轨道32，轨道32可以对刀片组件2的运动进行导向。其中，动力机构4可以是安装在安装机构3上，也可以是直接安装在壳体的内侧。此外，在其他的实施方式中，还可以是在壳体的内侧上形成有滑槽，刀片组件2能够沿滑槽的延伸方向往复运动。

其中，本实用新型提供的刀片组件2可以包括刀片固定架21、固定刀片22以及紧贴固定刀片22设置的旋转刀片23，旋转刀片23与刀片固定架21固定连接，固定刀片22可转动地套设于刀片固定架21上。刀片组件2的刀刃的至少部分能够从壳体内伸出。动力机构4能够驱动刀片固定架21移动，并沿待除缠绕方向(即，除缠绕开口114的长度方向)做往复运动。刀片组件2的刀刃是除缠绕装置的核心工作部件，刀片组件2在刀片固定架21的带动下，刀片组件2上伸出壳体部分的刀刃实现了对待除缠绕件的除缠绕操作。

如图1所示，刀片固定架21包括依次连接的驱动端、连接段和刀片安装端211，固定刀片22与旋转刀片23均安装于刀片安装端211上。旋转刀片23通过紧固件(例如螺栓24等)固定在刀片安装端211，固定刀片22则紧贴旋转刀片23并设置在其内侧，固定刀片22通过间隙配合设置在刀片安装端211上。在工作状态下，固定刀片22不随刀片固定架21的转动而转动，只跟随刀片固定架21沿待除缠绕方向做直线往复运动，旋转刀片23至少拥有两对周向均匀分布设置的刀刃。在其他实施例中，刀片组件2还可以是圆形刀盘，刀刃成锯齿状密集且均匀分布在刀盘的边缘，采用此类刀盘时，刀片组件2有效作业时间的占比大大增加，提高了除缠绕效率。

具体地，动力机构能够驱动刀片固定架21沿待除缠绕方向从第一端向第二端运动(即从除缠绕开口114的第一端向第二端运动)且沿第一方向转动(即，正转)；动力机构能够驱动刀片固定架21沿待除缠绕方向从第二端向第一端运动(即从除缠绕开口114的第二端向第一端运动)且沿第二方向转动(即，反转)，其中，第一方向与第二方向相反。通过刀片固定架21沿待除缠绕方向的往复运动和刀片固定架21的正反转相结合，可以大幅提升除缠绕的面积和效率，从而能够提升用户的使用体验。

而且，采用旋转刀片23与固定刀片22相对旋转而实现剪切的方式，旋转刀片23与固定刀片22的刀刃均在于刀片的侧边上，两个刀片在相对旋转过程中，各自侧边上的刀刃会相互靠近或相对远离以实现剪切，而不会将刀刃设置于旋转刀片23的自由端。在去除滚刷等待除缠绕件上缠绕的毛发时，旋转刀片23的自由端会在旋转过程中与滚刷的外周表面接触，因自由端没有刀刃而不会对滚刷造成损伤，而滚刷表面的毛发会被刀片的自由端带起而接触到刀片侧面的刀刃，从而被切断。采用上述旋转刀片23与固定刀片22的组合结构，可以实现在高效切割毛发的同时，还能够巧妙地对待除缠绕件做好保护，这解决了长久以来困扰用户的难题。

参见图2，旋转刀片23具体包括能够固定安装于刀片固定架21上的安装盘和设置于安装盘上的第一刀片231，安装盘具体可以通过螺栓24固定安装于刀片安装端211的端面上(再次参见图1)。第一刀片231沿安装盘的径向延伸，第一刀片231的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃2311和第二刀刃2312。固定刀片22包括可转动地套设于刀片固定架21上的套环以及设置于套环上的第二刀片222和第三刀片223，套环的内径大于刀片安装端211的外径，以使得套环能够在刀片安装端211上转动，而第二刀片222设置有与第一刀刃2311相对布置的第三刀刃2221，第三刀片223设置有与第二刀刃2312相对布置的第四刀刃2231。当刀片固定架21沿第一方向转动时由第一刀片231的第一刀刃2311对缠绕的毛发进行切割，而当刀片固定架21沿第二方向转动时由第一刀片231的第二刀刃2312对缠绕的毛发进行切割。因此，无论旋转刀片23是正转还是反转都能够与固定刀片22配合完成剪切动作。

而且，第一刀刃2311和第二刀刃2312的自由端(即远离安装盘的一端)处相对远离而形成倒钩，从而可以方便地将待除缠绕件上的毛发钩起，进而使毛发接触到第一刀刃2311或第二刀刃2312而被旋转刀片23与固定刀片22配合剪断。

第一刀片231的数量可根据除缠绕需求进行适当的选择，例如，图示实施方式中，旋转刀片23的安装盘上设置有两个第一刀片231，再需要的情况下，也可设置一个、三个或更多个第一刀片231。

再次参见图2，旋转刀片23的自由端边缘优选为弧形边缘2313，弧形边缘2313可以避免在待除缠绕件上产生刮痕，从而能够进一步减少对待除缠绕件的损伤。而且，第一刀片231的弧形边缘2313的中部开设有凹槽2314，从而能够减少弧形边缘2313向外突出的距离，从而减少第一刀片的整体高度，以使得第一刀片231旋转时避免产生无用半径，防止划伤滚刷的内辊，同时以使得第一刀片231的第一刀刃2311和第二刀刃2312在除缠绕时能够更接近待除缠绕件。

再次参见图1，连接段与刀片安装端211之间形成有限位轴肩，固定刀片22的套环能够卡设于刀片固定架21的限位轴肩与旋转刀片23之间。固定刀片22上的第二刀片222和第三刀片223大致沿套环的径向延伸，第二刀片222的一侧设置有第三刀刃2221，第三刀片223的一侧设置有第四刀刃2231，第一刀刃2311与第三刀刃2221对应布置，第二刀刃2312与第四刀刃2231对应布置，因此，无论旋转刀片23是正转还是反转都能够与固定刀片22配合完成剪切动作。

此外，在固定刀片22上的第三刀刃2221和第四刀刃2231的自由端(即远离套环的一端)均分别向刀背一侧弯曲，以适配第一刀刃2311或第二刀刃2312的形状。而且，当旋转刀片23跟随刀片固定架21转动时，第三刀刃2221或第四刀刃2231的自由端均朝与转动方向相同的一侧弯曲，从而可以顺应刀片固定架21的转动惯性而得到更好的除缠绕效果。

如图3和图4所示，除缠绕开口114的一侧还设置有导向槽113，固定刀片22能够沿导向槽113直线移动。刀片组件2的刀刃从除缠绕开口114伸出，刀片组件2在导向槽113的限制下沿着导向槽113直线往复运动。此外，固定刀片22上还设置有导向柱221，导向柱221与导向槽113滑动连接。在导向柱221与导向槽113配合下，固定刀片22不随刀片固定架21的转动而转动，只沿导向槽113做直线往复运动。

进一步地，动力机构4包括驱动件和传动组件，驱动件通过传动组件带动刀片固定架21沿待除缠绕方向往复运动。其中，如图3所示，传动组件包括齿条43、设置于刀片组件2上的固定齿轮44以及设置在驱动件上的驱动齿轮42。为了更方便齿条43的安装，安装机构3上开设有安装槽，齿条43能够在安装槽内直线往复运动，驱动齿轮42通过齿条43驱动固定齿轮44转动且沿待除缠绕方向或沿轨道32往复运动。驱动件可以为直流电机41，直流电机41的输出轴上安装有驱动齿轮42。如图3所示，在优选的实施方式中，直流电机41直接与驱动齿轮42连接，齿条43为双面齿条，齿条43的两侧分别于驱动齿轮42以及固定齿轮44配合，固定齿轮44安装则在刀片固定架21上。直流电机41在工作时，驱动齿轮42通过齿条43带动固定齿轮44旋转，刀片固定架21在固定齿轮44的驱动和轨道32的限制下，实现了沿轨道32做直线运动并转动。由于采用了齿轮齿条传动，周期性地改变电机的正反转可以使刀片固定架21在轨道32上做直线往复运动，从而使设置在刀片固定架21上的刀片组件2可以完成除缠绕操作。

刀片固定架21的运动范围即为除缠绕开口114的长度，除缠绕装置的控制模块预先输入除缠绕开口114的长度信息、直流电机转速信息以及齿轮齿条的参数信息等。根据预先输入的信息，可以算出除缠绕装置工作单个周期的时间，通过该时间确定电机正反转的时间，以避免齿条43超出最大行程范围，造成设备的损坏。此外，在除缠绕开口114以及齿条43的两端都设置有传感器，当刀片固定架21移动至极限位置时，齿条43的一端无限接近壳体，刀片固定架21无限接近除缠绕开口114的一端，设定此时传感器返回的压力信息与距离信息为正常值，在遭遇意外断电、意外跌落、暴力拆解和外壳破损等极端情况发生，导致刀片固定架21不能移动到位，从而使得从各传感器处获得的值与正常值不一致时，除缠绕装置将停止工作并进入锁定状态，同时除缠绕装置还可以反馈故障码以便后续对设备进行维修。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种刀片组件，其特征在于，所述刀片组件包括刀片固定架、固定刀片以及紧贴所述固定刀片设置的旋转刀片，所述旋转刀片与所述刀片固定架固定连接，所述固定刀片可转动地套设于所述刀片固定架上。

2.如权利要求1所述的刀片组件，其特征在于，所述旋转刀片包括能够固定安装于所述刀片固定架上的安装盘以及设置于所述安装盘上的第一刀片，所述第一刀片沿所述安装盘的径向延伸，所述第一刀片的相背对的侧边上分别设置有第一刀刃和第二刀刃；

所述固定刀片包括可转动地套设于所述刀片固定架上的套环以及设置于所述套环上的第二刀片和第三刀片；所述第二刀片设置有与所述第一刀刃相对布置的第三刀刃，所述第三刀片设置有与所述第二刀刃相对布置的第四刀刃。

3.如权利要求2所述的刀片组件，其特征在于，所述刀片组件包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述第一刀刃和所述第二刀刃的自由端相对远离而形成倒钩；

第二，所述安装盘设置有至少两个第一刀片；

第三，所述第一刀片的自由端边缘为弧形边缘。

4.如权利要求3所述的刀片组件，其特征在于，所述第一刀片的弧形边缘的中部开设有凹槽。

5.如权利要求2-4任意一项所述的刀片组件，其特征在于，所述第三刀刃和所述第四刀刃的自由端均分别朝刀背一侧弯曲。

6.如权利要求2-4任意一项所述的刀片组件，其特征在于，所述刀片固定架包括依次连接的驱动端、连接段和刀片安装端，所述固定刀片与所述旋转刀片均安装于所述刀片安装端上。

7.如权利要求6所述的刀片组件，其特征在于，所述刀片组件包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述套环的内径大于所述刀片安装端的外径；

第二，所述旋转刀片通过紧固件固定安装于所述刀片安装端的端面上；

第三，所述连接段与所述刀片安装端之间形成有限位轴肩，所述固定刀片位于所述限位轴肩与所述旋转刀片之间。

8.一种除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括动力机构和如权利要求1-7任意一项所述的刀片组件，所述动力机构带动所述刀片固定架转动，同时带动所述刀片固定架沿待除缠绕方向往复运动。

9.如权利要求8所述的除缠绕装置，其特征在于，所述动力机构能够驱动所述刀片固定架沿所述待除缠绕方向从第一端向第二端运动且沿第一方向转动；所述动力机构能够驱动所述刀片固定架沿所述待除缠绕方向从第二端向第一端运动且沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

10.如权利要求9所述的除缠绕装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述刀片固定架往复运动，所述传动组件包括齿条、固定设置于所述刀片固定架上的固定齿轮以及设置在所述驱动件上的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过所述齿条驱动所述固定齿轮转动且沿待除缠绕方向往复运动。

Images