CN110731728B - 吸尘器和地刷组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器设备领域，提供了一种地刷组件和吸尘器，地刷组件包括：滚刷、驱动机构及用于清洁所述滚刷上附着物的梳子；其中，所述梳子设置于所述滚刷旁；所述驱动机构与所述梳子连接，为所述梳子提供动力以带动所述梳子沿所述滚刷的轴线方向往复运动。本申请实施例提供的技术方案能够解决毛发在滚刷上的缠绕问题。

Description

吸尘器和地刷组件

技术领域

本发明涉及电器设备领域，特别涉及一种吸尘器和地刷组件。

背景技术

吸尘器，是清除灰尘和其他细碎脏物用的机器,一般是用电动抽气机把灰尘和其他细碎脏物吸进去。吸尘器上常设置有滚刷，以协助灰尘等脏物的吸入。除了吸尘器之外，其他的一些清扫设备上同样可能设置有滚刷，例如扫地机器人，墙面清洁机器人等等。

然而，现有技术中带有滚刷的清扫装置往往容易在滚刷上缠绕毛发，清理十分不便。

发明内容

基于上述现有技术状态的研究，发明人认为滚刷上毛发缠绕问题并没有得到很好地解决。针对这个待解决的技术问题，本发明提供了一种地刷组件和吸尘器。

于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种地刷组件，包括：滚刷、驱动机构及用于清洁所述滚刷上附着物的梳子；其中，

所述梳子设置于所述滚刷旁；

所述驱动机构与所述梳子连接，为所述梳子提供动力以带动所述梳子沿所述滚刷的轴线方向往复运动。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种吸尘器，包括地刷组件，所述地刷组件包括：

滚刷、驱动机构及用于清洁所述滚刷上附着物的梳子；其中，

所述梳子设置于所述滚刷旁，且所述梳子的梳齿与所述滚刷的刷毛接触；

所述驱动机构与所述梳子连接，为所述梳子提供动力以带动所述梳子沿所述滚刷的轴线方向往复运动。

本申请实施例提供的一个技术方案，通过在滚刷旁设置沿着滚刷的轴线方向往复运动的梳子，使得毛发被吸进滚刷时，能够被往复运动的梳子阻挡，解决毛发在滚刷上的缠绕问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的地刷组件安装在吸尘器上时的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的地刷组件安装在吸尘器上时的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的地刷组件在采用传动导杆传动时的运动原理示意图；

图4是本发明实施例提供的地刷组件安装在吸尘器上时的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的地刷组件采用皮带轮传动，且安装在吸尘器上时的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的地刷组件在采用皮带轮传动时的运动原理示意图。

图7是本发明实施例提供的地刷组件的梳子的示意图。

具体实施方式

现有地刷组件中，滚刷旁设置梳子，二者相对固定设置。其中，梳子上设置有梳齿。滚刷的刷毛在从梳子的梳齿上扫过时，可以将粘附在刷毛的毛发梳下来。当毛发的方向与梳子的长度方向一致时，现有技术的梳子可以较好地将毛发挡下。当毛发的方向与梳子的梳齿的长度方向一致时，被吸入的毛发正好在梳子的两个梳齿之间的间隙内，清理不干净最终还会缠留在滚刷上。为解决或部分解决现有技术中的毛发缠绕的技术问题，本申请的实施例提供了一种解决方案，具体实现方案可参见如下内容。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请一实施例提供的地刷组件的结构示意图。如图1至图6所示，本申请实施例的地刷组件，包括：滚刷101、驱动机构及用于清洁所述滚刷101上附着物的梳子102；其中，

所述梳子102设置于所述滚刷101旁；

所述驱动机构与所述梳子102连接，为所述梳子102提供动力以带动所述梳子102沿所述滚刷101的轴线方向往复运动。

在本发明的实施方式中，所述梳子102的梳齿1022与所述滚刷101的刷毛接触。当滚刷101转动时，滚刷101的刷毛将在梳子102上不断扫过。由于梳子102在不断地做往复运动，因此无论被刷毛带来的毛发的方向、角度如何，都将会被梳子102所清理。因此本发明相对于现有技术具备更好的清理效果。

其中，所述梳子102可以具有多个梳齿1022；所述多个梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向平行。

尽管梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向稍稍错开，也能够实现清除毛发的技术目的。但将梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向平行时，梳子102的往复运动使得梳齿1022能够方便地作用在滚刷101整体的所有刷毛上，提升了梳子102对毛发的阻挡效果。

其中，如图7所示，所述梳齿1022的顶端可以形成有钩形结构1022a。在滚刷101转动时，所设置的钩形结构1022a能够钩住滚刷101上的毛发，进一步地起到阻挡毛发在滚刷101的运动下卷入的作用，进而改善清理效果。

具体的，如图2所示，所述梳子102位于所述地刷组件的吸尘风道的吸风口114边缘。更具体的，所述梳子102位于所述吸风口114的上边缘。

将梳子102设置在吸风口114的边缘乃至上边缘，能够在毛发卷入滚刷101之前就对毛发形成阻挡。

其中，驱动机构可以有多种结构形式，只要能够使梳子102在上述的方向往复运动即可满足本发明的技术目的。

举例来说，可以通过电机1031带动曲柄的转轴转动，使得曲柄的轴在限位槽的约束下做往复运动，此时，将梳子102连接至曲柄的轴端部，即可跟随曲柄做往复运动。而通过设计限位槽的方向和位置，即可实现梳子102沿滚刷101的轴线方向往复运动。

理论上来说，凡是能够产生往复运动的驱动机构，在经过适当的适配之后，都可以作为本发明的驱动机构来使用，例如能够产生往复运动的四连杆、五连杆结构等。

本发明的实施例中，梳子102可以采用多种结构。例如，梳子102可以包括：轴线平行于所述滚刷101轴线的长轴1023以及形成在所述长轴1023上的梳体1021；所述梳体1021上形成有多个梳齿1022；所述长轴1023的一端与所述驱动机构连接。具体来说，当驱动机构的从动件105包括有折弯部1053时，从动件105与折弯部1053相连接。长轴1023的端部可以设置有轴套1024，以使连接稳定。

另外，本发明的梳子102可以通过多种方式设置。例如，在本发明中，地刷组件还可以包括：多个轴线与所述长轴1023轴线垂直的短轴112；所述多个短轴112沿所述长轴1023的轴线方向间隔布置；所述多个短轴112上均设有轴承113；所述轴承113与所述梳体1021接触。

当梳子102沿着长轴1023的轴线方向往复运动时，相当于其依托在短轴112的轴承113上做往复运动。通过短轴112的轴承113所形成的支撑，可以有效地减少梳子102与短轴112的摩擦损耗，延长地刷组件的使用寿命。

短轴112可以固定连接在地刷组件的设备外壳上，例如吸尘器的地刷底座109上。基于地刷底座109，还可以配合地设置地刷上盖110，以保护吸尘器的内部结构。基于同样的理由，还可以设置滚刷盖板组件111，以保护滚刷101。

除此之外，本发明的实施例所提供的地刷组件，还包括：分离机构盖板106；其中，所述分离机构盖板106盖设在所述梳子102的上方；所述多个短轴112设置容置在所述盖板内，且各短轴112上的轴承113部分显露于外以与所述梳子102的所述梳体1021接触。利用分离机构盖板106能够为地刷组件提供充分的保护。

另外，本发明的实施例所提供的地刷组件，还包括：密封组件107；所述分离机构盖板106与所述地刷组件的壳体之间设有所述密封组件107。

具体来说，所述密封组件107包括：第一密封件1071和第二密封件1072；所述分离结构盖板的下方与所述地刷组件的壳体之间设有所述第一密封件1071；所述分离结构盖板的上方与所述地刷组件的壳体之间设有所述第二密封件1072。利用密封组件107可以将防止经过梳子102的灰尘和脏污进入设备内，同样能够延长设备的使用寿命。

以及，地刷组件还可以包括：缓冲部件108；所述缓冲部件108设置在所述梳子102的两端或者设置在所述梳子102做往复运动的两个极限位置处。所设置的缓冲部件108能够为梳子102的往复运动提供缓冲，以延长机械结构的寿命。其中，缓冲部件108可以是软胶、橡胶圈等具有弹性或可塑性材质的部件。数据表明，借助缓冲部件108所提供的缓冲，梳子102及地刷组件的相关结构的寿命可以被延长两倍以上。

作为相对优选的示例，本发明的实施例揭示了一种驱动机构的结构如下：所述驱动机构包括：驱动组件103、旋转部件104及从动件105；其中，所述驱动组件103与所述旋转部件104连接，为所述旋转部件104提供旋转动力；所述旋转部件104具有曲线轮廓或曲线凹槽；所述旋转部件104旋转时，所述从动件105与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷101轴线方向上的往复运动；所述梳子102与所述从动件105连接。

具体而言，在本发明的实施例中，所述驱动组件103可以包括：电机1031及减速单元；所述电机1031与所述减速单元连接，所述减速单元与所述旋转部件104连接。利用电机1031来提供动力的同时，通过减速单元能够获得合适的旋转速度。进一步来说，所述减速单元可以为减速机1037。

特别值得一提的是，在吸尘器、扫地机器人等设备中，通常设置有用于驱动滚刷101旋转的电机1031。而为地刷组件单独设置独立的电机1031作为动力源，相对而言不够经济。

因此在本发明的实施方式中，可以将滚刷101的电机1031作为驱动组件103的电机1031来使用。具体来说，电机1031的电机轴与减速机1037的输入端连接，再将旋转部件104连接至减速机1037的输出端。通过减速机1037，可以调节梳子102的往复运动速度，使之与滚刷101的旋转运动速度相匹配。

另外，作为减速单元结构的另一种选择，所述减速单元也可以包括至少一对皮带轮，所述至少一对皮带轮中的高速轮与所述电机1031连接，至少一对皮带轮中的低速轮与所述旋转部件104连接。

当利用皮带轮时，相比于减速机1037而言更能够节约空间。

在具体实施时，旋转部件104可以是偏心轮或凸轮，特别可以是盘形凸轮、柱形凸轮或端面凸轮。

凸轮机构能实现复杂的运动要求，因此被广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。而偏心轮相比于凸轮，结构上来说更加简单，成本更低廉。本发明的实施例采用凸轮或者偏心轮来产生往复运动，具有结构简单、紧凑、设计方便等等优点。

而当采用旋转部件104驱动从动件105时，从动件105可以选用多种结构来形成上述的往复运动。在本发明中揭示了两个种类的从动件105结构：

结构一：

以图1至图4为例，所述从动件105为传动导杆1050；所述传动导杆1050的一端形成有从动部1051，另一端与所述梳子102连接；所述从动部1051与所述曲线轮廓或曲线凹槽接触；所述旋转部件104旋转带动所述从动部1051动作，使得所述传动导杆1050沿所述滚刷101的轴线方向往复运动。

所设置的传动导杆1050可以是金属、陶瓷、高分子等材料制成，相比于连杆结构或曲轴结构而言，选用传动导杆1050来将旋转部件104的旋转运动转化为直线往复运动，具有摩擦更小，寿命更长的优点。

更为具体地来说，所述旋转部件104可以为盘形凸轮或偏心轮。所述从动部1051可以为轮槽，所述轮槽具有相对的两个侧壁；所述旋转部件104置于轮槽内。其中，所述旋转部件104可以与所述两个侧壁中的至少一个侧壁接触。

参见图3所示，在旋转部件104旋转时，轮槽的两个侧壁被不断地交替推动，从而带动传动导杆1050沿着图3所示的箭头A的方向往复运动。当传动导杆1050运动时，与之连接的梳子102自然跟着做往复运动。

在本发明的实施例中，传动导杆1050可以设置为多种形态。其形状通常可以根据旋转部件104的设置位置来确定。举例来说，参见图3所示，所述传动导杆1050还包括：轴线平行于所述滚刷101轴线的直杆部1052；所述从动部1051设置在所述直杆部1052的一端；所述直杆部1052的另一端形成有伸向所述梳子102并与所述梳子102连接的折弯部1053；所述折弯部1053的背向所述梳子102的一侧设有挡圈1054。

所设置的挡圈1054能够增加传动导杆1050与梳子102的接触面积，使得传动导杆1050的运动更好地被传导到梳子102上。当然，传动导杆1050的结构不限于此，本领域普通技术人员可以根据自身需求和实际安装的空间限制，去改变传动导杆1050的结构。

结构二：

所述驱动机构包括：驱动组件103、旋转部件104、从动件105及复位弹簧1055；所述梳子102与所述从动件105连接；所述复位弹簧1055的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子102或所述从动件105连接；其中，所述驱动组件103与所述旋转部件104连接，为所述旋转部件104提供旋转动力；所述旋转部件104具有曲线轮廓或曲线凹槽；所述旋转部件104旋转时，所述从动件105与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷101轴线方向上的单向运动，所述从动件105在所述复位弹簧的推动下复位。

其中，从动件可以有多种结构方式来选择，例如可以采用结构1中类似的轮槽，但仅设置为单侧具有与旋转部件104所接触的槽壁。

此外，本申请还提供了一种基于复位弹簧1055的更稳定的从动件结构，参见图5、图6所示，所述旋转部件104为第一端面凸轮1041，所述从动件105为与所述第一端面凸轮1041适配的第二端面凸轮1042；所述第一端面凸轮1041与所述第二端面凸轮1042相对设置；所述复位弹簧1055的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子102或所述第二端面凸轮1042连接；所述第一端面凸轮1041旋转时，所述第二端面凸轮1042做沿所述滚刷101的轴线方向，也就是图6中箭头B的方向上的往复运动。

也就是说，当旋转时，所述第一端面凸轮1041的推动所述第二端面凸轮1042向着远离所述第一端面凸轮1041的方向运动，直至所述第一端面凸轮1041与所述第二端面凸轮1042之间的距离达到二者的极限距离。之后，在复位弹簧1055的推动下，梳子102将向着靠近第一端面凸轮1041的方向运动，实现复位。

其中，第一端面凸轮1041和第二端面凸轮1042的端面都可以是相对自身的轴线倾斜的平面。采用倾斜的平面结构能够减少设计和加工成本。

利用两个端面凸轮和复位弹簧1055的配合，同样也能够使得梳子102沿着滚刷101的轴线方向作往复运动，而且相比于设置传动导杆1050而言，占用的空间更小。

基于上述结构，本发明还具体揭示了一种采用皮带轮的减速单元。其中，减速单元包括：第一端面凸轮1041同轴且固定连接的第一滚轮1032；与滚刷101同轴且固定连接设置的第二滚轮1033；第一滚轮1032和第二滚轮1033之间通过二级皮带1036相连接。减速单元还包括：第三滚轮1034，与滚刷101同轴且固定连接；一级皮带1035，一级皮带1035连接电机1031的电机轴和第三滚轮1034；其中，第一滚轮1032的直径可以大于第二滚轮1033的直径，第三滚轮1034的直径可以大于电机轴的直径，以使得滚刷101在较高的转速下得以适配较低速度的梳子102的往复运动。

此外，参见图5所示，第三滚轮1034可以被设置在滚刷101和第二滚轮1033之间，第一端面凸轮1041位于一级皮带1035所环绕的空间内。如此设置可以节约和利用减速单元的占用空间。

下面将结合具体应用场景，对本发明提供的技术方案进行说明，以帮助理解：

应用场景1

用户在家中开启吸尘器，开始进行清扫。

吸尘器在移动的过程中，滚刷101不断地转动。同时，梳子102在滚刷101旁不断地做往复运动。当滚刷101卷入毛发时，滚刷101可以将缠绕在刷毛上的毛发刷下。据此，用户无需多次打开吸尘器，对缠绕在滚刷101或梳子102上的毛发进行清理。

应用场景2

用户在家中开启扫地机器人，开始进行清扫。

扫地机器人在移动的过程中，滚刷101不断地转动。同时，梳子102在滚刷101旁不断地做往复运动。当滚刷101卷入毛发时，滚刷101可以将缠绕在刷毛上的毛发刷下。用户无需多次打开吸尘器，对缠绕在滚刷101或梳子102上的毛发进行清理。真正实现了扫地机器人的进一步自动化。

本发明的又一实施方式提供了一种吸尘器。如图1至图6所示，吸尘器包括地刷组件，这一地刷组件包括：滚刷101、驱动机构及用于清洁所述滚刷101上附着物的梳子102；其中，所述梳子102设置于所述滚刷101旁；所述驱动机构与所述梳子102连接，为所述梳子102提供动力以带动所述梳子102沿所述滚刷101的轴线方向往复运动。

当滚刷101转动时，滚刷101的刷毛将在梳子102上不断扫过。由于梳子102在不断地做往复运动，因此无论被刷毛带来的毛发的方向、角度如何，都将会被梳子102所清理。因此本发明相对于现有技术具备更好的清理效果。

其中，所述梳子102可以具有多个梳齿1022；所述多个梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向平行。

尽管梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向稍稍错开，也能够实现清除毛发的技术目的。但将梳齿1022的排布方向与所述滚刷101的轴线方向平行时，梳子102的往复运动使得梳齿1022能够方便地作用在滚刷101整体的所有刷毛上，提升了梳子102对毛发的阻挡效果。

具体的，如图2所示，所述梳子102位于所述地刷组件的吸尘风道的吸风口114边缘。更具体的，所述梳子102位于所述吸风口114的上边缘。

将梳子102设置在吸风口114的边缘乃至上边缘，能够在毛发卷入滚刷101之前就对毛发形成阻挡。

其中，驱动机构可以有多种结构形式，只要能够使梳子102在上述的方向往复运动即可满足本发明的技术目的。

举例来说，可以通过电机1031带动曲柄的转轴转动，使得曲柄的轴在限位槽的约束下做往复运动，此时，将梳子102连接至曲柄的轴端部，即可跟随曲柄做往复运动。而通过设计限位槽的方向和位置，即可实现梳子102沿滚刷101的轴线方向往复运动。

理论上来说，凡是能够产生往复运动的驱动机构，在经过适当的适配之后，都可以作为本发明的驱动机构来使用，例如能够产生往复运动的四连杆、五连杆结构等。

本发明的实施例中，梳子102可以采用多种结构。例如，梳子102可以包括：轴线平行于所述滚刷101轴线的长轴1023以及形成在所述长轴1023上的梳体1021；所述梳体1021上形成有多个梳齿1022；所述长轴1023的一端与所述驱动机构连接。具体来说，当驱动机构的从动件105包括有折弯部1053时，从动件105与折弯部1053相连接。长轴1023的端部可以设置有轴套1024，以使连接稳定。

另外，本发明的梳子102可以通过多种方式，可动地进行固定。例如，在本发明中，地刷组件还可以包括：多个轴线与所述长轴1023轴线垂直的短轴112；所述多个短轴112沿所述长轴1023的轴线方向间隔布置；所述多个短轴112上均设有轴承113；所述轴承113与所述梳体1021接触。当梳子102沿着长轴1023的轴线方向往复运动时，相当于其依托在短轴112的轴承113上做往复运动。通过短轴112的轴承113所形成的支撑，可以有效地减少梳子102与短轴112的摩擦损耗，延长地刷组件的使用寿命。

短轴112可以固定连接在地刷组件的设备外壳上，例如吸尘器的地刷底座109上。基于地刷底座109，还可以配合地设置地刷上盖110，以保护吸尘器的内部结构。

除此之外，本发明的实施例所提供的地刷组件，还包括：分离机构盖板106；其中，所述分离机构盖板106盖设在所述梳子102的上方；所述多个短轴112设置容置在所述盖板内，且各短轴112上的轴承113部分显露于外以与所述梳子102的所述梳体1021接触。

利用分离机构盖板106能够为地刷组件提供充分的保护。

另外，本发明的实施例所提供的地刷组件，还包括：密封组件107；所述分离机构盖板106与所述地刷组件的壳体之间设有所述密封组件107。

具体来说，所述密封组件107包括：第一密封件1071和第二密封件1072；所述分离结构盖板的下方与所述地刷组件的壳体之间设有所述第一密封件1071；所述分离结构盖板的上方与所述地刷组件的壳体之间设有所述第二密封件1072。利用密封组件107可以将防止经过梳子102的灰尘和脏污进入设备内，同样能够延长设备的使用寿命。

以及，地刷组件还可以包括：缓冲部件108；所述缓冲部件108设置在所述梳子102的两端或者设置在所述梳子102做往复运动的两个极限位置处。所设置的缓冲部件108能够为梳子102的往复运动提供缓冲，以延长机械结构的寿命。

其中，缓冲部件108可以是软胶、橡胶圈等具有弹性或可塑性材质的部件。数据表明，借助缓冲部件108所提供的缓冲，梳子102及地刷组件的相关结构的寿命可以被延长两倍以上。

作为相对优选的示例，本发明的实施例揭示了一种驱动机构的结构如下：所述驱动机构包括：驱动组件103、旋转部件104及从动件105；其中，所述驱动组件103与所述旋转部件104连接，为所述旋转部件104提供旋转动力；所述旋转部件104具有曲线轮廓或曲线凹槽；所述旋转部件104旋转时，所述从动件105与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷101轴线方向上的往复运动；所述梳子102与所述从动件105连接。

具体而言，在本发明的实施例中，所述驱动组件103可以包括：电机1031及减速单元；所述电机1031与所述减速单元连接，所述减速单元与所述旋转部件104连接。利用电机1031来提供动力的同时，通过减速单元能够获得合适的旋转速度。进一步来说，所述减速单元可以为减速机1037。

特别值得一提的是，在吸尘器中，通常设置有用于令滚刷101旋转的电机1031。而为地刷组件单独设置独立的电机1031作为动力源，相对而言不够经济。

因此在本发明的实施方式中，可以将滚刷101的电机1031作为驱动组件103的电机1031来使用。具体来说，可以令滚刷101的电机1031的电机轴与减速机1037的输入端连接，再将旋转部件104连接至减速机1037的输出端。通过减速机1037，可以调节梳子102的往复运动速度，使之与滚刷101的旋转运动速度相匹配。

另外，作为减速单元结构的另一种选择，所述减速单元也可以包括至少一对皮带轮，所述至少一对皮带轮中的高速轮与所述电机1031连接，至少一对皮带轮中的低速轮与所述旋转部件104连接。

当利用皮带轮时，相比于减速机1037而言更能够节约空间。

在具体实施时，旋转部件104可以是偏心轮或凸轮，特别可以是盘形凸轮、柱形凸轮或端面凸轮。

凸轮机构能实现复杂的运动要求，因此被广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。而偏心轮相比于凸轮，结构上来说更加简单，成本更低廉。本发明的实施例采用凸轮或者偏心轮来产生往复运动，具有结构简单、紧凑、设计方便等等优点。

而当采用旋转部件104驱动从动件105时，从动件105可以选用多种结构来形成上述的往复运动。在本发明中揭示了两个种类的从动件105结构：

结构一：

以图1至图4为例，所述从动件105为传动导杆1050；所述传动导杆1050的一端形成有从动部1051，另一端与所述梳子102连接；所述从动部1051与所述曲线轮廓或曲线凹槽接触；所述旋转部件104旋转带动所述从动部1051动作，使得所述传动导杆1050沿所述滚刷101的轴线方向往复运动。

所设置的传动导杆1050可以是金属、陶瓷、高分子等材料制成，相比于连杆结构或曲轴结构而言，选用传动导杆1050来将旋转部件104的旋转运动转化为直线往复运动，具有摩擦更小，寿命更长的优点。

更为具体地来说，所述旋转部件104可以为盘形凸轮或偏心轮。所述从动部1051可以为轮槽，所述轮槽具有相对的两个侧壁；所述旋转部件104置于轮槽内。其中，所述旋转部件104可以与所述两个侧壁中的至少一个侧壁接触。

参见图3所示，在旋转部件104旋转时，轮槽的两个侧壁被不断地交替推动，从而带动传动导杆1050沿着图3所示的箭头A的方向往复运动。当传动导杆1050运动时，与之连接的梳子102自然跟着做往复运动。

在本发明的实施例中，传动导杆1050可以设置为多种形态。其形状通常可以根据旋转部件104的设置位置来确定。举例来说，参见图3所示，所述传动导杆1050还包括：轴线平行于所述滚刷101轴线的直杆部1052；所述从动部1051设置在所述直杆部1052的一端；所述直杆部1052的另一端形成有伸向所述梳子102并与所述梳子102连接的折弯部1053；所述折弯部1053的背向所述梳子102的一侧设有挡圈1054。

所设置的挡圈1054能够增加传动导杆1050与梳子102的接触面积，使得传动导杆1050的运动更好地被传导到梳子102上。当然，传动导杆1050的结构不限于此，本领域普通技术人员可以根据自身需求和实际安装的空间限制，去改变传动导杆1050的结构。

结构二：

所述驱动机构包括：驱动组件103、旋转部件104、从动件105及复位弹簧1055；所述梳子102与所述从动件105连接；所述复位弹簧1055的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子102或所述从动件105连接；其中，所述驱动组件103与所述旋转部件104连接，为所述旋转部件104提供旋转动力；所述旋转部件104具有曲线轮廓或曲线凹槽；所述旋转部件104旋转时，所述从动件105与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷101轴线方向上的单向运动，所述从动件105在所述复位弹簧的推动下复位。

其中，从动件可以有多种结构方式来选择，例如可以采用结构1中类似的轮槽，但仅设置为单侧具有与旋转部件104所接触的槽壁。

此外，本申请还提供了一种基于复位弹簧1055的更稳定的从动件结构，参见图5、图6所示，所述旋转部件104为第一端面凸轮1041，所述从动件105为与所述第一端面凸轮1041适配的第二端面凸轮1042；所述第一端面凸轮1041与所述第二端面凸轮1042相对设置；所述复位弹簧1055的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子102或所述第二端面凸轮1042连接；所述第一端面凸轮1041旋转时，所述第二端面凸轮1042做沿所述滚刷101的轴线方向，也就是图6中箭头B的方向上的往复运动。

也就是说，当旋转时，所述第一端面凸轮1041的推动所述第二端面凸轮1042向着远离所述第一端面凸轮1041的方向运动，直至所述第一端面凸轮1041与所述第二端面凸轮1042之间的距离达到二者的极限距离。之后，在复位弹簧1055的推动下，梳子102将向着靠近第一端面凸轮1041的方向运动，实现复位。

其中，第一端面凸轮1041和第二端面凸轮1042的端面都可以是相对自身的轴线倾斜的平面。采用倾斜的平面结构能够减少设计和加工成本。

利用两个端面凸轮和复位弹簧1055的配合，同样也能够使得梳子102沿着滚刷101的轴线方向作往复运动，而且相比于设置传动导杆1050而言，占用的空间更小。

基于上述结构，本发明还具体揭示了一种采用皮带轮的减速单元。其中，减速单元包括：第一端面凸轮1041同轴且固定连接的第一滚轮1032；与滚刷101同轴且固定连接设置的第二滚轮1033；第一滚轮1032和第二滚轮1033之间通过二级皮带1036相连接。减速单元还包括：第三滚轮1034，与滚刷101同轴且固定连接；一级皮带1035，一级皮带1035连接电机1031的电机轴和第三滚轮1034；其中，第一滚轮1032的直径可以大于第二滚轮1033的直径，第三滚轮1034的直径可以大于电机轴的直径，以使得滚刷101在较高的转速下得以适配较低速度的梳子102的往复运动。

此外，参见图5所示，第三滚轮1034可以被设置在滚刷101和第二滚轮1033之间，第一端面凸轮1041位于一级皮带1035所环绕的空间内。如此设置可以节约和利用减速单元的占用空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种地刷组件，其特征在于，包括：滚刷、驱动机构及用于清洁所述滚刷上附着物的梳子；其中，

所述梳子设置于所述滚刷旁；

所述驱动机构与所述梳子连接，为所述梳子提供动力以带动所述梳子沿所述滚刷的轴线方向往复运动；

所述滚刷绕所述轴线的转动，所述滚刷的刷毛在往复运动的所述梳子上扫过；所述梳子在所述地刷组件的吸尘风道的吸风口的上边缘处的往复运动，使得所述梳子能作用于所述滚刷上多个方向、多个角度附着的附着物，以在附着物卷入所述滚刷之前对附着物形成阻挡；

所述驱动机构包括：驱动组件、旋转部件及从动件；

所述驱动组件与所述旋转部件连接，为所述旋转部件提供旋转动力；

所述旋转部件具有曲线轮廓或曲线凹槽；

所述旋转部件旋转时，所述从动件与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷轴线方向上的往复运动；

所述梳子与所述从动件连接。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述梳子具有多个梳齿；

所述多个梳齿的排布方向与所述滚刷的轴线方向平行。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述梳齿的顶端形成有钩形结构。

4.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述旋转部件为偏心轮、盘形凸轮、柱形凸轮或端面凸轮。

5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述从动件为传动导杆；

所述传动导杆的一端形成有从动部，另一端与所述梳子连接；

所述从动部与所述曲线轮廓或曲线凹槽接触；

所述旋转部件旋转带动所述从动部动作，使得所述传动导杆沿所述滚刷的轴线方向往复运动。

6.根据权利要求5中所述的地刷组件，其特征在于，

所述从动部为轮槽，所述轮槽具有相对的两个侧壁；

所述旋转部件置于轮槽内。

7.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：复位弹簧；

所述复位弹簧的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子或所述从动件连接；

所述旋转部件旋转时，所述从动件与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷轴线方向上的单向运动，所述从动件在所述复位弹簧的推动下复位。

8.根据权利要求7所述的地刷组件，其特征在于，所述旋转部件为第一端面凸轮，所述从动件为与所述第一端面凸轮适配的第二端面凸轮；

所述第一端面凸轮与所述第二端面凸轮相对设置；

所述复位弹簧的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子或所述第二端面凸轮连接；

所述第一端面凸轮旋转时，所述第二端面凸轮做沿所述滚刷的轴线方向上的往复运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：电机及减速单元；

所述电机与所述减速单元连接，所述减速单元与所述旋转部件连接。

10.根据权利要求9所述的地刷组件，其特征在于，所述减速单元为减速机；或者，

所述减速单元包括至少一对皮带轮，所述至少一对皮带轮中的高速轮与所述电机连接，至少一对皮带轮中的低速轮与所述旋转部件连接。

11.一种吸尘器，其特征在于，包括地刷组件，所述地刷组件包括：滚刷、驱动机构及用于清洁所述滚刷上附着物的梳子；其中，

所述梳子设置于所述滚刷旁；

所述驱动机构与所述梳子连接，为所述梳子提供动力以带动所述梳子沿所述滚刷的轴线方向往复运动；

所述滚刷绕所述轴线的转动，所述滚刷的刷毛在往复运动的所述梳子上扫过；所述梳子在所述地刷组件的吸尘风道的吸风口的上边缘处的往复运动，使得所述梳子能作用于所述滚刷上多个方向、多个角度附着的附着物，以在附着物卷入所述滚刷之间对附着物形成阻挡；

所述驱动机构包括：驱动组件、旋转部件及从动件；

所述驱动组件与所述旋转部件连接，为所述旋转部件提供旋转动力；

所述旋转部件具有曲线轮廓或曲线凹槽；

所述旋转部件旋转时，所述从动件与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷轴线方向上的往复运动；

所述梳子与所述从动件连接。

12.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于，所述旋转部件为偏心轮、盘形凸轮、柱形凸轮或端面凸轮。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述从动件为传动导杆；

所述传动导杆的一端形成有从动部，另一端与所述梳子连接；

所述从动部与所述曲线轮廓或曲线凹槽接触；

所述旋转部件旋转带动所述从动部动作，使得所述传动导杆沿所述滚刷的轴线方向往复运动。

14.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动机构还包括：复位弹簧；

所述复位弹簧的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子或所述从动件连接；

所述旋转部件旋转时，所述从动件与曲线轮廓或曲线凹槽接触做出沿所述滚刷轴线方向上的单向运动，所述从动件在所述复位弹簧的推动下复位。

15.根据权利要求14所述的吸尘器，其特征在于，所述旋转部件为第一端面凸轮，所述从动件为与所述第一端面凸轮适配的第二端面凸轮；

所述第一端面凸轮与所述第二端面凸轮相对设置；

所述复位弹簧的一端固定于所述地刷组件的壳体上，另一端与所述梳子或所述第二端面凸轮连接；

所述第一端面凸轮旋转时，所述第二端面凸轮做沿所述滚刷的轴线方向上的往复运动。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述驱动组件包括：电机及减速单元；

所述电机与所述减速单元连接，所述减速单元与所述旋转部件连接。

17.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征在于，所述减速单元为减速机；或者

所述减速单元包括至少一对皮带轮，所述至少一对皮带轮中的高速轮与所述电机连接，至少一对皮带轮中的低速轮与所述旋转部件连接。

Images