CN112006617B - 一种家庭用地面擦干机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家庭机器人，更具体的说是一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板、侧板、蓄电池和动力电机，侧板的个数有两个，分别固定安装在顶板的两侧，蓄电池固定安装在侧板上，动力电机安装在蓄电池上，动力电机固定安装在侧板上，其特征在于：所述的污水收集机构旋转安装在侧板上设置的凹槽上，杂质收集机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，压紧机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，动力机构安装在侧板上，杂质收集机构与动力机构接触连接，压紧机构与动力机构接触连接，本装置能够用抹布将地面上的水擦干，并且将抹布吸的水挤出，实现抹布持续工作的目的，同时装置采用一个电机带动多个机构工作，节约造价成本，减少资源浪费。

Description

一种家庭用地面擦干机器人
技术领域
本发明涉及一种家庭机器人，更具体的说是一种家庭用地面擦干机器人。
背景技术
机器人简单理解就是能够代替人工作的机器装置，已经进入人们的日常生活中，称为家庭机器人，在日常生活中，擦完地面会残留水，导致地面出现污水印，现继续一种机器人来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种家庭用地面擦干机器人，本装置能够接收语音控制，可利用抹布将地面上的水擦干，并将抹布吸收的水挤出，实现抹布持续工作的目的，同时装置采用一个电机带动多个机构工作，节约造价成本，减少资源浪费。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板、侧板、蓄电池和动力电机，侧板的个数有两个，分别固定安装在顶板的两侧，蓄电池固定安装在侧板上，动力电机安装在蓄电池上，动力电机固定安装在侧板上，其特征在于：所述的污水收集机构旋转安装在侧板上设置的凹槽上，杂质收集机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，压紧机构滑动安装在侧板上设置的凹槽上，动力机构安装在侧板上，杂质收集机构与动力机构接触连接，压紧机构与动力机构接触连接。
所述的动力电机包括连接柱一、主电机、电机齿轮、连接柱二，主电机安装在蓄电池上，连接柱一固定安装在侧板上，连接柱二固定安装在另一个侧板上，主电机固定安装在连接柱一上，电机齿轮固定安装在主电机的输出端，电机齿轮旋转安装在连接柱二上设置的凹槽上。
本发明为了解决污水收集的问题，其技术方案为：
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家庭用地面擦干机器人所述的污水收集机构包括T形水槽、方形壳、抽拉插件、内支撑弹簧，抽拉插件滑动安装在方形壳上设置的通孔内，内支撑弹簧位于方形壳上设置的凹槽内，内支撑弹簧套装在抽拉插件上，抽拉插件插入T形水槽上设置的凹槽上，T形水槽穿过侧板上设置的通孔。
本发明为了解决清理地面垃圾的问题，其技术方案为：
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家庭用地面擦干机器人所述的杂质收集机构包括插板、收集槽、连接条形板、螺纹短柱、小弹簧、L形插件，插板固定安装在收集槽上，收集槽滑动安装在侧板上设置的凹槽上，螺纹短柱旋转安装在收集槽上设置的凹槽上，螺纹短柱与连接条形板螺纹连接，连接条形板滑动安装在侧板上设置的凹槽上，L形插件滑动安装在连接条形板上设置的凹槽内，小弹簧的一端固定安装在L形插件上，小弹簧的另一端固定安装在连接条形板上，L形插件穿过连接条形板插入侧板上设置的凹槽上。
本发明为了解决控制压水的力度的问题，其技术方案为：
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家庭用地面擦干机器人所述的压紧机构包括纵向螺纹柱、滑动板件、压轴，纵向螺纹柱与顶板螺纹连接，纵向螺纹柱旋转安装在滑动板件上设置的凹槽上，压轴旋转安装在滑动板件上设置的凹槽上，滑动板件滑动安装在侧板上设置的凹槽上。
本发明为了解决擦地以及统一动力源的问题，其技术方案为：
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家庭用地面擦干机器人所述的动力机构包括限位架、传动组件、擦地组件、带轴移动轮，擦地组件安装在传动组件上，传动组件安装在限位架上，带轴移动轮安装在传动组件上，方形壳固定安装在限位架上；
传动组件包括传动细轴、副齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、同步柱轴、连接锥齿轮一、转向齿轮一、锥齿轮环一、连接锥齿轮二、转向齿轮二、锥齿轮环二，副齿轮固定安装在传动细轴上，锥齿轮一固定安装在传动细轴上，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固定安装在同步柱轴上，同步柱轴旋转安装在限位架上设置的通孔上，同步柱轴上固定安装有锥齿轮环一，锥齿轮环一与转向齿轮一相啮合，转向齿轮一与连接锥齿轮一相啮合，连接锥齿轮一穿过侧板上设置的通孔固定安装在带轴移动轮上，转向齿轮一旋转安装在限位架上设置的凹槽上，锥齿轮环二固定安装在同步柱轴上，转向齿轮二旋转安装在限位架上设置的凹槽上，转向齿轮二与锥齿轮环二相啮合，连接锥齿轮二与转向齿轮二相啮合，副齿轮与电机齿轮相啮合；
擦地组件包括传动主轴、顶部支撑轴、履带、吸水抹布，传动主轴与履带相啮合，履带与顶部支撑轴相啮合，吸水抹布通过魔术贴固定安装在履带上，顶部支撑轴旋转安装在侧板上设置的凹槽上，传动主轴与连接锥齿轮二穿过侧板上设置的通孔固定在传动主轴上，吸水抹布与压轴接触连接，吸水抹布与插板接触连接。
本发明为了解决控制方式不便捷的问题，其技术方案为：
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家庭用地面擦干机器人所述的集成语音唤醒功能的电路，将人声的模拟信号转换为数字信号的模数转换单元；用于对转换后的数字信号进行处理并输出到动力电机的主控单元；用于处理人声的模拟信号并输出唤醒信号到动力电机的语音唤醒单元；麦克风单元分别连接模数转换单元和语音识别单元，模数转换单元分别连接主控单元和电机主板。
语音识别器能够接收用户针对家庭用地面擦干机器人发出的语音控制指令，从终端将用户发出的语音信息发送给服务器，并接收服务器根据语音信息返回的完成对家庭用地面擦干机器人进行控制的控制命令。
本发明一种家庭用地面擦干机器人的有益效果为：
1.吸水抹布工作时，经过压轴和顶部支撑轴，将吸水抹布吸的水挤出，挤出的污水落在T形水槽内，将污水收集，通过擦地组件和污水收集机构的配合，实现吸水抹布持续工作的目的。
2.吸水抹布在擦干地面的时候，会将地面上的头发等杂质粘附在上面，吸水抹布经过插板时，插板将杂质刮下，通过杂质收集机构和擦地组件配合，实现吸水抹布表面保持干净的目的。
3.通过传动组件实现本申请只采用一个主电机，同时带动带轴移动轮和擦地组件工作，使带轴移动轮和擦地组件同步旋转工作，保证装置的稳定性，同时也节省能源，降低装置的造价成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种家庭用地面擦干机器人的立体结构示意图。
图2为本发明一种家庭用地面擦干机器人的补充立体结构示意图。
图3为本发明一种家庭用地面擦干机器人的补充立体结构示意图。
图4为本发明一种家庭用地面擦干机器人的立体结构示意图。
图5为本发明一种家庭用地面擦干机器人的动力电机4的立体结构示意图。
图6为本发明一种家庭用地面擦干机器人的动力电机4的结构示意图。
图7为本发明一种家庭用地面擦干机器人的污水收集机构5的立体结构示意图。
图8为本发明一种家庭用地面擦干机器人的污水收集机构5的结构示意图。
图9为本发明一种家庭用地面擦干机器人的侧板2和杂质收集机构6的立体结构示意图。
图10为本发明一种家庭用地面擦干机器人的杂质收集机构6的立体结构示意图。
图11为本发明一种家庭用地面擦干机器人的杂质收集机构6的结构示意图。
图12为本发明一种家庭用地面擦干机器人的压紧机构7的立体结构示意图。
图13为本发明一种家庭用地面擦干机器人的压紧机构7的结构示意图。
图14为本发明一种家庭用地面擦干机器人的动力机构8的立体结构示意图。
图15为本发明一种家庭用地面擦干机器人的动力机构8的补充立体结构示意图。
图16为本发明一种家庭用地面擦干机器人的传动组件8-2的立体结构示意图。
图17为本发明一种家庭用地面擦干机器人的擦地组件8-3的立体结构示意图。
图中：顶板1；侧板2；蓄电池3；动力电机4；连接柱一4-1；主电机4-2；电机齿轮4-3；连接柱二4-4；污水收集机构5；T形水槽5-1；方形壳5-2；抽拉插件5-3；内支撑弹簧5-4；杂质收集机构6；插板6-1；收集槽6-2；连接条形板6-3；螺纹短柱6-4；小弹簧6-5；L形插件6-6；压紧机构7；纵向螺纹柱7-1；滑动板件7-2；压轴7-3；动力机构8；限位架8-1；传动组件8-2；传动细轴8-2-1；副齿轮8-2-2；锥齿轮一8-2-3；锥齿轮二8-2-4；同步柱轴8-2-5；连接锥齿轮一8-2-6；转向齿轮一8-2-7；锥齿轮环一8-2-8；连接锥齿轮二8-2-9；转向齿轮二8-2-10；锥齿轮环二8-2-11；擦地组件8-3；传动主轴8-3-1；顶部支撑轴8-3-2；履带8-3-3；吸水抹布8-3-4；带轴移动轮8-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
1.下面结合图1-17说明本实施方式，一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板1、侧板2、蓄电池3和动力电机4，侧板2的个数有两个，分别固定安装在顶板1的两侧，蓄电池3固定安装在侧板2上，动力电机4安装在蓄电池3上，动力电机4固定安装在侧板2上，其特征在于：所述的污水收集机构5旋转安装在侧板2上设置的凹槽上，杂质收集机构6滑动安装在侧板2上设置的凹槽上，压紧机构7滑动安装在侧板2上设置的凹槽上，动力机构8安装在侧板2上，杂质收集机构6与动力机构8接触连接，压紧机构7与动力机构8接触连接。
所述的动力电机4包括连接柱一4-1、主电机4-2、电机齿轮4-3、连接柱二4-4，主电机4-2安装在蓄电池3上，连接柱一4-1固定安装在侧板2上，连接柱二4-4固定安装在另一个侧板2上，主电机4-2固定安装在连接柱一4-1上，电机齿轮4-3固定安装在主电机4-2的输出端，电机齿轮4-3旋转安装在连接柱二4-4上设置的凹槽上。
具体实施方式二：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的污水收集机构5包括T形水槽5-1、方形壳5-2、抽拉插件5-3、内支撑弹簧5-4，抽拉插件5-3滑动安装在方形壳5-2上设置的通孔内，内支撑弹簧5-4位于方形壳5-2上设置的凹槽内，内支撑弹簧5-4套装在抽拉插件5-3上，抽拉插件5-3插入T形水槽5-1上设置的凹槽上，T形水槽5-1穿过侧板2上设置的通孔，通过抽拉插件5-3对T形水槽5-1的位置限定，操作简单便捷。
具体实施方式三：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的杂质收集机构6包括插板6-1、收集槽6-2、连接条形板6-3、螺纹短柱6-4、小弹簧6-5、L形插件6-6，插板6-1固定安装在收集槽6-2上，收集槽6-2滑动安装在侧板2上设置的凹槽上，螺纹短柱6-4旋转安装在收集槽6-2上设置的凹槽上，螺纹短柱6-4与连接条形板6-3螺纹连接，连接条形板6-3滑动安装在侧板2上设置的凹槽上，L形插件6-6滑动安装在连接条形板6-3上设置的凹槽内，小弹簧6-5的一端固定安装在L形插件6-6上，小弹簧6-5的另一端固定安装在连接条形板6-3上，L形插件6-6穿过连接条形板6-3插入侧板2上设置的凹槽上。
具体实施方式四：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压紧机构7包括纵向螺纹柱7-1、滑动板件7-2、压轴7-3，纵向螺纹柱7-1与顶板1螺纹连接，纵向螺纹柱7-1旋转安装在滑动板件7-2上设置的凹槽上，压轴7-3旋转安装在滑动板件7-2上设置的凹槽上，滑动板件7-2滑动安装在侧板2上设置的凹槽上，通过纵向螺纹柱7-1控制压轴7-3对吸水抹布8-3-4的挤压力度，从而控制对吸水抹布8-3-4的挤水的力度。
具体实施方式五：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二、三和四作进一步说明，所述的动力机构8包括限位架8-1、传动组件8-2、擦地组件8-3、带轴移动轮8-4，擦地组件8-3安装在传动组件8-2上，传动组件8-2安装在限位架8-1上，带轴移动轮8-4安装在传动组件8-2上，方形壳5-2固定安装在限位架8-1上；
传动组件8-2包括传动细轴8-2-1、副齿轮8-2-2、锥齿轮一8-2-3、锥齿轮二8-2-4、同步柱轴8-2-5、连接锥齿轮一8-2-6、转向齿轮一8-2-7、锥齿轮环一8-2-8、连接锥齿轮二8-2-9、转向齿轮二8-2-10、锥齿轮环二8-2-11，副齿轮8-2-2固定安装在传动细轴8-2-1上，锥齿轮一8-2-3固定安装在传动细轴8-2-1上，锥齿轮一8-2-3与锥齿轮二8-2-4相啮合，锥齿轮二8-2-4固定安装在同步柱轴8-2-5上，同步柱轴8-2-5旋转安装在限位架8-1上设置的通孔上，同步柱轴8-2-5上固定安装有锥齿轮环一8-2-8，锥齿轮环一8-2-8与转向齿轮一8-2-7相啮合，转向齿轮一8-2-7与连接锥齿轮一8-2-6相啮合，连接锥齿轮一8-2-6穿过侧板2上设置的通孔固定安装在带轴移动轮8-4上，转向齿轮一8-2-7旋转安装在限位架8-1上设置的凹槽上，锥齿轮环二8-2-11固定安装在同步柱轴8-2-5上，转向齿轮二8-2-10旋转安装在限位架8-1上设置的凹槽上，转向齿轮二8-2-10与锥齿轮环二8-2-11相啮合，连接锥齿轮二8-2-9与转向齿轮二8-2-10相啮合，副齿轮8-2-2与电机齿轮4-3相啮合，传动组件8-2实现了使用同一主电机4-2，同时带动擦地组件8-3和带轴移动轮8-4工作，节约能源，降低装置的造价成本；
擦地组件8-3包括传动主轴8-3-1、顶部支撑轴8-3-2、履带8-3-3、吸水抹布8-3-4，传动主轴8-3-1与履带8-3-3相啮合，履带8-3-3与顶部支撑轴8-3-2相啮合，吸水抹布8-3-4通过魔术贴固定安装在履带8-3-3上，顶部支撑轴8-3-2旋转安装在侧板2上设置的凹槽上，传动主轴8-3-1与连接锥齿轮二8-2-9穿过侧板2上设置的通孔固定在传动主轴8-3-1上，吸水抹布8-3-4与压轴7-3接触连接，吸水抹布8-3-4与插板6-1接触连接，其中吸水抹布8-3-4通过魔术贴固定安装在履带8-3-3上，便于吸水抹布8-3-4的安装和拆卸。
本发明的一种家庭用地面擦干机器人，其工作原理为：
启动主电机4-2，主电机4-2带动电机齿轮4-3，电机齿轮4-3带动副齿轮8-2-2旋转，使传动细轴8-2-1带动锥齿轮一8-2-3旋转，锥齿轮一8-2-3带动锥齿轮二8-2-4旋转使同步柱轴8-2-5带动锥齿轮环一8-2-8和锥齿轮环二8-2-11旋转，锥齿轮环一8-2-8带动转向齿轮一8-2-7旋转使连接锥齿轮一8-2-6带动带轴移动轮8-4旋转，同时锥齿轮环二8-2-11带动转向齿轮二8-2-10旋转使连接锥齿轮二8-2-9带动传动主轴8-3-1旋转，此时带轴移动轮8-4带动装置移动，传动主轴8-3-1带动履带8-3-3转动，履带8-3-3带动吸水抹布8-3-4旋转，吸水抹布8-3-4与地面接触，在转动的过程中将地面上的水吸干。
顶部支撑轴8-3-2与压轴7-3形成夹件，当吸水抹布8-3-4经过时，顶部支撑轴8-3-2与压轴7-3将吸水抹布8-3-4中的水挤出，挤出的水落到下方的T形水槽5-1中，T形水槽5-1启动收集的作用，其中旋转纵向螺纹柱7-1，使纵向螺纹柱7-1推动滑动板件7-2向下移动，从而减小顶部支撑轴8-3-2与压轴7-3之间的间距，从而实现对吸水抹布8-3-4的夹紧的力度，控制挤水的效率。
当T形水槽5-1内的水满时，拉动抽拉插件5-3，使抽拉插件5-3脱离T形水槽5-1，此时可将T形水槽5-1从侧板2的通孔中抽出，将污水倒掉后，重新安装定位。
吸水抹布8-3-4中的水挤出后，吸水抹布8-3-4经过插板6-1，插板6-1将吸水抹布8-3-4上粘附的杂质刮掉，进入到收集槽6-2中，当收集槽6-2收集满时，捏合两侧的L形插件6-6，使L形插件6-6脱离侧板2，此时可将杂质收集机构6整体从侧板2上卸下，将收集槽6-2中的垃圾倒掉，并重新安装回原位，旋转螺纹短柱6-4，使螺纹短柱6-4推动收集槽6-2，收集槽6-2带动插板6-1向吸水抹布8-3-4处移动，从而加强插板6-1的工作效果。
上述扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还利用了狗的警觉性和扫地机器人的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，机器人本体会对声音进行识别，然后使机器人进行巡逻监控，并不需要用户亲自控制机器人，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，该扫地机器人还具备强力的清扫功能，在解决基本清洁问题的基础上实现巡逻监控的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种家庭用地面擦干机器人，包括顶板（1）、侧板（2）、蓄电池（3）和动力电机（4），侧板（2）的个数有两个，分别固定安装在顶板（1）的两侧，蓄电池（3）固定安装在侧板（2）上，动力电机（4）安装在蓄电池（3）上，动力电机（4）固定安装在侧板（2）上，其特征在于：污水收集机构（5）旋转安装在侧板（2）上设置的凹槽上，杂质收集机构（6）滑动安装在侧板（2）上设置的凹槽上，压紧机构（7）滑动安装在侧板（2）上设置的凹槽上，动力机构（8）安装在侧板（2）上，杂质收集机构（6）与动力机构（8）接触连接，压紧机构（7）与动力机构（8）接触连接；
所述的动力电机（4）包括连接柱一（4-1）、主电机（4-2）、电机齿轮（4-3）、连接柱二（4-4），主电机（4-2）安装在蓄电池（3）上，连接柱一（4-1）固定安装在侧板（2）上，连接柱二（4-4）固定安装在另一个侧板（2）上，主电机（4-2）固定安装在连接柱一（4-1）上，电机齿轮（4-3）固定安装在主电机（4-2）的输出端，电机齿轮（4-3）旋转安装在连接柱二（4-4）上设置的凹槽上；
所述的杂质收集机构（6）包括插板（6-1）、收集槽（6-2）、连接条形板（6-3）、螺纹短柱（6-4）、小弹簧（6-5）、L形插件（6-6），插板（6-1）固定安装在收集槽（6-2）上，收集槽（6-2）滑动安装在侧板（2）上设置的凹槽上，螺纹短柱（6-4）旋转安装在收集槽（6-2）上设置的凹槽上，螺纹短柱（6-4）与连接条形板（6-3）螺纹连接，连接条形板（6-3）滑动安装在侧板（2）上设置的凹槽上，L形插件（6-6）滑动安装在连接条形板（6-3）上设置的凹槽内，小弹簧（6-5）的一端固定安装在L形插件（6-6）上，小弹簧（6-5）的另一端固定安装在连接条形板（6-3）上，L形插件（6-6）穿过连接条形板（6-3）插入侧板（2）上设置的凹槽上。
2.根据权利要求1所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的污水收集机构（5）包括T形水槽（5-1）、方形壳（5-2）、抽拉插件（5-3）、内支撑弹簧（5-4），抽拉插件（5-3）滑动安装在方形壳（5-2）上设置的通孔内，内支撑弹簧（5-4）位于方形壳（5-2）上设置的凹槽内，内支撑弹簧（5-4）套装在抽拉插件（5-3）上，抽拉插件（5-3）插入T形水槽（5-1）上设置的凹槽上，T形水槽（5-1）穿过侧板（2）上设置的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的压紧机构（7）包括纵向螺纹柱（7-1）、滑动板件（7-2）、压轴（7-3），纵向螺纹柱（7-1）与顶板（1）螺纹连接，纵向螺纹柱（7-1）旋转安装在滑动板件（7-2）上设置的凹槽上，压轴（7-3）旋转安装在滑动板件（7-2）上设置的凹槽上，滑动板件（7-2）滑动安装在侧板（2）上设置的凹槽上。
4.根据权利要求2或3所述的一种家庭用地面擦干机器人，其特征在于：所述的动力机构（8）包括限位架（8-1）、传动组件（8-2）、擦地组件（8-3）、带轴移动轮（8-4），擦地组件（8-3）安装在传动组件（8-2）上，传动组件（8-2）安装在限位架（8-1）上，带轴移动轮（8-4）安装在传动组件（8-2）上，方形壳（5-2）固定安装在限位架（8-1）上；
传动组件（8-2）包括传动细轴（8-2-1）、副齿轮（8-2-2）、锥齿轮一（8-2-3）、锥齿轮二（8-2-4）、同步柱轴（8-2-5）、连接锥齿轮一（8-2-6）、转向齿轮一（8-2-7）、锥齿轮环一（8-2-8）、连接锥齿轮二（8-2-9）、转向齿轮二（8-2-10）、锥齿轮环二（8-2-11），副齿轮（8-2-2）固定安装在传动细轴（8-2-1）上，锥齿轮一（8-2-3）固定安装在传动细轴（8-2-1）上，锥齿轮一（8-2-3）与锥齿轮二（8-2-4）相啮合，锥齿轮二（8-2-4）固定安装在同步柱轴（8-2-5）上，同步柱轴（8-2-5）旋转安装在限位架（8-1）上设置的通孔上，同步柱轴（8-2-5）上固定安装有锥齿轮环一（8-2-8），锥齿轮环一（8-2-8）与转向齿轮一（8-2-7）相啮合，转向齿轮一（8-2-7）与连接锥齿轮一（8-2-6）相啮合，连接锥齿轮一（8-2-6）穿过侧板（2）上设置的通孔固定安装在带轴移动轮（8-4）上，转向齿轮一（8-2-7）旋转安装在限位架（8-1）上设置的凹槽上，锥齿轮环二（8-2-11）固定安装在同步柱轴（8-2-5）上，转向齿轮二（8-2-10）旋转安装在限位架（8-1）上设置的凹槽上，转向齿轮二（8-2-10）与锥齿轮环二（8-2-11）相啮合，连接锥齿轮二（8-2-9）与转向齿轮二（8-2-10）相啮合，副齿轮（8-2-2）与电机齿轮（4-3）相啮合；
擦地组件（8-3）包括传动主轴（8-3-1）、顶部支撑轴（8-3-2）、履带（8-3-3）、吸水抹布（8-3-4），传动主轴（8-3-1）与履带（8-3-3）相啮合，履带（8-3-3）与顶部支撑轴（8-3-2）相啮合，吸水抹布（8-3-4）通过魔术贴固定安装在履带（8-3-3）上，顶部支撑轴（8-3-2）旋转安装在侧板（2）上设置的凹槽上，传动主轴（8-3-1）与连接锥齿轮二（8-2-9）穿过侧板（2）上设置的通孔固定在传动主轴（8-3-1）上，吸水抹布（8-3-4）与压轴（7-3）接触连接，吸水抹布（8-3-4）与插板（6-1）接触连接。
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