CN113892854B - 切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁电器领域，具体公开了一种切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁系统及方法，包括：壳体，设有开口；N个定刀片，位于壳体内，并呈直线排列，N为不小于2的正整数；N个动刀片，每一个动刀片与一个定刀片对应设置，定刀片与动刀片均具有齿刃部，定刀片的齿刃部与动刀片的齿刃部紧密贴合；所述驱动机构包括间隔设置的N+1个驱动件，用于驱动所述动刀片相对于所述定刀片在第一位置与第二位置之间做往复运动，且至少两个所述动刀片的运动方向彼此相反。与现有的一整根长刀具相比，本申请的加工难度和成本明显下降，并且保证了动定刀片之间的直线度和贴合度。且相邻的两个动刀片的运动方向相反，这样可以相互抵消惯性力，减小系统振动。

Description

切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁系统及方法

技术领域

本发明涉及清洁电器领域，具体公开了一种切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁系统及方法。

背景技术

现在吸尘器等清洁设备越来越多地进入人们家庭。吸尘器清洁头主要工作部件为旋转滚刷，滚刷接触地面将地面灰尘拍打、刷起。而头发等细长的纤维状垃圾很容易缠绕在滚刷上，影响滚刷的清洁效果，且难以清理。现有清洁设备的刀具(动刀或定刀)为一整根长刀具，实际加工制作成本很高。并且长刀具的刀刃比较长，其直线度难保证，影响切头发效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种切割装置、清洁设备、清洁基站、清洁系统及方法，旨在解决上述至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种切割装置，包括：

壳体，设有开口；

N组刀片，位于所述壳体内，并呈直线排列，每组刀片包括一个定刀片以及一个动刀片，N为不小于2的正整数，所述定刀片与所述动刀片均具有齿刃部，所述齿刃部自所述开口朝所述壳体外侧凸出，所述定刀片的齿刃部与所述动刀片的齿刃部紧密贴合，所述动刀片具有受动部；

驱动机构，包括转轴以及于所述转轴上间隔设置的N+1个驱动件，N个所述动刀片均位于所述转轴的一侧，相邻的两个所述驱动件之间设置有一个所述动刀片，所述驱动件具有相对设置的两个端面，所述端面与所述受动部联动配合，用于驱动所述动刀片相对于所述定刀片在第一位置与第二位置之间做往复运动，且至少两个所述动刀片的运动方向彼此相反。

本发明还提出了一种清洁设备，包括机壳、刷头以及如上所述的切割装置，其中，所述定刀片的齿刃部或所述动刀片的齿刃部与所述刷头的外周面接触。

本发明还提出了一种使用如上所述的清洁设备切割毛发的控制方法，包括以下步骤：

确定清洁设备执行清洁工作，控制所述切割装置的启动；或

确定清洁设备执行清洁工作，控制所述切割装置间歇启动；或

确定清洁设备完成清洁工作，控制所述切割装置的启动。

本发明还提出了一种清洁基站，包括底座以及如上所述的切割装置，所述切割装置安装于所述底座上，其中，所述定刀片的齿刃部或所述动刀片的齿刃部与所述刷头的外周面接触。

本发明还提出了一种使用如上所述的清洁基站切割毛发的控制方法，包括以下步骤：

确定清洁设备放置在清洁基站的预设区域，控制所述切割装置启动以及清洁设备刷头的转动。

本发明还提出了一种清洁系统，包括清洁设备以及清洁基站，所述清洁设备或清洁基站上设置有如上所述的切割装置。

另外，本发明的上述切割装置还可以具有如下附加的技术特征。

根据本发明的一个实施例，沿所述动刀片的长度方向，每个所述动刀片均具有相对设置的受动部；

在第一位置，所述动刀片的一个受动部被相邻所述驱动件的端面抵顶推向第二位置；

在第二位置，所述动刀片的另一个受动部被相邻所述驱动件的端面抵顶推向第一位置。

根据本发明的一个实施例，每个所述驱动件均为对称式驱动件，且相邻的两个所述动刀片的运动方向相反。

根据本发明的一个实施例，沿所述转轴的轴向方向，所述端面具有轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述转轴的相对两侧，在相邻的两个驱动件中，其中一个驱动件的轴向长度最大位置点与另一个驱动件的轴向长度最小位置点相对。

根据本发明的一个实施例，在N+1个驱动件中，其中一部分所述驱动件为对称式驱动件，另一部分为非对称式驱动件，位于所述对称式驱动件两侧的动刀片运动方向相反，位于所述非对称式驱动件两侧的动刀片运动方向相同。

根据本发明的一个实施例，沿所述转轴的轴向方向，所述端面具有轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述转轴的相对两侧，在相邻的两个对称式驱动件中，其中一个驱动件的轴向长度最大位置点与另一个驱动件的轴向长度最小位置点相对，所述非对称式驱动件朝靠近所述转轴的方向倾斜设置，所述对称式驱动件以及非对称式驱动件的两端面均具有凹部和凸部，其中，所述对称式驱动件的端面凸部与相邻的所述非对称式驱动件的端面凹部位置对应。根据本发明的一个实施例，所述动刀片的受动部与所述驱动件的端面形成线接触。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件的端面为圆滑曲面，其中，所述对称式驱动件的圆滑曲面被分成凹部与凸部，其中，所述凹部的最凹陷位置点与所述轴向长度最小位置点重合，所述凸部的最凸出位置点与所述轴向长度最大位置点重合；所述非对称式驱动件的一端面的凹部与另一端面的凸部位置对应，所述非对称式驱动件的一端面的凸部与另一端面的凹部位置对应。

根据本发明的一个实施例，所述对称式驱动件的端面为倾斜平面，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述端面的顶端与底端，所述非对称式驱动件的端面为倾斜平面。

根据本发明的一个实施例，还包括：

N个弹性压紧件，一端固定在所述壳体，另一端固定在所述动刀片远离所述定刀片的一侧，以将所述定刀片与所述动刀片压紧配合。

根据本发明的一个实施例，所述动刀片与所述壳体滑动连接；或

所述动刀片与所述定刀片滑动连接。

根据本发明的一个实施例，所述受动部为于所述动刀片上设置的滚轮，或所述受动部为所述动刀片上的圆滑凸缘。

根据本发明的一个实施例，确定清洁设备完成清洁工作，控制所述切割装置启动的步骤包括：

控制所述刷头朝与清洁工作相同或相反的方向转动；控制所述切割装置的启动的同时还包括：控制清洁设备的风机启动。

根据本发明的一个实施例，控制清洁设备刷头的转动包括：

控制所述刷头朝与清洁工作相同或相反的方向转动；控制所述切割装置的启动的同时还包括：控制清洁设备的风机启动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的切割装置包括多个定刀片和多个动刀片，与现有的一整根长刀具相比，本申请的加工难度和成本明显下降，并且保证刀片之间直线度和贴合度。此外，相邻的两个动刀片的运动方向相反，这样可以相互抵消惯性力，减小系统振动；

2、通过控制切割装置与清洁设备、清洁基站的运行，可减少切割模块运行的时间，延长其使用寿命；

3、通过在清洁基站上设置切割装置，由于不与清洁设备本身固定在一起，不用改变清洁设备原有的结构，不增加其重量。且此时该切割装置作为外置附件，用户可根据自己需求灵活选配使用，也便于维修更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中切割装置的结构示意图；

图2为图1的爆炸图1；

图3为图1的爆炸图2；

图4为图1中驱动件的立体图；

图5为图4的侧视图；图6为本发明另一个实施例中切割装置的结构示意图；

图7为图6中驱动件的立体图；

图8为图7中驱动件的侧视图；

图9为本发明另一个实施例中切割装置的爆炸图1；

图10为图9中切割装置的组合状态图；

图11为图10中动刀片的结构示意图；

图12为本发明另一个实施例中切割装置的结构示意图；

图13为本发明另一个实施例中切割装置的局部结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为本发明另一个实施例中切割装置的结构示意图；

图16为本发明另一个实施例中切割装置的爆炸图；

图17为图16中切割装置的组合状态图；

图18本发明另一个实施例中切割装置的结构示意图；

图19为本发明一个实施例中清洁设备的结构示意图；

图20为图19的局部透视图；

图21为图19中刷头的立体图；

图22为图21的爆炸图；

图23为图19的截面图。

附图标记说明：

切割装置100、壳体11、开口110、第一外壳111、第二外壳112、定刀片12、动刀片13、受动部130、齿刃部14、转轴15、驱动件16、端面160、驱动电机17、皮带18、皮带轮19、

轴承20、弹性压紧件21、弹性复位件22、清洁设备200、机壳201、刷头202、刷头棒202a和擦拭部件202b、清洁基站300、底座30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面参照图1-18描述本发明一些实施例的切割装置100，该切割装置100可以用来切割清洁设备滚刷上缠绕的毛发等细长的纤维状垃圾。

如图1-18所示，本发明的实施例提供了一种切割装置100，包括设有开口110的壳体11、N组刀片以及驱动机构，N组刀片位于壳体内，并呈直线排列，每组刀片包括一个定刀片12以及一个动刀片13，其中，N为不小于2的正整数，N个定刀片12、N个动刀片13均呈直线排列，N个定刀片12以及N个动刀片13位于壳体11内，每一个动刀片13与一个定刀片12对应设置，定刀片12与动刀片13均具有齿刃部14，齿刃部14自开口110朝壳体11外侧凸出，定刀片12的齿刃部14与动刀片13的齿刃部14紧密贴合，驱动机构与动刀片13联动配合，用于驱动动刀片13相对于定刀片12在第一位置与第二位置之间做往复运动，且至少两个动刀片13的运动方向彼此相反。在本实施例中，在动刀片13相对于定刀片12做往复运动的过程中，定刀片12的齿刃部14与动刀片13的齿刃部14相对形成交错进行切割运动，从而实现对滚刷上缠绕毛发的切割。

此外，在N个动刀片13运动的过程中，至少有两个动刀片13的运动方向相反，这样运动相反的动刀片13之间可以相互抵消惯性力，减小系统的振动。

接下来，本实施例以N＝5为例结合附图对切割装置100进行详细说明，当然N还可以取2、3、4、6等，本发明在此不做限定，本领域技术人员可以根据需要灵活选择N的取值。

在本实施例中，壳体11包括第一外壳111以及与第一外壳111对接的第二外壳112，第一外壳111与第二外壳112共同围合成设有开口110的容纳腔室，定刀片12与动刀片13以及全部或者部分驱动机构位于容纳腔室内。

进一步地，驱动机构包括转轴15以及于转轴15上间隔设置的多个驱动件16，其中，驱动件16的个数为N+1个、N-1个或N个。可以理解的是，驱动件16个数不同对应不同的实施例。接下来，本发明根据驱动件16的个数对每个实施例进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，继续参照图1-6，驱动件16的个数为N+1个，也就是说驱动件16为6个，动刀片13为5个，5个动刀片13均位于转轴15的一侧，相邻的两个驱动件16之间设置有一个动刀片13，所述驱动件16具有相对设置的两个端面160，沿刀片的长度方向，每个动刀片13均具有相对设置的两个受动部130，端面160与受动部130联动配合。具体地，在第一位置，动刀片13的一个受动部130被相邻驱动件16的端面160抵顶推向第二位置；在第二位置，动刀片13的另一个受动部130被相邻驱动件16的端面160抵顶推向第一位置。也就是说，驱动件16通过端面160与动刀片13的受动部130接触而实现对动刀片13的驱动，且无论动刀片13是在第一位置还是在第二位置，动刀片13均能被相邻的驱动件16驱动而进行切割运动。

继续参照图3、6，为了便于描述，可以将第一位置定义为左侧，第二位置定义为右侧，沿左到右的方向，可以将5个动刀片13分别定义为第一动刀片、第二动刀片、第三动刀片……，相应地，再将6个驱动件16分别定义为第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件……,具体请见附图。

在本发明的一个实施例中，继续参照图3-5，沿垂直于转轴15的轴向方向，每个驱动件16均为对称式驱动件，且相邻的两个动刀片13的运动方向相反。需要说明的是，本实施例中的“对称式驱动件”指的是驱动件16沿垂直于转轴15轴向的对称面A-A对称。可以理解的是，当相邻的两个动刀片13运动方向均相反时，第一动刀片与第二动刀片之间可以相互抵消惯性力，第三动刀片与第四动刀片之间可以相互抵消惯性力，此时可以将动刀片13对系统带来的振动降到最低。

具体如图3-5所示，驱动件16可以呈类凸轮状，沿转轴15的轴向方向，端面160具有轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点，轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于转轴15的相对两侧，在相邻的两个驱动件16中，其中一个驱动件16的轴向长度最大位置点与另一个驱动件16的轴向长度最小位置点相对。也就是说，驱动件16具有轴向长度较大端以及轴向长度较小端，需要说明的是，本实施例的轴向长度较大端、轴向长度较小端是相对而言。

需要说明的是，继续参照图4-5，本实施例中的驱动件16除了沿图4中的A-A对称外，还沿图5的B-B对称，两个端面160被B-B分别分隔成前后两部分表面，两个端面160上前部分表面或后部分表面上的任意两相对点的连线长度自上而下逐渐变小。

由于相邻的驱动件16对动刀片13的驱动原理相同，本实施例仅对第一个动刀片的驱动原理进行详细说明。第一驱动件的轴向长度较大端与第二驱动件的轴向长度较小端位置相对，反过来，第一驱动件的轴向长度较小端与第二驱动件的轴向长度较大端位置相对。这样一来，在本实施例中，第二驱动件通过轴向长度较大端与第一动刀片的受动部抵触，进而驱动第一动刀片朝左侧(也就是朝靠近第一驱动件轴向长度较小端的方向)运动，在此过程中，第一驱动件、第二驱动件随着转轴15进行转动，当第一驱动件转动到轴向长度较大端时，第二驱动件转动到轴向长度较小端，此时第一驱动件与第一动刀片的另一个受动部抵触，进而驱动第一动刀片朝右侧(也就是朝靠近第二驱动件轴向长度较小端的方向)运动，如此往复，进而实现第一动刀片的切割运动。

在本发明的另一个实施例中，当5个动刀片13同时运动时，其中只有一部分相邻的动刀片13运动方向相反，另外一部分相邻的动刀片13运动方向相同。为了实现上述动刀片13的同向或者反向运动，如图6-8所示，在6个驱动件16中，其中一部分驱动件16可以为对称式驱动件，另一部分为呈扁平状的非对称式驱动件16，位于对称式驱动件16两侧的动刀片13运动方向相反，位于非对称式驱动件16两侧的动刀片13运动方向相同。具体地，第一动刀片、第二动刀片均朝左运动，第三动刀片朝右运动，第四动刀片朝左运动，第五动刀片朝左运动，相应地，第一驱动件、第三驱动件、第四驱动件以及第六驱动件为对称式驱动件，第二驱动件、第五驱动件为非对称式驱动件，需要说明的是，对于第一驱动件、第六驱动件而言，由于其外侧端面无需驱动动刀片13，此时可以将第一驱动件、第六驱动件的外侧端面与其他对称式驱动件结构设置的稍有不同。

需要说明的是，继续参照图7，本实施例非对称式驱动件仅指其沿垂直于转轴15轴向的对称面C-C不对称。但是非对称式驱动件可以还沿图8的D-D对称，两个端面160被的D-D分别分隔成上下两部分表面，两个端面160上上部分表面或下部分表面上的任意两相对点的连线长度可以相等。此外，本实施例中的对称式驱动件结构与图3-5中的驱动件结构相同，非对称式驱动件16朝靠近转轴15的方向倾斜设置，对称式驱动件以及非对称式驱动件的两端面160均具有凹部和凸部，对称式驱动件的端面160凸部与相邻的非对称式驱动件的端面160凹部位置对应。继续参照图6-8，第二驱动件朝左倾斜设置，第五驱动件朝左倾斜设置，第一驱动件的端面160凹部与第二驱动件的端面160凸部位置对应，第二驱动件另一端面160的凹部与第三驱动件的端面160的凸部位置对应，第三驱动件另一端面160的凸部与第四驱动件端面160的凹部位置对应，第四驱动件端面160另一端面的凹部与第五驱动件端面160的凸部位置对应，第五驱动件另一端面160的凹部与第六驱动件的端面160凸部位置对应。

当然，对称式驱动件以及非对称式驱动件的个数和排布方式不仅限于此，只要能够实现其中至少两个动刀片的运动方向相反均在本申请的保护范围之内。进一步地，继续参照图2，本实施例的驱动机构还包括驱动电机17、皮带18以及两个皮带轮19，皮带18套设在皮带轮19上，其中一个皮带轮19固定套设在转轴15上，另外一个皮带轮19与驱动电机17的转轴连接，皮带18贯穿第二外壳112套接在转轴15上的皮带轮19上，驱动电机17位于壳体11的外侧，此外，转轴15的相对两末端均设置有轴承20，可在转轴15旋转时减少摩擦力。

需要说明的是，在动刀片13的受动部130与驱动件16的端面160抵触时，两者可以形成线接触，也可以形成点接触。需要说明的是，本申请所说的线接触指的是受动部130与端面160的接触始终是一条线，而这里所说的点接触指的是受动部130与端面160的接触始终是一个点或者多个点。

在上述实施例中，继续参照图4-5、7-8，当动刀片13的受动部130与驱动件16的端面160形成线接触时，此时对称式驱动件的端面160可以为圆滑曲面，圆滑曲面被分成凹部与凸部，其中，凹部的最凹陷位置点与轴向长度最小位置点重合，凸部的最凸出位置点与轴向长度最大位置点重合。非对称式驱动件的一端面160的凹部与另一端面160的凸部位置对应，非对称式驱动件的一端面160的凸部与另一端面160的凹部位置对应。具体地，驱动件16依靠端面160上的凹凸圆滑曲面带动动刀片13实现往复运动。需要说明的是，此时，每个动刀片13在驱动件16的驱动下，其运动轨迹呈圆弧型，由于动刀片13有沿动刀片13排列方向的运动分量，因此此时动刀片13仍然可以与定刀片12形成交错切割运动。

在本发明的一个实施例中，当动刀片13的受动部130与驱动件16的端面160形成点接触时，此时非对称式驱动件的端面160为倾斜平面，对称式驱动件的端面160可以为倾斜平面，端面160的轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于端面160的顶端与底端，此时，驱动件16的截面呈等腰梯形，自驱动件16的顶端到底端，驱动件16的轴向长度逐渐减小。需要说明的是，此时，每个动刀片13在驱动件16的驱动下，其运动轨迹呈直线型。

进一步地，在本实施例中，继续参照图2-3，切割装置100还包括：N个弹性压紧件21，每个弹性压紧件21的一端固定在第一外壳111，另一端固定在动刀片13远离定刀片12的一侧，以将定刀片12与动刀片13压紧配合。具体地，弹性压紧件21可以是弹簧件，在弹性压紧件21的作用下，定刀片12的齿刃部14与动刀片13的齿刃部14紧密贴合，从而实现动刀片13与定刀片12的交错切割运动。此外由于定刀片12的齿刃部14与动刀片13的齿刃部14紧密贴合，还可以避免毛发在切割的过程中被甩到定刀片12与动刀片13之间的缝隙，提高了毛发切割的效率。

在本发明的一些实施例中，每个动刀片13可以与壳体11滑动连接；或每个动刀片13与其对应的定刀片12滑动连接。具体地，驱动件16在动刀片13时，动刀片13可以沿着壳体11或者定刀片12进行直线滑动，此时可以提高动刀片13运动的稳定性。

在本实施例中，如图2所示，受动部130可以为动刀片13上的圆滑凸缘。

在本发明的一些实施例中，如图9-12所示，受动部130还可以为于动刀片13上设置的滚轮。具体地，驱动件16的端面160与滚轮接触，通过滚轮带动动刀片13运动，可减少驱动件16驱动动刀片13时的摩擦力。

在本发明的另一个实施例中，如图13-15所示，驱动件16的个数为N-1个，也就是说驱动件16为4个，相邻的两个动刀片13之间设置有一个驱动件16，此时，驱动机构还包括沿转轴15的轴向分布的至少2个弹性复位件22，至少一个弹性复位件22位于壳体11与第一动刀片之间，至少一个弹性复位件22位于壳体11与第N个动刀片13之间。具体地，在本实施例中，驱动机构还包括2个弹性复位件22，其中一个弹性复位件22位于第一动刀片与壳体11之间，另一个弹性复位件22位于第五动刀片与壳体11之间。具体地，弹性复位件22向两端的第一动刀片、第五动刀片施加朝向切割装置中部的力，使第一动刀片、第五动刀片各自紧靠在各自可接触的驱动件16上，从而实现一个驱动件16驱动两个动刀片的目的。

同样的道理，在本发明的一些实施例中，相邻的两个动刀片13的运动方向可以相反，此时的驱动件均为对称式驱动件，可以理解的是，继续参照图15，在5个动刀片13中，有一部分相邻的动刀片13运动方向相反，另外一部分相邻的动刀片13运动方向相同，相应地，此时的驱动件16一部分为对称式驱动件，另一部分为非对称式驱动件，位于对称式驱动件16两侧的动刀片13运动方向相反，位于非对称式驱动件16两侧的动刀片13运动方向相同。值得一提的是，本实施例中的对称式驱动件、非对称式驱动件16的结构以及对动刀片13的驱动原理与图12中相同，本实施例在此不做赘述。

在本发明的另一个实施例中，如图16-18所示，驱动件16的个数为N个，也就是说驱动件16为5个，每个驱动件16与一个动刀片13联动配合。此时，动刀片13上设置用于与驱动件16连接的连接端131，其中，N个驱动件16倾斜设置在转轴15上，N个驱动件16均朝靠近转轴15的方向倾斜设置，且相邻的两个驱动件16的倾斜方向相反。具体地，每个驱动件16均驱动一个动刀片13运动，第一驱动件朝左侧倾斜，第二驱动件朝右侧倾斜，其他驱动件的倾斜方向依次类推。需要说明的是，本实施例中的驱动件16的结构与如图6-8所示的非对称式驱动件结构相同，仅在厚度略有差别，且本实施例中的驱动件16对动刀片13的驱动原理和图6-8中的相同，因此本实施例在此不做赘述。

进一步地，连接端131可以为于动刀片13上设置的滚轮，或连接端131为动刀片13上的圆滑凸缘。具体地，驱动件16的端面160与滚轮接触，通过滚轮带动动刀片13运动，可减少驱动件16驱动动刀片13时的摩擦力。

同样的道理，在本发明的另一个实施例中，如图18所示，当每一个驱动件16仅驱动一个动刀片13运动时，有一部分相邻的动刀片13运动方向相反，另外一部分相邻的动刀片13运动方向相同，此时对于5个驱动件16来说，一部分驱动件16的倾斜方向相同，有一部分驱动件16的倾斜方向相反。具体地，第一驱动件、第二驱动件、第五驱动件均朝左倾斜，第三驱动件、第四驱动件均朝右倾斜，这样一来，第一动刀片、第二动刀片以及第五动刀片均朝左运动，第三动刀片以及第四动刀片均朝右运动，从而实现惯性力的抵消，大大降低系统的振动。

需要说明的是，本申请对上述驱动件16的个数以及排布方式不做限定，还可以采用其他方式排布，只要能够实现其中至少两个动刀片的运动方向相反均在本申请的保护范围之内。如图19-23所示，本发明的实施例还提供了一种清洁设备200，该清洁设备200可以是手持洗地机、拖地机器人或扫地机器人，该清洁设备200包括机壳201、刷头202以及如上切割装置100，其中，定刀片12的齿刃部14或动刀片13的齿刃部14与刷头202的外周面接触。

其中，刷头202包括刷头棒202a和擦拭部件202b，刷头棒202a为具有回转轴线的大致筒状，擦拭部件202b材质比较软，擦拭部件202b设在刷头棒202a的筒状侧壁上，用来接触被清洁表面并进行擦拭、清洁。在清洁设备200工作时，刷头202绕刷头棒202a的回转轴线旋转，带动其上的擦拭部件202b旋转，旋转过程中擦拭部件202b会与被清洁表面接触，从而起到擦拭清洁效果。

在刷头202旋转过程中，定刀片12的齿刃部14或动刀片13的齿刃部14两者中有且仅有一个会与擦拭部件202b接触，另一个不与擦拭部件202b接触。具体地，保证只有一个刀片的齿刃部14与擦拭部件202b接触的有益之处是：避免擦拭部件202b接触到定刀片12、动刀片13的刀刃重叠交错运动的区域被切到。

在刷头202旋转进行表面清洁时，可能将被清洁表面的头发等长纤维物缠绕到刷头202上，影响刷头202对地面的清洁效果，并且用户清理缠绕到刷头202上的头发时也较为繁琐。而在搭配了切割装置后，定刀片12的齿刃部14与动刀片13的齿刃部14相对运动，可将刷头202上缠绕的头发切断。

进一步地，在本实施例中，使用上述清洁设备200切割毛发的控制方法可以包括以下步骤：

确定清洁设备200执行清洁工作，控制切割装置100的启动；

具体地，当清洁设备200进行表面清洁工作时，控制切割装置100一直启动，此时，切割装置100可以对刷头202上的毛发进行实时切割，避免刷头202上缠绕太多的头发，影响表面清洁。

在本发明的其他实施例中，还可以在确定清洁设备200执行清洁工作时，控制切割装置100间歇启动。具体地，在清洁设备200进行表面清洁工作时，切割装置100可以进行间歇启动，比如每隔2、5分钟启动一次；

在本发明的其他实施例中，还可以在确定清洁设备200完成清洁工作，控制切割装置100的启动。具体地，在清洁设备200进行表面清洁工作时，切割装置100不启动。当清洁设备200完成清洁工作后，启动切割装置100切割刷头202上缠绕的毛发。

进一步地，在确定清洁设备200完成清洁工作，控制切割装置启动的步骤包括：

控制刷头202朝与清洁工作相同或相反的方向转动。具体地，刷头202在一个旋转方向上缠紧的毛发，在反转时会暂时变松弛，有利于被齿刃部14切到。

更进一步地，控制切割装置100的启动的同时还包括：控制清洁设备200的风机启动。具体地，在切割装置100启动进行切割时，控制清洁设备200的吸力源/风机启动，将被切断的毛发从刷头202处吸走，避免其影响未被切断的毛发接触刀具，提高切割效果。

需要说明的是，清洁设备200上设有独立控制切割装置100是否启动的控制按钮，由操作清洁设备200的用户自由决定是否启动及关闭切割装置100。此外，还可以通过远程控制切割装置100是否启动，本发明对此不做限定。

如图20-23所示，本发明的实施例还提供了一种清洁基站300，清洁基站300可以用于清理清洁设备200刷头202上缠绕的头发等细长的纤维状垃圾，当然，清洁基站300还可以集成为清洁设备200进行充电、补水等等其他功能，本实施例在此不做限定。该清洁基站300包括底座30以及如上所述的切割装置100，切割装置100安装于底座30上，其中，定刀片12的齿刃部14或动刀片13的齿刃部14与刷头202的外周面接触。

在本实施例中，该清洁设备200包括机壳201、刷头202，其中，定刀片12的齿刃部14或动刀片13的齿刃部14与刷头202的外周面接触。

其中，刷头202包括刷头棒202a和擦拭部件202b，刷头棒202a为具有回转轴线的大致筒状，擦拭部件202b材质比较软，擦拭部件202b设在刷头棒202a的筒状侧壁上，用来接触被清洁表面并进行擦拭、清洁。在清洁设备200工作时，刷头202绕刷头棒202a的回转轴线旋转，带动其上的擦拭部件202b旋转，旋转过程中擦拭部件202b会与被清洁表面接触，从而起到擦拭清洁效果。

与现有技术相比，本实施例中的切割装置100不与清洁设备200本身固定在一起，不用改变清洁设备200原有结构，不增加其重量，使其作为外置附件使用，用户可根据自己需求灵活选配使用，也便于维修更换。

本实施例中的清洁设备200为手持吸尘器，其通常还包括推杆，推杆转动连接在机壳201上，清洁基站300还包括与底座30垂直连接的收纳支架，收纳支架具有卡接部，推杆与收纳支架的卡接部卡接。

进一步地，在本实施例中，使用上述清洁基站300切割毛发的控制方法可以包括以下步骤：

确定清洁设备200放置在清洁基站300的预设区域，控制切割装置100启动以及清洁设备200刷头202的转动。

进一步地，控制清洁设备200刷头202的转动包括：控制刷头202朝与清洁工作相同或相反的方向转动。具体地，刷头202在一个旋转方向上缠紧的毛发，在反转时会暂时变松弛，有利于被齿刃部14切到。

更进一步地，控制切割装置100的启动的同时还包括：控制清洁设备200的风机启动。具体地，在切割装置100启动进行切割时，控制清洁设备200的吸力源/风机启动，将被切断的毛发从刷头202处吸走，避免其影响未被切断的毛发接触刀具，提高切割效果。

本发明的实施例还提供了一种清洁系统，包括清洁设备200以及清洁基站300，清洁设备200或清洁基站300上设置有如上所述的切割装置100。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种用于清洁设备的切割装置，其特征在于，包括：

壳体，设有开口；

N组刀片，位于所述壳体内，并呈直线排列，每组刀片包括一个定刀片以及一个动刀片，N为不小于2的正整数，所述定刀片与所述动刀片均具有齿刃部，所述齿刃部自所述开口朝所述壳体外侧凸出，所述定刀片的齿刃部与所述动刀片的齿刃部紧密贴合，所述动刀片具有受动部；

驱动机构，包括转轴以及于所述转轴上间隔设置的N+1个驱动件，N个所述动刀片均位于所述转轴的一侧，相邻的两个所述驱动件之间设置有一个所述动刀片，所述驱动件具有相对设置的两个端面，所述端面与所述受动部联动配合，用于驱动所述动刀片相对于所述定刀片在第一位置与第二位置之间做往复运动，且至少两个所述动刀片的运动方向彼此相反；

沿所述动刀片的长度方向，每个所述动刀片均具有相对设置的受动部；

在第一位置，所述动刀片的一个受动部被相邻所述驱动件的端面抵顶推向第二位置；

在第二位置，所述动刀片的另一个受动部被相邻所述驱动件的端面抵顶推向第一位置。

2.如权利要求1所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，每个所述驱动件均为对称式驱动件，且相邻的两个所述动刀片的运动方向相反。

3.如权利要求2所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，沿所述转轴的轴向方向，所述端面具有轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述转轴的相对两侧，在相邻的两个驱动件中，其中一个驱动件的轴向长度最大位置点与另一个驱动件的轴向长度最小位置点相对。

4.如权利要求1所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，在N+1个驱动件中，其中一部分所述驱动件为对称式驱动件，另一部分为非对称式驱动件，位于所述对称式驱动件两侧的动刀片运动方向相反，位于所述非对称式驱动件两侧的动刀片运动方向相同。

5.如权利要求4所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，沿所述转轴的轴向方向，所述端面具有轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述转轴的相对两侧，在相邻的两个对称式驱动件中，其中一个驱动件的轴向长度最大位置点与另一个驱动件的轴向长度最小位置点相对，所述非对称式驱动件朝靠近所述转轴的方向倾斜设置，所述对称式驱动件以及非对称式驱动件的两端面均具有凹部和凸部，其中，所述对称式驱动件的端面凸部与相邻的所述非对称式驱动件的端面凹部位置对应。

6.如权利要求5所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，所述动刀片的受动部与所述驱动件的端面形成线接触。

7.如权利要求6所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，所述驱动件的端面为圆滑曲面，其中，所述对称式驱动件的圆滑曲面被分成凹部与凸部，其中，所述凹部的最凹陷位置点与所述轴向长度最小位置点重合，所述凸部的最凸出位置点与所述轴向长度最大位置点重合；所述非对称式驱动件的一端面的凹部与另一端面的凸部位置对应，所述非对称式驱动件的一端面的凸部与另一端面的凹部位置对应。

8.如权利要求6所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，所述对称式驱动件的端面为倾斜平面，所述轴向长度最大位置点以及轴向长度最小位置点分别位于所述端面的顶端与底端，所述非对称式驱动件的端面为倾斜平面。

9.如权利要求1所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，还包括：

N个弹性压紧件，一端固定在所述壳体，另一端固定在所述动刀片远离所述定刀片的一侧，以将所述定刀片与所述动刀片压紧配合。

10.如权利要求9所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，所述动刀片与所述壳体滑动连接；或

所述动刀片与所述定刀片滑动连接。

11.如权利要求1所述的用于清洁设备的切割装置，其特征在于，所述受动部为于所述动刀片上设置的滚轮，或

所述受动部为所述动刀片上的圆滑凸缘。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括机壳、刷头以及如权利要求1-11任一项所述的切割装置，其中，所述定刀片的齿刃部或所述动刀片的齿刃部与所述刷头的外周面接触。

13.一种使用如权利要求12所述的清洁设备切割毛发的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定清洁设备执行清洁工作，控制所述切割装置的启动；或

确定清洁设备执行清洁工作，控制所述切割装置间歇启动；或

确定清洁设备完成清洁工作，控制所述切割装置的启动。

14.如权利要求13所述的清洁设备切割毛发的控制方法，其特征在于，确定清洁设备完成清洁工作，控制所述切割装置启动的步骤包括：

控制所述刷头朝与清洁工作相同或相反的方向转动；控制所述切割装置的启动的同时还包括：控制清洁设备的风机启动。

15.一种清洁基站，其特征在于，包括底座以及如权利要求1-11任一项所述的切割装置，所述切割装置安装于所述底座上，其中，所述定刀片的齿刃部或所述动刀片的齿刃部与刷头的外周面接触。

16.一种使用如权利要求15所述的清洁基站切割毛发的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定清洁设备放置在清洁基站的预设区域，控制所述切割装置启动以及清洁设备刷头的转动。

17.如权利要求16所述的清洁基站切割毛发的控制方法，其特征在于，控制清洁设备刷头的转动包括：

控制所述刷头朝与清洁工作相同或相反的方向转动；控制所述切割装置的启动的同时还包括：控制清洁设备的风机启动。

18.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及清洁基站，所述清洁设备或清洁基站上设置有如权利要求1-11任一项所述的切割装置。

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