CN218899300U - 毛发切割组件和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种毛发切割组件和清洁设备，其中毛发切割组件包括：壳体；滚刷，与壳体连接，滚刷能够沿转动轴线相对壳体转动；刀片组件，与壳体连接；梳齿，与壳体连接，刀片组件与梳齿相对于滚刷的周向方向相邻，转动轴线所在的平面在随着滚刷沿第一旋转方向转动时，平面先后经过梳齿与刀片组件。

Description

毛发切割组件和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种毛发切割组件和一种清洁设备。

背景技术

目前，吸尘器等清洁设备被广泛使用并且逐步进入各家各户。吸尘器清洁头的主要工作部件为旋转滚刷，滚刷接触地面将地面灰尘拍打、刷起。而头发等细长的纤维状垃圾很容易缠绕在滚刷上，影响滚刷的清洁效果且难以清理。

相关技术的清洁设备中，通过刀片切断缠绕在滚刷上的纤维状垃圾，解除缠绕并吸走。然而清洁设备在进行清洁工作时，随滚刷一起旋转的垃圾会加剧刀片损伤，影响刀片对纤维状垃圾的切割效果。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种毛发切割组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述毛发切割组件的清洁设备。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种毛发切割组件，包括：壳体；滚刷，与壳体连接，滚刷能够沿转动轴线相对壳体转动；刀片组件，与壳体连接；梳齿，与壳体连接，刀片组件与梳齿相对于滚刷的周向方向相邻，转动轴线所在的平面在随着滚刷沿第一旋转方向转动时，平面先后经过梳齿与刀片组件。

根据本实用新型提供的毛发切割组件的实施例，垃圾随滚刷沿其旋转方向一起转动时，先接触梳齿，梳齿对一部分垃圾进行拦截、切割，之后再通过刀片组件对粘连在滚刷上或缠绕在滚刷上的垃圾进行切割。通过设置梳齿，能够在很大程度上对刀片组件进行保护，降低垃圾对刀片组件的损伤，确保刀片组件的有效使用时间，有利于提高刀片组件对纤维状垃圾的切割效果。

具体而言，毛发切割组件包括壳体、滚刷、刀片组件和梳齿。其中，滚刷、刀片组件以及梳齿均与壳体连接，壳体主要起到安装载体的作用。进一步地，滚刷能够沿转动轴线相对壳体转动。可选地，滚刷包括辊子和设于辊子周向侧壁的多排刷毛。滚刷的转动轴线可以理解为辊子的转动轴线。滚刷的转动实质为辊子带动刷毛转动。清洁设备进行清洁工作时，滚刷接触地面，滚刷的刷毛将地面灰尘进行拍打并且将垃圾刷起、卷入至壳体内。

进一步地，刀片组件与壳体连接。可选地，刀片组件包括定刀片与动刀片。定刀片与壳体相对固定。动刀片能够相对定刀片移动。可选地，动刀片与定刀片相抵。动刀片与定刀片的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷上的毛发)进行切割。可选地，壳体包括安装壳体、第一支撑壳体和第二支撑壳体。滚刷与安装壳体连接，且滚刷能够沿转动轴线相对安装壳体转动。定刀片与第一支撑壳体连接，且动刀片与第二支撑壳体连接。第一支撑壳体与安装壳体连接，且第二支撑壳体与安装壳体连接。第一支撑壳体与安装壳体之间的连接方式为粘接或焊接等；第二支撑壳体与安装壳体之间的连接方式为粘接或焊接等。

进一步地，刀片组件与梳齿相对于滚刷的周向方向相邻。刀片组件与梳齿位于滚刷的转动轴线所在的平面的同一侧。滚刷的转动轴线所在的平面在随着滚刷沿第一旋转方向转动时，此平面先后经过梳齿与刀片组件。垃圾随滚刷沿其旋转方向一起转动时，先接触梳齿，梳齿对一部分垃圾进行拦截、切割，之后再通过刀片组件对粘连在滚刷上或缠绕在滚刷上的垃圾进行切割。通过设置梳齿，能够在很大程度上对刀片组件进行保护，降低垃圾对刀片组件的损伤，确保刀片组件的有效使用时间，有利于提高刀片组件对纤维状垃圾的切割效果。

本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，包括：上述任一实施例中的毛发切割组件；第一驱动件，与毛发切割组件的滚刷连接，第一驱动件用于驱动滚刷沿转动轴线转动；第二驱动件，与毛发切割组件的动刀片连接，第二驱动件用于驱动动刀片相对毛发切割组件的定刀片移动；控制器，与第一驱动件连接，控制器与第二驱动件连接。

根据本实用新型的清洁设备的实施例，清洁设备包括上述任一实施例中的毛发切割组件、第一驱动件和第二驱动件。具体地，第一驱动件与毛发切割组件的滚刷连接，第一驱动件用于驱动滚刷沿转动轴线转动。第一驱动件驱动滚刷沿第一旋转方向或第二旋转方向转动。可选地，滚刷沿第一旋转方向转动时为滚刷的正转；滚刷沿第二旋转方向转动时为滚刷的反转。清洁设备进行清洁工作时，滚刷接触地面，滚刷的刷毛将地面灰尘进行拍打并且将垃圾刷起、卷入至壳体的腔体内。

进一步地，第二驱动件与毛发切割组件的动刀片连接，第二驱动件用于驱动动刀片相对毛发切割组件的定刀片移动。动刀片与定刀片的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷上的毛发)进行切割，以提高清洁效果。

进一步地，控制器与第一驱动件连接，且控制器与第二驱动件连接。对控制器而言，其控制方法为：确定滚刷处于工作状态，控制动刀片一直处于运动状态；或确定滚刷处于工作状态，控制动刀片间歇运动；或确定滚刷处于工作状态，控制动刀片处于运动状态，并且在时间阈值后控制动刀片停止运动；或确定滚刷未处于工作状态，控制动刀片处于运动状态；或控制动刀片处于运动状态时，控制滚刷反转。

其中，由于清洁设备包括上述第一方面中的任一毛发切割组件，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的毛发切割组件的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的滚刷的第一示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的滚刷的第二示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的清洁设备的第一示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的清洁设备的第二示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的清洁设备的第三示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的清洁设备的第四示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的清洁设备的第五示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：毛发切割组件；110：壳体；111：安装壳体；112：第一支撑壳体；113：第二支撑壳体；114：腔体；120：滚刷；121：辊子；122：刷毛；130：刀片组件；131：定刀片；132：动刀片；140：梳齿；200：清洁设备；211：第一驱动件；212：第二驱动件；220：控制器；230：检测装置；241：独立开关；242：遥控开关；251：第一储存容器；252：第二储存容器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例提供的毛发切割组件100和清洁设备200。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的毛发切割组件100，包括壳体110、滚刷120、刀片组件130和梳齿140。其中，滚刷120、刀片组件130以及梳齿140均与壳体110连接，壳体110主要起到安装载体的作用。进一步地，滚刷120能够沿转动轴线相对壳体110转动。可选地，如图1、图2和图3所示，滚刷120包括辊子121和设于辊子121周向侧壁的多排刷毛122。滚刷120的转动轴线可以理解为辊子121的转动轴线。滚刷120的转动实质为辊子121带动刷毛122转动。清洁设备200进行清洁工作时，滚刷120接触地面，滚刷120的刷毛122将地面灰尘进行拍打并且将垃圾刷起、卷入至壳体110内。

进一步地，刀片组件130与壳体110连接。可选地，如图1所示，刀片组件130包括定刀片131与动刀片132。定刀片131与壳体110相对固定。动刀片132能够相对定刀片131移动。可选地，动刀片132与定刀片131相抵。动刀片132与定刀片131的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷120上的毛发)进行切割。可选地，壳体110包括安装壳体111、第一支撑壳体112和第二支撑壳体113。滚刷120与安装壳体111连接，且滚刷120能够沿转动轴线相对安装壳体111转动。定刀片131与第一支撑壳体112连接，且动刀片132与第二支撑壳体113连接。第一支撑壳体112与安装壳体111连接，且第二支撑壳体113与安装壳体111连接。第一支撑壳体112与安装壳体111之间的连接方式为粘接或焊接等；第二支撑壳体113与安装壳体111之间的连接方式为粘接或焊接等。

进一步地，刀片组件130与梳齿140相对于滚刷120的周向方向相邻。刀片组件130与梳齿140位于滚刷120的转动轴线所在的平面的同一侧。滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120沿第一旋转方向转动时，此平面先后经过梳齿140与刀片组件130。垃圾随滚刷120沿其旋转方向一起转动时，先接触梳齿140，梳齿140对一部分垃圾进行拦截、切割，之后再通过刀片组件130对粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾进行切割。通过设置梳齿140，能够在很大程度上对刀片组件130进行保护，降低垃圾对刀片组件130的损伤，确保刀片组件130的有效使用时间，有利于提高刀片组件130对纤维状垃圾的切割效果。

实施例二

如图1所示，刀片组件130包括定刀片131与动刀片132。具体地，定刀片131与壳体110连接。定刀片131与壳体110相对固定。进一步地，动刀片132与壳体110连接。动刀片132能够相对定刀片131移动。可选地，动刀片132具有第一工位与第二工位。动刀片132能够由第一工位向第二工位移动或由第二工位向第一工位移动，以使动刀片132靠近或远离滚刷120。动刀片132在第一工位与第二工位之间相对定刀片131移动，动刀片132与定刀片131的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷120上的毛发)进行切割。

进一步地，动刀片132与定刀片131沿周向方向相邻，动刀片132设于定刀片131沿滚刷120的周向方向的一侧，梳齿140设于定刀片131沿滚刷120的周向方向的另一侧。换言之，定刀片131位于动刀片132与梳齿140之间。滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120沿第一旋转方向转动时，此平面先后经过梳齿140、刀片组件130的定刀片131以及刀片组件130的动刀片132。垃圾随滚刷120沿其旋转方向一起转动时，优先接触梳齿140，再与定刀片131接触，最后与动刀片132接触。梳齿140与定刀片131对一部分垃圾进行拦截、切割，之后再通过动刀片132与定刀片131之间的相对运动，对粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾进行切割。梳齿140和定刀片131能够在很大程度上对动刀片132进行保护，降低垃圾对动刀片132的损伤，确保刀片组件130的有效使用时间，有利于提高刀片组件130对纤维状垃圾的切割效果。

进一步地，至少一个定刀片131设于动刀片132沿滚刷120的周向方向的一侧，至少一个定刀片131设于动刀片132沿滚刷120的周向方向的另一侧。滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120沿第二旋转方向转动的过程中，此平面经过动刀片132之前，平面经过至少一个定刀片131。第二旋转方向与第一旋转方向相反。动刀片132在沿滚刷120的周向方向的两侧中，每一侧均设有至少一个定刀片131。可选地，第一旋转方向为正转，第二旋转方向为反转。无论滚刷120是正转还是反转，滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120一起转动时，此平面都是先后经过至少一个定刀片131与动刀片132，确保随滚刷120一起转动的垃圾先接触不运动的定刀片131，对动刀片132进行保护，降低垃圾对动刀片132的损伤。考虑到定刀片131与动刀片132对纤维状垃圾的切割效果、占用空间大小、对动刀片132的保护程度、成本以及其它因素，根据实际需求对定刀片131的数量以及动刀片132的数量进行灵活设置。

在另一个实施例中，至少一个梳齿140设于定刀片131背离动刀片132的一侧，至少一个梳齿140设于动刀片132背离定刀片131的一侧。滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120沿第二旋转方向转动的过程中，此平面经过定刀片131或动刀片132之前，平面经过至少一个梳齿140。第二旋转方向与第一旋转方向相反。刀片组件130在沿滚刷120的周向方向的两侧中，每一侧均设有至少一个梳齿140。可选地，第一旋转方向为正转，第二旋转方向为反转。无论滚刷120是正转还是反转，滚刷120的转动轴线所在的平面在随着滚刷120一起转动时，此平面都是先后经过至少一个梳齿140与刀片组件130，确保随滚刷120一起转动的垃圾先接触梳齿140，对刀片组件130进行保护，降低垃圾对刀片组件130的损伤。考虑到对刀片组件130的保护程度、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对梳齿140进行灵活设置。

实施例三

滚刷120的转动轴线所在的平面经过梳齿140时，再继续转动第一角度，滚刷120的转动轴线所在的平面能够经过刀片组件130。通过控制第一角度小于或等于25度，一方面，梳齿140与刀片组件130存在一定的间距，确保梳齿140本身以及定刀片131本身对垃圾的拦截、切割效果；另一方面，梳齿140与刀片组件130之间的距离不会过大，随滚刷120一起转动的垃圾优先接触梳齿140，对刀片组件130进行保护，降低垃圾对刀片组件130的损伤。

可选地，定刀片131的两侧分别设有动刀片132和梳齿140。梳齿140朝向滚刷120的一端与定刀片131朝向滚刷120的一端，与滚刷120的转动轴线所呈的圆周角不大于25度。换言之，梳齿140和定刀片131的相对位置会错开25度，以提供合适的空间，方便灰尘、毛发等物体进行收集。

在另一个实施例中，梳齿140与定刀片131的距离不大于7mm。通过控制梳齿140与定刀片131之间的距离小于或等于7mm，确保梳齿140与刀片组件130之间的距离不会过大，随滚刷120一起转动的垃圾先接触梳齿140，对定刀片131的第一刀齿进行保护，降低垃圾对刀片组件130的损伤。

进一步地，定刀片131具有多个第一刀齿，梳齿140具有多个第二刀齿。通过将梳齿140的第二刀齿的数量设置为多个，且第二刀齿的数量与第一刀齿的数量一致，有利于提高梳齿140本身对垃圾的拦截以及切割效果。进一步地，每个第二刀齿均与定刀片131的一个第一刀齿对应设置，确保梳齿140能够对定刀片131的每一个梳齿140进行保护，进一步降低垃圾对动刀片132的损伤，提高刀片组件130对纤维状垃圾的切割效果。

实施例四

如图1所示，定刀片131的齿尖侧朝向滚刷120设置，动刀片132的齿尖侧朝向滚刷120设置。通过将刀片的齿尖侧朝向滚刷120设置，粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾有一部分能够被刀片在齿尖侧的刀刃划开，以解除缠绕并吸走，有利于提高清洁设备200的清洁效果。进一步地，动刀片132具有第一工位和第二工位，动刀片132能够由第一工位向第二工位移动或由第二工位向第一工位移动。动刀片132沿滚刷120的转动轴线移动进行剪切。动刀片132在第一工位与第二工位之间相对定刀片131移动，动刀片132与定刀片131的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷120上的毛发)进行切割，有利于提高刀片组件130的切割效果，进一步提高清洁设备200的清洁效果。

进一步地，定刀片131的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离为第一距离。处于第一工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离为第二距离。处于第二工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离为第三距离。第二距离大于第一距离，即处于第一工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离大于定刀片131的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离。第三距离大于第一距离，即处于第二工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离大于定刀片131的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离。总而言之，无论动刀片132处于第一工位还是处于第二工位，其齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离均大于定刀片131的齿尖侧与转动轴线之间的距离。粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾优先接触不运动的定刀片131，有利于对动刀片132进行保护，降低垃圾对动刀片132的损伤。定刀片131的齿尖侧比动刀片132的齿尖侧更突出(更靠近滚刷120)，避免人体直接触碰到动刀片132的刀尖造成伤害。

在另一个实施例中，梳齿140与滚刷120的转动轴线之间的距离为第四距离，第四距离大于第一距离。梳齿140与滚刷120的转动轴线之间的距离大于定刀片131的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离，即定刀片131的齿尖侧比梳齿140更突出(更靠近滚刷120)，一方面，可以确保定刀片131本身对粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾的切割效果；另一方面，有利于对动刀片132进行保护，降低垃圾对动刀片132的损伤。

在另一个实施例中，第二距离大于第三距离，即处于第一工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离大于处于第二工位的动刀片132的齿尖侧与滚刷120的转动轴线之间的距离。动刀片132由第一工位向第二工位移动时，动刀片132逐渐靠近滚刷120；动刀片132由第二工位向第一工位移动时，动刀片132逐渐远离滚刷120。通过第三距离与第一距离的差值不小于0.1mm，即第三距离减去第一距离的差值大于或等于0.1mm，一方面，确保第三距离大于第一距离，粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾先接触不运动的定刀片131，对动刀片132进行保护；另一方面，控制第三距离与第一距离的差值不会过大，保证动刀片132对纤维状垃圾的切割效果。

实施例五

如图4、图5、图6和图7所示，本实用新型的一个实施例提供的清洁设备200，包括上述任一实施例中的毛发切割组件100、第一驱动件211和第二驱动件212。具体地，第一驱动件211与毛发切割组件100的滚刷120连接，第一驱动件211用于驱动滚刷120沿转动轴线转动。第一驱动件211驱动滚刷120沿第一旋转方向或第二旋转方向转动。可选地，滚刷120沿第一旋转方向转动时为滚刷120的正转；滚刷120沿第二旋转方向转动时为滚刷120的反转。清洁设备200进行清洁工作时，滚刷120接触地面，滚刷120的刷毛122将地面灰尘进行拍打并且将垃圾刷起、卷入至壳体110的腔体114内。

进一步地，第二驱动件212与毛发切割组件100的动刀片132连接，第二驱动件212用于驱动动刀片132相对毛发切割组件100的定刀片131移动。动刀片132与定刀片131的相对运动形成有效剪切动作，对纤维状垃圾(比如缠绕在滚刷120上的毛发)进行切割，以提高清洁效果。

进一步地，控制器220与第一驱动件211连接，且控制器220与第二驱动件212连接。对控制器220而言，其控制方法为：确定滚刷120处于工作状态，控制动刀片132一直处于运动状态；或确定滚刷120处于工作状态，控制动刀片132间歇运动；或确定滚刷120处于工作状态，控制动刀片132处于运动状态，并且在时间阈值后控制动刀片132停止运动；或确定滚刷120未处于工作状态，控制动刀片132处于运动状态；或控制动刀片132处于运动状态时，控制滚刷120反转。

进一步地，如图6和图7所示，清洁设备200还包括检测装置230。具体地，检测装置230与控制器220连接。检测装置230用于检测粘连在或缠绕在滚刷120上的垃圾数量。控制器220能够根据检测装置230提供的关于垃圾数量的信息，控制动刀片132的运动状态。具体的控制方法为：确定滚刷120处于工作状态，并且根据检测装置230确定滚刷120上的垃圾大于第一阈值时，控制动刀片132处于运动状态；或控制动刀片132处于运动状态，根据检测装置230确定滚刷120上的垃圾小于第二阈值时，控制动刀片132停止运动。第二阈值不大于第一阈值。可以理解为，第一阈值可以与第二阈值相同，也可以不同。当第一阈值与第二阈值不同时，第二阈值小于第一阈值。

进一步地，检测装置230与毛发切割组件100的壳体110连接，检测装置230为光学识别摄像头；或检测装置230与第一驱动件211连接，检测装置230用于检测第一驱动件211的电流值。检测装置230具有两种方案，第一种是光学识别摄像头，通过光学识别摄像头直观判断粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾数量的多少；第二种是电子装置，用于检测第一驱动件211的电流值，当电流值大于阈值时表示粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾数量较多，当电流值不大于阈值时表示粘连在滚刷120上或缠绕在滚刷120上的垃圾数量较少。

在另一个实施例中，如图6所示，清洁设备200还包括独立开关241，独立开关241与控制器220连接。控制器220能够根据独立开关241的开关信息，控制动刀片132是否处于运动状态。独立开关241与控制器220通过线束链接。独立开关241设置在壳体110上。独立开关241可以理解为物理开关或实体开关。

在另一个实施例中，如图7所示，清洁设备200还包括遥控开关242，独立开关241与控制器220连接。控制器220能够根据遥控开关242的开关信息，控制动刀片132是否处于运动状态。遥控开关242与控制器220的连接方式为通讯连接。遥控开关242可以理解为不设置在壳体110上、单独设置的开关。

在另一个实施例中，如图8所示，清洁设备200还包括第一储存容器251和第二储存容器252。具体地，第一储存容器251与毛发切割组件100的壳体110连接。第一储存容器251用于储存清洁液体。第一储存容器251与毛发切割组件100的腔体114连通。进一步地，第二储存容器252与壳体110连接。第二储存容器252用于储存垃圾与污水。第二储存容器252与毛发切割组件100的腔体114连通。第一储存容器251中储存的清洁液体可以涂覆在滚刷120的表面，以提高清洁效果。滚刷120卷起的垃圾、经过切割后的垃圾以及处理后的污水均流入第二储存容器252内，用户可以在完成清洁工作后将第二储存容器252中储存的垃圾与污水倒出。

实施例六

本实用新型的一个实施例提供的控制方法，用于上述实施例中的清洁设备的控制器，控制方法包括：

确定清洁设备的滚刷处于工作状态，控制清洁设备的动刀片一直处于运动状态；或确定清洁设备的滚刷处于工作状态，控制清洁设备的动刀片间歇运动；或确定清洁设备的滚刷处于工作状态，控制清洁设备的动刀片处于运动状态，并且在时间阈值后控制动刀片停止运动；或确定清洁设备的滚刷未处于工作状态，控制清洁设备的动刀片处于运动状态；或控制清洁设备的动刀片处于运动状态时，控制清洁设备的滚刷反转；或根据清洁设备的独立开关，控制清洁设备的动刀片是否处于运动状态；或根据清洁设备的遥控开关，控制清洁设备的动刀片是否处于运动状态；或根据清洁设备的检测装置，控制清洁设备的动刀片的运动状态。

在另一个实施例中，根据清洁设备的检测装置，控制清洁设备的动刀片的运动状态，具体为：

确定清洁设备的滚刷处于工作状态，并且根据检测装置确定滚刷上的垃圾大于第一阈值时，控制动刀片处于运动状态；或控制动刀片处于运动状态，根据检测装置确定滚刷上的垃圾小于第二阈值时，控制动刀片停止运动。第二阈值不大于第一阈值。可以理解为，第一阈值可以与第二阈值相同，也可以不同。当第一阈值与第二阈值不同时，第二阈值小于第一阈值。

根据本实用新型的毛发切割组件和清洁设备的实施例，垃圾随滚刷沿其旋转方向一起转动时，优先接触梳齿，梳齿对一部分垃圾进行拦截、切割，之后再通过刀片组件对粘连在滚刷上或缠绕在滚刷上的垃圾进行切割。通过设置梳齿，能够在很大程度上对刀片组件进行保护，降低垃圾对刀片组件的损伤，确保刀片组件的有效使用时间，有利于提高刀片组件对纤维状垃圾的切割效果。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种毛发切割组件，其特征在于，包括：

壳体；

滚刷，与所述壳体连接，所述滚刷能够沿转动轴线相对所述壳体转动；

刀片组件，与所述壳体连接；

梳齿，与所述壳体连接，所述刀片组件与所述梳齿相对于所述滚刷的周向方向相邻，所述转动轴线所在的平面在随着所述滚刷沿第一旋转方向转动时，所述平面先后经过所述梳齿与所述刀片组件。

2.根据权利要求1所述的毛发切割组件，其特征在于，所述刀片组件包括：

定刀片，与所述壳体连接，所述定刀片与所述壳体相对固定；

动刀片，与所述壳体连接，所述动刀片能够相对所述定刀片移动，所述动刀片与所述定刀片沿所述周向方向相邻，所述动刀片设于所述定刀片沿所述周向方向的一侧，所述梳齿设于所述定刀片沿所述周向方向的另一侧，所述平面随着所述滚刷沿所述第一旋转方向转动时，所述平面先后经过所述梳齿、所述定刀片与所述动刀片。

3.根据权利要求2所述的毛发切割组件，其特征在于，至少一个所述定刀片设于所述动刀片沿所述周向方向的一侧，至少一个所述定刀片设于所述动刀片沿所述周向方向的另一侧，所述平面在随着所述滚刷沿第二旋转方向转动的过程中，所述平面经过所述动刀片之前，所述平面经过至少一个所述定刀片，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

4.根据权利要求2所述的毛发切割组件，其特征在于，至少一个所述梳齿设于所述定刀片背离所述动刀片的一侧，至少一个所述梳齿设于所述动刀片背离所述定刀片的一侧，所述平面在随着所述滚刷沿第二旋转方向转动的过程中，所述平面经过所述定刀片或所述动刀片之前，所述平面经过至少一个所述梳齿，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的毛发切割组件，其特征在于，所述平面经过所述梳齿继续转动第一角度后，所述平面能够经过所述刀片组件，所述第一角度不大于25度。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的毛发切割组件，其特征在于，所述梳齿与所述定刀片的距离不大于7mm。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的毛发切割组件，其特征在于，所述定刀片具有多个第一刀齿，所述梳齿具有多个第二刀齿，所述第二刀齿的数量与所述第一刀齿的数量一致，每个所述第二刀齿均与一个所述第一刀齿对应设置。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的毛发切割组件，其特征在于，所述定刀片的齿尖侧朝向所述滚刷设置，所述动刀片的齿尖侧朝向所述滚刷设置，所述动刀片具有第一工位和第二工位，所述动刀片能够由所述第一工位向所述第二工位移动或由所述第二工位向所述第一工位移动。

9.根据权利要求8所述的毛发切割组件，其特征在于，所述定刀片的所述齿尖侧与所述转动轴线之间的距离为第一距离，处于所述第一工位的所述动刀片的所述齿尖侧与所述转动轴线之间的距离为第二距离，处于所述第二工位的所述动刀片的所述齿尖侧与所述转动轴线之间的距离为第三距离，所述第二距离大于所述第一距离，且所述第三距离大于所述第一距离。

10.根据权利要求9所述的毛发切割组件，其特征在于，所述梳齿与所述转动轴线之间的距离为第四距离，所述第四距离大于所述第一距离。

11.根据权利要求9所述的毛发切割组件，其特征在于，所述第二距离大于所述第三距离，所述第三距离与所述第一距离的差值不小于0.1mm。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的毛发切割组件；

第一驱动件，与所述毛发切割组件的滚刷连接，所述第一驱动件用于驱动所述滚刷沿转动轴线转动；

第二驱动件，与所述毛发切割组件的动刀片连接，所述第二驱动件用于驱动所述动刀片相对所述毛发切割组件的定刀片移动；

控制器，与所述第一驱动件连接，所述控制器与所述第二驱动件连接。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

检测装置，与所述控制器连接，所述检测装置用于检测粘连在或缠绕在所述滚刷上的垃圾数量。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置与所述毛发切割组件的安装壳体连接，所述检测装置为光学识别摄像头；或

所述检测装置与所述第一驱动件连接，所述检测装置用于检测所述第一驱动件的电流值。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第一储存容器，与所述毛发切割组件的安装壳体连接，所述第一储存容器用于储存清洁液体，所述第一储存容器与所述毛发切割组件的腔体连通；

第二储存容器，与所述毛发切割组件的安装壳体连接，所述第二储存容器用于储存垃圾与污水，所述第二储存容器与所述毛发切割组件的腔体连通。

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