CN211633107U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：机架，机架具有邻近待清洁表面的底部和远离待清洁表面的顶部，机架的底部设有边刷和主刷，边刷位于主刷沿机器人前进方向的前侧方，其中，机架的底部设有边刷隔挡件，边刷隔挡件在主刷和边刷之间延伸，并且至少部分边刷在工作过程中与至少部分边刷隔挡件接触。本实用新型提供的扫地机器人，其底部设置边刷隔挡件，使得边刷在旋转过程中与边刷隔挡件间歇性的接触，将附着在边刷上的灰尘、毛发等有效清除，实现了扫地机器人在工作状态下对边刷的自清洁，还能够对边刷推送至主刷处的杂物具有导向作用，避免旋转的边刷将杂物再推向机器人的外侧，提高扫地机器人的清洁效率。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁用具技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种智能化的家庭清洁用具，如扫地机器人，其能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

现有的扫地机器人，其清洁组件主要包括位于抽吸口处的主刷，和位于主刷侧前方的边刷，其中边刷可以将扫地机器人附近的垃圾、杂物等推送至主刷的吸口处，同时还能将毛发、灰尘等扬起以便于主刷清洁，使得扫地机器人能够具有更大范围的清扫区域。

但在清扫过程中，一些质量较轻的待清洁物往往因为静电作用等极容易吸附在边刷组件上，如毛发、灰尘、纤维丝等，并且会伴随着使用时间的增加在边刷的刷毛上累积，如果不能及时清理，则会加速边刷的磨损，影响边刷组件的正常运行，进而影响单次清扫的效果，大大降低了机器人的清洁效率，特别是毛发等细长的柔性物还容易卷进边刷的旋转轴处，造成旋转故障，缩短边刷的使用寿命；或者因为边刷组件无法良好运转，需要多次才能将待清扫区域的清洁表面清扫干净，这将消耗过多的电量，影响扫地机器人续航，也造成能源浪费，或者一些障碍物的边缘处无法清扫洁净，又或者驱动边刷组件的驱动装置因过载而发生故障。而现有技术提供的扫地机器人，还未能够实现在工作状态下能够自行对边刷进行清理。

此外，由于边刷往往是旋转工作的，因此在其将杂物推送至主刷处的同时，还容易将体积较小的杂物再推出去，或无法使推送的杂物集中至主刷处，如此也会降低清洁效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种能够在工作过程中即时地对边刷进行清理的扫地机器人，该扫地机器人包括：

机架，所述机架具有邻近待清洁表面的底部和远离待清洁表面的顶部，所述机架的底部设有主刷和边刷，所述边刷位于所述主刷的前侧方；其特征在于，所述机架的底部设有位于主刷前侧方的边刷隔挡件，所述边刷旋转过程中至少部分与所述边刷隔挡件接触。

可以理解的是，目前多数扫地机器人的边刷是旋转工作的，因此边刷隔挡件的设置，可使得边刷在旋转过程中与边刷隔挡件间歇性的接触，并能够将附着在边刷上的灰尘、毛发等脱离边刷，实现在工作状态下对边刷进行自清洁，增强边刷的清洁效果并延长其使用寿命。在一种实施方式中，所述边刷与边刷隔挡件接触后，可以是将附着在边刷上的灰尘或毛发刮除，也可以是将灰尘或毛发转移至毛发清理部本体上。

另一方面，边刷阻挡件还能够对由边刷旋转清扫致动的颗粒性脏物、尘埃、毛絮起到减速作用，避免边刷旋转过程中将上述脏物打飞。与此同时，由于边刷隔挡件设置在主刷的前侧方，因此边刷阻挡件还可以对刮除的或者减速的脏物进行导向引流，促使上述脏物向主刷吸灰口流动，提高清扫效率。

在一种实施方式中，边刷隔挡件在主刷和边刷之间延伸，由此进一步提高刮除、减速、导流效果，提高清洁效率。

在一种实施方式中，边刷包括条形的刷件，其中刷件具有靠近旋转轴的前部、远离旋转轴的后部以及位于前、后部之间的中部，在边刷旋转至边刷隔挡件处时，优选刷件的前、中、后部，即整体的刷件都可以接触到边刷隔挡件，以便于边刷隔挡件更好的对刷件进行清洁；更优选的，至少刷件的中、后部与边刷隔挡件接触，这是由于此部分的刷件工作时是与地面直接接触的，更容易附着灰尘和毛发。

进一步地，所述边刷包括底座和至少一束刷毛，所述边刷隔挡件位于边刷底座的后侧方，所述刷毛在旋转过程中与至少部分所述边刷隔挡件接触。

在一种实施方式中，所述边刷具有一束刷毛，以使得边刷隔挡件对刷毛具有更好的清理效果；在另一种实施方式中，所述边刷可以有多束刷毛，此时边刷隔挡件优选将刷毛上的灰尘、毛发刮除，而不是转移至自身本体上。

进一步地，所述边刷隔挡件具有相对的两端，其中一端靠近所述边刷，另一端靠近所述主刷，所述边刷隔挡件的一端到另一端的距离为2-6cm。

其中，所述边刷隔挡件的一端到另一端的距离为在机器人前进方向上的距离，也可以理解为其在边刷和主刷之间延伸的距离，在一种实施方式中可以是边刷隔挡件的长度。

其中，边刷隔挡件的形状无需限定，例如可以是条形、长方形，也可以是圆弧形、波浪形，或者不规则形状。

进一步地，所述边刷隔挡件具有固定在所述机架底部的固定端，和邻近待清洁表面的自由端，所述边刷隔挡件具有自所述固定端到所述自由端的高度，所述高度为0.5-2cm。如此设置以便于有效清洁到边刷刷毛的末端，特别是在刷毛设置为自机器人机架底部向下倾斜的情况下。

在优选的实施方式中，所述边刷隔挡件的固定端为条形，长度3-5cm，优选4cm，自由端在平行于地面的方向上具有面积大于固定端的平面，用于充分清洁边刷刷毛，自固定端到自由端平面的高度为0.8-1.5cm，优选1cm。

进一步地，所述边刷隔挡件的轴向（长边方向）与所述机器人的前进方向呈夹角设置，所述夹角为5°-45°。优选的，所述夹角为10°-15°。

可以理解的是，由于边刷是旋转工作的，因此其清洁区域的形状为圆形，而与机器人前进方向具有上述范围夹角的边刷隔挡件，其轴向与边刷清洁区域的径向是有交点的，即可以不重叠，如此设置当边刷的刷毛旋转至边刷隔挡件处时，边刷隔挡件先与刷毛的前部接触，并逐渐向刷毛后部直至末端移动，而不是刷毛的前、中、后部各处同时与边刷隔挡件接触，可进一步提高对边刷刷毛的清洁效果。

进一步地，所述机器人包括两个边刷，所述两个边刷以所述机器人的前进方向为轴对称设置，并且所述两个边刷的旋转方向相反。

在优选的实施方式中，所述两个边刷分别位于主刷的左前方和右前方，此时位于其左前方的边刷工作时为顺时针旋转，而位于其右前方的边刷工作时为逆时针旋转。

进一步地，所述两个边刷与所述主刷之间分别设置一个所述边刷隔挡件。优选的，两个边刷隔挡件也是以所述机器人的前进方向为轴对称设置，更优选地，两个边刷隔挡件都是由机器人的外侧方向向机器人的内侧方向延伸。

更进一步地，所述两个边刷对应的两个边刷隔挡件，所述两个边刷对应的两个边刷隔挡件，以所述机器人的前进方向为轴对称设置。特别的，两个边刷隔挡件分别位于所述主刷的两侧。其中，所述主刷具有相对的两个端部，主刷的两侧可以理解为其两个端部的侧向，在一种实施方式中，边刷隔挡件靠近主刷的一端可以冲着主刷的端部，优选的，可以通过延伸到主刷安装座上以实现冲着主刷的端部。

具有两个边刷并且两个边刷的旋转方向相反的扫地机器人，能够将位于其两侧的杂物同时向主刷的吸口处集中，与此同时，对应边刷设置的两个边刷隔挡件还可以进一步对推进机器人底部的杂物进行导向，提高清洁效率。

进一步地，所述边刷隔挡件的材质为柔性材质。采用柔性材质的边刷隔挡件，可以在对边刷进行清理时减少对边刷的剐蹭，避免缩短边刷的使用寿命。

进一步地，所述边刷隔挡件选自毛束或刮条。优选为毛束。

通过本申请能够带来如下有益效果：

本实用新型提供的扫地机器人，通过在其底部设置边刷隔挡件，使得边刷在旋转过程中与边刷隔挡件间歇性的接触，将附着在边刷上的灰尘、毛发等有效清除，实现了扫地机器人在工作状态下对边刷的自清洁，有效地增强了边刷的清洁效果，并且延长了边刷的使用寿命，同时，还能够对边刷推送至主刷处的杂物具有导向作用，避免旋转的边刷将杂物再推向机器人的外侧，提高扫地机器人的清洁效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为扫地机器人一个实施例的结构示意图；

图2为边刷隔挡件一个实施例的俯视图；

图3为图2所示边刷隔挡件的主视图；

图4为图2所示边刷隔挡件的左视图；

图5为边刷隔挡件的另一实施例的俯视图；

图6为边刷隔挡件的再一实施例的俯视图；

图中：1、机架；2、主刷；3、边刷；31、边刷底座；32、边刷刷毛；4、驱动轮；5、万向轮；6、边刷隔挡件；61、固定端；62、自由端。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例提供了一种能够在工作过程中即时地对边刷进行清理的扫地机器人，如图1所示，该扫地机器人包括：

机架1，机架1具有邻近待清洁表面的底部和远离待清洁表面的顶部，机架1的底部安装有两个驱动轮4，靠近底部前侧边缘的位置安装有一万向轮5，两个驱动轮4之间设有主刷2，并且该扫地机器人的吸口设在主刷2处，于主刷3沿机器人前进方向的前侧方设有边刷3。其中，机架1的底部设有位于主刷2前侧方的边刷隔挡件6，边刷3旋转过程中至少部分与边刷隔挡件6接触。特别的，机架1的底部还设有边刷隔挡件6，边刷隔挡件6在主刷2和边刷3之间延伸，并且至少部分边刷3在工作过程中与至少部分边刷隔挡件6接触。

可以理解的是，目前多数扫地机器人的边刷是旋转工作的，因此边刷隔挡件6的设置，可使得边刷3在旋转过程中与边刷隔挡件6间歇性的接触，并能够将附着在边刷3上的灰尘、毛发等脱离边刷3，实现在工作状态下对边刷3进行自清洁，增强边刷3的清洁效果并延长其使用寿命。在一种实施方式中，边刷3与边刷隔挡件6接触后，可以是将附着在边刷3上的灰尘或毛发刮除，也可以是将灰尘或毛发转移至毛发清理部6本体上。与此同时，由于边刷隔挡件6是在主刷2和边刷3之间延伸的，因此还能够对边刷3推送至主刷2处的杂物具有导向作用，避免旋转的边刷3将杂物再推向机器人的外侧，提高清洁效率。

在优选的实施方式中，边刷3包括底座31和至少一束刷毛32，边刷隔挡件6位于边刷底座31的后侧方，刷毛32在旋转过程中与至少部分所述边刷隔挡件6接触。

在优选的实施方式中，边刷隔挡件6的材质为柔性材质，如此设置有利于在边刷隔挡件6对边刷3进行清理时减少对边刷3的剐蹭，避免缩短边刷3的使用寿命，更优选地，边刷隔挡件6选自毛束或刮条。

在一种实施方式中，边刷3包括条形的刷件，其中刷件具有靠近旋转轴的前部、远离旋转轴的后部以及位于前、后部之间的中部，在边刷3旋转至边刷隔挡件6处时，优选刷件的前、中、后部，即整体的刷件都可以接触到边刷隔挡件6，以便于边刷隔挡件6更好的对刷件进行清洁；更优选的，至少刷件的中、后部与边刷隔挡件6接触，这是由于此部分的刷件工作时是与地面直接接触的，更容易附着灰尘和毛发。

在如图1所示的实施例中，该扫地机器人包括两个边刷3，两个边刷3以机器人的前进方向为轴对称设置，并且两个边刷3的旋转方向相反。其中，边刷3包括边刷底座31，和以边刷底座31为轴旋转的一束边刷刷毛32，边刷刷毛32在旋转过程中与至少部分边刷隔挡件6接触，其中边刷隔挡件6为若干束沿机器人高度方向延伸的毛束。

如图1所示，两个边刷3分别位于主刷2的左前方和右前方，此时位于其左前方的边刷3工作时为顺时针旋转，而位于其右前方的边刷3工作时为逆时针旋转。两个边刷3与主刷2之间分别设置一个边刷隔挡件6。优选的，两个边刷隔挡件6也是以机器人的前进方向为轴对称设置，更优选地，两个边刷隔挡件6都是由机器人的外侧方向向机器人的内侧方向延伸。其中，两个边刷3对应的两个边刷隔挡件6，分别位于主刷2的两侧。其中，主刷2具有相对的两个端部，主刷2的两侧可以理解为其两个端部的侧向，在一种实施方式中，边刷隔挡件6靠近主刷2的一端可以冲着主刷2的端部，优选的，可以通过延伸到主刷2的安装座上以实现冲着主刷2的端部。上述具有两个边刷3并且两个边刷3的旋转方向相反的扫地机器人，能够将位于其两侧的杂物同时向主刷2的吸口处集中，与此同时，对应边刷3设置的两个边刷隔挡件6还可以进一步对推进机器人底部的杂物进行导向，提高清洁效率。

在如图1所示的实施方式中，边刷具有一束边刷刷毛32，以使得边刷隔挡件6对边刷刷毛32具有更好的清理效果。而在其他实施方式中，边刷3也可以有多束边刷刷毛32，此时边刷隔挡件6优选将边刷刷毛32上的灰尘、毛发刮除，而不是转移至边刷隔挡件6自身本体上。

如图1所示，边刷隔挡件6的轴向与机器人的前进方向呈夹角设置，该夹角为5°-45°，优选的，该夹角为10°-15°。其中可以理解的是，由于边刷3是旋转工作的，因此其清洁区域的形状为圆形，而与扫地机器人前进方向具有上述范围夹角的边刷隔挡件6，其轴向与边刷清洁区域的径向是有交点的，即可以不重叠，如此设置当边刷刷毛32旋转至边刷隔挡件6处时，边刷隔挡件6先与边刷刷毛32的前部接触，并逐渐向边刷刷毛32后部直至末端移动，而不是边刷刷毛32的前、中、后部各处同时与边刷隔挡件6接触，可进一步提高对边刷刷毛32的清洁效果。

优选的，边刷隔挡件6具有相对的两端，其中一端靠近边刷3，另一端靠近主刷2，边刷隔挡件6的一端到另一端的距离为2-6cm，优选3-5cm。其中，边刷隔挡件6的一端到另一端的距离为在机器人前进方向上的距离，也可以理解为其在边刷3和主刷2之间延伸的距离，在一种实施方式中可以是边刷隔挡件6的长度。

优选的，边刷隔挡件6具有固定在机架1底部的固定端61，和邻近待清洁表面的自由端62，边刷隔挡件6具有自固定端61到自由端62的高度，其中，该高度可以为0.5-2cm，优选0.8-1.5cm，更优选1cm。如此设置，以便于使边刷隔挡件6有效清洁到边刷刷毛32的末端，特别是在一些扫地机器人中，边刷刷毛32设置为自机架1底部向下倾斜的情况下。

在如图2-4所示的实施例中，边刷隔挡件6的固定端61为条形，长度3-5cm，优选4cm，如图2所示，该条形固定端61是细长的第一长方形，该细长的第一长方形具有第一面积，其自由端62在平行于地面的方向上能够形成一平面，该平面可以是与第一长方形等长且宽度大于第一长方形的第二长方形，该第二长方形具有第二面积，显然，第二面积大于第一面积，如此设置以便于充分清洁边刷刷毛32，其中，自固定端61到自由端62平面的距离为其高度，优选的，该高度为1cm。

在一种实施方式中，边刷隔挡件6的形状无需限定，例如可以是如图2-4所示上下宽度不等的条形，也可是上下宽度相等的长方形，其自由端62形成的平面可以是如图4所示的圆弧形，或者如图5所示的波浪形，或者不规则形状。

在一种实施方式中，上述扫地机器人的使用方法如下：开启扫地机器人的电源开关，主刷2开始绕其轴向枢转，同时两个边刷3的边刷刷毛32围绕其边刷底座31旋转，其中两个边刷3分别位于主刷2的左前方和右前方，位于左前方的边刷刷毛32顺时针旋转，而位于右前方的边刷刷毛32逆时针旋转，当边刷刷毛32旋转至边刷隔挡件6时，边刷隔挡件6先与边刷刷毛32的前部接触，并逐渐向边刷刷毛32后部直至末端移动，如此可将吸附在边刷刷毛32上的灰尘、毛发等从边刷刷毛32的前部一直推至其末端直至完全脱落，以便于脱落的灰尘、毛发等随着杂物一起被集中至主刷2附近，直至被位于主刷2处的吸口吸除。

综合上述可知，上述实施例提供的扫地机器人，能够使边刷在旋转过程中与边刷隔挡件间歇性的接触，将附着在边刷上的灰尘、毛发等有效清除，实现了扫地机器人在工作状态下对边刷的自清洁，有效地增强了边刷的清洁效果，并且延长了边刷的使用寿命，同时，还能够对边刷推送至主刷处的杂物具有导向作用，避免旋转的边刷将杂物再推向机器人的外侧，提高扫地机器人的清洁效率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括：机架，所述机架具有邻近待清洁表面的底部和远离待清洁表面的顶部，所述机架的底部设有主刷和边刷，所述边刷位于所述主刷的前侧方；其特征在于，

所述机架的底部设有位于主刷前侧方的边刷隔挡件，所述边刷旋转过程中至少部分与所述边刷隔挡件接触。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，边刷包括底座和至少一束刷毛，所述边刷隔挡件位于边刷底座的后侧方，所述刷毛在旋转过程中与至少部分所述边刷隔挡件接触。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷隔挡件具有相对的两端，其中一端靠近所述边刷，另一端靠近所述主刷，所述边刷隔挡件的一端到另一端的距离为2-6cm。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷隔挡件具有固定在所述机架底部的固定端，和邻近待清洁表面的自由端，所述边刷隔挡件具有自所述固定端到所述自由端的高度，所述高度为0.5-2cm。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷隔挡件的长边方向与所述机器人的前进方向呈夹角设置，所述夹角为5°-45°。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人包括两个边刷，所述两个边刷以所述机器人的前进方向为轴对称设置，并且所述两个边刷的旋转方向相反。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述两个边刷与所述主刷之间分别设置一个所述边刷隔挡件。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述两个边刷对应的两个边刷隔挡件，以所述机器人的前进方向为轴对称设置。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷隔挡件的材质为柔性材质。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷隔挡件选自毛束或刮条。

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