CN215272417U - 一种除缠绕装置及真空吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除缠绕装置及真空吸尘装置，其中，除缠绕装置包括主体、安装支架、除缠绕机构、动力机构以及齿梳结构，主体的表面形成有容纳部；安装支架位于主体内；除缠绕机构设置于安装支架，且除缠绕机构的至少部分(包括切割部)位于容纳部内；动力机构能够驱动除缠绕机构工作；齿梳结构设置于容纳部内，且与除缠绕机构的切割部相邻。本实用新型由于采用齿梳结构与除缠绕机构配合，齿梳结构能够梳理待除缠绕件上的毛发，便于毛发接触到除缠绕机构，而动力机构能够驱动除缠绕机构进行切割运动，从而方便地将待除缠绕件上的毛发切断，以便于对待除缠绕件进行彻底地清理。

Description

一种除缠绕装置及真空吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种除缠绕装置及真空吸尘装置。

背景技术

吸尘器是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑，为我们的生活带来了便捷的清理工具。然而在日常的使用中，吸尘器往往不能顺利处理缠绕的人或宠物的毛发，因此如何有效地解决吸尘器的毛发缠绕，正是人们所关注的问题。

目前市面上只有一小部分的吸尘器带有除缠绕功能，且这类带有除缠绕功能的吸尘器通常是通过在滚刷内设置除缠绕装置，利用除缠绕装置中的一对直刀片之间的相对移动，来切断毛发，有效解决了毛发等的缠绕滚刷的问题。然而在清理灰尘过程中，这种除缠绕方式的吸尘器对于长毛地毯来说会潜在造成损伤，且制造成本也较高；此外，也有利用除缠绕装置中的直刀片与旋转中的滚刷凸台之间的摩擦，来切断毛发，然而这种方式中，直刀片与滚刷凸台的贴合度很难保证，且直刀片与滚刷在摩擦过程中容易晃动或变形，造成除缠绕效率不高。并且，对于两端带有安装壳的滚刷来说，现有技术中的滚刷防缠绕装置，往往无法对滚刷的两端和安装壳之间的缠绕进行有效处理。因此，有必要设计一种专门的除缠绕装置来解决滚刷等缠毛的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种除缠绕装置及真空吸尘装置，其解决了待除缠绕件上缠绕的毛发不易清理的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型提供一种除缠绕装置，其包括：

主体，所述主体的表面形成有容纳部；

安装支架，所述安装支架位于所述主体内；

除缠绕机构，所述除缠绕机构设置于所述安装支架，且所述除缠绕机构的至少部分位于所述容纳部内；以及

动力机构，所述动力机构能够驱动所述除缠绕机构工作；

齿梳结构，所述齿梳结构设置于所述容纳部内，且与所述除缠绕机构的位于所述容纳部内的部分相邻。

可选地，所述除缠绕机构包括固定安装在所述安装支架上的第一刀片以及活动安装在所述安装支架上的第二刀片组件，所述动力机构能够驱动所述第二刀片组件沿着所述第一刀片往复运动，所述第一刀片和所述第二刀片组件相互配合实现切割功能。

可选地，所述第二刀片组件包括刀片固定架和设置于所述刀片固定架上的第二刀片，所述刀片固定架通过弹性安装件安装于所述安装支架上并能够沿所述第一刀片的长度方向往复运动。

可选地，所述弹性安装件为扭簧，所述扭簧包括弹簧部和从所述弹簧部的两端分别延伸出来的引脚，所述弹簧部安装于所述安装支架上，所述引脚均安装于所述刀片固定架上。

可选地，所述刀片固定架包括安装于所述安装支架上的刀架梁和设置于所述刀架梁上的连接套，所述第二刀片设置于所述刀架梁上；所述动力机构的输出轴上设置有转轮，所述转轮上设置有插杆，所述插杆与所述输出轴相互平行，所述插杆能够插入所述连接套内并能够在所述连接套内沿与所述刀架梁垂直的方向往复运动，以驱动所述刀架梁沿所述第一刀片的长度方向往复运动。

可选地，所述第二刀片上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第二刀片的长度方向平行；所述第一刀片上设置有导向杆，所述导向杆能够插入所述导向槽内并在所述导向槽内沿所述第二刀片的长度方向往复运动。

可选地，所述刀片固定架还包括用于保护所述导向杆的保护帽和设置于所述刀架梁上的成对的卡接框；所述刀架梁上开设有与所述导向槽对应的贯通槽，所述导向杆能够在所述贯通槽内移动，所述贯通槽位于成对的所述卡接框之间；所述保护帽上设置有成对的卡接块，所述卡接块能够卡入对应的所述卡接框内。

可选地，所述第一刀片和所述第二刀片均包括刀身和设置于所述刀身的一个侧边上的多个间隔分布的刀齿。

可选地，所述齿梳结构包括设置于所述安装支架上的安装板和设置于所述安装板的底端上且间隔分布的多个梳齿，所述梳齿的自由端从所述安装板上伸出且能够靠近待除缠绕件，所述梳齿的自由端能够比所述除缠绕机构更靠近所述待除缠绕件。

可选地，所述主体的上表面形成有作为所述容纳部的凹槽，所述凹槽的倾斜侧壁上设置有除缠绕开口，所述除缠绕机构的至少部分包括切割部，所述切割部能够从所述除缠绕开口中伸出。

可选地，所述齿梳结构形成为所述凹槽的倾斜侧壁，所述齿梳结构的底端朝向所述除缠绕开口。

第二方面，本实用新型还提供一种真空吸尘装置，其包括吸尘器和上述的除缠绕装置，所述除缠绕装置能够除掉所述吸尘器上的缠绕物。

可选地，所述真空吸尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述动力机构、所述吸尘器连接；和/或

所述吸尘器包括吸尘器主机和清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体和安装于所述清洁头壳体的滚刷，所述清洁头壳体或所述滚刷能够安装在所述除缠绕装置上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的除缠绕装置，由于待除缠绕件能够放置于容纳部内，采用齿梳结构与除缠绕机构配合，齿梳结构能够梳理待除缠绕件上的毛发，便于毛发接触到除缠绕机构，而动力机构能够驱动除缠绕机构进行切割运动，从而方便地将待除缠绕件上的毛发切断，以便于对待除缠绕件进行彻底地清理。而且，除缠绕装置可以是与吸尘器分开使用，从而不会相互干涉，也不会对地毯或地板造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的真空吸尘装置的立体示意图；

图2为本实用新型的除缠绕装置的立体示意图；

图3为图2的除缠绕装置的剖视示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图2的除缠绕装置去掉上盖和齿梳结构后的结构示意图；

图6为图5中的除缠绕机构、动力机构和安装支架的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图6中的结构去掉保护帽后的结构示意图；

图9为图8中C处的放大图；

图10为图6的结构的另一视角的结构示意图；

图11为图10中D处的放大图；

图12为图10中E处的放大图；

图13为图10中F方向上的部分结构的放大图。

【附图标记说明】

1：主体；11：上盖；111：凹槽；112：除缠绕开口；12：底壳：2：除缠绕机构；21：第一刀片；211：导向杆；22：第二刀片组件；221：刀片固定架；2211：刀架梁；2212：连接套；2213：贯通槽；2214：限位条；222：第二刀片；2221：导向槽；223：扭簧；2231：弹簧部；2232：引脚；224：保护帽；2241：卡接块；225：卡接框；3：安装支架；31：限位棱；32：安装座；4：动力机构；41：电机；42：电机支架；43：转轮；431：插杆；5：齿梳结构；51：安装板；511：定位块；52：梳齿；

100：除缠绕装置；200：吸尘器。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图3的定向为参照。

本实用新型提供一种除缠绕装置100，如图2至图6所示，其包括主体1、安装支架3、除缠绕机构2、动力机构4以及齿梳结构5，主体1的表面形成有容纳部；安装支架3位于主体1内；除缠绕机构2设置于安装支架3，且除缠绕机构2的至少部分(包括切割部)位于容纳部内；动力机构4能够驱动除缠绕机构2工作；齿梳结构5设置于容纳部内，且与除缠绕机构2的位于容纳部内的部分相邻。其中，待除缠绕件能够放置于容纳部内。

本实用新型的除缠绕装置100，由于采用齿梳结构5与除缠绕机构2配合，齿梳结构5能够梳理待除缠绕件(例如，吸尘器200上的滚刷)上的毛发，便于毛发接触到除缠绕机构2，而动力机构4能够驱动除缠绕机构2进行切割运动，从而方便地将待除缠绕件上的毛发切断，以便于对待除缠绕件进行彻底地清理。

上述除缠绕装置100的使用方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，除缠绕装置100可直接设置于吸尘器的清洁头壳体内，除缠绕机构2与吸尘器的滚刷相对布置，从而在吸尘器作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。优选地，除缠绕装置100与吸尘器200分开使用，除缠绕装置100与吸尘器滚刷不会相互干涉，也不会对地毯或地板造成损伤，并且还能够减小吸尘器滚刷的体积和重量，降低吸尘器滚刷的制造和使用成本。

其中，如图6和图7所示，除缠绕机构2包括固定安装在安装支架3上的第一刀片21以及活动安装在安装支架3上的第二刀片组件22，动力机构4能够驱动第二刀片组件22沿第一刀片21往复运动，第一刀片21和第二刀片组件22相互配合实现切割功能。第二刀片组件22可以通过滑轨或扭簧等活动安装在安装支架3上，通过第二刀片组件22沿第一刀片21往复运动，可以使第一刀片21和第二刀片组件22的刀刃相互靠近或远离，从而配合完成切割动作。并且，第一刀片21和第二刀片222均包括刀身和设置于刀身的一个侧边上的多个间隔分布的刀齿，通过两组刀齿的相对运动完成切割功能，其中，刀齿为切割部。或者，在其他实施方式，第一刀片21和第二刀片222的刀身上均设置有刀刃，通过刀刃来实现切割功能。

再次参见图6和图7，第二刀片组件22包括刀片固定架221和固定设置于刀片固定架221上的第二刀片222，刀片固定架221通过弹性安装件安装于安装支架3上，刀片固定架221和第二刀片222能够沿第一刀片21的长度方向往复运动。其中，弹性安装件可以为弹簧、扭簧或橡胶带等，只要能够实现刀片固定架221的活动安装即可。

在优选的实施方式中，再次参见图7，弹性安装件可以为扭簧223，扭簧223包括弹簧部2231和从弹簧部2231的两端分别延伸出来的引脚2232，弹簧部2231安装于安装支架3(具体可以为安装支架3的安装座32)上，引脚2232均安装于刀片固定架221上，刀片固定架221开设有供引脚2232安装的通孔。通过弹簧部2231与引脚2232之间的弹性连接，可以使安装支架3与刀片固定架221实现弹性连接，刀片固定架221及第二刀片222能够相对于安装支架3进行一定幅度的摆动。

其中，如图6至图10所示，动力机构4包括设置于安装支架3上的电机支架42以及安装于电机支架42上的电机41，安装支架3与电机支架42共同对电机41进行固定，电机41的输出轴驱动除缠绕机构2工作，具体地，动力机构4的电机41的输出轴上设置有转轮43，转轮43的中心轴线与电机41的输出轴的中心轴线重合，转轮43驱动除缠绕机构2工作，而电机41可以为直流伺服电机，从而可以根据需求进行正反转，从而带动转轮43进行正反转。而且，为了调整传递到转轮43的转速大小，还可以在电机41与转轮43之间连接减速机，以适应不同的转速需求。此外，在其他实施方式中，动力机构4还可以为其他能够提供旋转动力的机械设备。

刀片固定架221包括安装于安装支架3上的刀架梁2211和设置于刀架梁2211上的连接套2212，第二刀片222设置于刀架梁2211上。转轮43上设置有插杆431(参见图12)，插杆431在转轮43上的位置设置为偏心设置，插杆431的中心轴线与电机41的输出轴的中心轴线相互平行，转轮43上的插杆431能够插入连接套2212内并能够在连接套2212内沿与刀架梁2211垂直的方向往复运动，以驱动刀架梁2211沿第一刀片21的长度方向往复运动。插杆431远离转轮43的中心设置，随着转轮43的转动，插杆431的远动轨迹为圆形，插杆431的圆形运动轨迹可以分解成插杆431在连接套2212内的往复运动以及连接套2212本身的往复运动，其中，插杆431的往复运动方向与连接套2212本身的往复运动方向相互垂直，通过连接套2212本身的往复运动带动刀架梁2211沿第一刀片21的长度方向往复运动。在一个实施例中，转轮43可以被杆状结构取代，杆状结构自电机41的输出轴的径向向外延伸，且与插杆431形成“L”形结构。在其他实施方式中，还可以通过丝杆螺母或伸缩杆等传动机构，使刀架梁2211实现沿第一刀片21的长度方向的往复运动。

为了防止第二刀片222在往复运动过程中产生晃动，在优选的实施方式中还设置了导向机构来进行导向，以减小晃动并保证运动精度。如图8和图9所示，第二刀片222上开设有腰形孔形状的导向槽2221，导向槽2221的延伸方向与第二刀片222的长度方向平行；第一刀片21上固定设置有导向杆211，导向杆211的一端能够插入导向槽2221内并在导向槽2221内沿第二刀片222的长度方向往复运动。通过将导向杆211插入导向槽2221内，使得第二刀片222的运动范围受到导向槽2221的延伸方向和长度的限制，从而可以提高运动精度，也可以防止第二刀片222从第一刀片21上脱离开。在一个实施例中，导向槽2221的长度大于或等于插杆431的中心轴线与电机41的输出轴的中心轴线之间的距离。其中，第一刀片21的长度方向与第二刀片222的长度方向相互平行。

再次参见图7、图9和图11，刀片固定架221、第二刀片222和第一刀片21为依次层叠设置。刀片固定架221还可以包括用于保护导向杆211的保护帽224和设置于刀架梁2211上的成对的卡接框225。刀架梁2211上开设有与导向槽2221对应的贯通槽2213，导向杆211能够在贯通槽2213内移动，贯通槽2213位于成对的卡接框225之间。保护帽224上设置有成对的卡接块2241，卡接块2241能够卡入对应的卡接框225内。保护帽224通过卡接块2241与卡接框225之间的一定程度的弹性变形，而可拆卸地安装在卡接框225内，并能够盖住导向杆211的自由端且遮住贯通槽2213与导向槽2221，从而可以在对导向杆211起到保护作用的同时，还能够防止毛发或灰尘进入第二刀片222与第一刀片21之间。

此外，如图13所示，为了进一步提升导向的可靠性，在安装支架3上设置有限位棱31，而刀片固定架221的靠近安装支架3的一侧上设置有限位条2214，限位条2214与限位棱31平行设置且限位条2214位于限位棱31与安装座32之间，从而对刀片固定架221的运动方向进行限制，以保证运动的平稳性。

再次参见图2，齿梳结构5包括设置于安装支架3上的安装板51和设置于安装板51的底端上且间隔分布的多个梳齿52，梳齿52的自由端从安装板51上伸出且能够靠近待除缠绕件，梳齿52的自由端能够比除缠绕机构2更靠近待除缠绕件，因此，梳齿52能够深入到滚刷的绒毛内，而刀齿与滚刷留有间隙，从而能够通过梳齿52尽可能地将滚刷上的毛发挑起，以方便除缠绕机构2进行切割，保证了清理效果。另外，安装板51上设置有与待除缠绕件适配的多个定位块511，待除缠绕件的壳体上可以预留多个定位槽，定位块511与定位槽的形状适配，通过定位块511与定位槽的卡合，可以很快速地将待除缠绕件放置到准确位置，而不需要用户去弯腰查看，提升了用户的使用体验。而且，多个定位块511还可以共同对待除缠绕件进行稳定支撑，以使得待除缠绕件放置到除缠绕装置100上时，待除缠绕件的滚刷能够悬空并能够自由转动。

进一步地，如图2至图4所示，除缠绕机构2、安装支架3和动力机构4均位于主体1内，主体1能够对内部结构起到很好的保护作用，也可以防止用户因误操作而受到伤害。主体1的上表面形成有作为容纳部的凹槽111，凹槽111的倾斜侧壁上设置有除缠绕开口112，以方便待除缠绕件对准凹槽111内的除缠绕开口112。除缠绕机构2的切割部能够从除缠绕开口112中伸出，从而能够切割待除缠绕件的表面的毛发。而且，除缠绕开口112在凹槽111的槽底的斜上方，除缠绕机构2对毛发进行切割后，毛发会落入到凹槽111的槽底内而被收集。同时，齿梳结构5安装在主体1的上表面，齿梳结构5形成为凹槽111的倾斜侧壁，齿梳结构5的底端朝向除缠绕开口112，从而方便根据不同的尺寸需求对齿梳结构5进行更换。

除缠绕开口112处设置有弹性封堵件，弹性封堵件能够封堵除缠绕开口112的至少部分，以能够防止毛发或杂物经除缠绕开口112进入主体1内。弹性封堵件的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，橡胶条带、尼龙植毛带等。其中，主体1包括底壳12和设置于底壳12上的上盖11，上盖11与底壳12相互对接安装，从而方便对内部结构进行拆装和维修，上盖11上形成有凹槽111和除缠绕开口112。

进一步地，如图1所示，本实用新型还提供一种真空吸尘装置，其包括吸尘器200和上述除缠绕装置100，除缠绕装置100能够除掉吸尘器200上的缠绕物，具体地，除缠绕装置100能够对吸尘器200的滚刷进行除缠绕操作。其中，吸尘器200可以为干式吸尘器或湿式吸尘器。

优选地，真空吸尘装置还包括控制器，控制器分别与动力机构4、吸尘器200连接。通过控制器控制动力机构4的启停，可以在短时间内实现多次切割动作，均匀切割待除缠绕件上缠绕的毛发。本实用新型的真空吸尘装置，结构体积小，易操作，电动控制，切毛效率高，智能感强，用户体验度好。

在一种实施方式中，除缠绕装置100上设置毛发探测机构，该毛发探测机构包括处理器和红外对管(不限于)，红外对管包括发射端和接收端。当吸尘器200的滚刷放置于除缠绕装置100当中时，毛发探测机构上的处理器根据探测到的异常红外信号，判断认为吸尘器200的滚刷需要除毛，通知控制器，控制器开启自动控制除毛。

在除缠绕装置100和吸尘器200相互独立的情况下，控制器的连接方式可以是电路连接也可以是信号连接，只要能够实现除缠绕装置100和吸尘器200的同步或依次控制即可。即，在吸尘器200处于关机状态下，将滚刷放置到除缠绕装置100上的凹槽111内，通过控制器控制除缠绕装置100启动进行切割，切断毛发后，通过控制器控制吸尘器200开启，启动滚刷，通过吸尘器200将切断后的毛发吸入吸尘器200内部。

控制器的位置可根据使用需求进行适当的选择，例如，控制器设置于吸尘器200内，并且可将控制器与吸尘器200的控制主板集成在一起。另外，控制器也可设置于除缠绕装置100的主体1的内部，在主体1上还可以设置有通讯触点，控制器与通讯触点通过电路连接，通讯触点设置在主体1的表面，控制器设置在主体1的内部并与电机41通过电路连接。电机41的正反转控制、除缠绕装置100的状态指示以及与外部设备的通讯等，这类需要进行数据处理与逻辑执行的操作都是通过控制器来完成的，控制器与各个数据采集交互端和控制执行端都是通过电路连接的；控制器既可以通过通讯触点直接与外部设备通讯，也可以通过通讯触点与外部设备在完成身份识别与认证后，再自身与外部设备建立无线通讯(包括但不限于WiFi协议、蓝牙协议等)。设置在主体1上的通讯触点既可以完成数据的通讯，也可以进行电力的通讯，通讯触点既可以是金属接触式触点，也可以是无线非接触式触点。

此外，除缠绕装置100也可与吸尘器200集成在一起。吸尘器200包括吸尘器主机和清洁头，清洁头包括清洁头壳体和安装于清洁头壳体的滚刷。

在一个实施例中，除缠绕装置100安装于清洁头壳体内，且除缠绕机构2的切割部靠近滚刷最大半径处。其中，在除缠绕装置100安装于清洁头壳体时，除缠绕机构2与滚刷相对布置，从而在吸尘器200作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。

在另一个例子中，除缠绕装置100安装于滚刷内，其安装机构和动力机构4集成于滚刷内部的空间中，除缠绕机构2的切割部从滚刷的内辊表面上纵向设置的狭缝中露出，可沿滚刷的纵向方向往复移动，切割部的上限高度不超过滚刷上硬质毛的最大高度，在吸尘器200作业过程中或作业完成后，切割滚刷上所缠绕的毛发。用户可根据实际的使用需求将除缠绕装置100设置于适当的位置。

进一步地，本实用新型还提供一种吸尘器支架，其包括如上所述的除缠绕装置100和用于支撑吸尘器的支架主体。该吸尘器支架即可用于收纳吸尘器。

优选地，支架主体上设置有用于对吸尘器进行充电的充电装置和/或用于收纳吸尘器配件的配件收纳装置。支架主体可以用于对吸尘器进行支撑，支架主体可以安装于除缠绕装置100上也可以单独设置支架主体底座，其中，除缠绕装置100优选形成为吸尘器支架的底座，支架主体安装于除缠绕装置100上，从而简化吸尘器支架的结构。在吸尘器200使用完之后可以方便地将吸尘器200放置于支架主体上进行收纳。此外，支架主体还优选设置有充电装置和配件收纳装置，充电装置可并对吸尘器200进行充电，同时，除缠绕装置100能够对吸尘器的滚刷进行切割，以备再次使用，配件收纳装置可收纳吸尘器200所配备的清洁头、延长杆等配件。用户通过简单的操作，可以利用吸尘器支架同时完成多项功能，从而能够提升用户的使用体验。其中，充电装置的具体类型可根据吸尘器200的使用需求进行适当的选择，可以为现有的直流或交流的充电器。支架主体可以包括支撑杆和设置于支撑杆上的半圆环块，支撑杆的下端固定安装于除缠绕装置100上，半圆环块位于支撑杆的中上部，半圆环块可以适配吸尘器的形状而方便吸尘器的收纳。在其他实施方式中，支架主体还可以为其他结构或形状，只要方便收纳吸尘器即可。

此外，本实用新型还提供一种除缠绕方法，其包括以下步骤：

第一步，将吸尘器的待除缠绕构件放置到除缠绕装置100中；

第二步，启动除缠绕装置100进行切割；

第三步，切断毛发后，启动吸尘器，通过吸尘器将切断后的毛发吸入吸尘器内。

在吸尘器200关机状态下，将滚刷放置到除缠绕装置100上的凹槽111内，通过控制器控制除缠绕装置100启动进行切割，切断毛发后，通过控制器控制吸尘器200开启，启动滚刷，通过吸尘器200将切断后的毛发吸入吸尘器200内，从而可以提升除缠绕效率，也能够防止被切断的毛发进入除缠绕装置100内而影响除缠绕装置100的工作性能。

在一个实施例中，凹槽111的尺寸是可调的，以适用于不同类型和型号的真空吸尘器的除缠绕，例如自主式扫地机的主刷、自主式洗地机的主刷、手持真空吸尘器的清洁头，手持真空洗地机的清洁头等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括：

主体，所述主体的表面形成有容纳部；

安装支架，所述安装支架位于所述主体内；

除缠绕机构，所述除缠绕机构设置于所述安装支架，且所述除缠绕机构的至少部分位于所述容纳部内；以及

动力机构，所述动力机构能够驱动所述除缠绕机构工作；

齿梳结构，所述齿梳结构设置于所述容纳部内，且与所述除缠绕机构的位于所述容纳部内的部分相邻。

2.如权利要求1所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕机构包括固定安装在所述安装支架上的第一刀片以及活动安装在所述安装支架上的第二刀片组件，所述动力机构能够驱动所述第二刀片组件沿着所述第一刀片往复运动，所述第一刀片和所述第二刀片组件相互配合实现切割功能。

3.如权利要求2所述的除缠绕装置，其特征在于，所述第二刀片组件包括刀片固定架和设置于所述刀片固定架上的第二刀片，所述刀片固定架通过弹性安装件安装于所述安装支架上并能够沿所述第一刀片的长度方向往复运动。

4.如权利要求3所述的除缠绕装置，其特征在于，所述除缠绕装置包括以下三种技术方案中的至少一种：

第一，所述弹性安装件为扭簧，所述扭簧包括弹簧部和从所述弹簧部的两端分别延伸出来的引脚，所述弹簧部安装于所述安装支架上，所述引脚均安装于所述刀片固定架上；

第二，所述刀片固定架包括安装于所述安装支架上的刀架梁和设置于所述刀架梁上的连接套，所述第二刀片设置于所述刀架梁上；所述动力机构的输出轴上设置有转轮，所述转轮上设置有插杆，所述插杆与所述输出轴相互平行，所述插杆能够插入所述连接套内并能够在所述连接套内沿与所述刀架梁垂直的方向往复运动，以驱动所述刀架梁沿所述第一刀片的长度方向往复运动；

第三，所述第一刀片和所述第二刀片均包括刀身和设置于所述刀身的一个侧边上的多个间隔分布的刀齿。

5.如权利要求4所述的除缠绕装置，其特征在于，所述第二刀片上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第二刀片的长度方向平行；所述第一刀片上设置有导向杆，所述导向杆能够插入所述导向槽内并在所述导向槽内沿所述第二刀片的长度方向往复运动。

6.如权利要求5所述的除缠绕装置，其特征在于，所述刀片固定架还包括用于保护所述导向杆的保护帽和设置于所述刀架梁上的成对的卡接框；所述刀架梁上开设有与所述导向槽对应的贯通槽，所述导向杆能够在所述贯通槽内移动，所述贯通槽位于成对的所述卡接框之间；所述保护帽上设置有成对的卡接块，所述卡接块能够卡入对应的所述卡接框内。

7.如权利要求1-6任意一项所述的除缠绕装置，其特征在于，所述齿梳结构包括设置于所述安装支架上的安装板和设置于所述安装板的底端上且间隔分布的多个梳齿，所述梳齿的自由端从所述安装板上伸出且能够靠近待除缠绕件，所述梳齿的自由端能够比所述除缠绕机构更靠近所述待除缠绕件；

和/或，所述主体的上表面形成有作为所述容纳部的凹槽，所述凹槽的倾斜侧壁上设置有除缠绕开口，所述除缠绕机构的至少部分包括切割部，所述切割部能够从所述除缠绕开口中伸出。

8.如权利要求7所述的除缠绕装置，其特征在于，所述齿梳结构形成为所述凹槽的倾斜侧壁，所述齿梳结构的底端朝向所述除缠绕开口。

9.一种真空吸尘装置，其特征在于，所述真空吸尘装置包括吸尘器和如权利要求1-8任意一项所述的除缠绕装置，所述除缠绕装置能够除掉所述吸尘器上的缠绕物。

10.如权利要求9所述的真空吸尘装置，其特征在于，

所述真空吸尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述动力机构、所述吸尘器连接；和/或

所述吸尘器包括吸尘器主机和清洁头，所述清洁头包括清洁头壳体和安装于所述清洁头壳体的滚刷，所述清洁头壳体或所述滚刷能够安装在所述除缠绕装置上。

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