CN217408694U - 一种中扫结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种中扫结构及清洁机器人。中扫结构括中扫刷、弹性件和两个转轴组件；中扫刷具有相对设置的第一轴端和第二轴端，一个转轴组件供于同轴传动连接清洁机器人的旋转驱动机和第一轴端，另一转轴组件同轴传动连接于第二轴端，转轴组件设置为能够允许中扫刷相对转轴组件发生轴向位移；弹性件的一端连接于转轴组件、与一端相对的另一端连接于中扫刷，弹性件的中心轴线和中扫刷的转动轴线重合。该中扫结构中的中扫刷在弹性件的弹性力作用，可柔性地沿其轴向发生适当位移，进而避免中扫结构的轴向两端刚性地撞击底壳，防止发出噪音和异响，同时可防止中扫结构相对底壳转动时发生轴向顶死，可保证旋转驱动机的安全工作。

Description

一种中扫结构及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种中扫结构及清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人的中扫结构设于其底壳上，中扫结构可相对底壳转动，进而对待清洁面进行清洁。其中，中扫结构的转动轴线大致呈水平方向。

中扫结构适配于底壳，两者刚性配合。当中扫结构的轴向两端与底壳的配合公差较大时，中扫结构相对底壳转动时会发生轴向窜动，中扫结构的轴向两端撞击底壳，进而发出噪音和异响。当对中扫结构轴向两端的制造公差进行增大设计，而对底壳上与轴向两端相适配的结构的制造公差进行缩小设计，中扫结构相对底壳转动时很容易发生轴向顶死，从而造成驱动电机的工作负荷加大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种中扫结构及清洁机器人，以解决现有清洁机器人的中扫结构在工作时易发生轴向窜动或顶死的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种中扫结构，适用于清洁机器人，所述中扫结构包括中扫刷、弹性件和两个转轴组件；

所述中扫刷具有相对设置的第一轴端和第二轴端，其中一个所述转轴组件供于同轴传动连接清洁机器人的旋转驱动机和所述第一轴端，另一个所述转轴组件同轴传动连接于所述第二轴端，两个所述转轴组件中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷相对所述转轴组件发生轴向位移；

所述弹性件的一端连接于所述转轴组件、与所述一端相对的另一端连接于所述中扫刷，所述弹性件的中心轴线和所述中扫刷的转动轴线重合，供于限制所述中扫刷沿其轴向的移动位移。

一实施例中，两个所述转轴组件分别为第一转轴组件和第二转轴组件，所述第一转轴组件供于同轴传动连接所述旋转驱动机和所述第一轴端，所述第二转轴组件同轴传动连接于所述第二轴端，所述弹性件的所述一端连接于所述第一转轴组件。

一实施例中，所述第一转轴组件包括第一转轴和固定套接于所述第一转轴的第一转盖，所述第一转轴供于传动连接所述旋转驱动机，所述第一转盖传动连接于所述第一轴端，所述第一转盖设置为能够允许所述中扫刷相对所述第一转盖发生轴向位移；

所述弹性件和所述第一转轴套接，所述弹性件的所述一端连接于所述第一转轴和/或所述所述第一转盖。

一实施例中，所述第一轴端上开设有轴向槽，所述轴向槽的中心轴线和所述中扫刷的转动轴线重合，部分所述第一转轴伸入所述轴向槽内；

所述弹性件置于所述轴向槽内，所述弹性件的所述一端套压于所述第一转盖和所述第一转轴之间，所述另一端连接于所述轴向槽的侧壁。

一实施例中，所述第一转盖的外周面和所述第一轴端的内周面二者中的一者上开设有凹槽结构，所述第一转盖的外周面和所述第一轴端的内周面二者中的另一者上设置有凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构沿平行所述中扫刷的轴向方向活动配合。

一实施例中，所述第一转轴组件包括第一转轴，所述第一转轴的一个轴端供于传动连接所述旋转驱动机，所述第一转轴的另一轴端传动连接于所述第一轴端，且该另一轴端设置为能够允许所述中扫刷相对所述第一转轴发生轴向位移；

所述弹性件的所述一端连接于所述第一转轴。

一实施例中，所述第二转轴组件包括第二转轴和固定套接于所述第二转轴的第二转盖，所述第二转盖传动连接于所述第二轴端；所述第二轴端上开设有轴向槽，所述轴向槽的中心轴线和所述中扫刷的转动轴线重合，部分所述第二转轴伸入所述轴向槽内。

一实施例中，所述转轴组件包括转轴和固定套接于所述转轴的转盖，其中一个所述转轴组件的所述转轴供于同轴传动连接清洁机器人，两个所述转盖分别传动连接于所述第一轴端和所述第二轴端，两个所述转盖中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷相对所述转轴组件发生轴向位移；

所述中扫结构还包括两个端盖，两个所述端盖通过轴承分别套接于两个所述转轴，两个所述端盖设于两个所述转盖的外侧，所述转盖转动适配于所述端盖，两个所述端盖供于连接清洁机器人的底壳。

本申请提供的中扫结构的有益效果在于：

与现有技术相比，本申请提供的中扫结构，弹性件的一端连接于转轴组件，该转轴组件同轴传动连接于中扫刷，而弹性件上与一端相对的另一端连接于中扫刷，弹性件的中心轴线和中扫刷的转动轴线重合，在转轴组件允许中扫刷相对转轴组件发生轴向位移的前提下，当中扫刷在清洁机器人的旋转驱动机驱动下旋转而发生沿轴向的窜动位移时，弹性件能够限制中扫刷沿其轴向的窜动位移。因此，中扫刷在弹性件的弹性力作用，可柔性地沿其轴向发生适当位移，进而避免中扫结构的轴向两端刚性地撞击底壳，防止发出噪音和异响，同时可防止中扫结构相对底壳转动时发生轴向顶死，可保证旋转驱动机的安全工作。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括旋转驱动机，以及如上所述的中扫结构；所述旋转驱动机通过所述中扫结构的其中一个转轴组件连接并驱动所述中扫刷。

一实施例中，所述转轴组件包括转轴和固定套接于所述转轴的转盖，其中一个所述转轴组件的所述转轴供于同轴传动连接清洁机器人，两个所述转盖分别传动连接于所述第一轴端和所述第二轴端，两个所述转盖中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷相对所述转轴组件发生轴向位移；

所述中扫结构还包括两个端盖，两个所述端盖通过轴承分别套接于两个所述转轴，且两个所述端盖设于两个所述转盖的外侧，所述转盖转动适配于所述端盖，两个所述端盖连接于清洁机器人的底壳。

本申请提供的清洁机器人相比于现有技术的有益效果同于本申请提供的中扫结构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的中扫结构的组装图；

图2为本申请实施例提供的中扫结构沿轴向拆分的拆分图；

图3为图2所示的中扫结构沿轴向剖开的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10、中扫刷；20、弹性件；30、转轴组件；40、端盖；50、轴承；

10a、第一轴端；10b、第二轴端；10c、轴向槽；

301、第一转轴组件；302、第二转轴组件；

301a、第一转轴；301b、第一转盖；

302a、第二转轴；302b、第二转盖。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的中扫结构和清洁机器人进行说明。

请参阅图1至图3所示，本申请实施例提供的中扫结构，适用于清洁机器人，该中扫结构包括中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30，以及两个端盖40。

其中，中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30构成可转动的模组，可整个相对清洁机器人的底壳转动，其中中扫刷10供于接触待清洁面，以对待清洁面进行清洁。端盖40通过轴承50连接于转轴组件30，通过端盖40可将中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30构成的可转动模组连接于底壳。

其中，中扫刷10具有相对设置的第一轴端10a和第二轴端10b，其中一个转轴组件30供于同轴传动连接清洁机器人的旋转驱动机和第一轴端10a，另一个转轴组件30同轴传动连接于第二轴端10b，两个转轴组件30中的至少一者设置为能够允许中扫刷10相对转轴组件30发生轴向位移。

中扫刷10需要工作时，启动旋转驱动机，旋转驱动机通过其中一个转轴组件30驱动中扫刷10转动，中扫刷10可带动另一个转轴组件30转动。中扫刷10转动时，在同轴设置的两个转轴组件30之间可发生轴向窜动位移。

而弹性件20的一端连接于转轴组件30、与一端相对的另一端连接于中扫刷10，弹性件20的中心轴线和中扫刷10的转动轴线重合，中扫刷10在两个转轴组件30之间发生轴向窜动位移时，弹性件20可限制中扫刷10沿其轴向的位移。

本申请实施例提供的中扫结构，弹性件20的一端连接于转轴组件30，该转轴组件30同轴传动连接于中扫刷10，而弹性件20上与一端相对的另一端连接于中扫刷10，弹性件20的中心轴线和中扫刷10的转动轴线重合。在转轴组件30允许中扫刷10相对转轴组件发生轴向位移的前提下，当中扫刷10在清洁机器人的旋转驱动机驱动下旋转而发生沿轴向的窜动位移时，弹性件20能够限制中扫刷10沿其轴向的窜动位移。因此，中扫刷10在弹性件20的弹性力作用，可柔性地沿其轴向发生适当位移，进而避免中扫结构的轴向两端刚性地撞击底壳，防止发出噪音和异响，同时可防止中扫结构相对底壳转动时发生轴向顶死，可保证旋转驱动机的安全工作。

在一个实施例中，中扫结构包括一个弹性件20，该一个弹性件20的一端可连接于上述两个转轴组件30中的任一个，弹性件20的另一端连接于中扫刷10。优选地，该一个弹性件20的一端连接于与上述的与旋转驱动机传动连接的转轴组件30。

具体地，两个转轴组件30分别为第一转轴组件301和第二转轴组件302，第一转轴组件301供于同轴传动连接旋转驱动机和第一轴端10a，第二转轴组件302同轴传动连接于第二轴端10b，弹性件20的一端连接于第一转轴组件301。

在另一个实施例中，中扫结构可包括两个弹性件20，其中一个弹性件20的一端连接于其中一个转轴组件30，该弹性件20的另一端连接于中扫刷10。另一个弹性件20的一端连接于另一个转轴组件30，该弹性件20的另一端也连接于中扫刷10。

在上述的优选实施例中，第一转轴组件301包括第一转轴301a和固定套接于第一转轴301a的第一转盖301b，第一转轴301a供于传动连接旋转驱动机，第一转盖301b传动连接于第一轴端10a，第一转盖301b设置为能够允许中扫刷10相对第一转盖301b发生轴向位移。弹性件20和第一转轴301a套接，以保证弹性件20沿其轴向的直线度，弹性件20的一端连接于第一转轴301a和/或第一转盖301b。

亦即，弹性件20的一端可连接于第一转轴301a，或弹性件20的一端可连接于第一转盖301b，或弹性件20的一端可同时连接于第一转盖301b和第一转轴301a。本实施例中，弹性件20的一端可相对转轴组件30固定即可，本实施例不对弹性件20的一端所涉及的具体固定方式进行限制。

进一步优选地，第一轴端10a上开设有轴向槽10c，该轴向槽10c与第一轴端10a的端面连通，轴向槽10c的中心轴线和中扫刷10的转动轴线重合，部分第一转轴301a伸入轴向槽10c内，以保证第一转轴301a组件30130和中扫刷10之间的轴向连接的稳定性。

弹性件20置于轴向槽10c内，弹性件20的一端套压于第一转盖301b和第一转轴301a之间，另一端连接于轴向槽10c的侧壁，具体可为轴向槽10c的底壁或靠近底壁的侧壁。

在该优选实施例中，第一转盖301b和第一轴端10a通过凹凸结构适配，凹凸结构能够允许第一转盖301b带动中扫刷10沿周向转动，且能够允许中扫刷10沿其轴向发生位移。

例如，在第一转盖301b的外周面和第一轴端10a的内周面二者中的一者上开设凹槽结构，在第一转盖301b的外周面和第一轴端10a的内周面二者中的另一者上设置凸起结构，凹槽结构和凸起结构沿平行中扫刷10的轴向方向活动配合。

例如，作为优选地实施例，凹槽结构上沿周向相对的两个侧壁抵紧凸起结构上沿周向相对的两个侧壁，以实现第一转盖301b和中扫刷10沿周向转动的传动连接，而凹槽结构沿轴向的尺寸大于凸起结构沿轴向的尺寸大小，凸起结构可相对于凹槽结构沿轴向发生位移，即保证中扫刷10沿其轴向发生位移。

再例如，在第一转盖301b的内周面和第一轴端10a的外周面二者中的一者上开设凹槽结构，在第一转盖301b的内周面和第一轴端10a的外周面二者中的另一者上设置凸起结构，凹槽结构上沿周向相对的两个侧壁抵紧凸起结构上沿周向相对的两个侧壁，以实现第一转盖301b和中扫刷10沿周向转动的传动连接，而凹槽结构沿轴向的尺寸大于凸起结构沿轴向的尺寸大小，凸起结构可相对于凹槽结构沿轴向发生位移，即保证中扫刷10沿其轴向发生位移。

在上述的优选实施例中，弹性件20的一端套压于第一转盖301b和第一转轴301a之间，且优选第一轴端10a的内周面和第一转盖301b的外周面适配且传动连接，如此通过第一转盖301b将弹性件20和中扫刷10的驱动传动连接部分间隔开，防止二者在转动过程中发生干涉。

另一实施例中，第一转轴组件301包括第一转轴301a，第一转轴301a的一个轴端供于传动连接旋转驱动机，第一转轴301a的另一轴端传动连接于第一轴端10a，且该另一轴端设置为能够允许中扫刷10相对第一转轴301a发生轴向位移；弹性件20的一端连接于第一转轴301a。

具体地，第一转轴301a和中扫刷10的轴端二者中的一者可设置凹槽结构，第一转轴301a和中扫刷10两者中的另一者可设置凸起结构，部分第一转轴301a伸入轴向槽10c内，弹性件20置于轴向槽10c中，弹性件20的一端套接并固定于第一转轴301a上，凸起结构和凹槽结构活动卡合，且凸起结构和弹性件20的一端沿轴向间隔开，如此凸起结构相对凹槽结构沿轴向发生位移时，可避免凸起结构和弹性件20发生干涉。

在一个实施例中，第二转轴组件302包括第二转轴302a和传动套接于第二转轴302a的第二转盖302b，第二转盖302b传动连接于第二轴端10b；第二轴端10b上开设有轴向槽10c，轴向槽10c的中心轴线和中扫刷10的转动轴线重合，部分第二转轴302a伸入轴向槽10c内。

进一步优选地，第二转轴302a和第二转盖302b通过啤嵌结构相互定位，在简化组件结构和组装操作的同时，保证第二转轴302a和第二转盖302b之间的连接稳定性。

当然，在其他实施例中，第二转轴302a和中扫刷10之间无弹性件20安装时，第二转轴302a可与中扫刷10的第二轴端10b一体成型设置。

在一个实施例中，中扫结构还包括两个端盖40，第一转轴组件301包括第一转轴301a和第一转盖301b，第二转轴组件302包括第二转轴302a和第二转盖302b，两个端盖40通过轴承50分别套接于上述的第一转轴301a和第二转轴302a，两个端盖40设于第一转盖301b和第二转盖302b的外侧，第一转盖301b和第二转盖302b分别转动适配于两个端盖40，两个端盖40供于连接清洁机器人的底壳，以将中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30构成的可转动模组定位于底壳上。当然，另一实施例中，可取消端盖和轴承的设置。

在一个实施例中，中扫结构还包括两个端盖40，第一转轴组件301包括第一转轴301a，第二转轴组件302包括第二转轴302a，两个端盖40通过轴承50分别套接于上述的第一转轴301a和第二转轴302a，两个端盖40设于第一转轴301a和第二转轴302a上相互远离的两个轴端的外侧，两个端盖40供于连接清洁机器人的底壳，以将中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30构成的可转动模组定位于底壳上。当然，另一实施例中，可取消端盖和轴承的设置。

本申请实施例的另一目的还在于提供一种清洁机器人，清洁机器人包括旋转驱动机，以及如上的中扫结构，其中旋转驱动机通过中扫结构的其中一个转轴组件30连接并驱动中扫刷10。

在一个实施例中，转轴组件30包括转轴和固定套接于转轴的转盖，其中一个转轴组件30的转轴供于同轴传动连接清洁机器人，两个转盖分别传动连接于第一轴端10a和第二轴端10b，两个转盖中的至少一者设置为能够允许中扫刷10相对转轴组件30发生轴向位移。

中扫结构还包括两个端盖40，两个端盖40通过轴承50分别套接于两个转轴，且两个端盖40设于两个转盖的外侧，转盖转动适配于端盖40，两个端盖40连接于清洁机器人的底壳，通过端盖40封闭中扫刷10、弹性件20和两个转轴组件30构成的可转动模组的轴向两端。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中扫结构，适用于清洁机器人，其特征在于：

所述中扫结构包括中扫刷(10)、弹性件(20)和两个转轴组件(30)；

所述中扫刷(10)具有相对设置的第一轴端(10a)和第二轴端(10b)，其中一个所述转轴组件(30)供于同轴传动连接清洁机器人的旋转驱动机和所述第一轴端(10a)，另一个所述转轴组件(30)同轴传动连接于所述第二轴端(10b)，两个所述转轴组件(30)中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷(10)相对所述转轴组件(30)发生轴向位移；

所述弹性件(20)的一端连接于所述转轴组件(30)、与所述一端相对的另一端连接于所述中扫刷(10)，所述弹性件(20)的中心轴线和所述中扫刷(10)的转动轴线重合，供于限制所述中扫刷(10)沿其轴向的移动位移。

2.如权利要求1所述的中扫结构，其特征在于：

两个所述转轴组件(30)分别为第一转轴组件(301)和第二转轴组件(302)，所述第一转轴组件(301)供于传动连接所述旋转驱动机和所述第一轴端(10a)，所述第二转轴组件(302)传动连接于所述第二轴端(10b)，所述弹性件(20)的所述一端连接于所述第一转轴组件(301)。

3.如权利要求2所述的中扫结构，其特征在于：

所述第一转轴组件(301)包括第一转轴(301a)和固定套接于所述第一转轴(301a)的第一转盖(301b)，所述第一转轴(301a)供于传动连接所述旋转驱动机，所述第一转盖(301b)传动连接于所述第一轴端(10a)，所述第一转盖(301b)设置为能够允许所述中扫刷(10)相对所述第一转盖(301b)发生轴向位移；

所述弹性件(20)和所述第一转轴(301a)套接，所述弹性件(20)的所述一端连接于所述第一转轴(301a)和/或所述第一转盖(301b)。

4.如权利要求3所述的中扫结构，其特征在于：

所述第一轴端(10a)上开设有轴向槽(10c)，所述轴向槽(10c)的中心轴线和所述中扫刷(10)的转动轴线重合，部分所述第一转轴(301a)伸入所述轴向槽(10c)内；

所述弹性件(20)置于所述轴向槽(10c)内，所述弹性件(20)的所述一端套压于所述第一转盖(301b)和所述第一转轴(301a)之间，所述另一端连接于所述轴向槽(10c)的侧壁。

5.如权利要求4所述的中扫结构，其特征在于：

所述第一转盖(301b)的外周面和所述第一轴端(10a)的内周面二者中的一者上开设有凹槽结构，所述第一转盖(301b)的外周面和所述第一轴端(10a)的内周面二者中的另一者上设置有凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构沿平行所述中扫刷(10)的轴向方向活动配合。

6.如权利要求2所述的中扫结构，其特征在于：

所述第一转轴组件(301)包括第一转轴(301a)，所述第一转轴(301a)的一个轴端供于传动连接所述旋转驱动机，所述第一转轴(301a)的另一轴端传动连接于所述第一轴端(10a)，且该另一轴端设置为能够允许所述中扫刷(10)相对所述第一转轴(301a)发生轴向位移；

所述弹性件(20)的所述一端连接于所述第一转轴(301a)。

7.如权利要求2所述的中扫结构，其特征在于：

所述第二转轴组件(302)包括第二转轴(302a)和固定套接于所述第二转轴(302a)的第二转盖(302b)，所述第二转盖(302b)传动连接于所述第二轴端(10b)；所述第二轴端(10b)上开设有轴向槽(10c)，所述轴向槽(10c)的中心轴线和所述中扫刷(10)的转动轴线重合，部分所述第二转轴(302a)伸入所述轴向槽(10c)内。

8.如权利要求1所述的中扫结构，其特征在于：

所述转轴组件(30)包括转轴和固定套接于所述转轴的转盖，其中一个所述转轴组件(30)的所述转轴供于传动连接清洁机器人，两个所述转盖分别传动连接于所述第一轴端(10a)和所述第二轴端(10b)，两个所述转盖中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷(10)相对所述转轴组件(30)发生轴向位移；

所述中扫结构还包括两个端盖(40)，两个所述端盖(40)通过轴承(50)分别套接于两个所述转轴，两个所述端盖(40)设于两个所述转盖的外侧，所述转盖转动适配于所述端盖(40)，两个所述端盖(40)供于连接清洁机器人的底壳。

9.一种清洁机器人，其特征在于：

包括旋转驱动机，以及如权利要求1-8中任一项所述的中扫结构；

所述旋转驱动机通过所述中扫结构的其中一个转轴组件(30)连接并驱动所述中扫刷(10)。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：

所述转轴组件(30)包括转轴和固定套接于所述转轴的转盖，其中一个所述转轴组件(30)的所述转轴供于同轴传动连接清洁机器人，两个所述转盖分别传动连接于所述第一轴端(10a)和所述第二轴端(10b)，两个所述转盖中的至少一者设置为能够允许所述中扫刷(10)相对所述转轴组件(30)发生轴向位移；

所述中扫结构还包括两个端盖(40)，两个所述端盖(40)通过轴承(50)分别套接于两个所述转轴，且两个所述端盖(40)设于两个所述转盖的外侧，所述转盖转动适配于所述端盖(40)，两个所述端盖(40)连接于清洁机器人的底壳。

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