CN215128052U - 滚刷结构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷；端盖，沿滚刷的轴向，端盖可移动地设置于滚刷；弹性件，弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中，将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。

Description

滚刷结构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是涉及滚刷结构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。

但是，滚刷组件中滚刷的轴向长度较长，滚刷轴向长度的生产公差较大，导致滚刷与电机的输出端配接时，滚刷与电机的输出端之间的装配间隙出现波动，同时滚刷的转速较高，滚刷容易产生轴向窜动进而引起异响。

实用新型内容

本实用新型针对滚刷容易因为窜动而引起异响的问题，提出了一种滚刷结构及扫地机器人，该滚刷结构及扫地机器人可以的达到防止滚刷窜动而引起异响的技术效果。

一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷；

端盖，所述端盖配接于所述滚刷轴向的一端；

弹性件，所述弹性件沿所述滚刷轴向能够形变地抵接于所述端盖和所述滚刷之间。

上述滚刷组件中，通过弹性件将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。

在其中一个实施例中，所述端盖朝向所述滚刷的一端形成有安装孔，所述弹性件的一端与所述滚刷抵接，所述弹性件的另一端伸入所述安装孔与所述安装孔的孔壁抵接。

在其中一个实施例中，所述端盖包括盖体和分隔件，所述盖体沿所述滚刷轴贯穿开设有通孔，所述分隔件沿所述通孔的轴向环设于所述通孔的孔壁，所述通孔位于所述分隔件朝向所述滚刷的一侧形成所述安装孔，所述弹性件抵接于所述分隔件与所述滚刷之间。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括限位件，所述限位件的一端与所述滚刷连接，所述限位件的另一端位于所述端盖向远离所述滚刷移动的移动路径上并能够与所述分隔件抵接。

在其中一个实施例中，所述通孔位于所述分隔件背向所述滚刷的一侧形成辅助孔，所述限位件的一端穿过所述分隔件与所述滚刷连接，所述限位件的另一端位于所述辅助孔内且能够与所述分隔件背向所述安装孔的一面抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述滚刷包括刷辊和安装部，所述安装部设于所述刷辊朝向所述端盖的一面，且所述安装部伸入所述安装孔与所述限位件配接。

在其中一个实施例中，所述弹性件套设于所述安装部外。

在其中一个实施例中，所述盖体包括本体和连接部，所述本体可移动地装配于所述滚刷上，所述连接部设于所述本体背向所述滚刷的一端，且所述通孔沿所述滚刷的轴向贯穿所述连接部及所述本体开设。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括导向件，所述滚刷朝向所述滚刷盖的一侧凸出设置有所述导向件，所述导向件沿与所述滚刷轴向平行的方向延伸设置，所述端盖可移动地套设于所述导向件。

一种扫地机器人，其特征在于，包括上述滚刷组件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中滚刷组件的结构示意图；

图3为图2所示滚刷组件的截面示意图；

图4为图3所示滚刷组件的截面示意图的局部放大示意图；

图5为图2所示滚刷组件中端盖一个视角的结构示意图；

图6为图5所示端盖的截面示意图；

图7为图5所示端盖另一视角的结构示意图；

图8为与图7所示端盖配合的电机输出端的结构示意图；

图9为图2所示滚刷组件中滚刷的结构示意图。

200、滚刷机构；210、滚刷盖；211、吸尘口；221、输出轴；223、驱动轴套；100、滚刷组件；10、滚刷；12、刷辊；14、安装部；30、端盖；32、盖体；321、本体；323、连接部；34、分隔件；35、通孔；351、安装孔；353、辅助孔；36、导向孔；50、弹性件；70、限位件；90、导向件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

参阅图1-图2，滚刷机构200包括壳体(图未示)、滚刷组件100及滚刷盖210，滚刷盖210与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件100装配于滚刷腔内。具体地，壳体具有开口，滚刷组件100通过该开口设于壳体内，滚刷盖210盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖210之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件100。并且，滚刷盖210上开设与滚刷腔连通的吸尘口211，滚刷组件100可通过吸尘口211与地面接触，以带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过负压将垃圾吸入扫地机器人便可完成吸尘工作。

参阅3-图4，一些实施例中，滚刷组件100包括滚刷10、端盖30及弹性件50，滚刷10装配在滚刷腔内，且通过吸尘口与地面接触来清扫灰尘。端盖30配接于滚刷10轴向的一端，弹性件50沿滚刷10的轴向能够形变地抵接于端盖30和滚刷10之间。这样，将端盖30相对滚刷10沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖30相对滚刷10的移动，来调节滚刷10与端盖30整体在滚刷10轴向上的长度。并且，滚刷组件100装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷10设有端盖30的一端与电机连接，滚刷10背向端盖30的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖30配接，在弹性件50的反作用力下，端盖30可始终与电机的输出轴221紧配，防止滚刷组件100与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷10在高速旋转时发生窜动而引起异响。

参阅图4-图6，进一步地，端盖30朝向滚刷10的一端开设有安装孔351，弹性件50的一端与滚刷10抵接，弹性件50的另一端伸入安装孔351内并与安装孔351的孔壁抵接。如此，通过开设在端盖30上的安装孔351容置弹性件50，并允许弹性件50沿滚刷10轴向可形变地抵接于滚刷10和端盖30之间，以使端盖30在弹性件50的配合下可根据实际的装配空间向靠近和远离滚刷10的方向移动，以保证端盖30始终与电机紧配，进而通过电机带动滚刷组件100旋转时，滚刷组件100与电机之间不会存在过大的轴向间隙而引起异响，降低扫地机器人工作时的噪音。

具体地，端盖30包括盖体32和分隔件34，盖体32沿与滚刷10轴向贯穿开设有通孔35，分隔件34沿通孔35的周向环设于通孔35的孔壁。此时，定义通孔35位于分隔件34朝向滚刷10的一侧为安装孔351，分隔件34被构造形成安装孔351孔壁的一部分(即底壁或顶壁)。如此，弹性件50在装配过程中，其一端与滚刷10抵接，另一端抵接于分隔件34(即安装孔351的底壁或顶壁)与滚刷10之间。可选地，弹性件50为弹簧，弹性件50也可以由具有弹性的硅胶、橡胶等材料制成，在此不做限定。

一些实施例中，滚刷组件100还包括限位件70，限位件70的一端与滚刷10连接，限位件70的另一端位于端盖30向远离滚刷10移动的移动路径上并能够与分隔件34抵接。如此，将限位件70设置于分隔件34及端盖30向远离滚刷10的方向移动的移动路径上，对端盖30的移动进行限位，防止端盖30移动幅度过大而影响整机装配。

具体地，定义通孔35位于分隔件34背向滚刷10的一侧为辅助孔353，分隔件34被构造形成辅助孔353孔壁的一部分(即底壁或顶壁)。限位件70的一端穿过分隔件34与滚刷10连接，限位件70的另一端位于辅助孔353内且能够与分隔件34(即辅助孔353的底壁或顶壁)抵接或分离。在装配过程中，将端盖30套设于滚刷10上，限位件70的一端通过辅助孔353穿过分隔件34以与滚刷10连接，同时限位件70的另一端容置于辅助孔353内。在端盖30向靠近和远离滚刷10移动时，端盖30上的抵挡件同步在相对限位件70位于辅助孔353内的一端移动。并且，限位件70位于辅助孔353内的一端阻挡在抵挡件向远离滚刷10移动的极限位置处，防止端盖30向远离滚刷10移动的幅度过大而影响整机装配。

参阅图4-图5及图9，更具体地，滚刷10包括刷辊12和安装部14，安装部14设于刷辊12朝向端盖30的一面，且安装部14伸入安装孔351与限位件70配接。相当于，在刷辊12朝向端盖30的一面凸出设置安装部14，允许安装部14伸入安装孔351方便与限位件70进行配接，如此便可在端盖30套设到滚刷10上以后，使限位件70穿过端盖30固定装配到滚刷10上，通过安装部14方便限位件70与滚刷10的配接。

可选地，弹性件50套设安装部14外，如此安装部14不仅用于与限位件70配接，还用于支撑弹性件50。例如，弹性件50为弹簧时，弹簧套设在安装部14外且弹性抵接于抵挡件与刷辊12之间，可通过安装部14支撑装配弹性。可以理解地，弹性件50也可以为其他具有弹性的部件，例如橡胶垫，对于弹性件的具体结构，在此不做限定。

参阅图4、图6-图9，一些实施例中，盖体32包括本体321和连接部323，本体321可移动地装配在滚刷10上，连接部323设于本体321背向滚刷10的一端，连接部323可与电机输出端连接，进而通过电机带动滚刷组件100旋转。并且，通孔35沿滚刷10的轴向贯穿连接部323及本体321开设，如此可继续在通孔35内设置分隔件34，在分隔件34两侧分别形成安装孔351和辅助孔353，以通过安装孔351及辅助孔353来装配限位件70，连接部323的设置不会干涉限位件70的正常装配。可选地，电机的输出端包括输出轴221和与输出轴221连接的驱动轴套223，驱动轴套223套设于连接部323外，且连接部323与驱动轴套223止旋配合，两者之间不会相对旋转。其中，连接部323为多边形柱。例如，四边形柱或五边形柱。

一些实施例中，滚刷组件100还包括导向件90，滚刷10朝向滚刷盖的一侧凸出设置有导向件90，导向件90沿与滚刷10轴向平行的方向延伸设置，端盖30可移动地套设于导向件90。如此，在滚刷10上设置导向件90，将端盖30可移动地套设在导向件90上，以通过导向件90引导端盖30沿滚刷10的轴向朝靠近和远离滚刷10移动。可选地，导向部与滚刷10的刷辊12一体成型，方便生产制造。

进一步地，端盖30上开设有导向孔36，导向件90伸入导向孔36内，使端盖30可移动地装配到滚刷10上。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，提供一种上述滚刷组件100，滚刷组件100包括滚刷10、端盖30及弹性件50；沿滚刷10的轴向，端盖30可移动地设置于滚刷10，弹性件50抵接于端盖30和滚刷10之间。这样，将端盖30相对滚刷10沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖30相对滚刷10的移动，来调节滚刷10与端盖30整体在滚刷10轴向上的长度。并且，滚刷组件100装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷10设有端盖30的一端与电机连接，滚刷10背向端盖30的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖30配接，且不论滚刷10的轴向长度的公差为多少，在弹性件50的作用下，端盖30可始终与电机的输出轴221紧配，防止滚刷组件100与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷10在高速旋转时发生窜动而引起异响。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷(10)；

端盖(30)，所述端盖(30)配接于所述滚刷(10)轴向的一端；

弹性件(50)，所述弹性件(50)沿所述滚刷(10)轴向能够形变地抵接于所述端盖(30)和所述滚刷(10)之间。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)朝向所述滚刷(10)的一端形成有安装孔(351)，所述弹性件(50)的一端与所述滚刷(10)抵接，所述弹性件(50)的另一端伸入所述安装孔(351)与所述安装孔(351)的孔壁抵接。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)包括盖体(32)和分隔件(34)，所述盖体(32)沿所述滚刷(10)轴向贯穿开设有通孔(35)，所述分隔件(34)沿所述通孔(35)的周向环设于所述通孔(35)的孔壁，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)朝向所述滚刷(10)的一侧形成所述安装孔(351)，所述弹性件(50)抵接于所述分隔件(34)与所述滚刷(10)之间。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括限位件(70)，所述限位件(70)的一端与所述滚刷(10)连接，所述限位件(70)另一端位于所述端盖(30)向远离所述滚刷(10)移动的移动路径上并能够与所述分隔件(34)抵接。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)背向所述滚刷(10)的一侧形成辅助孔(353)，所述限位件(70)的一端穿过所述分隔件(34)与所述滚刷(10)连接，所述限位件(70)的另一端位于所述辅助孔(353)内且能够与所述分隔件(34)背向所述安装孔(351) 的一面抵接或分离。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷(10)包括刷辊(12)和安装部(14)，所述安装部(14)设于所述刷辊(12)朝向所述端盖(30)的一面，且所述安装部(14)伸入所述安装孔(351)与所述限位件(70)配接。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述弹性件(50)套设于所述安装部(14)外。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖体(32)包括本体(321)和连接部(323)，所述本体(321)可移动地装配于所述滚刷(10)上，所述连接部(323)设于所述本体(321)背向所述滚刷(10)的一端，且所述通孔(35)沿所述滚刷(10)的轴向贯穿所述连接部(323)及所述本体(321)开设。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括导向件(90)，所述滚刷(10)朝向所述滚刷(10)盖的一侧凸出设置有所述导向件(90)，所述导向件(90)沿与所述滚刷(10)轴向平行的方向延伸设置，所述端盖(30)可移动地套设于所述导向件(90)。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的滚刷组件。

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