CN219557157U - 地刷结构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地刷结构及清洁设备，地刷结构包括壳体(100)、滚刷组件(200)、驱动组件(300)和减速组件(400)，滚刷组件(200)包括相互平行的拖地滚刷(210)和干吸滚刷(220)，驱动组件(300)被配置为与干吸滚刷(220)连接，以驱动干吸滚刷(220)相对于壳体(100)转动；驱动组件(300)还被配置为通过减速组件(400)与拖地滚刷(210)连接，以驱动拖地滚刷(210)相对于干吸滚刷(220)反向转动，且拖地滚刷(210)的转速小于干吸滚刷(220)的转速。本申请提供的地刷结构及清洁设备，具有小巧轻便的效果，且能吸收较大颗粒的灰尘，提高清洁效率。

Description

地刷结构及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种地刷结构及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、洗地机等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以洗地机为例，洗地机除了吸尘功能，还具有拖地功能。

在相关技术中，洗地机包括主机和与主机连接的地刷组件，地刷组件包括驱动件和两个滚刷，两个滚刷分别通过不同的驱动件进行驱动，利用转动的滚刷将地面上的灰尘扬起并扫至吸尘口位置处，进而方便将灰尘吸入机器内部，

然而，两个驱动件去驱动不同的滚刷，此设置方式会占用大部分设备的内部空间，导致清洁设备整体尺寸较大。

实用新型内容

本申请提供一种地刷结构及清洁设备，能使设备保证吸收大颗粒灰尘，的同时具有小巧轻便的特点。

一方面，为了实现上述目的，本申请提供一种地刷结构，包括壳体、滚刷组件、驱动组件和减速组件；

滚刷组件包括相互平行的拖地滚刷和干吸滚刷，驱动组件、拖地滚刷和干吸滚刷均设置在壳体上，干吸滚刷和拖地滚刷分别位于地刷结构行进方向的相对两端；

驱动组件被配置为与干吸滚刷连接，以驱动干吸滚刷相对于壳体转动；驱动组件还被配置为通过减速组件与拖地滚刷连接，以驱动拖地滚刷相对于干吸滚刷反向转动，且拖地滚刷的转速小于干吸滚刷的转速。

通过采用上述技术方案，地刷结构在对地面进行清洁时，壳体内的驱动组件可同时驱动拖地滚刷和干吸滚刷转动，可以理解的是，用户在使用此地刷结构时，拖地滚刷为用于清理地面上较顽固的污渍，干吸滚刷用于将地面上的灰尘扬起，拖地滚刷和干吸滚刷的转动会产生吸力，将扬起的灰尘吸入设备内部，减速组件使得拖地滚刷的转速小于干吸滚刷的转速，便于干吸滚刷产生较大的吸力，进而使得设备可吸收较大颗粒的灰尘，提高了清洁效率，同时，转速较慢的拖地滚刷可对地面完成较好的清洁作业。

可以理解的是，驱动组件既能同时驱动干吸滚刷和拖地滚刷转动，又能通过减速组件实现干吸滚刷和拖地滚刷不同的转速，相对于现有洗地机中各滚刷均需要驱动件进行驱动，可以减小驱动件占用设备内部的空间，进而使得设备较为小巧轻便。

此外，转速较大的干吸滚刷位于地刷结构行进方向的前侧，在干吸滚刷和拖地滚刷的旋转过程中，干吸滚刷与地面之间的摩擦力会小于拖地滚刷与地面之间的摩擦力，这样地刷结构在前端方向受到的阻碍力会小于在后端方向受到的阻碍力，相当于为地刷结构的行进提供了较好的自驱力，进而使得用户推动地刷结构较为轻松，有效降低了用户的劳动强度。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，驱动组件的驱动轴、干吸滚刷和拖地滚刷的轴线位于同一水平面。

可以理解的是，驱动组件的驱动轴、干吸滚刷和拖地滚刷的轴线位于同一水平面，可使得地刷结构在垂直于地面方向上的整体厚度较小，结构较为紧凑，相对轻便和灵活。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，驱动组件包括驱动件、主动轮和第一从动轮，驱动件设置在壳体上，驱动件位于干吸滚刷和拖地滚刷之间，主动轮套设在驱动件的输出轴上，驱动件的输出轴组成驱动组件的驱动轴，驱动件通过主动轮驱动第一从动轮旋转，第一从动轮同轴套接在干吸滚刷上。

这样，驱动组件在带动干吸滚刷转动时，驱动件的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮带动干吸滚刷转动，可实现平行设置的干吸滚刷和驱动组件的驱动轴的传动，结构较为紧凑。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，驱动组件还包括第一传动带，主动轮包括主传动部和与主传动部同轴设置的第一传动部，主传动部通过减速组件与拖地滚刷连接，第一传动部和第一从动轮通过第一传动带传动连接。

这样，可以理解的是，干吸滚刷与驱动组件的驱动轴距离较远，主动轮在带动第一从动轮转动时，需要设置主动轮或第一从动轮为较大的直径，通过第一传动带传动可以实现间距较远的传动，无需通过扩大直径实现传动，同时，主传动部与减速组件连接，减速组件与拖地滚刷连接，可实现一个驱动件可带动干吸滚刷和拖地滚刷转动，且能实现干吸滚刷和拖地滚刷不同的转速，具有提高驱动件的工作效率的效果。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，减速组件包括减速轮和第二从动轮，减速轮与主传动部啮合，驱动件通过主传动部驱动第二从动轮旋转，第二从动轮同轴套接在拖地滚刷上。

这里，驱动件通过减速轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动拖地滚刷转动，可实现平行设置的拖地滚刷和驱动组件的驱动轴的传动，使结构较为紧凑。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，减速组件还包括第二传动带，减速轮包括主减速轮和与主减速轮同轴设置的第二传动部，主减速轮与主传动部啮合，第二传动部和第二从动轮通过第二传动带传动连接。

这样，可以理解的是，拖地滚刷与驱动组件的驱动轴距离较远，减速轮在带动第二从动轮转动时，需要设置减速轮或第二从动轮为较大的直径，通过第二传动带传动可以实现间距较远的传动，无需通过扩大直径实现传动。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，主动轮、减速轮、第一从动轮和第二从动轮的轴线均位于同一水平面；第一从动轮和第二从动轮的直径相同，第一从动轮和第二从动轮的齿数相同。由此，进一步使得地刷结构的结构较为紧凑，相对轻便和灵活。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，干吸滚刷的转速大于或等于拖地滚刷的转速的3倍且小于或等于拖地滚刷的转速的5倍。由此，实现干吸滚刷处产生较大的吸力，将地面上较大颗粒的灰尘吸入，提高清洁效率。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，壳体包括支架、第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖分别盖设在支架沿地刷结构行进方向的相对两侧，干吸滚刷和拖地滚刷同侧的一端与第一端盖转动连接，干吸滚刷和拖地滚刷同侧的另一端分别通过第一从动轮和第二从动轮与支架转动连接。

这里，在壳体的相对的两端设置第一端盖和第二端盖，第一端盖、第二端盖和壳体共同围设成用于安装干吸滚刷和拖地滚刷的安装腔，且第一端盖和第二端盖起到阻止较大杂质妨碍干吸滚刷和拖地滚刷转动的效果。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，支架朝向第二端盖的一侧设置有支撑套，干吸滚刷和拖地滚刷中至少一者同侧的另一端具有连接部，第一从动轮和第二从动轮中至少一者包括插接部和套设在插接部上的轴承，轴承安装于支撑套内，插接部与连接部插接，以通过第一从动轮或第二从动轮带动干吸滚刷或拖地滚刷旋转。干吸滚刷和拖地滚刷通过连接部和轴承位于支撑套上旋转，可减小干吸滚刷和拖地滚刷的转动阻力，使干吸滚刷和拖地滚刷响应迅速。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，支撑套的内侧壁具有定位环，轴承嵌设于定位环内。由此，定位环对轴承的安装起到定位和限位的作用，提高轴承的安装和工作精度。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，支架朝向第二端盖的一侧设置有安装柱，减速轮插设于安装柱上，且减速轮相对于安装柱旋转。由此，安装柱为减速轮的安装提供了定位点，为减速轮的转动提供了支撑点。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷结构，驱动组件还包括至少一个连接件，支架朝向第二端盖的一侧设置有安装套和至少一个定位孔，驱动件部分位于支架内，连接件经定位孔与驱动件的外壳连接，驱动件的输出轴经安装套延伸至支架外。

通过采用上述技术方案，工作人员在安装驱动件时，可通过连接件和定位孔实现驱动件的快速定位和安装。

另一方面，本申请还提供了一种清洁设备，包括主机和上述任一地刷结构，地刷结构与主机连接。这里，设置有上述地刷结构的清洁设备，可提高清洁效率。

本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的地刷结构的结构示意图；

图2为图1中部分内部结构示意图；

图3为图2中部分爆炸结构示意图；

图4为图3中驱动组件另一视角的爆炸结构示意图；

图5为图2中支架和滚刷组件的爆炸结构示意图；

图6为图5中A部分的放大结构示意图；

图7为图3中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：

100、壳体；110、支架；111、定位孔；112、支撑套；113、定位环；114、安装柱；115、安装套；120、第一端盖；130、第二端盖；

200、滚刷组件；210、拖地滚刷；220、干吸滚刷；230、连接部；

300、驱动组件；310、驱动件；320、主动轮；321、主传动部；322、第一传动部；330、第一从动轮；331、插接部；332、轴承；340、第一传动带；350、连接件；

400、减速组件；410、减速轮；411、主减速轮；412、第二传动部；420、第二从动轮；430、第二传动带。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

吸尘器、洗地机等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以洗地机为例，洗地机除了吸尘功能，还具有拖地功能。现有的洗地机包括单滚洗地机和双滚洗地机。传统单滚洗地机只有一个旋转滚刷，清洁效率较低，且难以处理较脏的地面；双滚洗地机通过增加一个旋转滚刷，使得机器能够更快速而彻底地清洁地面。

在相关技术中，双滚洗地机包括主机和与主机连接的地刷组件，地刷组件的两个滚刷能够在清洁过程中同时吸收灰尘和收集污水，具体而言，双滚洗地机需要同时驱动两个滚刷朝机器中心转动以产生吸力，利用转动的滚刷将地面上的灰尘扬起并扫至吸尘口位置处，进而方便将灰尘吸入机器内部，并且将污水吸附在滚刷上。

在双滚刷洗地机中，地刷组件包括驱动件和两个滚刷，两个滚刷分别通过不同的驱动件进行驱动。

然而，两个驱动件去驱动不同的滚刷，此设置方式会占用大部分设备的内部空间，导致清洁设备整体尺寸较大。

基于此，本申请实施例提供了一种地刷结构及清洁设备，地刷结构通过设置壳体、滚刷组件、驱动组件和减速组件；滚刷组件包括相互平行的拖地滚刷和干吸滚刷，驱动组件、拖地滚刷和干吸滚刷均设置在壳体上，驱动组件被配置为与干吸滚刷连接，以驱动干吸滚刷相对于壳体转动；驱动组件还被配置为通过减速组件与拖地滚刷连接，以驱动拖地滚刷相对于干吸滚刷反向转动，且拖地滚刷的转速小于干吸滚刷的转速，使得干吸滚刷产生较大的吸力，方便设备吸收地面上的大颗粒灰尘，同时，一个驱动组件可同时驱动干吸滚刷和拖地滚刷转动，并通过减速组件实现干吸滚刷和拖地滚刷不同的转速，无需设置多个驱动组件，减小设备内部空间的占用，使设备小巧轻便，这样，用户在操作设置有上述地刷结构的清洁设备时，可提高清洁效率。

图1为本申请实施例提供的地刷结构的结构示意图；图2为图1中部分内部结构示意图；图3为图2中部分爆炸结构示意图；图4为图3中驱动组件另一视角的爆炸结构示意图；图5为图2中支架和滚刷组件的爆炸结构示意图；图6为图5中A部分的放大结构示意图；图7为图3中B部分的放大结构示意图。需要说明的是，图1至图7示意出了地刷结构和清洁设备中各部件的简略示意图，地刷结构和清洁设备中其余部件的具体结构不限于图1至图7的例示。

需要说明的是，本申请实施例提供的地刷结构，可应用于各种不同的清洁设备。清洁设备可以是吸尘器、洗地机等家用清洁装置等。本申请实施例对此不加以限定。

参照图1至图7所示，本申请提供的地刷结构包括壳体100、滚刷组件200、驱动组件300和减速组件400；驱动组件300、拖地滚刷210和干吸滚刷220均设置在壳体100上。

具体的，为了实现对地面的清洁作业，滚刷组件200包括相互平行的拖地滚刷210和干吸滚刷220，且拖地滚刷210和干吸滚刷220间隔设置，干吸滚刷220和拖地滚刷210分别位于地刷结构行进方向的相对两端；干吸滚刷220和拖地滚刷210均为部分露出于壳体100的底部，以与地面接触。

具体的，为了合理清理地面，干吸滚刷220位于地刷结构行进方向的前端，干吸滚刷220可用于清理颗粒物、灰尘或者其它干垃圾等，而位于地刷结构行进方向后端的拖地滚刷210可用于拖洗地面，实现先清理颗粒物、灰尘或者其它干垃圾再进行拖洗作业的合理顺序，保证地面的合理清理，实现沿地刷结构行进方向一边吸尘一边拖地，有效地降低了用户的劳动强度，从而提高清洁装置的清洁效率。

需要说明的是，地刷结构在行进时，可以为直线路径，也可以为曲线路径，不应理解为只存在直线路径，只要地刷结构大致沿行进方向的前方区域运动即可。

为了向干吸滚刷220和拖地滚刷210提供动力，驱动组件300被配置为与干吸滚刷220连接，以驱动干吸滚刷220相对于壳体100转动；驱动组件300还被配置为通过减速组件400与拖地滚刷210连接，以驱动拖地滚刷210相对于干吸滚刷220反向转动，且拖地滚刷210的转速小于干吸滚刷220的转速。

在本申请中，地刷结构在对地面进行清洁时，壳体100内的驱动组件300可同时驱动拖地滚刷210和干吸滚刷220转动，可以理解的是，干吸滚刷220用于将地面上的灰尘扬起，并将扬起的灰尘吸入设备内部，驱动组件300可同时驱动拖地滚刷210和干吸滚刷220转动，此设置方式无需占用过多的设备内部空间，使得设备整体较为小巧轻便。

具体实施时，减速组件400设置在拖地滚刷210与驱动组件300之间，使得拖地滚刷210的转速小于干吸滚刷220的转速，便于干吸滚刷220产生较大的吸力，进而使得设备可吸收较大颗粒的灰尘，提高了清洁效率。

此外，转速较大的干吸滚刷220位于地刷结构行进方向的前侧，在干吸滚刷220和拖地滚刷210的旋转过程中，干吸滚刷220与地面之间的摩擦力会小于拖地滚刷210与地面之间的摩擦力，这样地刷结构在前端方向受到的阻碍力会小于在后端方向受到的阻碍力，相当于为地刷结构的行进提供了较好的自驱力，进而使得用户推动地刷结构较为轻松，有效降低了用户的劳动强度。

为了使得地刷结构的内部较为紧凑，使清洁设备较为小巧灵活，驱动组件300的驱动轴、干吸滚刷220和拖地滚刷210的轴线位于同一水平面，可使得地刷结构在垂直于地面方向上的整体厚度较小。

在一种可能的实现方式中，驱动组件300在带动干吸滚刷220转动时，驱动组件300可包括驱动件310、主动轮320和第一从动轮330，驱动件310设置在壳体100上，驱动件310位于干吸滚刷220和拖地滚刷210之间，主动轮320套设在驱动件310的输出轴上，驱动件310的输出轴组成驱动组件300的驱动轴，驱动件310通过主动轮320驱动第一从动轮330旋转，第一从动轮330同轴套接在干吸滚刷220上。

其中，驱动件310可为步进电机、伺服电机等，电机的输出轴即为驱动组件300的驱动轴，只要能实现主动轮320驱动第一从动轮330旋转即可，本申请实施例对驱动件310不加以限定。

可以理解的是，驱动件310的输出轴的转速本身存在较快的可能性，通过设置主动轮320和第一从动轮330传动，使得驱动件310带动干吸滚刷220转动，可实现对干吸滚刷220的一级降速，避免出现因转速过大导致无法较好控制的情况。显而易见的，当驱动件310的输出轴自身转速较小时，也可通过计算设置主动轮320与第一从动轮330为相同转速。

为了使设备的内部结构较为紧凑，驱动组件300还包括第一传动带340。干吸滚刷220与驱动组件300的驱动轴距离较远，主动轮320在带动第一从动轮330转动时，需要设置主动轮320或第一从动轮330为较大的直径，然而，设置为较大的直径不利于减小设备的整体尺寸，通过第一传动带340传动可以实现间距较远的传动，无需通过扩大直径实现传动。

为了使驱动件310同时连接减速组件400，主动轮320包括主传动部321和与主传动部321同轴设置的第一传动部322，主传动部321通过减速组件400与拖地滚刷210连接，第一传动部322和第一从动轮330通过第一传动带340传动连接。

主传动部321与减速组件400连接，减速组件400与拖地滚刷210连接，可实现一个驱动件310可带动干吸滚刷220和拖地滚刷210转动，且能实现干吸滚刷220和拖地滚刷210不同的转速，具有提高驱动件310的工作效率的效果。

在一种可能的实现方式中，为了实现对拖地滚刷210的一级降速，减速组件400包括减速轮410和第二从动轮420，减速轮410与主传动部321啮合，驱动件310通过主传动部321驱动第二从动轮420旋转，第二从动轮420同轴套接在拖地滚刷210上。

可以理解的是，通过设置减速轮410和第二从动轮420传动，使得驱动件310带动拖地滚刷210转动，可实现对拖地滚刷210的一级降速，由此，驱动件310通过减速轮410带动第二从动轮420转动，第二从动轮420通过带动拖地滚刷210转动，可实现平行设置的拖地滚刷210和驱动组件300的驱动轴的传动，使结构较为紧凑。

为了实现拖地滚刷210的二级降速，减速组件400还包括第二传动带430，减速轮410包括主减速轮411和与主减速轮411同轴设置的第二传动部412，主减速轮411与主传动部321啮合，第二传动部412和第二从动轮420通过第二传动带430传动连接。

可以理解的是，拖地滚刷210与驱动组件300的驱动轴距离较远，减速轮410在带动第二从动轮420转动时，需要设置减速轮410或第二从动轮420为较大的直径，通过第二传动带430传动可以实现间距较远的传动，无需通过扩大直径实现传动。

本申请中，第一传动带340和第二传动带430均为同步带，使得第一传动带340与第一从动轮330啮合，第二传动带430与第二从动轮420啮合，同步带具有传动稳定，精度高的特点，使得干吸滚刷220和拖地滚刷210的转动较为稳定。

为了进一步使得地刷结构的结构较为紧凑，相对轻便和灵活，主动轮320、减速轮410、第一从动轮330和第二从动轮420的轴线均位于同一水平面；第一从动轮330和第二从动轮420的直径相同，第一从动轮330和第二从动轮420的齿数相同。

在一种可能的实现方式中，干吸滚刷220的转速大于或等于拖地滚刷210的转速的3倍且小于或等于拖地滚刷210的转速的5倍，具体实施时，可通过干吸滚刷220和拖地滚刷210的不同使用需求，计算驱动组件300中相应位置的传动比，干吸滚刷220通过第一传动部322、第一从动轮330和第一传动带340实现一级降速，拖地滚刷210通过主传动部321、减速轮410实现一级降速，通过第二传动部412、第二从动轮420和第二传动带430实现二级降速。

具体的，干吸滚刷220转速设置为1500-2500转每分钟，拖地滚刷210转速设置为400-600转每分钟，显而易见的，当干吸滚刷220的转速过小，不利于干吸滚刷220扬起灰尘，过大反而会难以控制，增加用户使用的危险性，拖地滚刷210转速过小不能起到较佳的拖洗效果，通过上述转速的设置，能够在保证干吸滚刷220和拖地滚刷210清洁效果的同时，节省成本。

本申请实施例提供的地刷结构，通过设置滚刷组件200、驱动组件300和减速组件400，滚刷组件200包括干吸滚刷220和拖地滚刷210，干吸滚刷220用于扬起地面上的灰尘并产生吸力将灰尘吸入设备内部完成灰尘的收集作业，拖地滚刷210用于对地面进行拖洗；驱动组件300带动干吸滚刷220转动，并实现干吸滚刷220的一级降速，同时驱动组件300通过减速组件400带动拖地滚刷210转动，同时实现拖地滚刷210的一级降速和二级降速，最终实现干吸滚刷220的转速大于拖地滚刷210，可使得干吸滚刷220在转动时产生较大的吸力，完成对地面上较大颗粒灰尘的收集作业，并且设备的整体尺寸较小，使得设备具有小巧轻便的特点。这样，用户在操作设置有上述地刷结构的清洁设备时，可提高清洁效率。

至此，上述完成了地刷结构中具体进行清洁作业时的动作描述，以下将对地刷结构中各零件的安装位置和安装过程进行详细描述。

参照图3至图7所示，在一些实施例中，壳体100包括支架110、第一端盖120和第二端盖130，第一端盖120和第二端盖130分别盖设在支架110沿地刷结构行进方向的相对两侧，干吸滚刷220和拖地滚刷210同侧的一端与第一端盖120转动连接，干吸滚刷220和拖地滚刷210同侧的另一端分别通过第一从动轮330和第二从动轮420与支架110转动连接。

这里，在壳体100的相对的两端设置第一端盖120和第二端盖130，第一端盖120、第二端盖130和壳体100共同围设成用于安装干吸滚刷220和拖地滚刷210的安装腔，且第一端盖120和第二端盖130起到阻止较大杂质妨碍干吸滚刷220和拖地滚刷210转动的效果。

具体实施时，支架110朝向第二端盖130的一侧设置有支撑套112，第二端盖130上靠近支撑套112的一侧设置有卡接结构，以便于第二端盖130与支撑套112进行可拆卸的连接，方便用户拆卸第二端盖130并对安装腔内的零件进行检修和更换。

干吸滚刷220和拖地滚刷210中至少一者同侧的另一端具有连接部230，第一从动轮330和第二从动轮420中至少一者包括插接部331和套设在插接部331上的轴承332，轴承332安装于支撑套112内，插接部331与连接部230插接，以通过第一从动轮330或第二从动轮420带动干吸滚刷220或拖地滚刷210旋转，由此，干吸滚刷220和拖地滚刷210通过连接部230和轴承332安装于支撑套112上旋转，可减小干吸滚刷220和拖地滚刷210的转动阻力，使干吸滚刷220和拖地滚刷210响应迅速。

为了对轴承332进行定位，支撑套112的内侧壁具有定位环113，轴承332嵌设于定位环113内。由此，定位环113对轴承332的安装起到定位和限位的作用，提高轴承332的安装和工作精度。

示例性的，支架110朝向第二端盖130的一侧设置有安装柱114，减速轮410插设于安装柱114上，且减速轮410相对于安装柱114旋转，由此，安装柱114为减速轮410的安装提供了定位点，为减速轮410的转动提供了支撑点，使减速轮410的转动较稳定。

以下，对于驱动组件300中驱动件310的安装进行说明。

请继续参见图3至图7所示，在一些实施例中，驱动组件300还包括至少一个连接件350，支架110朝向第二端盖130的一侧设置有安装套115和至少一个定位孔111，驱动件310部分位于支架110内，连接件350经定位孔111与驱动件310的外壳连接，驱动件310的输出轴经安装套115延伸至支架110外。

具体实施时，设置定位孔111为多个并均匀绕设在安装套115的周侧，便于用户及时发现定位孔111并进行精准定位。

为了减小驱动件310的安装成本，连接件350可设置为两个螺钉，通过使用螺钉将安装套115和驱动件310的外壳连接，使得连接过程简便快捷。

本申请实施例提供的地刷结构，用户在进行组装地刷结构时，首先将驱动件310的输出轴插设于安装套115内，并将主动轮320安装至驱动件310的输出轴上，通过螺钉连接驱动件310和安装套115，并将减速轮410安装至安装柱114上，同时，使主传动部321与主减速轮411啮合；接着，将干吸滚刷220和拖地滚刷210安装至支架110上，并使第一端盖120与干吸滚刷220和拖地滚刷210转动连接，同时将轴承332安装至对应的定位环113内并同轴插设于连接部230上，紧接着，将第一从动轮330的插接部331插设于干吸滚刷220的连接部230内，将第二从动轮420的插接部331插设于拖地滚刷210的连接部230内；然后，使用第一传动带340啮合并连接第一从动轮330和第一传动部322，使用第二传动带430啮合并连接第二从动轮420和第二传动部412；最后，通过第二端盖130上的卡接结构将第二端盖130可拆卸连接至支撑套112上即可。

本申请实施例还提供了一种清洁设备，包括主机和上述任一实施例提供的地刷结构，地刷结构与主机连接。

其中，地刷结构的结构和工作原理以及安装过程在上述实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。

本申请实施例提供的清洁设备，通过设置上述地刷结构，地刷结构通过设置滚刷组件200、驱动组件300和减速组件400，滚刷组件200包括干吸滚刷220和拖地滚刷210，干吸滚刷220用于扬起地面上的灰尘并产生吸力将灰尘吸入设备内部完成灰尘的收集作业，拖地滚刷210用于对地面进行拖洗；驱动组件300带动干吸滚刷220转动，并实现干吸滚刷220的一级降速，同时驱动组件300通过减速组件400带动拖地滚刷210转动，同时实现拖地滚刷210的一级降速和二级降速，最终实现干吸滚刷220的转速大于拖地滚刷210，可使得干吸滚刷220在转动时产生较大的吸力，完成对地面上较大颗粒灰尘的收集作业，同时，一个驱动件310可同时驱动干吸滚刷220和拖地滚刷210转动，无需设置多个驱动件310过多占用设备的内部空间，使得设备具有小巧轻便的特点，使用户在使用清洁设备时较为轻松，在保证较高清洁效率的同时提高用户体验感。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种地刷结构，应用于清洁设备，其特征在于，包括壳体(100)、滚刷组件(200)、驱动组件(300)和减速组件(400)，所述滚刷组件(200)包括相互平行的拖地滚刷(210)和干吸滚刷(220)，所述驱动组件(300)、所述拖地滚刷(210)和所述干吸滚刷(220)均设置在所述壳体(100)上，所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)分别位于所述地刷结构行进方向的相对两端；

所述驱动组件(300)被配置为与所述干吸滚刷(220)连接，以驱动所述干吸滚刷(220)相对于所述壳体(100)转动；所述驱动组件(300)还被配置为通过所述减速组件(400)与所述拖地滚刷(210)连接，以驱动所述拖地滚刷(210)相对于所述干吸滚刷(220)反向转动，且所述拖地滚刷(210)的转速小于所述干吸滚刷(220)的转速。

2.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于，所述驱动组件(300)的驱动轴、所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)的轴线位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的地刷结构，其特征在于，所述驱动组件(300)包括驱动件(310)、主动轮(320)和第一从动轮(330)，所述驱动件(310)设置在所述壳体(100)上，所述驱动件(310)位于所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)之间，所述主动轮(320)套设在所述驱动件(310)的输出轴上，所述驱动件(310)的输出轴组成所述驱动组件(300)的驱动轴，所述驱动件(310)通过所述主动轮(320)驱动所述第一从动轮(330)旋转，所述第一从动轮(330)同轴套接在所述干吸滚刷(220)上。

4.根据权利要求3所述的地刷结构，其特征在于，所述驱动组件(300)还包括第一传动带(340)，所述主动轮(320)包括主传动部(321)和与所述主传动部(321)同轴设置的第一传动部(322)，所述主传动部(321)通过所述减速组件(400)与所述拖地滚刷(210)连接，所述第一传动部(322)和所述第一从动轮(330)通过所述第一传动带(340)传动连接。

5.根据权利要求4所述的地刷结构，其特征在于，所述减速组件(400)包括减速轮(410)和第二从动轮(420)，所述减速轮(410)与所述主传动部(321)啮合，所述驱动件(310)通过所述主传动部(321)驱动所述第二从动轮(420)旋转，所述第二从动轮(420)同轴套接在所述拖地滚刷(210)上。

6.根据权利要求5所述的地刷结构，其特征在于，所述减速组件(400)还包括第二传动带(430)，所述减速轮(410)包括主减速轮(411)和与所述主减速轮(411)同轴设置的第二传动部(412)，所述主减速轮(411)与所述主传动部(321)啮合，所述第二传动部(412)和所述第二从动轮(420)通过所述第二传动带(430)传动连接。

7.根据权利要求5所述的地刷结构，其特征在于，所述主动轮(320)、所述减速轮(410)、所述第一从动轮(330)和所述第二从动轮(420)的轴线均位于同一水平面；

所述第一从动轮(330)和所述第二从动轮(420)的直径相同，所述第一从动轮(330)和所述第二从动轮(420)的齿数相同。

8.根据权利要求1至7任一项所述的地刷结构，其特征在于，所述干吸滚刷(220)的转速大于或等于所述拖地滚刷(210)的转速的3倍且小于或等于所述拖地滚刷(210)的转速的5倍。

9.根据权利要求5至7任一项所述的地刷结构，其特征在于，所述壳体(100)包括支架(110)、第一端盖(120)和第二端盖(130)，所述第一端盖(120)和所述第二端盖(130)分别盖设在支架(110)沿所述地刷结构行进方向的相对两侧，所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)同侧的一端与所述第一端盖(120)转动连接，所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)同侧的另一端分别通过所述第一从动轮(330)和所述第二从动轮(420)与所述支架(110)转动连接。

10.根据权利要求9所述的地刷结构，其特征在于，所述支架(110)朝向所述第二端盖(130)的一侧设置有支撑套(112)，所述干吸滚刷(220)和所述拖地滚刷(210)中至少一者同侧的另一端具有连接部(230)，所述第一从动轮(330)和所述第二从动轮(420)中至少一者包括插接部(331)和套设在所述插接部(331)上的轴承(332)，所述轴承(332)安装于所述支撑套(112)内，所述插接部(331)与所述连接部(230)插接，以通过所述第一从动轮(330)或所述第二从动轮(420)带动所述干吸滚刷(220)或所述拖地滚刷(210)旋转。

11.根据权利要求10所述的地刷结构，其特征在于，所述支撑套(112)的内侧壁具有定位环(113)，所述轴承(332)嵌设于所述定位环(113)内。

12.根据权利要求9所述的地刷结构，其特征在于，所述支架(110)朝向所述第二端盖(130)的一侧设置有安装柱(114)，所述减速轮(410)插设于所述安装柱(114)上，且所述减速轮(410)相对于所述安装柱(114)旋转。

13.根据权利要求9所述的地刷结构，其特征在于，所述驱动组件(300)还包括至少一个连接件(350)，所述支架(110)朝向所述第二端盖(130)的一侧设置有安装套(115)和至少一个定位孔(111)，所述驱动件(310)部分位于所述支架(110)内，所述连接件(350)经所述定位孔(111)与所述驱动件(310)的外壳连接，所述驱动件(310)的输出轴经所述安装套(115)延伸至所述支架(110)外。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括主机和权利要求1至13任一项所述的地刷结构，所述地刷结构与所述主机连接。