CN112493936B - 清洁组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁组件及清洁设备。其中，清洁组件包括：清洁部，用于清洁待清洁面，清洁部设有限位筋；限位机构，包括第一限位件、第二限位件和传动组件，传动组件带动第二限位件相对第一限位件在第一预设位置和第二预设位置间运动；其中，在第二限位件位于第一预设位置的情况下，限位筋在第一限位件和第二限位件之间锁止；在第二限位件位于第二预设位置的情况下，限位筋在第一限位件和第二限位件之间可活动。通过采用上述技术方案，可以使清洁部相对底盘固定或者相对底盘可浮动，以满足不同的清洁需求，具有适用范围广和清洁效果佳等优点。

Description

清洁组件及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁设备。

背景技术

相关技术中，清洁机器人通过与地面接触的滚刷执行清洁功能，且滚刷通常采用固定结构或可浮动结构。其中，采用固定结构的滚刷，在清洁地板、瓷砖等硬质地面时，存在噪音大、移动阻力大以及可能刮伤地板等问题；采用可浮动结构的滚刷，在清洁地毯等软质地面时，存在清洁效果差等问题。因此，相关技术中的清洁机器人难以满足多种类型待清洁面的清洁需求。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁组件及清洁设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种清洁组件，包括：

清洁部，用于清洁待清洁面，清洁部设有限位筋；

限位机构，包括第一限位件、第二限位件和传动组件，传动组件带动第二限位件相对第一限位件在第一预设位置和第二预设位置间运动；

其中，在第二限位件位于第一预设位置的情况下，限位筋在第一限位件和第二限位件之间锁止；在第二限位件位于第二预设位置的情况下，限位筋在第一限位件和第二限位件之间可活动。

在一种实施方式中，传动组件包括蜗杆和蜗轮，蜗轮位于蜗杆的上方且与蜗杆啮合设置，第二限位件设于蜗轮，且第二限位件与蜗轮的转动中心间隔设置。

在一种实施方式中，第一限位件设有齿条，齿条位于蜗杆的下方且与蜗杆啮合设置。

在一种实施方式中，第一限位件具有第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面沿平行于蜗杆轴向的方向排列，且第二限位面的高度大于第一限位面的高度；

其中，在第二限位件位于第一预设位置的情况下，限位筋抵接于第一限位面；在第二限位件位于第二预设位置的情况下，限位筋可抵接于第二限位面。

在一种实施方式中，第二限位件为滚轮。

在一种实施方式中，蜗轮被构造为扇形。

在一种实施方式中，限位机构为间隔设置的多个；限位筋为多个，且与多个限位机构对应设置。

在一种实施方式中，第一限位机构与第二限位机构在水平方向上间隔设置，其中，第一限位机构的蜗杆和第二限位机构的蜗杆同轴连接。

在一种实施方式中，第一限位机构的蜗杆和蜗轮的传动方向与第二限位机构的蜗杆和蜗轮的传动方向相反。

在一种实施方式中，该清洁组件还包括：

驱动机构，与传动组件驱动连接。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供一种清洁设备，包括根据本申请上述实施例的清洁组件。

在一种实施方式中，清洁设备还包括：

控制器，与清洁组件的驱动机构电通讯，用于控制驱动机构运行，以使第二限位件在第一预设位置和第二预设位置之间运动。

在一种实施方式中，清洁设备还包括：

待清洁面材质检测器，与控制器电通讯，用于检测待清洁面的材质；

控制器根据待清洁面材质检测器的检测结果控制驱动机构运行。

在一种实施方式中，清洁设备为清洁机器人。

本申请实施例的清洁组件通过采用上述技术方案，可以使清洁部相对底盘固定或者相对底盘可浮动，以使清洁组件在锁定模式和清洁模式之间切换，以从而满足不同的清洁需求，进而提高清洁组件的适用范围和清洁效果。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的清洁组件的结构示意图；

图2示出根据本申请实施例的清洁组件的爆炸图；

图3示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第一预设位置时的结构示意图；

图4示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第一预设位置时的局部结构示意图；

图5示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第一预设位置时的侧视图；

图6示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件由第一预设位置向第二预设位置运动时的结构示意图；

图7示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第二预设位置时的结构示意图；

图8示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第二预设位置时的局部结构示意图；

图9示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第二预设位置时的侧视图；

图10示出根据本申请实施例的清洁组件在第二限位件位于第二预设位置时的侧视图；

图11示出根据本申请另一个实施例的清洁组件的结构示意图；

图12示出根据本申请实施例的清洁设备的结构示意图。

附图标记说明：

清洁设备1；

清洁组件100；

清洁部10；限位筋11；第一段111；第二段112；枢接部12；

限位机构20；第一限位机构20a；第二限位机构20b；第一限位件21；齿条211；第一限位面212；第二限位面213；第二限位件22；传动组件23；蜗杆231；蜗轮232；同步轴24；

驱动机构30；

底盘200。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参照图1-图11描述根据本申请实施例的清洁组件100。根据本申请实施例的清洁组件100可以用于清洁设备1，以实现清洁设备1的清洁功能。

如图1和图2所示，清洁组件100包括清洁部10和限位机构20。

具体地，清洁部10用于清洁待清洁面，清洁部10设有限位筋11。限位机构20包括第一限位件21、第二限位件22和传动组件23，传动组件23带动第二限位件22相对第一限位件21在第一预设位置和第二预设位置间运动。其中，在第二限位件22位于第一预设位置的情况下，限位筋11在第一限位件21和第二限位件22之间锁止。在第二限位件22位于第二预设位置的情况下，限位筋11在第一限位件21和第二限位件22之间可活动。

示例性地，清洁部10可以包括外壳和滚刷，限位筋11设于外壳。外壳限定有半封闭式腔体，滚刷可转动地设于半封闭式腔体内，且滚刷的至少一部分适于由外壳底部的敞口露出并支撑于待清洁面。由此，清洁设备1在待清洁面上移动的过程中，滚刷与待清洁面持续接触以对待清洁面进行清洁。

可选地，清洁部10可活动地设于清洁设备1的底盘200，即清洁部10在待清洁面的支撑力作用下相对清洁设备1的底盘200可浮动。

在一个示例中，清洁部10可转动地连接于清洁设备1的底盘200。具体地，清洁部10的外壳设有枢接部12，枢接部12可以为两个且在水平方向上相对设置，两个枢接部12上分别设有销轴。底盘200上设有与枢接部12配合的转动配合部，转动配合部设有与销轴枢转配合的销孔，通过两个枢接部12上的销轴分别插设于两个转动配合部上的销孔，以实现清洁部10与底盘200的转动配合。可以理解的是，枢接部12也可以设有销孔，转动配合部上设有与销孔枢转配合的销轴，只要实现枢接部12与转动配合部之间的枢转连接即可。

在另一个示例中，清洁部10相对底盘200在上下方向上可滑动设置。例如，清洁部10与底盘200之间通过弹性件连接，弹性件可以为弹簧，且弹簧的两端分别连接于清洁部10和底盘200。再例如，清洁部10与底盘200之间可以通过直线导轨结构滑动相连，具体地，清洁部10设有滑动部，底盘200设有沿上下方向延伸的导轨，滑动部可滑动地设于导轨内，以使清洁部10相对底盘200在上下方向上滑动。

示例性地，限位机构20可以设于清洁设备1的底盘200。第一限位件21可以设于底盘200的底壁，且第一限位件21可以由底盘200的底壁的部分向上凸起形成。第二限位件22位于第一限位件21的上方且与第一限位件21间隔设置。限位筋11位于第一限位件21和第二限位件22之间。限位筋11抵接于第一限位件21的下表面时，清洁部10相对底盘200向上浮动至最大距离。限位筋11抵接于第二限位件22的上表面时，清洁部10相对底盘200向下浮动至最小距离。由此，可以对限位筋11在上下方向上的运动进行限位，从而对清洁部10相对底盘200在上下方向上的浮动范围进行限制。

如图3-图5所示，传动组件23带动第二限位件22运动至第一预设位置时，第一限位件21相对第二限位件22的高度达到最小，即第一限位件21与第二限位件22在上下方向上的间距最小。此时第一限位件21的上表面抵接于限位筋11的下表面，第二限位件22的下表面压设于限位筋11的上表面，以使限位筋11夹设于第一限位件21和第二限位件22之间，从而在上下方向上对限位筋11形成锁止作用。相应地，清洁部10在限位筋11被锁止的情况下相对底盘200固定，即清洁部10相对底盘200不可以浮动。由此，可以实现清洁组件100的锁定模式，清洁部10相对底盘200在上下方上处于最低位置，并且可以保证清洁部10与待清洁面紧密贴合，以使清洁部10对待清洁面形成较强的擦拭和拍打作用，从而提高对待清洁面的清洁效果。可以理解的是，在待清洁面为地毯等较为松软的介质时，清洁组件100适于在锁定模式下工作，以满足较为强力的清洁需求。

如图6所示，传动组件23带动第二限位件22由第一预设位置向第二预设位置运动时，第一限位件21相对第二限位件22向上运动，以使第一限位件21与第二限位件22在上下方向上的间距逐渐增大，从而解除对限位筋11的锁止作用。

如图7-图10所示，在传动组件23带动第二限位件22运动至第二预设位置时，第一限位件21相对第二限位件22的高度达到最大，即第一限位件21与第二限位件22在上下方向上的间距最大。此时第一限位件21与第二限位件22之间形成活动空间，以使限位筋11在第一限位件21和第二限位件22之间运动。相应地，清洁部10相对底盘200可浮动，在清洁部10相对底盘200浮动至最大高度时，限位筋11抵接于第一限位件21的下表面。在清洁部10相对底盘200浮动至最小高度时，限位筋11支撑于第二限位件22的下表面。由此，可以实现清洁组件100的浮动模式，即清洁部10可以根据待清洁面的路况以及待清洁面的支撑力作用相对底盘200上下浮动，从而减小清洁部10相对待清洁面的移动阻力、减小清洁过程中的噪音，并且降低清洁部10刮伤待清洁面的概率。可以理解的是，在待清洁面为地板或瓷砖等较为坚硬的介质时，清洁组件100适于在浮动模式下工作，以满足低噪的清洁需求。

可以理解的是，第一预设位置可以根据第一限位件21的位置以及限位筋11的高度进行设置，只要满足第二限位件22在第一预设位置时可以将限位筋11压设于第一限位件21上即可。第二预设位置可以根据清洁部10相对底盘200的浮动距离进行设置，只要满足第二限位件22在第二预设位置时清洁部10相对底盘200可以在预设范围内浮动即可。

根据本申请实施例的清洁组件100，通过设置与清洁部10的限位筋11限位配合的限位机构20，在第二限位件22位于第一预设位置时限位筋11在第一限位件21和第二限位件22之间锁止，且在第二限位件22位于第二预设位置时限位筋11可在第一限位件21和第二限位件22之间活动。由此，通过控制传动组件23带动第二限位件22在第一预设位置和第二预设位置之间切换，可以实现清洁组件100在锁定模式和浮动模式之间切换，从而可以根据不同待清洁面的特性调节清洁组件100的工作模式，以使清洁组件100满足不同的清洁需求，进而提高清洁组件100的适用范围和清洁效果。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，传动组件23包括蜗杆231和蜗轮232，蜗轮232位于蜗杆231的上方且与蜗杆231啮合设置，第二限位件22设于蜗轮232，且第二限位件22与蜗轮232的转动中心间隔设置。

示例性地，蜗杆231和蜗轮232分别可转动地设于清洁设备1的底盘200，蜗轮232的转轴与蜗杆231的转轴垂直设置。第二限位件22设于蜗轮232且与蜗轮232的转动轴线间隔设置，在蜗杆231带动动蜗轮232转动的过程中，第二限位件22与蜗轮232共同转动，以改变第二限位件22在上下方向上的位置。第一限位件21设于底盘200且位于第二限位件22的下方，即第一限位件21和第二限位件22在上下方向上相对设置，以确保对限位筋11的限位作用。

在一种实施方式中，限位机构20为间隔设置的多个。限位筋11为多个，且与多个限位机构20对应设置。其中，多个限位机构20的第二限位件22的运动位置保持同步。由此，可以对多个限位筋11进行同步约束，从而提高对清洁部10上下浮动的约束效果，并且可以提高清洁组件100整体的结构刚度。

示例性地，如图1所示，限位机构20为间隔设置的两个且分别为第一限位机构20a和第二限位机构20b。限位筋11为两个，且分别与第一限位机构20a和第二限位机构20b对应设置。

可选地，第一限位机构20a与第二限位机构20b在水平方向上间隔设置，其中，第一限位机构20a的蜗杆231和第二限位机构20b的蜗杆231同轴连接。

示例性地，第一限位机构20a的蜗杆231和第二限位机构20b的蜗杆231同轴设置，且第一限位机构20a的蜗杆231和第二限位机构20b的蜗杆231通过同步轴24同轴连接，以使第一限位机构20a的蜗杆231和第二限位机构20b的蜗杆231可以同步运动。由此，可以使第一限位机构20a的传动组件23和第二限位机构20b的传动组件23同步传动，从而分别带动第一限位机构20a的第二限位件22以及第二限位机构20b的第二限位件22同步运动。

此外，第一限位机构20a的蜗杆231与第二限位机构20b的蜗杆231也可以为一体件，即第一限位机构20a与第二限位机构20b共用一个蜗杆231。由此，无需在第一限位机构20a的蜗杆231与第二限位机构20b的蜗杆231之间装配同步轴24，从而减少装配工序，提高装配效率。

需要说明的是，第一限位机构20a的第二限位件22和第二限位机构20b的第二限位件22的运动位置保持同步。换言之，第一限位机构20a的第二限位件22位于第一预设位置时，第二限位机构20b的第二限位件22也位于第一预设位置；第一限位机构20a的第二限位件22位于第二预设位置时，第二限位机构20b的第二限位件22同样位于第二预设位置。

在一种实施方式中，清洁组件100还包括驱动机构30，驱动机构30与传动组件23传动连接。

示例性地，驱动机构30可以与传动组件23的蜗杆231传动连接。在传动机构设有多个时，可以对应地设有多个驱动机构30，以分别驱动各传动机构。

优选地，在传动机构设有多个时，可以仅设有一个驱动机构30，且驱动机构30与其中一个传动机构的蜗杆231驱动连接。示例性地，在图1所示的示例中，驱动机构30可以与第二限位机构20b的蜗杆231驱动连接。其中，驱动机构30可以为电机，且电机的输出轴与蜗杆231的端部驱动连接。在本申请的其他示例中，电机的输出轴与蜗杆231的端部之间还可以设有减速器等传动部件。

在一种实施方式中，如图4所示，第一限位件21设有齿条211，齿条211位于蜗杆231的下方且与蜗杆231啮合设置。

示例性地，第一限位件21可滑动地设于清洁设备1的底盘200，齿条211上设有多个传动齿，且多个传动齿的排列方向平行于蜗杆231的轴向设置。通过蜗杆231与齿条211的啮合，蜗杆231在转动过程中通过带动齿条211沿平行于蜗杆231轴向的方向运动，以使第一限位件21相对于清洁设备1的底盘200滑动。需要说明的是，蜗杆231与蜗轮232的传动方向和蜗杆231与齿条211的传动方向相同，第二限位件22随蜗轮232转动过程中在水平方向上的运动方向与第一限位件21随蜗杆231转动过程中的滑动方向相同。由此，可以实现第一限位件21和第二限位件22的同步运动，以保证第一限位件21和第二限位件22在上下方向上的位置相对应。

在一种实施方式中，第一限位机构20a的蜗杆231和蜗轮232的传动方向与第二限位机构20b的蜗杆231和蜗轮232的传动方向相反。

在一个具体示例中，如图6所示，第一限位机构20a的蜗杆231和蜗轮232的传动方向与第二限位机构20b的蜗杆231和蜗轮232的传动方向相反设置，即第一限位机构20a的蜗杆231的螺旋齿的设置方向与第二限位机构20b的蜗杆231的螺旋齿的设置方向相反。在第一限位机构20a中，第一限位件21的齿条211与蜗杆231的传动方向和蜗轮232与蜗杆231的传动方向一致；在第二限位机构20b中，第一限位件21的齿条211与蜗杆231的传动方向和蜗轮232与蜗杆231的传动方向一致。这样，在第一限位机构20a以及第二限位机构20b的第二限位件22由第一预设位置向第二预设位置运动的过程中，驱动机构30驱动第一限位机构20a和第二限位机构20b的蜗杆231正向运转。第一限位机构20a的蜗杆231带动蜗轮232沿顺时针方向转动，设于蜗轮232的第二限位件22在竖直方向上由下至上运动，第一限位件21在水平方向上的运动方向与第二限位件22在水平方向上的运动方向一致；第二限位机构20b的蜗杆231带动蜗轮232沿逆时针方向转动，设于蜗轮232的第二限位件22在竖直方向上由下至上运动，第一限位件21在水平方向上的运动方向与第二限位件22在水平方向上的运动方向一致。

相反地，在第一限位机构20a以及第二限位机构20b的第二限位件22由第二预设位置向第一预设位置运动的过程中，传动机构带动第一限位机构20a和第二限位机构20b的蜗杆231反向转动。第一限位机构20a的蜗杆231带动蜗轮232沿逆时针方向转动，设于蜗轮232的第二限位件22在竖直方向上由上至下运动，第一限位件21在水平方向上的运动方向与第二限位件22在水平方向上的运动方向一致；第二限位机构20b的蜗杆231带动蜗轮232沿顺时针时针方向转动，设于蜗轮232的第二限位件22在竖直方向上由上至下运动，第一限位件21在水平方向上的运动方向与第二限位件22在水平方向上的运动方向一致。

通过将第一限位机构20a和第二限位机构20b的传动组件23的传动方向相反设置，一方面可以使两个蜗杆231产生的轴向力相反，并且两个蜗杆231以及之间的同步轴24组成的轴向力相互抵消，避免对外部部件(例如底盘200)施加力的作用。另一方面，第一限位机构20a和第二限位机构20b的蜗轮232的运动轨迹相互对称，使得清洁组件100的整体上的周边结构可以相应地对称设置，从而有利于将清洁组件100的重心维持在中心位置，从而提升清洁组件100的运动平稳性。

在本申请的其他示例中，第一限位机构20a的蜗杆231和蜗轮232的传动方向与第二限位机构20b的蜗杆231和蜗轮232的传动方向可以相同设置，即第一限位机构20a的蜗杆231的螺旋齿的设置方向与第二限位机构20b的蜗杆231的螺旋齿的设置方向相同。

可选地，如图4和图8所示，第一限位件21具有第一限位面212和第二限位面213，第一限位面212和第二限位面213沿平行于蜗杆231轴向的方向排列，且第二限位面213的高度大于第一限位面212的高度。其中，在第二限位件22位于第一预设位置的情况下，限位筋11抵接于第一限位面212。在第二限位件22位于第二预设位置的情况下，限位筋11可抵接于第二限位面213213。

示例性地，限位筋11包括在上下方向上交错设置的第一段111和第二段112，第二段112在上下方向上的位置高于第一段111在上下方向上的位置。换言之，第一段111的下表面的高度低于第二段112的下表面的高度，且第一段111的上表面的高度低于第二段112的上表面的高度。

如图4所示，在第二限位件22位于第一预设位置时，限位筋11的第二段112的下表面支撑于第一限位件21的第一限位面212。如图8所示，在第二限位件22位于第二预设位置时，限位筋11的第一段111的下表面支撑于第一限位件21的第二限位面213。由于第二限位面213的高度大于第一限位面212的高度，因此清洁组件100处于锁定模式时(即第二限位件22位于第一预设位置时)限位筋11的高度低于清洁组件100处于浮动模式(即第二限位件22位于第二预设位置时)限位筋11所能达到的最低高度。由此，清洁组件100在锁定模式下，清洁部10相较于底盘200的位置较低，可以使清洁部10与待清洁面之间紧密接触，从而提高了清洁组件100在锁定模式下的清洁效果。

需要说明的是，通过将限位筋11设置为相互交错的第一段111和第二段112，可以避免因设计不当所导致的第一限位件21和第二限位件22在上下方向上的高度相同时所引起的相互干涉，从而保证第一限位件21和第二限位件22可以对限位筋11形成上下方向上的限位作用。

可选地，如图2所示，第二限位件22为滚轮。

可以理解的是，在蜗杆231驱动蜗轮232转动的过程中，设于蜗轮232的第二限位件22与限位筋11的上表面之间发生相对滑动。通过将第二限位件22设为滚轮，可以在第二限位件22与限位筋11的上表面相对滑动的过程中，第二限位件22相对限位筋11的上表面滚动，从而减小第二限位件22与限位筋11之间的摩擦阻力。

在一种实施方式中，如图11所示，蜗轮232被构造为圆形，且蜗轮232的外周沿与蜗杆231的周壁啮合设置。

优选地，如图1所示，蜗轮232被构造为扇形。由此，可以减小蜗轮232的活动空间，并且提高清洁组件100的结构紧凑性。

示例性地，蜗轮232的圆心角可以为90度，且第二限位件22邻近蜗轮232的其中一个直线边沿设置。且第二限位件22由第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，蜗轮232可以沿顺时针或逆时针方向转动90度。进一步地，清洁设备1的底盘200上设有止挡件，且止挡件为两个并且分别设于蜗轮232的相对两侧，以对蜗轮232的转动范围进行限制。

下面参照图12描述根据本申请实施例的清洁设备1。

如图12所示，清洁设备1包括根据本申请上述实施例的清洁组件100。示例性地，清洁设备1可以为清洁机器人、吸尘器等具有清洁功能的设备。

在一种实施方式中，清洁设备1可以为清洁机器人。示例性地，清洁机器人可以为扫地机器人、拖地机器人等其他智能清洁设备。

在一种实施方式中，清洁设备1还包括底盘200，清洁组件100设于底盘200。可以理解的是，底盘200还设有驱动装置、导向装置等其他装置，用于实现清洁设备1的移动功能以及导向功能等其他功能。

根据本申请实施例的清洁设备1，通过采用根据本申请上述实施例的清洁组件100，通过控制清洁组件100在锁定模式和浮动模式下切换，可以使清洁设备1满足不同特性待清洁面的清洁需求，具有适用范围广、工作噪音低以及清洁效果好等优点。

在一种实施方式中，清洁设备1还包括控制器。控制器与清洁组件100的驱动机构30电通讯，用于控制驱动机构30运行，以使第二限位件22在第一预设位置和第二预设位置之间运动。

示例性地，用户可以通过移动终端(例如手机、平板电脑等设备)与控制器电通讯，并控制驱动机构30正向运转或反向运转，以使第二限位件22运动至第一预设位置或第二预设位置，从而使清洁组件100在锁定模式和浮动模式之间切换。

可选地，清洁设备1还包括待清洁面材质检测器。清洁面材质检测器与控制器电通讯，用于检测待清洁面的材质。控制器根据待清洁面材质检测器的检测结果控制驱动机构30运行。由此，清洁设备1可以根据待清洁面的材质自动控制清洁组件100在锁定模式和浮动模式间切换，以满足待清洁面的清洁需求。

示例性地，待清洁面材质检测器可以包括超声波发送器和超声波传感器，具体地，超声波发送器向待清洁面发送超声波信号，并且超声波传感器接收由待清洁面反射回的超声波信号，由于不同材质的待清洁面反射回的超声波信号不同，因此根据反射回的超声波信号可以识别出不同材质的待清洁面，并根据识别出的待清洁面控制清洁组件100的工作模式。例如，当待清洁面材质检测器识别出待清洁面为硬质待清洁面时，待清洁面材质检测器向控制器发送低电平信号，控制器控制驱动机构30正向运转，以使清洁组件100的在浮动模式下工作。当待清洁面材质检测器识别出待清洁面为软质待清洁面时，待清洁面材质检测器向控制器发送高电平信号，控制器控制驱动机构30反向运转，以使清洁组件100的在锁定模式下工作。

在本申请的其他示例中，待清洁面材质检测器也可以根据清洁设备1在移动过程中驱动轮所受的移动阻力区分不同材质的待清洁面。具体地，驱动轮在不同材质的待清洁面上滚动时所受的阻力不同，从而使驱动装置的负载不同，进而电机的电流也不同。因此，待清洁面材质检测器可以根据驱动装置的电机的电流的大小，检测出相应的待清洁面的材质。

上述实施例的清洁设备1的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

清洁部，用于清洁待清洁面，所述清洁部设有限位筋；

限位机构，包括第一限位件、第二限位件和传动组件，所述传动组件带动所述第二限位件相对所述第一限位件在第一预设位置和第二预设位置间运动；所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮位于所述蜗杆的上方且与所述蜗杆啮合设置，所述第二限位件设于所述蜗轮，且所述第二限位件与所述蜗轮的转动中心间隔设置；

其中，在所述第二限位件位于所述第一预设位置的情况下，所述限位筋在所述第一限位件和所述第二限位件之间锁止；在所述第二限位件位于所述第二预设位置的情况下，所述限位筋在所述第一限位件和所述第二限位件之间可活动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一限位件设有齿条，所述齿条位于所述蜗杆的下方且与所述蜗杆啮合设置。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一限位件具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面沿平行于所述蜗杆轴向的方向排列，且所述第二限位面的高度大于所述第一限位面的高度；

其中，在所述第二限位件位于所述第一预设位置的情况下，所述限位筋抵接于所述第一限位面；在所述第二限位件位于所述第二预设位置的情况下，所述限位筋可抵接于所述第二限位面。

4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第二限位件为滚轮。

5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述蜗轮被构造为扇形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述限位机构为间隔设置的多个；所述限位筋为多个，且与多个所述限位机构对应设置。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，第一限位机构与第二限位机构在水平方向上间隔设置，其中，所述第一限位机构的蜗杆和所述第二限位机构的蜗杆同轴连接。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述第一限位机构的蜗杆和蜗轮的传动方向与所述第二限位机构的蜗杆和蜗轮的传动方向相反。

9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

驱动机构，与所述传动组件驱动连接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的清洁组件。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

控制器，与所述清洁组件的驱动机构电通讯，用于控制所述驱动机构运行，以使所述第二限位件在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间运动。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

待清洁面材质检测器，与所述控制器电通讯，用于检测待清洁面的材质；

所述控制器根据所述待清洁面材质检测器的检测结果控制所述驱动机构运行。

13.根据权利要求10-12任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为清洁机器人。

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