CN220001652U - 驱动机构及机器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动机构及机器设备，该驱动机构包括驱动组件、连杆结构和拉力件；驱动组件用于提供驱动力，连杆结构连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供拉力；其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述第一部件能够向第二部件运动，以使所述第一部件中部分抵接所述第二部件。该驱动机构可以减小产品的尺寸，节省成本。

Description

驱动机构及机器设备

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种驱动机构及使用该驱动机构的机器设备。

背景技术

驱动机构用于驱动对象运动，比如可以用于驱动第一对象靠近第二对象，具体地比如需要控制第一对象先上升一段距离之后再旋转该第一对象，以使第一对象抵接第二对象。但是现有的驱动机构设计复杂，有时需要两个动力源才可以完成上升和旋转，比如包括驱动机构包括升降机构和旋转机构，分别用于控制第一对象上升下降和旋转，其中，升降机构需要一个电机，旋转机构需要一个电机，进而提高了产品的成本，同时又不利于产品的小型化。

实用新型内容

本申请的实施例供了一种驱动机构和机器设备，旨在提高产品的小型化、以及降低。

第一方面，本申请实施例提供了一种驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动组件，用于提供驱动力；

连杆结构，连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；

拉力件，所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供拉力；

其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述第一部件能够向第二部件运动，以使所述第一部件中部分抵接所述第二部件。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器设备，所述机器设备包括：第一部件、第二部件和如本申请实施例提供的任一项所述驱动机构；所述第一部件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第一部件向所述第二部件运动，以使所述第一部件抵接所述第二部件。

本申请实施例公开的驱动机构和机器设备，可以通过驱动机构控制第一部件向第二部件运动，具体比如控制第一部件先上升至预设位置，再控制第一部件旋转预设角度，以使第一部件靠近第二部件，比如第一部件中的部分抵接第二部件。其中，机器设备比如为清洁装置，相应地第一部件可以是刮条，第二部件可以是滚刷，由此可以实现利用滚刷对刮条进行自清洁。由于该驱动机构仅需要一个动力源，进而有利于产品的小型化，同时又可以降低产品的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种清洁装置的爆炸结构的示意图；

图3a、图3b和图3c是本申请实施例提供的刮条的三种状态的效果示意图；

图4是本申请实施例提供的一种清洁装置的部分结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种清洁装置的部分结构的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种清洁装置的爆炸结构示意图；

图7是本申请实施例提供的驱动机构的爆炸结构示意图；

图8a是本申请实施例提供的一种刮条处于下降状态的示意图；

图8b是图8a中A处的放大示意图；

图9a是本申请实施例提供的一种刮条处于上升状态的示意图；

图9b是图9a中B处的放大示意图；

图10a是本申请实施例提供的一种刮条处于旋转状态的示意图；

图10b是图10a中C处的放大示意图。

主要元件及符号说明：

100、清洁装置；10、刮条组件；11、刮条；12、固定件；

20、清洁部件；21、滚刷；221、第一环状清洁带；222、第二环状清洁带；23、回收容器；

30、驱动机构；31、驱动组件；311、电机；312、旋转件；313、电机安装架；32、连杆结构；321、第一连杆；3211、第一连杆本体；3212、第一耳部；322、第二连杆；3221、第二连杆本体；3222、第二耳部；323、安装座；33、拉力件；34、导向件；

40、支架；401、电机安装区。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种驱动机构和机器设备，该机器设备包括第一部件、第二部件和驱动机构，其中，第一部件与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一部件向第二部件靠近。其中，驱动机构仅使用一个动力源即可以实现，进而节约了成本，同时便于产品的小型化。

在本申请的实施例中，将机器设备具体为清洁装置为例进行，当然该机器设备还可以为其他设备，比如机器人等。具体地，以清洁装置的刮条为机器设备的第一部件，清洁装置的清洁部件为机器设备的第二部件为例进行详细介绍。

请参阅图1和图2，图1和图2示出了本申请实施例提供的一种清洁装置100的结构，该清洁装置100包括刮条组件10、清洁部件20和驱动机构30，其中，清洁部件20用于清洁待清洁面；刮条组件10沿清洁装置100的移动方向设于清洁部件20的后方，驱动机构30与刮条组件10连接，驱动机构30用于驱动刮条组件10向清洁部件20运动，以使刮条组件10的刮条11与清洁部件20抵接，进而可以利用清洁部件20清洁刮条11的污渍，即实现了刮条11的自清洁。通过对刮条11的自清洁，可以提高刮条11的刮拭效果，由此可以提高待清洁面的清洁效果。需要说明的是，清洁部件20和驱动机构30构成清洁装置100的清洁组件。

其中，驱动刮条组件10向清洁部件20运动，具体可以是先上升至预设位置，在旋转预设角度，目的是使得刮条组件10的刮条11能够与清洁部件20抵接，进而便于利用清洁部件20对刮条11进行清洁。

可以理解的是，驱动机构30还可以用于调整刮条11与待清洁面之间的距离，由此在清洁装置100不需要使用刮条11进行除液时，可以通过驱动机构30驱动刮条11脱离待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11相对待清洁面保持预设距离。

需要说明的是，驱动机构30驱动刮条11脱离待清洁面运动，可以理解为抬起刮条组件10以使刮条11与待清洁面脱离。具体比如为驱动刮条组件10向上运动、倾斜向上运动或者旋转等。

还需要说明的是，该移动方向可以理解为清洁装置的前进方向，比如，若清洁装置需要用户推动移动，那么移动方向可以理解为用户推动清洁装置前进时对应的方向；若清洁装置为自移动设备，那么移动方向可以理解为自移动设备的行进方向，即在清洁装置对待清洁面进行清洁时主要行进方向。当然清洁装置在不同场景也会后退或转弯，但是本申请的实施例中，清洁装置的移动方向是指清洁装置的前进方向、用户推进方向等主要的运行方向。

驱动机构30用于驱动刮条组件10向待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11抵压待清洁面。由此在清洁装置100需要使用刮条11进行除液时，可以通过驱动机构30驱动刮条11向待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11抵压待清洁面，随着清洁装置100的移动，利用刮条11对待清洁面进行刮拭。

驱动机构30可以驱动刮条组件10向清洁部件20运动、脱离待清洁面运动和向待清洁面运动，由此使得刮条11具有三种状态，分别为：抵接清洁部件状态、抵压待清洁面状态和脱离待清洁面状态。示例性的，清洁部件20以滚刷21为例，三种状态分别如图3a、图3b和图3c所示。

由此可以根据驱动机构30驱动刮条组件10的三种运动方式以及刮条11的三种状态，设置清洁装置100具有以下至少三种功能，也可以理解为具有至少三种工作模式，分别为自清洁功能、清洁功能和除液功能。

自清洁功能：驱动机构30驱动刮条组件10向清洁部件20运动，以使刮条组件10的刮条11与清洁部件20抵接，进而利用清洁部件20对刮条11进行自清洁。

清洁功能，驱动机构30驱动刮条组件10脱离待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11相对待清洁面保持预设距离，刮条11脱离待清洁面，即刮条11不对待清洁面进行刮拭，因此清洁功能可以理解为是使用清洁部件20对待清洁面进行清洁，而不使用刮条11进行刮拭。

需要说明的是，预设距离大小在此不做限定，具体可以不同的场景进行设定，比如有些场景不适合用刮条11刮拭，比如有地毯的地面，该预设距离可以设计为高于地毯的厚度，当然需要考虑市面上地毯的一般厚度。

除液功能：驱动机构30驱动刮条组件10向待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11抵压待清洁面，随着清洁装置100的移动对待清洁面进行刮拭，进而对待清洁面进行除液。

可以理解的是，需要说明的是，清洁装置100可以同时执行自清洁功能和清洁功能，或者同时执行清洁功能和除液功能。

在一些实施例中，如图4所示，本申请提供的清洁装置100还包括控制器，控制器与驱动机构30电性连接，控制器被配置成用于执行自清洁功能、清洁功能和除液功能对应的控制逻辑。

具体地，在确定清洁装置100使用自清洁功能时，控制器用于控制驱动机构30驱动刮条组件10向清洁部件20运动，以使刮条组件10的刮条11与清洁部件20抵接。在确定清洁装置100使用清洁功能时，控制器用于控制驱动机构10驱动刮条组件10脱离待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条11相对待清洁面保持预设距离。在确定清洁装置100使用除液功能时，控制器用于控制驱动机构30驱动刮条组件10向待清洁面运动，以使刮条组件10的刮条抵压待清洁面执行除液功能。

控制器被配置成用于执行自清洁功能、清洁功能和除液功能。当然控制器也可以被配置成用于同时执行清洁功能和自清洁功能。或，控制器被配置成用于同时执行清洁功能和除液功能。

在一些实施例中，清洁装置100还可以包括输入装置，该输入装置与控制器电性连接，用于向控制器输入控制指令，比如用于向控制器输入用于控制清洁装置执行自清洁功能的第一控制指令。输入装置具体可以包括按键或触控显示屏等，不同的按键与不同的功能相对应，或者旋转按键不同的档位对应不同的功能；触控显示屏用于显示不同模式，比如显示清洁模式、自清洁模式和除液模式以供用户选择。

示例性的，比如清洁装置100具有除液模式，该除液模式为通过驱动机构30驱动刮条11以抵压待清洁面，对待清洁面进行刮拭以对待清洁面进行除液。具体地，该除液模式可以通过在清洁装置100设置模式按键进行选择，或通过设置触控屏，在触控屏显示除液模式以供用户选择。

比如，在一场景中，如果用户想使用清洁装置100的除液模式时，可以通过模式按键选择除液模式，向控制器发送第一控制指令，控制器根据第一控制指令控制驱动机构30驱动刮条组件10向待清洁面运动，以使刮条11抵压待清洁面，以对待清洁面进行除液清洁。如果用户取消除液模式，控制器可以控制驱动机构30抬起刮条11以脱离待清洁面。

再比如，在另一场景中，若遇到无法使用除液模式的地面，比如地面铺有地毯，用户可以取消该除液模式，在清洁装置100取消除液模式时，驱动机构30抬起刮条11以脱离待清洁面。

需要说明的是，该清洁装置100具有对刮条11的自清洁功能，即利用清洁部件20实现对刮条11进行自清洁。该自清洁功能，可以在清洁装置100工作过程中对刮条11进行自清洁，该工作过程是指对待清洁面进行清洁的过程中；当然也可以在清洁装置100停止工作时，对刮条11进行自清洁。

比如，在一场景中，在使用清洁装置100对地面进行除液时，若地面有微小的硬物，比如米粒，可能会粘贴在刮条11上，由此会影响刮条11的除液效果。若用户发现除液效果不好，此时用户可以选择清洁装置100的自清洁功能对刮条11进行清洁，由此可以提高除液效果。

再比如，在另一场景中，若用户在开始使用清洁装置100时，比如用户担心刮条11可能粘有垃圾；或者，在使用清洁装置100结束时，担心刮条11可能粘有垃圾会影响下一次除液效果。用户可以选择清洁装置100的自清洁功能对刮条11进行清洁，由此可以提高除液效果。

具体地，如图4所示，清洁部件20具体包括两个清洁带，具体为环状清洁带，分别为第一环状清洁带221和第二环状清洁带222，第一环状清洁带221和第二环状清洁带222的一端部与待清洁面抵接，可以对清洁待清洁面清洁。其中，第一环状清洁带221和第二环状清洁带222在驱动部件的驱动下可以转动，由此将待清洁面上垃圾传输到第一环状清洁带221的另一端部，该另一端部靠近回收容器23，由此可以将待清洁面上的垃圾传输到回收容器23(也可以称为垃圾盒)中。相对应采用风机将垃圾吸到回收容器23，该第一环状清洁带221和第二环状清洁带222的设计方式，可以减少噪音，同时还可以提高清洁效果。

在本申请实施例中，清洁部件20可以包括扫地部件或拖地部件。其中，扫地部件比如可以为扫地刷、滚刷、双滚刷等，扫地刷比如边刷或盘刷等。拖地部件比如可以是拖布、缠绕清洁绒布的滚筒、清洁带等。当然清洁部件20也可以同时包括扫地部件和拖地部件的组合。

以下对驱动机构30的实现方式进行详细介绍。具体地，如图5所示，驱动机构30包括驱动组件31、连杆结构32和拉力件33，其中，驱动组件31用于提供驱动力，连杆结构32连接驱动组件31和刮条组件10，驱动组件31通过连杆结构32驱动刮条组件10运动，拉力件33与刮条组件10连接，用于为刮条组件10提供拉力。在连杆结构32和拉力件33的共同作用下，可以使得刮条组件10能够上升至预设位置并旋转预设角度，以使刮条11抵接清洁部件20。

其中，预设位置也可以根据实际需求进行设计，比如上升预设位置需要避免地面上常见的障碍物，如地毯等，由此可以便于用户根据不同的场景在清洁装置使用除液模式和不使用除液模式中切换；预设角度也可以根据实际需求进行设计，比如结合刮条的高度设计刮条旋转预设角度，即可以实现与清洁装置的清洁部件抵接，进而可以实现对刮条的自清洁，即刮条的自清洁模式，或称为刮条的自清洁功能。除液模式为使用刮条对地面进行清洁的模式。

在一些实施例中，驱动机构30可以包括驱动组件31和连杆结构32，而不包括拉力件33。驱动组件31用于提供驱动力，连杆结构32连接驱动组件31和刮条组件10，驱动组件31通过连杆结构32驱动刮条组件10运动，该运动由于没有拉力件33的共同作用，驱动组件31通过连杆结构32驱动刮条组件10运动具体为先进行旋转之后在上升。

需要说明的是，虽然驱动机构30在不使用拉力件33也可以实现驱动刮条组件10的旋转和上升，但是由于旋转上升过程是与使用拉力件33的过程是相反的，使用拉力件33是先上升再旋转。如果是先旋转再上升，可能会对一些工作模式的切换有影响。比如需要设计清洁装置100具有刮条的自清洁功能，刮条的自清洁功能需要刮条11与清洁部件20抵接，利用清洁部件对刮条11进行清洁，而由于先旋转抵接清洁部件20必然会阻碍刮条11的上升，同时旋转时有可能刮条11还与待清洁面抵接，故需要较大的驱动力。同时在除液模式切换时，比如从使用除液模式切换至不使用除液模式时，由于不使用拉力件33，刮条组件10会表现为先旋转再上升的过程，但是在使用除液模式，刮条组件10的刮条11是与地面抵接的，抵接的摩擦力不利用刮条11的旋转，故需要驱动组件31的电机输出较大的力矩，因此严重时可能会烧毁驱动组件31的电机。

在一些实施例中，如图6所示，驱动组件31包括电机311和旋转件312，电机311可以设置在清洁装置100的支架40上，旋转件312与电机311的转子连接，在电机311的驱动下，旋转件312能够进行正转和反转。其中，旋转件312还用于与连杆结构32连接以带动连杆结构32运动。

具体地，如图6所示，同时结合图5，支架40上包括电机安装区401，该电机安装区401用于安装电机311，具体通过电机安装架313将电机311安装在清洁装置100的支架40上。

在一些实施例中，如图6所示，连杆结构32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321包括相对的第一端和第二端，第一连杆321的第一端与驱动组件31连接，第一连杆321的第一端具体可以与驱动组件31的旋转件312连接；第二连杆322包括相对的第一端和第二端，第一连杆321的第二端与第二连杆322的第一端转动连接，第二连杆322的第二端与刮条组件10转动连接。

在一些实施例中，如图6和图5所示，拉力件33的一端与清洁装置100的支架40连接，拉力件33的另一端与刮条组件10连接；其中，拉力件33提供的拉力方向与刮条组件10的上升方向呈夹角设置。需要说明的是，拉力件33的一端除了与清洁装置100的支架40连接，还可以清洁装置100的其他部件连接，比如清洁部件或清洁部件的支撑结构等。

具体地，如图5、图6和图7所示，以第一部件为刮条组件10，第二部件为清洁部件20为示例。其中，第一部件包括第一连接件，第一连接件设于第一部件的上端部；拉力件与第一连接件连接。第一部件包括第二连接件，第二连接件设于第一部件的上端部的内侧；第二连杆的第二端通过第二连接件与第一部件转动连接；其中，第一部件的上端部为第一部件沿上升方向的上部，上端部的内侧为上端部中靠近第二部件的一侧。

其中，拉力件33为能提供拉力的部件，比如，拉力件33可以包括弹簧或橡皮条等。拉力件33的数量可以是一个或多个。示例性的，如图6和图5所示，比如拉力件33的数量为两个，连杆结构32位于两个拉力件33之间，由此可以提供较为平衡拉力。

其中，拉力件33提供的拉力不仅仅是为刮条组件10提供上升的动力，还与连杆结构32共同作用，使得刮条组件10能够上升至预设位置并旋转预设角度。

需要说明的是，上述的先上升再旋转过程，或者是先旋转后上升过程，并不是指上升过程中完全没有旋转，或者旋转过程中完全没有上升，而是在上升过程中会伴随着微小旋转，但主要表现为上升；或者在旋转过程中会伴随着微小上升，主要表现为旋转。比如，把主要表现上升后再主要表现为旋转的过程称为先上升再旋转过程，把主要表现旋转后再主要表现为上升的过程称为先旋转再上升过程。

在一些实施例中，如图6所示，连杆结构32还包括安装座323，安装座323安装于清洁装置100的支架上，第一连杆321的第一端与安装座323转动连接。由此可以更便于驱动连杆运动。

具体地，如图7所示，第一连杆321包括第一连杆本体3211和两个第一耳部3212，两个第一耳部3212从第一连杆本体3211的两端部延伸出，两个第一耳部相对设置。两个第一耳部3212与安装座323转动连接，具体比如通过转轴连接，其中一个第一耳部还与驱动组件31固定连接，比如与驱动组件31的旋转件312固定连接。

具体地，如图7所示，第二连杆322包括第二连杆本体3221和两个第二耳部3222，两个第二耳部3222从第二连杆本体3221的两端部延伸出，两个第二耳部3222相对设置。两个第二耳部3222与第一连杆321转动连接，具体与第一连杆本体3211通过转轴连接，第二连杆本体3221与刮条组件10转动连接，具体可以与刮条组件10的固定件12转动连接。

在一些实施例中，如图5所示，清洁装置100包括导向件34，导向件34与刮条组件10连接，导向件34用于对刮条组件10运动进行导向，比如上升、下降或旋转。其中，导向件34具体可以包括方形槽或腰型槽。导向件34可以使得更好地配合连杆结构或拉力件，以实现对刮条组件的运动控制。

具体地，腰型槽的数量为两个，如图5所示，两个腰型槽开设在清洁装置100的支架上并且正相对；刮条组件10的两侧端部设有连接柱，具体可以是固定件12的两侧端部设有连接柱；每个所述腰型槽对应可转动穿设于一个连接柱，由此对刮条组件10的运动起到导向作用，该导向作用包括升降导向和旋转导向等。

需要说明的是，对于上述清洁装置100的支架，若是驱动机构30的相关部件设置在清洁装置100的支架上，可以理解的是，驱动机构30的相关部件设置在机器设备的支架上。

在本申请的实施例中，驱动机构30可以调整刮条11与待清洁面之间的距离，以及驱动刮条11向清洁装置100的清洁部件运动。具体通过连杆结构32的设计，可以驱动刮条组件10上升并旋转以及驱动刮条组件10下降，进而使得刮条组件10的刮条11具有三种状态，分别为抵接清洁部件状态、抵压待清洁面状态和脱离待清洁面状态，也可以称为旋转状态、下降状态和上升状态。

下降状态，具体如图8a和图8b所示，驱动机构30驱动刮条组件10下降，刮条组件10的刮条11抵压地面，随着清洁装置100移动进而可以对地面进行刮拭，即清洁装置100执行除液模式。需要说明的是，由于连杆结构32的设计，可以使得刮条11在下降过程中，并向刮条11的后侧倾斜，即图8b中的倾角θ。由此可以在刮条11抵压地面时，刮条11的刮拭部可以充分和地面接触，进而提高清洁效果。

上升状态，具体如图9a和图9b所示，驱动机构30驱动刮条组件10上升，刮条组件10的刮条11脱离地面，刮条11不在刮拭地面，即可以理解为清洁装置100取消执行除液模式。

旋转状态，具体如图10a和图10b所示，驱动机构30驱动刮条组件10上升预设位置，具体为导向件34(比如腰型槽)的顶端位置，并继续驱动刮条组件10旋转，以使刮条11与清洁部件20抵接，以利用清洁部件20对刮条11进行自清洁，即可以理解为清洁装置100执行刮条自清洁模式。

在本申请的实施例中，清洁装置100的驱动机构30仅使用一个动力源(比如电机)，即可以实现控制刮条组件10向清洁部件20运动、脱离待清洁面运动和向待清洁面运动，除了可以使得产品的尺寸更加紧凑和小型化外，还可以由此可以简化控制逻辑，同时还可以节省电量以及成本。

本申请还提供了一种机器设备，该机械设备包括：第一部件、第二部件和上述实施例提供的任一项所述驱动机构；所述第一部件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第一部件向所述第二部件运动，以使所述第一部件靠近所述第二部件。该机械设备可以达到小型化和节省成本的效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动组件，用于提供驱动力；

连杆结构，连接所述驱动组件和第一部件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述第一部件运动；

拉力件，所述拉力件与所述第一部件连接，用于为所述第一部件提供拉力；

其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述第一部件能够向第二部件运动，以使所述第一部件中部分靠近所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设置在机器设备的支架上；

旋转件，所述旋转件与所述电机的转子连接，在所述电机的驱动下，所述旋转件能够进行正转和反转；其中，所述旋转件还用于与所述连杆结构连接以带动所述连杆结构运动。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆结构包括：

第一连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述驱动组件连接；

第二连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一部件转动连接。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆结构还包括安装座，所述安装座安装于机器设备的支架，所述第一连杆的第一端与所述安装座转动连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆包括：

第一连杆本体和两个第一耳部，所述两个第一耳部从所述第一连杆本体的两端部延伸出，两个所述第一耳部相对设置；

其中，所述两个第一耳部与所述安装座转动连接，其中一个所述第一耳部还与所述驱动组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连杆包括：

第二连杆本体和两个第二耳部，所述两个第二耳部从所述第二连杆本体的两端部延伸出，两个所述第二耳部相对设置；

其中，所述两个第二耳部与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆本体与所述第一部件转动连接。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一部件包括第第一连接件，所述第一连接件设于所述第一部件的上端部；所述拉力件与所述第一连接件连接。

8.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一部件包括第二连接件，所述第二连接件设于所述第一部件的上端部的内侧；所述第二连杆的第二端通过所述第二连接件与所述第一部件转动连接；

其中，所述第一部件的上端部为所述第一部件沿上升方向的上部，所述上端部的内侧为所述上端部中靠近所述第二部件的一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述拉力件提供的拉力方向与所述第一部件的上升方向呈夹角设置。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述拉力件包括弹簧或橡皮条。

11.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述拉力件的数量为两个，所述连杆结构位于两个所述拉力件之间。

12.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构安装在机器设备上，所述机器设备包括：

导向件，所述导向件与所述第一部件连接，所述导向件用于对所述第一部件的运动进行导向。

13.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，所述导向件包括方形槽或腰型槽。

14.根据权利要求12所述的驱动机构，其特征在于，所述导向件的数量为至少两个，至少两个所述导向件设置机械设备的支架上并且正相对。

15.一种机器设备，其特征在于，所述机器设备包括：第一部件、第二部件和如权利要求1-14任一项所述驱动机构；所述第一部件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第一部件向所述第二部件运动，以使所述第一部件靠近所述第二部件。