CN220876664U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备，清洁设备包括：清洁机构，用于对待清洁表面进行清洁；升降结构，用于驱动清洁机构升降；升降结构包括动力组件、传动件和轴套组件，动力组件通过传动件与清洁机构传动连接，传动件的外周面具有螺旋槽，轴套组件套设于传动件；其中，传动件的外周面具有第一结合部，轴套的内周面具有第二结合部；第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件配置为驱动传动件在轴套内上升或下降，以使传动件带动清洁机构上升或下降；第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件配置为驱动传动件在轴套内旋转，以通过传动件带动清洁机构旋转。本申请仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及家用清洁技术领域，更具体地涉及一种清洁设备。

背景技术

拖地机器人可以用于湿式清洁地板表面，其可以自动移动并执行拖地任务。通过将拖布固定在可旋转的圆盘上，当圆盘旋转时，拖布会跟随旋转运动，利用拖布与地面的接触力完成地面的拖洗工作，实现自动化的清洁任务。

但是，目前的拖地机器人通常需要具备两个电机，以分别用来驱动圆盘升降和旋转。

实用新型内容

根据本申请一方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：清洁机构，用于对待清洁表面进行清洁；升降结构，用于驱动所述清洁机构升降；所述升降结构包括动力组件、传动件和轴套组件，所述动力组件通过所述传动件与所述清洁机构传动连接，所述传动件的外周面具有螺旋槽，所述轴套组件套设于所述传动件；其中，所述传动件的外周面具有第一结合部，所述轴套的内周面具有第二结合部；所述第一结合部与所述第二结合部相结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套内上升或下降，以使所述传动件带动所述清洁机构上升或下降；第一结合部与第二结合部脱离结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套内旋转，以通过所述传动件带动所述清洁机构旋转。

在本申请的一个实施例中，所述第一结合部为螺旋槽，所述第二结合部为凸起部，在所述凸起部位于所述螺旋槽且沿所述螺旋槽滑动时，所述传动件配置为带动所述清洁机构螺旋上升或螺旋下降；在所述凸起部离开所述螺旋槽后，所述传动件配置为带动所述清洁机构旋转。

在本申请的一个实施例中，所述传动件的外周面还具有圆周部，所述螺旋槽具有与所述圆周部连通的缺口，所述凸起部配置为通过所述缺口离开所述螺旋槽并进入所述圆周部，或者，所述凸起部配置为通过所述缺口离开所述圆周部并进入所述螺旋槽。

在本申请的一个实施例中，所述动力组件包括动力件和输出轴，所述输出轴的动力输入端与所述动力件连接，所述输出轴的动力输出端与所述传动件连接。

在本申请的一个实施例中，所述输出轴与传动件之间为键连接。

在本申请的一个实施例中，所述输出轴的外周面具有键，所述传动件的内表面具有键槽，所述键槽包括相连通的第一键槽部和第二键槽部，所述第一键槽部的槽宽大于所述第二键槽部的槽宽；其中，在所述传动件带动所述清洁机构下降时，所述键与所述第一键槽部配合连接；在所述传动件带动所述清洁机构上升时，所述键与所述第二键槽部配合连接。

在本申请的一个实施例中，所述动力件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端与所述电机的电机轴连接，所述齿轮箱的动力输出端与所述输出轴连接。

在本申请的一个实施例中，所述清洁机构包括拖布机构，所述拖布机构包括转盘、拖布和旋转轴，所述拖布与所述转盘连接，所述旋转轴的动力输入端与所述传动件连接，所述旋转轴的动力输出端与所述转盘连接，所述旋转轴用于带动所述转盘升降，以及用于带动所述转盘旋转。

在本申请的一个实施例中，所述旋转轴包括轴体、弹性件和活动件，所述活动件活动设于所述轴体的一端且用于连接所述传动件，所述弹性件设于所述轴体的内部且位于所述活动件和所述轴体之间。

在本申请的一个实施例中，所述拖布机构还包括第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述活动件内，所述传动件内设有第二磁性件，所述拖布机构通过所述第一磁性件和所述第二磁性件与所述传动件磁性连接。

在本申请的一个实施例中，所述清洁设备还包括位置检测组件，用于在所述传动件上升到最高点时发出控制所述动力组件停止输出动力的信号。

根据本申请实施例的清洁设备，在第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构上升或下降，在第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构旋转，从而仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转，可以简化机械结构，降低成本。

而且，通过传动件带动清洁机构抬升，能够满足清洁设备需要移动到地毯、清洁设备过坎等不需要清洁机构与待清洁表面接触的场景。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请一实施例的清洁设备的结构示意图。

图2示出根据本申请一实施例的清洁设备的剖视图。

图3示出根据本申请一实施例的清洁设备的局部剖视图。

图4示出根据本申请一实施例的轴套的结构示意图。

图5示出根据本申请一实施例的传动件的结构示意图。

图6示出根据本申请一实施例的传动件的结构示意图。

图7示出根据本申请一实施例的输出轴的结构示意图。

图8示出根据本申请一实施例的拖布机构的结构示意图。

图9示出根据本申请一实施例的清洁设备的的俯视图。

图10示出根据本申请一实施例的传动件位于位置A时图9中a-a的的截面示意图。

图11示出根据本申请一实施例的传动件位于位置B的示意图。

图12示出根据本申请一实施例的传动件位于位置C的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

拖地机器人通常存在抬升拖布的需求，例如：拖地机器人需要移动到地毯上时，拖布需要抬升，以使得拖布与地毯分开，避免拖布弄湿地毯，同时避免拖布与地毯之间的阻力影响拖地机器人行走；拖地机器人过坎时，拖布会增加额外的阻力，抬升拖布后可以提高过坎效率；以及其他不需要拖布与地面接触的场景，也存在对拖布进行抬升的需求。

但是，目前的拖地机器人通常需要具备两个电机，以分别用来驱动圆盘升降和旋转。

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种清洁设备，所述清洁设备包括：清洁机构，用于对待清洁表面进行清洁；升降结构，用于驱动所述清洁机构升降；所述升降结构包括动力组件、传动件和轴套组件，所述动力组件通过所述传动件与所述清洁机构传动连接，所述轴套组件套设于所述传动件；其中，所述传动件的外周面具有第一结合部，所述轴套组件的内周面具有第二结合部；所述第一结合部与所述第二结合部相结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套组件内上升或下降，以使所述传动件带动所述清洁机构上升或下降；第一结合部与第二结合部脱离结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套组件内旋转，以通过所述传动件带动所述清洁机构旋转。

根据本申请的清洁设备，在第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构上升或下降，在第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构旋转，从而仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转，可以简化机械结构，降低成本。

而且，通过传动件带动清洁机构抬升，能够满足清洁设备需要移动到地毯、清洁设备过坎等不需要清洁机构与待清洁表面接触的场景。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

下面参考图1～图12描述根据本申请一个实施例的清洁设备。如图1～图12所示，一种清洁设备100，包括：清洁机构，用于对待清洁表面进行清洁；升降结构120，用于驱动清洁机构升降；其中，升降结构120包括动力组件、传动件170和轴套181，动力组件通过传动件170与清洁机构传动连接，轴套181套设于传动件170；其中，传动件170的外周面具有第一结合部，轴套181的内周面具有第二结合部；第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件配置为驱动传动件170在轴套181内上升或下降，以使传动件170带动清洁机构上升或下降；第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件配置为驱动传动件170在轴套181内旋转，以通过传动件170带动清洁机构旋转。

清洁设备100的工作过程可以参考如下：

在清洁设备100的初始状态下，清洁机构可以处于收起状态，清洁机构与待清洁表面之间存在一定的距离高度。清洁设备100进行湿式清洁作业时，动力组件可以驱动传动件170逆时针转动。在第一结合部与第二结合部相结合时，在动力组件的驱动作用下，传动件170可以相对轴套181下降，并进而带动清洁机构下降，使得清洁机构与待清洁表面相接触。

在清洁机构与待清洁表面接触到一定的程度后，第一结合部与第二结合部脱离结合，此时，动力组件可以驱动传动件170在轴套181内旋转(此时，传动件170可以仅在轴套181内旋转，并不相对轴套181发生上下位移)，使得传动件170带动清洁机构在待清洁表面上进行旋转，以使清洁机构对待清洁表面进行清洁。

清洁设备100完成清洁作业后，动力组件可以驱动传动件170顺时针转动。此时，第一结合部与第二结合部重新结合在一起，在动力组件的驱动作用下，传动件170可以相对轴套181上升，并进而带动清洁机构上升，使得清洁机构回到收起状态。

从而，上述工作过程中仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转，可以简化清洁设备100的机械结构，降低清洁设备100的成本。而且通过传动件170带动清洁机构抬升，可以满足清洁设备100需要移动到地毯、清洁设备100过坎等不需要清洁机构与待清洁表面接触的场景。

需要说明的是，除上文描述之外，也可以是动力组件驱动传动件170顺时针转动以带动清洁机构下降，动力组件驱动传动件170逆时针转动以带动清洁机构上升，对此不进行限定。为了描述方便，下文中仍以动力组件驱动传动件170逆时针转动以带动清洁机构下降、动力组件驱动传动件170顺时针转动以带动清洁机构上升进行举例。

另外，所述的清洁机构可以是拖布机构、边刷机构等，对此不进行限定。以拖布机构为例，拖布机构可以对待清洁地面进行湿式清洁；以边刷机构为例，边刷机构可以对待清洁地面进行干式清洁。

基于此，本申请提供了一种仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转的清洁设备100。根据本申请的清洁设备100，在第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件可以通过传动件170驱动清洁机构上升或下降，在第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件可以通过传动件170驱动清洁机构旋转，从而仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转，可以简化清洁设备100的机械结构，降低清洁设备100的成本。

而且，通过传动件170带动清洁机构抬升，能够满足清洁设备100需要移动到地毯、清洁设备100过坎等不需要清洁机构与待清洁表面接触的场景。

在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，动力组件包括动力件和输出轴163，输出轴163的动力输入端与动力件连接，输出轴163的动力输出端与传动件170连接。

清洁设备100进行湿式清洁作业时，动力件可以驱动输出轴163逆时针转动，进而通过输出轴163带动传动件170在轴套181内逆时针转动，从而在第一结合部与第二结合部相结合时，通过传动件170带动清洁机构下降。在清洁机构与待清洁表面接触到一定的程度后，第一结合部与第二结合部脱离结合，此时动力件通过输出轴163带动传动件170在轴套181内旋转，传动件170进而带动清洁机构旋转以对待清洁表面进行湿式清洁。清洁设备100完成湿式清洁作业后，动力件可以驱动输出轴163顺时针转动，进而通过输出轴163带动传动件170在轴套181内顺时针转动，从而在第一结合部与第二结合部相结合时，通过传动件170带动清洁机构上升。在清洁机构上升到最高点时，动力件可以停止输出动力，进而使得输出轴163停止向传动件170传输动力。

可以理解，动力件可以采取为多种形式，例如电机、发动机、液压马达等，对此不进行限定。

在一个示例中，如图2和图3所示，动力件包括电机161和齿轮箱162，齿轮箱162的动力输入端与电机161的电机轴连接，齿轮箱162的动力输出端与输出轴163连接。通过齿轮箱162，可以调节电机161和输出轴163之间的传动比、改变传动方向、改变转动力矩等。

在本申请的一个实施例中，如图4和图5所示，第一结合部为螺旋槽171，第二结合部为凸起部1811，在凸起部1811位于螺旋槽171且沿螺旋槽171滑动时，传动件170配置为带动清洁机构螺旋上升或螺旋下降；在凸起部1811离开螺旋槽171后，传动件170配置为带动清洁机构旋转。

其中，在凸起部1811位于螺旋槽171内时，通过动力组件带动传动件170转动，使得螺旋槽171可以绕凸起部1811发生螺旋位移，也即凸起部1811可以相对螺旋槽171在螺旋槽171内进行滑动，从而在螺旋槽171的螺旋行程内，动力组件可以驱动传动件170在轴套181内螺旋上升或螺旋下降，进而带动清洁机构螺旋上升或螺旋下降。

传动件170在轴套181内螺旋下降到最低点，也即在螺旋槽171的螺旋行程的最低点时，凸起部1811可以离开螺旋槽171，螺旋槽171不再绕凸起部1811发生螺旋位移，此时动力组件可以驱动传动件170在轴套181内旋转，进而带动清洁机构旋转，使得清洁机构对待清洁表面进行湿式清洁。

传动件170在轴套181内螺旋上升到最高点，也即在螺旋槽171的螺旋行程的最高点时，表明清洁机构已经抬升到最高处，此时动力组件可以停止输出动力，使传动件170停止转动。

在一个示例中，轴套181可以固定设置在齿轮箱的壳体1621上。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，传动件170的外周面还具有圆周部173，螺旋槽171具有与圆周部173连通的缺口，凸起部1811配置为通过缺口离开螺旋槽171并进入圆周部173，或者，凸起部1811配置为通过缺口离开圆周部173并进入螺旋槽171。其中，圆周部173为光滑的表面。

在一个示例中，传动件170逆时针转动时，在螺旋槽171的螺旋行程内，传动件170首先在轴套181内下降到指定位置A(可以参见图9和图10所示)。而后，传动件170继续逆时针转动，使得轴套181上的凸起部1811可以进入到传动件170上的螺旋槽171内，螺旋槽171与凸起部1811滑动连接，使得螺旋槽171绕凸起部1811发生螺旋位移，传动件170在轴套181内螺旋下降，进而带动清洁机构螺旋下降。当传动件170在轴套181内下降到螺旋行程的最低点时，凸起部1811离开螺旋槽171，螺旋槽171与凸起部1811脱离滑动连接，转变为传动件170外周面螺旋槽171上方的圆周部173与凸起部1811相接触(此时传动件170的位置可以称为位置B，可以参见图11所示)，也即凸起部1811通过缺口离开螺旋槽171并进入圆周部173。传动件170继续逆时针转动时，螺旋槽171上的缺口会经过凸起部1811，此时，清洁机构与待清洁表面存在一定的接触程度(例如可以是在下文所述的弹性件132的作用下，清洁机构与待清洁表面之间过盈配合)，清洁机构向上对传动件170施加作用力，传动件170在清洁机构的作用下可以向上移动，使得凸起部1811由缺口再次进入到螺旋槽171内与螺旋槽171滑动连接，也即凸起部1811通过缺口离开圆周部173并进入螺旋槽171。由此使得传动件170可以在位置A和位置B之间往复运动，使得清洁机构受到的下压力会产生周期性变化，产生类似上下震动的效果，从而提高清洁机构的去污能力。

传动件170顺时针转动时，传动件170在清洁机构作用力的作用下，螺旋槽171的最上端始终与轴套181的凸起部1811抵接，随着传动件170的转动，轴套181的凸起部1811进入螺旋槽171内与螺旋槽171滑动连接，使得螺旋槽171绕凸起部1811发生反向的螺旋位移，传动件170在轴套181内上升，进而带动清洁机构上升。在清洁机构抬升到最高处时，动力组件可以停止输出动力，使传动件170停止转动。

示例性地，图12示出了传动件170在轴套181内上升到螺旋行程的最高点，也即传动件170位于位置C的示意图。

在本申请的一个实施例中，如图11和图12所示，清洁设备100还包括位置检测组件190，用于在传动件170上升到最高点时发出控制动力组件停止输出动力的信号。

在一个示例中，位置检测组件190可以是光电传感器。光电传感器设置在螺旋槽171螺旋行程的最高点，当传动件170上升到螺旋槽171螺旋行程的最高点时，传动件170可以遮挡住光电传感器，从而光电传感器可以向动力组件发出信号，动力组件接收到信号后可以停止输出动力，使传动件170停止上升。

在一个示例中，位置检测组件190也可以是微动开关、霍尔传感器等，对此不进行限定。

在本申请的一个实施例中，输出轴163与传动件170之间可以存在多种连接方式，例如键连接、通过联轴器连接、法兰连接等，对此不进行限定。

在一个示例中，输出轴163与传动件170之间为键连接。其中，如图5和图7所示，可以是输出轴163的外周面具有键1361，传动件170的内周面具有键槽172，输出轴163和传动件170通过键1361和键槽172键连接；或者，可以是输出轴163的外周面具有键槽172，传动件170的内周面具有键1361，输出轴163和传动件170通过键1361和键槽172键连接。

在一个示例中，输出轴163的外周面具有键1361，传动件170的内表面具有键槽172，如图6所示，键槽172包括相连通的第一键槽部1721和第二键槽部1722，第一键槽部1721的槽宽大于第二键槽部1722的槽宽；其中，在传动件170带动清洁机构下降时，键1361与第一键槽部1721配合连接；在传动件170带动清洁机构上升时，键1361与第二键槽部1722配合连接。

也即，第一键槽部1721位于第二键槽部1722的上方。输出轴163和传动件170可以先通过键1361和第一键槽部1721配合连接，使得输出轴163可以驱动传动件170相对轴套181下降；而后，输出轴163和传动件170可以通过键1361和第二键槽部1722配合连接，使得输出轴163可以驱动传动件170相对轴套181上升。

在一个示例中，传动件170逆时针转动，传动件170首先在轴套181内下降到位置A时，输出轴163外周面的键1361可以进入到传动件170内周面的第一键槽部1721内，输出轴163和传动件170通过键1361和第一键槽部1721配合连接，传动件可以驱动传动件170在轴套181内下降，传动件170可以带动清洁机构下降，使得清洁机构与待清洁表面相接触。其中，输出轴163的键1361可以在轴向上对传动件170施加下压力，使得传动件170将清洁机构压在待清洁表面上，保证投清洁机构和待清洁表面的贴合度。

传动件170顺时针转动时，由于清洁机构和待清洁表面之间的摩擦力较大，输出轴163外周面的键1361可以在传动件170内周面的第一键槽部1721内向反方向运动，使得输出轴163外周面的键1361对齐第二键槽部1722，进而随着传动件170在轴套181内上升，输出轴163外周面的键1361可以进入第二键槽部1722，输出轴163和传动件170通过键1361和第二键槽部1722配合连接，传动件可以驱动传动件170在轴套181内上升，传动件170可以带动清洁机构上升。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，清洁机构可以是拖布机构110，拖布机构110包括转盘140、拖布150和旋转轴130，拖布150与转盘140连接，旋转轴130的动力输入端与传动件170连接，旋转轴130的动力输出端与转盘140连接，旋转轴130用于带动转盘140升降，以及用于带动转盘140旋转。

在一个示例中，转盘140的下表面可以设置有魔术贴，拖布150通过魔术贴设置在转盘140上。或者，拖布150也可以通过其他方式设置在转盘140上，对此不进行限定。

在一个示例中，如图2所示，旋转轴130包括轴体131、弹性件132和活动件133，活动件133活动设于轴体131的一端且用于连接传动件170，弹性件132设于轴体131的内部且位于活动件133和轴体131之间。

其中，轴体131可以是中空的，弹性件132可以设置在轴体131内的中空空间内。

在一个示例中，弹性件132可以是弹簧，弹片等，对此不进行限定。

在一个示例中，活动件133可以在弹性件132的作用下上下运动。

具体的，传动件170在轴套181内下降到位置A时，拖布机构110与待清洁表面已经可以存在一定的过盈量，因此弹性件132可以被压缩相同的距离，活动件133可以随弹性件132一起运动。

传动件170在轴套181内下降到位置B时，弹性件132可以通过活动件133向传动件170施加作用力，使得传动件170继续逆时针转动时，轴套181上的凸起部1811可以由缺口再次进入到螺旋槽171内与螺旋槽171传动连接。

传动件170顺时针转动时，弹性件132可以通过活动件133向传动件170施加作用力，使得螺旋槽171的下表面始终与轴套181的凸起部1811抵接，随着传动件170的转动，轴套181的凸起部1811进入螺旋槽171内与螺旋槽171传动连接。

在一个示例中，如图2所示，拖布机构110还包括第一磁性件134，第一磁性件134设置于活动件133内，传动件170内设有第二磁性件174，拖布机构110通过第一磁性件134和第二磁性件174与传动件170磁性连接。

在一个示例中，第一磁性件134和第二磁性件174可以均为磁铁，或者其中一件为磁铁，另外一件可以为铁片等磁性金属。拖布机构110通过第一磁性件134和第二磁性件174与传动件170磁性连接，方便拖布机构110和传动件170之间的拆卸。

在一个示例中，清洁设备100还可以包括清洁机构在位检测组件，用来检测清洁机构是否连接在传动件170上。

在一个示例中，清洁机构在位检测组件可以为霍尔传感器，霍尔传感器可以设置在输出轴163的顶部，或者，清洁机构在位检测组件也可以采取为其他零部件，对此不进行限定。

综上所述，根据本申请实施例的清洁设备，在第一结合部与第二结合部相结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构上升或下降，在第一结合部与第二结合部脱离结合时，动力组件可以通过传动件驱动清洁机构旋转，从而仅通过一个动力组件即可以实现清洁机构的升降和旋转，可以简化机械结构，降低成本。

而且，通过传动件带动清洁机构抬升，能够满足清洁设备需要移动到地毯、清洁设备过坎等不需要清洁机构与待清洁表面接触的场景。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其申请点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

清洁机构，用于对待清洁表面进行清洁；

升降结构，用于驱动所述清洁机构升降；

所述升降结构包括动力组件、传动件和轴套，所述动力组件通过所述传动件与所述清洁机构传动连接，所述轴套套设于所述传动件；

其中，所述传动件的外周面具有第一结合部，所述轴套的内周面具有第二结合部；

所述第一结合部与所述第二结合部相结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套内上升或下降，以使所述传动件带动所述清洁机构上升或下降；

第一结合部与第二结合部脱离结合时，所述动力组件配置为驱动所述传动件在所述轴套内旋转，以通过所述传动件带动所述清洁机构旋转。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一结合部为螺旋槽，所述第二结合部为凸起部，

在所述凸起部位于所述螺旋槽且沿所述螺旋槽滑动时，所述传动件配置为带动所述清洁机构螺旋上升或螺旋下降；

在所述凸起部离开所述螺旋槽后，所述传动件配置为带动所述清洁机构旋转。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动件的外周面还具有圆周部，所述螺旋槽具有与所述圆周部连通的缺口，所述凸起部配置为通过所述缺口离开所述螺旋槽并进入所述圆周部，或者，所述凸起部配置为通过所述缺口离开所述圆周部并进入所述螺旋槽。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述动力组件包括动力件和输出轴，所述输出轴的动力输入端与所述动力件连接，所述输出轴的动力输出端与所述传动件连接。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述输出轴与传动件之间为键连接。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述输出轴的外周面具有键，所述传动件的内表面具有键槽，所述键槽包括相连通的第一键槽部和第二键槽部，所述第一键槽部的槽宽大于所述第二键槽部的槽宽；

其中，在所述传动件带动所述清洁机构下降时，所述键与所述第一键槽部配合连接；

在所述传动件带动所述清洁机构上升时，所述键与所述第二键槽部配合连接。

7.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述动力件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端与所述电机的电机轴连接，所述齿轮箱的动力输出端与所述输出轴连接。

8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构包括拖布机构，所述拖布机构包括转盘、拖布和旋转轴，所述拖布与所述转盘连接，所述旋转轴的动力输入端与所述传动件连接，所述旋转轴的动力输出端与所述转盘连接，所述旋转轴用于带动所述转盘升降，以及用于带动所述转盘旋转。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述旋转轴包括轴体、弹性件和活动件，所述活动件活动设于所述轴体的一端且用于连接所述传动件，所述弹性件设于所述轴体的内部且位于所述活动件和所述轴体之间。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述拖布机构还包括第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述活动件内，所述传动件内设有第二磁性件，所述拖布机构通过所述第一磁性件和所述第二磁性件与所述传动件磁性连接。

11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括位置检测组件，用于在所述传动件上升到最高点时发出控制所述动力组件停止输出动力的信号。