CN115467954A

CN115467954A - 一种双齿轮消隙装置

Info

Publication number: CN115467954A
Application number: CN202211296127.3A
Authority: CN
Inventors: 董伟; 黄文波
Original assignee: Huanghu Zhejiang Precision Machine Tool Co ltd
Current assignee: Huanghu Zhejiang Precision Machine Tool Co ltd
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2022-12-13

Abstract

本发明公开了一种双齿轮消隙装置，涉及精密传动领域，包括电机输出齿轮、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和从动齿轮，所述电机输出齿轮分别通过第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与电机输出齿轮啮合连接，所述第二驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮的底部设置有圆柱型凸起，所述第一驱动齿轮的中心设置有沉头通孔，所述沉头通孔中设置有锁紧机构，所述第二驱动齿轮的顶部设置有插接槽，所述第一驱动齿轮通过锁紧机构插接在第二驱动齿轮中，本发明方便齿轮的安装及锁紧，使传动机构没有间隙，能够有效提高传动精度。

Description

一种双齿轮消隙装置

技术领域

本发明属于精密传动领域，具体涉及一种双齿轮消隙装置。

背景技术

目前大部分数控机床的精密旋转轴传动，使用蜗轮蜗杆来驱动，比如说转台、铣头等部件。蜗轮蜗杆驱动有一定的局限性，如：(1)有反向间隙，尤其使用久了以后，更加严重；(2)速度响应慢，加工模具会有接刀痕；(3)价格昂贵；(4)安装控件要求高；(5)寿命短；(6)定位精度低。因此现有的高端数控机床的机密旋转轴传动采用双齿轮驱动，但是齿轮传动无法避免间隙，运动中产生冲击，就会有震动和噪音，从而使传动精度下降。

因此，如何设置一种能够方便锁紧的双齿轮消隙装置，成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双齿轮消隙装置，本发明采用双齿轮组传动机构，通过锁紧机构实现了第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的快速锁紧，锁紧过程简单，方便操作，使两组驱动齿轮与电机输出齿轮、从动齿轮之间形成刚性连接，消除了齿轮间隙，提高了传动精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双齿轮消隙装置，包括电机输出齿轮、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和从动齿轮，所述电机输出齿轮分别通过第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与电机输出齿轮啮合连接，所述第二驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮的底部设置有圆柱型凸起，所述第一驱动齿轮的中心设置有沉头通孔，所述沉头通孔中设置有锁紧机构，所述第二驱动齿轮的顶部设置有插接槽，所述第一驱动齿轮通过锁紧机构插接在第二驱动齿轮中。

进一步的，所述锁紧机构包括顶丝、压缩弹簧、圆锥头和钢珠，所述沉头通孔中设置有与顶丝相啮合的内螺纹，所述顶丝的底端设置有导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上，所述压缩弹簧的另一端设置有圆锥头，所述圆锥头与导杆滑动连接，所述圆柱型凸起的横向均匀设置有钢珠孔，所述钢珠设置在钢珠孔中。

进一步的，所述圆锥头的圆锥面上均匀设置有圆弧槽，所述圆弧槽内设置有耐磨橡胶垫，所述钢珠抵靠在耐磨橡胶垫上。

进一步的，所述插接槽的侧壁设置有与钢珠配合的斜锥面，所述插接槽的底部设置有导向孔。

进一步的，还包括调整垫片，所述调整垫片设置在插接槽中，用于微调第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的间距。

进一步的，所述第二驱动齿轮组与第一驱动齿轮组结构完全相同，对称设置在第一驱动齿轮组的另一侧。

本发明的有益效果为：

本发明的双齿轮消隙装置，动力分别通过两组驱动齿轮传递给从动齿轮，通过拧动顶丝带动压缩弹簧压缩，进而使圆锥头挤压钢珠，实现了第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的快速锁死，结构简单，方便操作，能够使两个驱动齿轮组与齿轮轴之间形成刚性连接，从而使传动机构没有间隙，能够有效提高传动精度。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为第一驱动齿轮结构示意图；

图5为圆锥头结构示意图；

图6为第一驱动齿轮剖视图；

图7为本发明安装调整垫片结构示意图。

图中：1-电机输出齿轮；2-第一驱动齿轮；3-第二驱动齿轮；4-从动齿轮；5-沉头通孔；6-顶丝；7-压缩弹簧；8-圆锥头；9-钢珠；10-导杆；11-钢珠孔；12-导向孔；13-调整垫片；14-圆弧槽；15-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-7所示，本发明公开了一种双齿轮消隙装置，包括电机输出齿轮1、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和从动齿轮4，电机输出齿轮1通过第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组与从动齿轮4啮合连接，第一驱动齿轮组包括第一驱动齿轮2和第二驱动齿轮3，第一驱动齿轮2与电机输出齿轮1啮合连接，第二驱动齿轮3与从动齿轮4啮合连接，第二驱动齿轮组与第一驱动齿轮组结构完全相同，对称设置在第一驱动齿轮组的另一侧。

第一驱动齿轮2的中心设置有沉头通孔5，沉头通孔5中设置有锁紧机构，锁紧机构包括顶丝6、压缩弹簧7、圆锥头8和钢珠9，沉头通孔5中设置有与顶丝6匹配的内螺纹，顶丝6的底端设置有导杆10，压缩弹簧7套装在导杆10上，压缩弹簧7的另一端设置有圆锥头8，圆锥头8内径小的一端朝下，圆锥头8与导杆10滑动连接，圆锥头8的圆锥面上均匀设置有圆弧槽14，圆弧槽14内设置有耐磨橡胶垫15，钢珠9抵靠在耐磨橡胶垫15上，圆弧槽14用于钢珠的限位，使钢珠的轴线活动范围限定在了圆弧槽14内，耐磨橡胶垫15的设置，用于配合圆弧槽14将钢珠9抱死，第一驱动齿轮2的底部设置有圆柱型凸起，圆柱型凸起的横向均匀设置有钢珠孔11，钢珠9设置在钢珠孔11中，第二驱动齿轮3的顶部设置有插接槽，第一驱动齿轮2插接在第二驱动齿轮3中，插接槽的侧壁设置有与钢珠9配合的斜锥面，插接槽的底部设置有导向孔12，导向孔12的设置，能够对锁紧机构起到导向的作用，同时也是为导杆10预留深入的空间，当通过六方扳手拧动顶丝6时，顶丝6下移，通过压缩弹簧7推动圆锥头8下降，圆锥头8向外挤压钢珠9，致使钢珠9锁死在斜锥面上，耐磨橡胶垫15和圆弧槽14能够将钢珠9进行强力抱死，增加了锁紧装置的锁死效果，避免钢珠9受力时发生自转，保证了第一驱动齿轮2与第二驱动齿轮3传动的同时不发生相对转动，实现第一驱动齿轮2与第二驱动齿轮3的锁死，本发明无需设置涨紧套，避免了采用涨紧套固定时需要拧动多个螺栓，锁紧过程繁琐，不易操作，且锁紧过程中齿轮的位置容易发生改变，不利于齿轮的消隙，锁紧机构的设置简单合理，方便驱动齿轮间的锁死及拆卸，同时锁紧机构所用均为通用件，方便进行替换。

如图6所示，本发明还包括调整垫片13，调整垫片13设置在插接槽中，调整垫片13的数量可依据实际进行增减，用于微调第一驱动齿轮2与第二驱动齿轮3的间距，保证第一驱动齿轮2与第二驱动齿轮3均能够有效与电机输出齿轮1、从动齿轮4相啮合。

本发明的使用方法为：首先，将第一驱动齿轮2插接在第二驱动齿轮3中，暂不锁死，将第一驱动齿轮组与电机输出齿轮1、从动齿轮4相啮合，转动一定的角度，保证传动系统中没有间隙，然后，通过六方扳手将第一驱动齿轮2锁死在第二驱动齿轮3上，以同样的方法将第二驱动组与电机输出齿轮1、从动齿轮4相啮合锁死，这样传统装置就没有间隙，并且存在一个恒定的预紧力，即两个通道之间存在一个恒定的预紧力，可以提高传动精度，减少噪音。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种双齿轮消隙装置，其特征在于，包括电机输出齿轮、第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组和从动齿轮，所述电机输出齿轮分别通过第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与电机输出齿轮啮合连接，所述第二驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第一驱动齿轮的底部设置有圆柱型凸起，所述第一驱动齿轮的中心设置有沉头通孔，所述沉头通孔中设置有锁紧机构，所述第二驱动齿轮的顶部设置有插接槽，所述第一驱动齿轮通过锁紧机构插接在第二驱动齿轮中。

2.根据权利要求1所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于，所述锁紧机构包括顶丝、压缩弹簧、圆锥头和钢珠，所述沉头通孔中设置有与顶丝相啮合的内螺纹，所述顶丝的底端设置有导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上，所述压缩弹簧的另一端设置有圆锥头，所述圆锥头与导杆滑动连接，所述圆柱型凸起的横向均匀设置有钢珠孔，所述钢珠设置在钢珠孔中。

3.根据权利要求2所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于，所述圆锥头的圆锥面上均匀设置有圆弧槽，所述圆弧槽内设置有橡胶垫，所述钢珠抵靠在橡胶垫上。

4.根据权利要求1所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于，所述插接槽的侧壁设置有与钢珠配合的斜锥面，所述插接槽的底部设置有导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于，还包括调整垫片，所述调整垫片设置在插接槽中，用于微调第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的间距。

6.根据权利要求1所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于，所述第二驱动齿轮组与第一驱动齿轮组结构完全相同，对称设置在第一驱动齿轮组的另一侧。