CN220718456U - 一种回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转工作台，包括：底座；垂直油缸，安装在底座靠下一方；工作台，安装在垂直油缸上方，工作台包括转轴，转轴的下端穿透底座的顶部后与垂直油缸的活塞杆相连并共轴线，转轴能绕垂直油缸的轴线转动；齿轮，安装在转轴本体靠下一端随转轴一体转动；横向油缸，安装在底座本体一侧；齿条，与齿轮啮合并且其近端的侧面安装到横向油缸的活塞杆；横向油缸的活塞杆伸出预定的长度，带动齿条驱动齿轮转动预定的角度；外界向下施加压力时，通过工作台传导到底座上，本回转台没有精密的部件，结构强度比较高，在同等直径的回转台条件下具有更高的承载力。

Description

一种回转工作台

技术领域

本实用新型涉及一种用于机加工的工作台，更具体的是一种回转工作台。

背景技术

目前，常见回转工作台的设计方案分为两种，分别是直驱力矩电机方案和蜗轮副减速方案，以下就两种方案进行具体说明：

1.直驱电机方案

作为直驱电机的代表：西门子直驱力矩电机的位置控制一般采用高精度圆光栅进行全闭环反馈，台面支撑采用进口台面轴承，虽然精度有保证，而电机直接面对工作台和工件惯量，其惯量不易匹配，导致回转角度误差大，机电耦合系统易失稳，不同负载惯量需要电气多套参数匹配。

2.蜗轮副减速方案

该方案的优点是由于其减速比较大，负载惯量对电机影响较小，但传动效率低，一般只有60％，且易产生热变形，制造难度大，此外，因蜗杆圆周线速度不能超过5m/sec，小直径蜗杆驱动刚度不够，承载能力低；

大直径蜗杆无法达到较高输出转速要求，相同直径的工作台盘面如果要增加负载，如使用六面铣机床加工集装箱垫脚时，由于进给量大，需要对零件在零件上方施加一定的压力以防止零件松动，只有采用大直径蜗杆，则会增加体积，集装箱垫脚的尺寸不大，回转工作台直径200mm就可以满足装夹，传统的直径200mm回转工作台的承载力只有150kg，不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转工作台,解决现有技术的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种回转工作台，其包括：

底座；

垂直油缸，安装在所述底座靠下一方；

工作台，安装在所述垂直油缸上方，所述工作台包括转轴，所述转轴的下端穿透所述底座的顶部后与所述垂直油缸的活塞杆相连并共轴线，所述转轴能绕所述垂直油缸的轴线转动；

齿轮，安装在所述转轴本体靠下一端随所述转轴一体转动；

横向油缸，安装在所述底座本体一侧；

齿条，与所述齿轮啮合并且其近端的侧面安装到所述横向油缸的活塞杆；

所述横向油缸的活塞杆伸出预定的长度，带动所述齿条驱动所述齿轮转动预定的角度；

外界向下施加压力时，通过工作台传导到底座上。

上述的回转工作台，所述齿轮的轴线处设有通孔，所述转轴本体穿透该通孔后连接到所述垂直油缸的活塞杆。

上述的回转工作台，所述底座包括位于下方的缸座和位于所述缸座顶部的盘座；

所述垂直油缸的缸体安装在所述缸座上；

所述盘座的轴线处设有中心孔，所述转轴穿过该中心孔；

所述盘座本体的顶部设置有用于承载工作台本体的承载凹槽；

在所述盘座本体一侧设有安装板，所述横向油缸的缸体安装到所述安装板。

上述的回转工作台，在所述中心孔的顶部设有回转限位孔；

所述回转限位孔包括两个相交成预定角度的限位面，在所述转轴本体上设有在所述限位面之间转动的限位块。

上述的回转工作台，所述转轴的下端的轴线处设有插孔，所述垂直油缸的活塞杆头部插在所述插孔内。

上述的回转工作台，所述插孔和所述垂直油缸的活塞杆头部设有互相旋合的螺纹。

上述的回转工作台，在所述盘座本体上设有引导所述齿条运动轨迹的引导部件，所述引导部件设有引导通道，所述齿条本体位于所述引导通道中。

上述的回转工作台，所述盘座的顶部和所述工作台相接处设有用于定位的定位销，所述定位销设有一对，分别位于所述转轴两侧。

本方案具有如下有益效果

本回转台没有精密的部件，结构强度比较高，在同等直径的回转台条件下具有更高的承载力。

结构简单，维护方便。

旋转的角度是靠预先加工好的面进行限位，旋转精度高。

旋转到预定角度后，油缸锁死，并设有定位销将回转工作台与盘座相连，所以具有自锁功能。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的另一视角轴测图；

图3为本实用新型的第一爆炸图；

图4为本实用新型的第二爆炸图；

图5为本实用新型的底座结构图；

图6为本实用新型的工作台回转状态图；

图7为本实用新型的工作台与盘座的剖视图；

图8为本实用新型的垂直油缸和工作台连接状态的剖视图；

其中：

1-底座、1a-缸座、1b-盘座、1c-安装板；

1ba-中心孔、1bb-回转限位孔、1bc-承载凹槽；

2-横向油缸；

3-齿条；

4-垂直油缸；

5-引导部件；

6-工作台、6a-转轴、6b-限位块、6aa-插孔；

7-定位销；

8-齿轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1至图2，一种回转工作台，包括：底座1，所述底座1包括位于下方的缸座1a和位于所述缸座1a顶部的盘座1b(请见图5)；

缸座1a由一底板和竖立的两个侧板组成，盘座1b外形为矮圆柱体，所述盘座1b的轴线处设有中心孔1ba；

垂直油缸4的缸体安装在所述缸座1a的底板上；

在所述盘座1b本体一侧设有安装板1c；

工作台6(请见图2和4)，安装在垂直油缸4上方，所述工作台6包括转轴6a，所述转轴6a的下端穿透盘座1b的轴线处设有中心孔1ba后与所述垂直油缸4的活塞杆相连并共轴线，所述转轴6a能绕所述垂直油缸4的轴线转动；

盘座1b本体的顶部设置有用于承载工作台6本体的承载凹槽1bc(请见图7)；

齿轮8，齿轮8的轴线处设有通孔，所述转轴6a本体穿透该通孔后连接到所述垂直油缸4的活塞杆，齿轮8安装在所述转轴6a本体靠下一端随所述转轴6a一体转动；

横向油缸2，所述横向油缸2的缸体安装到所述安装板1c的下表面；

齿条3，与所述齿轮8啮合并且其近端的侧面安装到所述横向油缸2的活塞杆用于推动齿轮6转动，驱动旋转台转动，旋转的角度靠齿条3的前进距离决定；

外界向下施加压力时，上方的压力从工作台6传导到盘座1b，然后传导至缸座1a上，盘座1b以及缸座1a采用金属材质加工而成，没有其他精密零部件影响，盘座1b以及缸座1a从下方给予向上的支撑，本回转台没有精密的部件，结构强度比较高，在同等直径的回转台条件下具有更高的承载力。

为了提高旋转精度(请见图3、图5和图6)，在所述中心孔1ba的顶部设有回转限位孔1bb；

所述回转限位孔1bb包括两个相交成预定角度的限位面，图6中所示两个限位面的夹角为90度可以根据要求加工出要旋转的角度，在所述转轴6a本体上设有在所述限位面之间转动的限位块6b(请见图4)，本工作台只能一次性旋转固定度数，不能任意角度旋转，但是可实现固定旋转角度精度。

为了实现转轴6a绕垂直油缸4的活塞杆转动，给出了转轴6a与垂直油缸4的活塞杆的具体连接方式(请见图8)，所述转轴6a的下端的轴线处设有插孔6aa，所述垂直油缸4的活塞杆头部插在所述插孔6aa内，齿轮8带动转轴6a转动时则不影响垂直油缸4的工作。

为了防止掉出且不影响彼此的转动，所述插孔6aa和所述垂直油缸4的活塞杆头部设有互相旋合的螺纹。

为了使齿条3运动轨迹稳定向前，在所述盘座1b本体上设有引导所述齿条3运动轨迹的引导部件5，所述引导部件5设有引导通道，所述齿条3本体位于所述引导通道中。

为了更好的定位，所述盘座1b的顶部和所述工作台6相接处设有用于定位的定位销7，定位销7固定在其中一个部件上，另一个部件则设有定位孔，所述定位销7设有一对，分别位于所述转轴6a两侧；

回转时，垂直油缸4将回转台6向上顶起，保证定位销7从定位孔中分离之后，横向油缸2推动齿条3向前运动，齿轮8被带动转动；

定位销7从定位孔中分离之后，限位块6b与回转限位孔1bb还有部分位置相接触，实现转动精度的限位；

待到转到预定回转角度后，垂直油缸4的活塞杆下降，回转台6也下降，定位销7落入预定回转角度所在的定位孔内。

本回转工作台的旋转的角度是靠预先加工好的面进行限位，旋转精度高。

旋转到预定角度后，油缸锁死，并设有定位销7将回转工作台6与盘座6b相连，所以具有自锁功能。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种回转工作台，其特征在于，包括：

底座；

垂直油缸，安装在所述底座靠下一方；

工作台，安装在所述垂直油缸上方，所述工作台包括转轴，所述转轴的下端穿透所述底座的顶部后与所述垂直油缸的活塞杆相连并共轴线，所述转轴能绕所述垂直油缸的轴线转动；

齿轮，安装在所述转轴本体靠下一端随所述转轴一体转动；

横向油缸，安装在所述底座本体一侧；

齿条，与所述齿轮啮合并且其近端的侧面安装到所述横向油缸的活塞杆；

所述横向油缸的活塞杆伸出预定的长度，带动所述齿条驱动所述齿轮转动预定的角度；

外界向下施加压力时，通过工作台传导到底座上。

2.如权利要求1所述的回转工作台，其特征在于：所述齿轮的轴线处设有通孔，所述转轴本体穿透该通孔后连接到所述垂直油缸的活塞杆。

3.如权利要求2所述的回转工作台，其特征在于：所述底座包括位于下方的缸座和位于所述缸座顶部的盘座；

所述垂直油缸的缸体安装在所述缸座上；

所述盘座的轴线处设有中心孔，所述转轴穿过该中心孔；

所述盘座本体的顶部设置有用于承载工作台本体的承载凹槽；

在所述盘座本体一侧设有安装板，所述横向油缸的缸体安装到所述安装板。

4.如权利要求3所述的回转工作台，其特征在于：在所述中心孔的顶部设有回转限位孔；

所述回转限位孔包括两个相交成预定角度的限位面，在所述转轴本体上设有在所述限位面之间转动的限位块。

5.如权利要求4所述的回转工作台，其特征在于：所述转轴的下端的轴线处设有插孔，所述垂直油缸的活塞杆头部插在所述插孔内。

6.如权利要求5所述的回转工作台，其特征在于：所述插孔和所述垂直油缸的活塞杆头部设有互相旋合的螺纹。

7.如权利要求6所述的回转工作台，其特征在于：在所述盘座本体上设有引导所述齿条运动轨迹的引导部件，所述引导部件设有引导通道，所述齿条本体位于所述引导通道中。

8.如权利要求7所述的回转工作台，其特征在于：所述盘座的顶部和所述工作台相接处设有用于定位的定位销，所述定位销设有一对，分别位于所述转轴两侧。