CN220278878U - 一种数控机床的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控机床的转动机构，包括转板和转台，转板上安装有弧形的齿轮条，齿轮条的外侧面设有传动齿，转台上安装有传动器，传动器上设有传动轴，传动轴的端部安装有传动轮，传动轮与传动齿相啮合，传动器中的传动轴被动力源带动旋转，传动轮旋转的同时沿着齿轮条移动，从而带动传动器沿着齿轮条移动，转台相对于转板转动。与现有技术相比，本数控机床的转动机构通过弧形的齿轮条和传动轮配合稳定传动，转台沿齿轮条稳定移动，从而实现转台的稳定旋转，旋转顺畅；采用弧形的齿轮条，尺寸较小，重量轻，节省生产材料和生产成本，方便拆卸和安装，不占用过多转板上的安装空间。

Description

一种数控机床的转动机构

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床的转动机构。

背景技术

传统的深孔钻床无法直接加工斜孔，就算要加工斜孔也是靠制作复杂的工装夹具来辅助完成，给加工带来不便，浪费了大量的装夹时间。针对这一情况，市场上出现一种铣钻床，如中国专利号：“201620794597.6”所述的一种六轴四联动双主轴铣钻床，该铣钻床的具体结构为：它包括滑台，滑台上通过枢接结构枢接有滑枕，滑台的上端铰接有伺服电机，伺服电机通过减速器连接滚珠丝杆，伺服电机带动滚珠丝杆轴向转动，滚珠丝杆上套有丝母；滑枕的后侧设有转动体，丝母固定在转动体内。枢接结构包括轴承和旋转轴，滑台上设有轴承孔，轴承固定在轴承孔内，旋转轴的一端固定在滑枕内，另一端设在轴承内。在上述的结构中，伺服电机带动丝杆转动从而实现带动滑枕以枢接结构为旋转中心旋转，但滑枕体积大重量重，伺服电机通过丝杆、丝母带动滑枕旋转需要大量动力，传动过程中丝杆丝母容易损坏，滑枕旋转不稳定，并且旋转过程中容易出现卡顿的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种数控机床的转动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控机床的转动机构，包括转板和转台，所述转板上安装有弧形的齿轮条，所述齿轮条的外侧面设有传动齿，所述转台上安装有传动器，所述传动器上设有传动轴，所述传动轴的端部安装有传动轮，所述传动轮与所述传动齿相啮合，所述传动器中的传动轴被动力源带动旋转，所述传动轮旋转的同时沿着所述齿轮条移动，从而带动所述传动器沿着所述齿轮条移动，所述转台相对于所述转板转动。

在上述的数控机床的转动机构中，所述转板上制有弧形的安装槽，所述齿轮条的背部制有弧形的安装卡块，所述安装卡块卡入所述安装槽内，若干螺钉穿过所述齿轮条并将所述齿轮条固定在所述安装槽的槽底。

在上述的数控机床的转动机构中，所述转板上还连接有导向板，所述导向板的侧面制成弧形的导向面，所述导向板和所述转板之间形成插入凹槽，所述转台上还安装有导向块，所述导向块的侧面制有弧形的接触面和插入凸块，所述插入凸块位于所述插入凹槽内。

在上述的数控机床的转动机构中，所述传动齿为斜齿，所述传动轮为斜齿轮。

在上述的数控机床的转动机构中，所述动力源为动力电机，所述动力电机通过变速箱带动所述传动轴旋转。

在上述的数控机床的转动机构中，还包括床身，所述床身上安装有立柱移动电机，所述床身上滑动设置有立柱，所述立柱移动电机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述立柱横向移动，所述立柱的顶部安装有滑台移动电机，所述立柱上滑动设置有滑台，所述滑台移动电机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述滑台上下移动，所述转板固定连接在所述滑台上。

在上述的数控机床的转动机构中，所述转台的端部设置有铣主轴，所述转台上安装有铣电机，所述铣电机的输出轴与所述铣主轴相连接。

在上述的数控机床的转动机构中，所述转台远离所述立柱的台面上设置有钻主轴，所述转台上安装有传动电机和传动丝杠，所述转台上还滑动设置有钻主轴箱，所述传动电机的输出轴和所述传动丝杠的螺杆连接，所述传动丝杠的螺杆外套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母和所述钻主轴箱相连接，所述传动电机带动所述传动丝杠的螺杆旋转，从而带动所述丝杠螺母和所述钻主轴箱相对于所述转台横向移动，所述钻主轴箱内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述钻主轴相连接，所述旋转电机带动所述钻主轴旋转，所述旋转电机和所述钻主轴随所述钻主轴箱同步横向移动。

与现有技术相比，本数控机床的转动机构通过弧形的齿轮条和传动轮配合稳定传动，转台沿齿轮条稳定移动，从而实现转台的稳定旋转，旋转顺畅；采用弧形的齿轮条，尺寸较小，重量轻，节省生产材料和生产成本，方便拆卸和安装，不占用过多转板上的安装空间；安装卡块和安装槽对齿轮条的安装进行定位，使齿轮条的安装精度更高，防止运行过程中齿轮条相对于转板发生移动，防止齿轮条受力发生变形；螺钉安装使得齿轮条的安装维修方便；通过使用斜齿轮，可以提高传动轮的使用寿命，并且能承受更大的负荷，减少传动产生的抖动和噪音，提高本实用新型的精密度；转台上采用铣钻双主轴结构，且铣主轴和钻主轴分开，切换简易，自动化程度提高，降低操作员劳动强度，能有效降低加工误差，提升加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中转动机构和转板的立体结构示意图。

图3是本实用新型中部分结构的立体结构示意图。

图中，1、床身；2、立柱；3、转板；31、安装槽；32、刹车钳；33、刹车片；34、导向板；35、导向面；36、连接板；37、导向块；38、接触面；39、插入凸块；310、插入凹槽；311、刹车板；4、转台；5、铣主轴；6、钻主轴；7、转动机构；71、齿轮条；72、传动轮；73、传动器；74、动力电机；75、安装卡块；8、螺钉；9、铣电机；10、钻主轴箱；11、滑台移动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本数控机床的转动机构，包括床身1，床身1上安装有立柱移动电机，床身1上滑动设置有立柱2，立柱移动电机的输出轴通过滚珠丝杠带动立柱2横向移动。立柱2的顶部安装有滑台移动电机11，立柱2上滑动设置有滑台，滑台移动电机11的输出轴通过滚珠丝杠带动滑台上下移动。滑台上固定连接有转板3，转板3上设置有转台4，转台4和转板3之间设置有转动机构7,转动机构7驱动转台4使转台4能相对于转板3转动。

上述技术方案中：转台4的端部设置有铣主轴5；转台4远离立柱2的台面上设置有钻主轴6。转台4上安装有铣电机9，铣电机9的输出轴与铣主轴5相连接，铣电机9单独控制铣主轴5旋转，便于对铣主轴5进行控制，提升加工精度。转台4上安装有传动电机和传动丝杠，转台4上还滑动设置有钻主轴箱10，传动电机的输出轴和传动丝杠的螺杆连接，传动丝杠的螺杆外套设有丝杠螺母，丝杠螺母和钻主轴箱10相连接。传动电机带动传动丝杠的螺杆旋转，从而带动丝杠螺母和钻主轴箱10相对于转台4横向移动。钻主轴箱10内安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与钻主轴6相连接，旋转电机带动钻主轴6旋转，旋转电机和钻主轴6随钻主轴箱10同步横向移动。

钻孔时，旋转电机带动钻主轴6旋转，传动电机带动钻主轴箱10、旋转电机和钻主轴6横向移动，钻主轴6旋转的同时钻主轴6的端部逐渐往靠近工件的方向横移，以此实现在工件上钻孔。转动机构7驱动转台4旋转，使得钻主轴6可以加工斜孔。转台4上采用铣钻双主轴结构，且铣主轴5和钻主轴6分开，切换简易，自动化程度提高，降低操作员劳动强度，能有效降低加工误差，提升加工精度。

上述技术方案中：转动机构7包括齿轮条71、传动轮72、传动器73、动力电机74。齿轮条71呈弧形，齿轮条71安装在转板3上，齿轮条71的外侧面设有传动齿，传动齿为斜齿。传动器73安装在转台4上，传动器73上设有传动轴，传动轮72安装在传动轴的端部，传动轮72为斜齿轮。传动轮72与传动齿相啮合。动力电机74安装在传动器73的上方，动力电机74通过变速箱带动传动器73内的传动轴旋转，传动轮72随转动轴同步旋转并沿着齿轮条71移动，传动轮72沿齿轮条71移动同时带动传动器73、转台4沿齿轮条71移动，由于齿轮条71呈弧形，从而实现转台4相对于转板3的转动。通过控制动力电机74正转或反转，可以控制转台4相对于转板3顺时针旋转或逆时针旋转。弧形的齿轮条71和传动轮72配合传动稳定，转台4沿齿轮条71稳定移动，从而实现转台4的稳定旋转，旋转顺畅。采用弧形的齿轮条71，尺寸较小，重量轻，节省生产材料和生产成本，方便拆卸和安装，不占用过多转板3上的安装空间。通过使用斜齿轮，可以提高传动轮72的使用寿命，并且能承受更大的负荷，减少传动产生的抖动和噪音，提高本实用新型的精密度。

上述技术方案中：转板3上制有弧形的安装槽31，齿轮条71的背部制有弧形的安装卡块75，安装卡块75卡入安装槽31内，若干螺钉8穿过齿轮条71并将齿轮条71固定在安装槽31的槽底。安装卡块75和安装槽31对齿轮条71的安装进行定位，使齿轮条71的安装精度更高，防止运行过程中齿轮条71相对于转板3发生移动，防止齿轮条71受力发生变形。螺钉8安装使得齿轮条71的安装维修方便。

上述技术方案中：转板3上还连接有导向板34，导向板34的侧面制成弧形的导向面35，导向板34和转板3之间形成插入凹槽310。转台4上还安装有导向块37，导向块37的侧面制有弧形的接触面38和插入凸块39。插入凸块39位于插入凹槽310内。

上述技术方案中：转板3上制有凸台，凸台上安装有弧形的刹车板311，部分刹车板311凸出于凸台。转台4上通过连接板36安装有若干刹车钳32，刹车钳32随转台4旋转，图3中省略了其中一个连接板36。刹车钳32包括两组活塞和两块刹车片33，刹车板311位于两块刹车片33之间，活塞带动刹车片33往靠近或远离刹车板311的方向移动。当转台4旋转到设定角度后，活塞带动刹车片33往靠近刹车板311的方向移动，两块刹车片33抵接刹车板311实现转台4的锁紧、刹车和定位。刹车钳32共设有三组，刹车力度大，实现转台4的快速锁紧，钻孔角度定位更精准，钻孔质量更高，避免转台4在钻孔的过程中出现移动；并且多组刹车钳32的设置还能防止出现转台4无法被锁紧的情况，即使一组刹车钳32损坏，转台4仍能被其他刹车钳32锁紧，不影响生产进度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1；立柱2；转板3；安装槽31；刹车钳32；刹车片33；导向板34；导向面35；连接板36；导向块37；接触面38；插入凸块39；插入凹槽310；刹车板311；转台4；铣主轴5；钻主轴6；转动机构7；齿轮条71；传动轮72；传动器73；动力电机74；安装卡块75；螺钉8；铣电机9；钻主轴箱10；滑台移动电机11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种数控机床的转动机构，包括转板(3)和转台(4)，其特征在于所述转板(3)上安装有弧形的齿轮条(71)，所述齿轮条(71)的外侧面设有传动齿，所述转台(4)上安装有传动器(73)，所述传动器(73)上设有传动轴，所述传动轴的端部安装有传动轮(72)，所述传动轮(72)与所述传动齿相啮合，所述传动器(73)中的传动轴被动力源带动旋转，所述传动轮(72)旋转的同时沿着所述齿轮条(71)移动，从而带动所述传动器(73)沿着所述齿轮条(71)移动，所述转台(4)相对于所述转板(3)转动；

所述转板(3)上制有弧形的安装槽(31)，所述齿轮条(71)的背部制有弧形的安装卡块(75)，所述安装卡块(75)卡入所述安装槽(31)内，若干螺钉(8)穿过所述齿轮条(71)并将所述齿轮条(71)固定在所述安装槽(31)的槽底；

所述转板(3)上还连接有导向板(34)，所述导向板(34)的侧面制成弧形的导向面(35)，所述导向板(34)和所述转板(3)之间形成插入凹槽(310)，所述转台(4)上还安装有导向块(37)，所述导向块(37)的侧面制有弧形的接触面(38)和插入凸块(39)，所述插入凸块(39)位于所述插入凹槽(310)内。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的转动机构，其特征在于所述传动齿为斜齿，所述传动轮(72)为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的转动机构，其特征在于所述动力源为动力电机(74)，所述动力电机(74)通过变速箱带动所述传动轴旋转。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种数控机床的转动机构，其特征在于还包括床身(1)，所述床身(1)上安装有立柱移动电机，所述床身(1)上滑动设置有立柱(2)，所述立柱移动电机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述立柱(2)横向移动，所述立柱(2)的顶部安装有滑台移动电机(11)，所述立柱(2)上滑动设置有滑台，所述滑台移动电机(11)的输出轴通过滚珠丝杠带动所述滑台上下移动，所述转板(3)固定连接在所述滑台上。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床的转动机构，其特征在于所述转台(4)的端部设置有铣主轴(5)，所述转台(4)上安装有铣电机(9)，所述铣电机(9)的输出轴与所述铣主轴(5)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的转动机构，其特征在于所述转台(4)远离所述立柱(2)的台面上设置有钻主轴(6)，所述转台(4)上安装有传动电机和传动丝杠，所述转台(4)上还滑动设置有钻主轴箱(10)，所述传动电机的输出轴和所述传动丝杠的螺杆连接，所述传动丝杠的螺杆外套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母和所述钻主轴箱(10)相连接，所述传动电机带动所述传动丝杠的螺杆旋转，从而带动所述丝杠螺母和所述钻主轴箱(10)相对于所述转台(4)横向移动，所述钻主轴箱(10)内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述钻主轴(6)相连接，所述旋转电机带动所述钻主轴(6)旋转，所述旋转电机和所述钻主轴(6)随所述钻主轴箱(10)同步横向移动。