CN213290292U

CN213290292U - 一种柱状工件夹持机构及加工工作台

Info

Publication number: CN213290292U
Application number: CN202021970778.2U
Authority: CN
Inventors: 周庆来
Original assignee: Dongguan Ruijie Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Ruijie Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本实用新型公开一种柱状工件夹持机构及加工工作台,柱状工件夹持机构包括缸体、导套、推杆、复位弹簧、连杆、滑块和夹持块；所述缸体的中部设有上下贯穿的通孔；所述导套设于所述通孔内，所述推杆滑动安装在所述导套上，所述推杆的顶端设有第一限位件；所述复位弹簧的两端分别抵靠在所述导套和所述第一限位件上；两个所述连杆分别位于所述推杆的下方两侧；两个所述连杆的中部转动安装在所述缸体上；每一所述连杆的一端铰接在所述推杆的底部，另一端铰接有一个所述滑块；两个所述滑块均滑动安装在所述缸体的底部；两个所述夹持块分别固定在一个所述滑块上，用于配合夹持柱状工件。本实用新型具有结构简单，装夹效果好的优点。

Description

一种柱状工件夹持机构及加工工作台

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域,尤其是一种柱状工件夹持机构及加工工作台。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了自动化技术，自动化技术凭借其生产效率高、人力资源成本低、良品率高等优点逐渐取代了人工作业。现有技术中，对于电容器等圆柱状工件，或是采用人工作业的方式进行加工生产，或是采用真空吸嘴吸附的方式进行工件的夹持与移栽至不同的加工加工处；上述两种作业方式中，前者具有人工效率低、人力资源成本高等不足之处，后者由于电容器体积较小、表面存在凹槽等因此夹持效果较差。

因此，现有技术有待于改善和提高

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种柱状工件夹持机构及加工工作台。

作为本实用新型的第一方面,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种柱状工件夹持机构,包括缸体、导套、推杆、复位弹簧、连杆、滑块和夹持块；所述缸体的中部设有上下贯穿的通孔；所述导套设于所述通孔内，所述推杆滑动安装在所述导套上，所述推杆的顶端设有第一限位件；所述复位弹簧的两端分别抵靠在所述导套和所述第一限位件上；两个所述连杆分别位于所述推杆的下方两侧；两个所述连杆的中部转动安装在所述缸体上；每一所述连杆的一端铰接在所述推杆的底部，另一端铰接有一个所述滑块；两个所述滑块均滑动安装在所述缸体的底部；两个所述夹持块分别固定在一个所述滑块上，用于配合夹持柱状工件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,两个所述夹持块的底部朝相向的方向弯折成型出与柱状工件配合的夹持部，一个所述夹持部与柱状工件配合的端面为平面，另一个所述夹持部与柱状工件配合的端面成型有V形槽。

在上述技术方案中,还包括有安装座，所述安装座的底部设有连接块；所述连接块的前侧设有第二限位件；所述第二限位件位于两个所述滑块之间、两个所述夹持部的上方，与柱状工件的上端面配合。

在上述技术方案中,所述第一限位件为安装在所述推杆顶部的挡圈；所述复位弹簧为螺旋压缩弹簧，所述螺旋压缩弹簧的套装在所述推杆上。

在上述技术方案中,所述导套为石墨导套；所述石墨导套与所述缸体的通孔为过盈配合；所述石墨导套与所述推杆为间隙配合。

在上述技术方案中,所述缸体的底部设有滚珠直线导轨，所述滑块配合所述滚珠直线导轨组装滚珠直线导轨副。

在上述技术方案中,所述连杆呈L形，所述缸体的中部设有供所述连杆旋转的第一避空位，所述连杆的折弯处通过第一销轴转动安装在所述缸体上；所述连杆的一端通过第二销轴转动安装在所述推杆的底端，另一端通过第三销轴与所述对应的滑块转动连接。

作为本实用新型的第二方面,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种柱状工件加工工作台,包括有如本实用新型的第一方面所述的柱状工件夹持机构，还包括有凸轮分割器和转盘，所述凸轮分割器驱动所述转盘旋转，若干所述柱状工件夹持机构沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述转盘上设有位置调节机构，用于驱动所述柱状工件夹持机构沿所述转盘的径向移动。

在上述技术方案中,所述位置调节机构包括第三限位块、调节螺杆和滑座；所述第三限位块设于所述转盘上；所述调节螺杆沿所述转盘的径向布置，并转动安装在所述第三限位块上；所述滑座叠置在所述转盘上，所述滑座上还设有与所述调节螺杆配合的第一螺纹孔；所述滑座与所述柱状工件夹持机构固定连接；所述滑座的底板上设有长孔，所述长孔的长度方向与所述调节螺杆的长度方向平行；所述转盘上设有与所述长孔配合的第二螺纹孔。

本实用新型的有益效果在于:其一、本实用新型通过外部动力装置推动推杆下行，推杆下行的过程中驱动两个连杆旋转，两个连杆旋转时便可带动对应的滑块朝相向的方向运动，最终带动两个夹持块夹紧柱状工件，当外部动力装置不再推压推杆时，可由复位弹簧驱动推杆上行复位，进而使得两个夹持块松开柱状工件，具有结构简单、设计合理的优点，可以便捷地夹紧柱状工件；其二、推杆通过导套滑动安装在缸体上，不仅可以提高推杆的滑动精度，还可以避免缸体或者推杆快速磨损，提高了本实用新型的使用寿命，同时，所述复位弹簧还可以在推杆下行的过程中起到缓冲作用，防止两个夹持块夹伤工件；其三、通过凸轮分割器驱动转盘旋转，转盘带动多个柱状工件夹持机构旋转，最终实现了由柱状工件加持机构带动柱状工件的移栽。

附图说明

图1是本实用新型的柱状工件夹持机构的立体图；

图2是本实用新型的柱状工件夹持机构的局部剖面图；

图3是本实用新型的柱状工件加工工作台的立体图；

图4的图3的A处局部放大图。

图中各标号分别是：1、缸体；2、通孔；3、导套；4、推杆；5、第一限位件；6、复位弹簧；7、连杆；8、滑块；9、夹持块；10、夹持部；11、V形槽；12、安装座；13、连接块；14、第二限位件；15、滚珠直线导轨；16、第一避空位；17、第一销轴；18、第二销轴；19、第三销轴；20、第二避空位；21、凸轮分割器；22、转盘；23、第三限位块；24、调节螺杆；25、滑座；26、长孔；27、张紧轮；28、输入轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参考附图1-2,一种柱状工件夹持机构,包括缸体1、导套3、推杆4、复位弹簧6、连杆7、滑块8和夹持块9。所述缸体1的中部设有上下贯穿的通孔2；所述导套3设于所述通孔2内，所述推杆4滑动安装在所述导套3上；具体地说：所述导套3为石墨导套；所述石墨导套与所述缸体1的通孔为过盈配合，进而实现所述石墨导套与所述缸体1的卡接固定；所述石墨导套与所述推杆4为间隙配合，使得所述推杆4可以相对于所述石墨导套上下滑动；此外，所述石墨导套具有自润滑的功能。所述推杆4的顶端设有第一限位件5；所述复位弹簧6的两端分别抵靠在所述导套3和所述第一限位件5上，具体地说：所述第一限位件5为安装在所述推杆4顶部的挡圈；所述复位弹簧6为螺旋压缩弹簧，所述螺旋压缩弹簧的套装在所述推杆4上。两个所述连杆7分别位于所述推杆4的下方两侧；两个所述连杆7的中部转动安装在所述缸体1上；每一所述连杆7的一端铰接在所述推杆4的底部，另一端铰接有一个所述滑块8；两个所述滑块8均滑动安装在所述缸体1的底部；两个所述夹持块9分别固定在一个所述滑块8上，用于配合夹持柱状工件。

本实用新型所述一种柱状工件夹持机构的工作原理为：首先，由外部动力装置驱动所述推杆4下行，所述推杆4下行时压缩所述复位弹簧6；接着，所述推杆4驱动两个所述连杆7旋转；再接着，两个所述连杆7带动对应的所述滑块8朝相向的方向运动，进而使得两个所述夹持块9夹紧柱状工件；最后，当外部动力装置不再推压所述推杆4时，所述复位弹簧6驱动所述推杆4上下复位，各零件复位并松开柱状工件。

进一步的,两个所述夹持块9的底部朝相向的方向弯折成型出与柱状工件配合的夹持部10，一个所述夹持部10与柱状工件配合的端面为平面，另一个所述夹持部10与柱状工件配合的端面成型有V形槽11，在两个所述夹持部10相向运动以夹紧柱状工件的过程中，所述V形槽可以对柱状工件起到导正定位的功能，使得本实用新型所述一种柱状工件夹持机构装夹的位置精度更高。

进一步的,还包括有安装座12，所述安装座12的底部设有连接块13；所述连接块13的前侧设有第二限位件14；所述第二限位件14位于两个所述滑块8之间、两个所述夹持部10的上方，与柱状工件的上端面配合。与实际作业中：外部的上料结构自下往上送一个柱状工件，所述第二限位件14可以防止上料的过程中柱状工件上行的位置有误，使得本实用新型所述一种柱状工件夹持机构装夹的位置精度更高。

进一步的,所述缸体1的底部设有滚珠直线导轨15，所述滑块8配合所述滚珠直线导轨组装滚珠直线导轨副。

进一步的,所述连杆7呈L形，所述缸体1的中部设有供所述连杆7旋转的第一避空位16，所述连杆7的折弯处通过第一销轴17转动安装在所述缸体1上；所述连杆7的一端通过第二销轴18转动安装在所述推杆4的底端，另一端通过第三销轴19与所述对应的滑块8转动连接，所述滑块8上成型有供对应的所述第三销轴的端部转动的第二避空位20。

实施例2

请继续参考附图3-4,一种柱状工件加工工作台,包括有如实施例1所述的柱状工件夹持机构，还包括有凸轮分割器21和转盘22，所述凸轮分割器21驱动所述转盘22旋转，若干所述柱状工件夹持机构沿所述转盘22的周向均匀设置在所述转盘22上。

本实用新型所述一种柱状工件加工工作台的工作原理为：由所述凸轮分割器21驱动所述转盘22旋转；所述转盘22驱动所述柱状工件夹持机构旋转，最终实现由所述柱状工件夹持机构对柱状工件的移栽作业。

进一步的,所述转盘22上设有位置调节机构，用于驱动所述柱状工件夹持机构沿所述转盘22的径向移动。

更近一步的,所述位置调节机构包括第三限位块23、调节螺杆24和滑座25；所述第三限位块23设于所述转盘22上；所述调节螺杆24沿所述转盘22的径向布置，并转动安装在所述第三限位块23上；所述滑座25叠置在所述转盘22上，所述滑座25上还设有与所述调节螺杆24配合的第一螺纹孔；所述滑座25与所述柱状工件夹持机构固定连接；所述滑座25的底板上设有长孔26，所述长孔26的长度方向与所述调节螺杆24的长度方向平行；所述转盘22上设有与所述长孔26配合的第二螺纹孔。

所述位置调节机构的工作原理为：通过所述调节螺杆24与所述滑座25的螺纹配合，转动所述调节螺杆24可驱动所述滑座25以及安装在所述滑座25上的所述柱状工件夹持机构沿所述转盘22的径向移动；当所述柱状工件夹持机构以及所述滑座25移动至指定位置时，将一个外部的止付螺栓穿过所述长孔26后螺接固定在所述第二螺纹孔上，此时由所述转盘22与所述止付螺栓的螺帽配合夹紧所述滑座25。

较佳的，所述凸轮分割器21的底部还转动安装有涨紧轮27；所述张紧轮27的轴心线与所述凸轮分割器21的输入轴28的轴心线平行，在实际使用的过程中，与所述凸轮分割器21的输入轴28上套装一个从动带轮，外部电机的输出轴上套装一个主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮组成带传动结构，当需要调节所述同步带的张紧度时，可以将所述同步带绕在所述张紧轮27上，所述张紧轮27同样为带轮。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种柱状工件夹持机构,其特征在于,包括缸体、导套、推杆、复位弹簧、连杆、滑块和夹持块；所述缸体的中部设有上下贯穿的通孔；所述导套设于所述通孔内，所述推杆滑动安装在所述导套上，所述推杆的顶端设有第一限位件；所述复位弹簧的两端分别抵靠在所述导套和所述第一限位件上；两个所述连杆分别位于所述推杆的下方两侧；两个所述连杆的中部转动安装在所述缸体上；每一所述连杆的一端铰接在所述推杆的底部，另一端铰接有一个所述滑块；两个所述滑块均滑动安装在所述缸体的底部；两个所述夹持块分别固定在一个所述滑块上，用于配合夹持柱状工件。

2.根据权利要求1所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,两个所述夹持块的底部朝相向的方向弯折成型出与柱状工件配合的夹持部，一个所述夹持部与柱状工件配合的端面为平面，另一个所述夹持部与柱状工件配合的端面成型有V形槽。

3.根据权利要求2所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,还包括有安装座，所述安装座的底部设有连接块；所述连接块的前侧设有第二限位件；所述第二限位件位于两个所述滑块之间、两个所述夹持部的上方，与柱状工件的上端面配合。

4.根据权利要求3所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,所述第一限位件为安装在所述推杆顶部的挡圈；所述复位弹簧为螺旋压缩弹簧，所述螺旋压缩弹簧的套装在所述推杆上。

5.根据权利要求4所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,所述导套为石墨导套；所述石墨导套与所述缸体的通孔为过盈配合；所述石墨导套与所述推杆为间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,所述缸体的底部设有滚珠直线导轨，所述滑块配合所述滚珠直线导轨组装滚珠直线导轨副。

7.根据权利要求6所述的一种柱状工件夹持机构,其特征在于,所述连杆呈L形，所述缸体的中部设有供所述连杆旋转的第一避空位，所述连杆的折弯处通过第一销轴转动安装在所述缸体上；所述连杆的一端通过第二销轴转动安装在所述推杆的底端，另一端通过第三销轴与所述对应的滑块转动连接。

8.一种柱状工件加工工作台,其特征在于,包括有如权利要求1-7任一所述的柱状工件夹持机构，还包括有凸轮分割器和转盘，所述凸轮分割器驱动所述转盘旋转，若干所述柱状工件夹持机构沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘上。

9.根据权利要求8所述的一种柱状工件加工工作台,其特征在于,所述转盘上设有位置调节机构，用于驱动所述柱状工件夹持机构沿所述转盘的径向移动。

10.根据权利要求9所述的一种柱状工件加工工作台,其特征在于,所述位置调节机构包括第三限位块、调节螺杆和滑座；所述第三限位块设于所述转盘上；所述调节螺杆沿所述转盘的径向布置，并转动安装在所述第三限位块上；所述滑座叠置在所述转盘上，所述滑座上还设有与所述调节螺杆配合的第一螺纹孔；所述滑座与所述柱状工件夹持机构固定连接；所述滑座的底板上设有长孔，所述长孔的长度方向与所述调节螺杆的长度方向平行；所述转盘上设有与所述长孔配合的第二螺纹孔。