CN216264585U - 旋转式数控工作台及立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转式数控工作台及立式加工中心，包括U型台座，U型台座的底面纯平，两侧垂直延伸两立座；第一旋转机构，设置于两立座之间，旋转机构的两侧分别与两立座转动连接；第二旋转机构，设置于第一旋转机构上，第二旋转机构包括旋转工作台，旋转工作台上设置有夹具；控制组件，分别与第一旋转机构和第二旋转机构电连接。根据本实用新型的旋转式数控工作台及立式加工中心，第一旋转机构和第二旋转机构在控制组件的控制下，配合刀具进行加工，旋转方向的动作由旋转工作台实现，带动工件转动，而刀具只负责三轴的运动，设备制造成本更低，动作分离，提升刀具对工件弧面的加工精度，降低加工难度。

Description

旋转式数控工作台及立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，特别涉及一种旋转式数控工作台及立式加工中心。

背景技术

计算机数控一般也称为数控，要了解计算机数控应该从理解数控开始。数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。

而数控加工中心是一种精度高和高效率的全自动加工设备，加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的。

现有的数控中心的工作台一般采用固定式工作台，工件放置到工作台上，通过夹具夹紧后，刀具从上方靠近工件进行加工。而刀具的移动方向通过X轴和Y轴的移动来形成，在加工工件表面弧形的结构时，刀具仅靠两移动方向实现弧形加工，加工难度大，加工精度不高，而带旋转轴的刀具头部成本高昂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“加工工件表面弧形的结构时，刀具仅靠两移动方向实现弧形面加工，加工难度大，加工精度不高，而带旋转轴的刀具头部成本高昂”的技术问题。为此，本实用新型提出一种旋转式数控工作台及立式加工中心，通过工作台的旋转动作配合数控中心进行加工，提升工件弧形面的加工精度，降低加工难度。

根据本实用新型的一些实施例的旋转式数控工作台，包括U型台座，所述U型台座的底面纯平，所述U型台座的两侧垂直延伸两立座；第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于两所述立座之间，所述旋转机构的两侧分别与两所述立座转动连接；第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构包括旋转工作台，所述旋转工作台上设置有夹具，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构用于实现所述旋转工作台的水平旋转和垂直旋转；控制组件，所述控制组件分别与所述第一旋转机构和第二旋转机构电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转机构包括承载座和第一驱动机构，所述承载座的两侧延伸一连接杆，两所述立座的顶部设置有轴座，所述连接杆通过第一轴承与所述轴座转动连接；所述第一驱动机构设置于其中一所述立座一侧，所述第一驱动机构与所述连接杆传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定连接于所述承载座的底部；所述承载座上设置有开槽，所述开槽内设置有第二轴承，所述旋转工作台的底部向下垂直延伸一传动杆，所述传动杆的杆身与所述第二轴承的内圈连接，所述传动杆的末端与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述传动杆从而带动所述旋转工作台。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括离合机构，所述第一驱动机构通过所述离合机构与所述连接杆传动连接；所述第一驱动机构与所述控制组件电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载座的底部设置有U型安装槽，所述第二驱动机构安装于所述U型安装槽内；所述第二驱动机构通过一蜗轮蜗杆机构与所述传动杆传动连接，所述第二驱动机构与所述控制组件电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、减速蜗轮组和旋转蜗轮组，所述承载座的底部延伸两连接座，所述蜗杆的两侧分别与所述连接座转动连接；所述第二驱动机构与所述减速蜗轮组连接，所述连接杆的末端与所述旋转蜗轮组连接，所述第二驱动机构通过所述减速蜗轮组驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆通过所述旋转蜗轮组带动所述连接杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具通过螺丝可拆卸连接于所述旋转工作台上；所述夹具包括底座，所述底座的两侧设置有阻挡块，一压紧块滑动连接于所述底座内。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座内设置有滑动槽，所述压紧块的底部延伸有连接件，所述连接件的形状与所述滑动槽的形状相互匹配，所述压紧块通过所述连接件与所述滑动槽滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧块的一端设置有锁紧螺丝，其中一阻挡块的侧壁设置有螺纹孔，所述锁紧螺丝通过所述螺纹孔与所述阻挡块连接，所述锁紧螺丝用于调整所述压紧块距离所述阻挡块的位置，从而固定不同尺寸的工件。

根据本实用新型的一些实施例的立式加工中心，包括上述的旋转式数控工作台。

根据本实用新型的一些实施例的旋转式数控工作台及立式加工中心，至少具有如下有益效果：所述第一旋转机构和所述第二旋转机构在所述控制组件的控制下，配合刀具进行加工，旋转方向的动作由所述旋转工作台实现，带动工件转动，而刀具只负责三轴的运动，设备制造成本更低，动作分离，提升刀具对工件弧面的加工精度，降低加工难度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例旋转式数控工作台的第一立体示意图；

图2为本实用新型实施例旋转式数控工作台的第二立体示意图；

图3为本实用新型实施例旋转式数控工作台的正视图；

图4为本实用新型实施例旋转式数控工作台的剖视图；

图5为本实用新型实施例旋转式数控工作台的夹具示意图。

附图标记：

U型台座100、立座110、轴座111、第一轴承120、承载座210、开槽211、U型安装槽212、连接杆213、连接座220、第一驱动机构230、离合机构240、

旋转工作台310、传动杆311、夹具320、底座321、滑动槽322、阻挡块323、压紧块324、锁紧螺丝325、第二驱动机构330、蜗杆341、减速蜗轮组342、旋转蜗轮组343。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的旋转式数控工作台及立式加工中心。

如图1-图5所示，旋转式数控工作台包括U型台座100，U型台座100的底面纯平，便于U型台座100在放置面上保持平稳，在U型台座100的两侧垂直延伸两立座110，立座110和U型台座100一体成型，结构强度更高，不容易晃动。

在两立座110之间，设置有第一旋转机构，第一旋转机构的两侧分别与两立座110转动连接，第一旋转机构以两立座110为支撑点转动，实现转动。一第二旋转机构设置在第一旋转机构上，当第一旋转机构转动时，第二旋转机构与第一旋转机构同步转动，第二旋转机构包括旋转工作台310，旋转工作台310上设置有夹具320，第二旋转机构独立控制旋转工作台310在水平方向的旋转角度，夹具320把工件固定在工作台上，由设置在旋转工作台310上方的立式加工中心进行加工，而第一旋转机构和第二旋转机构用于实现旋转工作台310的水平旋转和垂直旋转，第一旋转机构和第二旋转机构分别与一控制组件电连接，通过控制组件来协同两旋转机构和立式加工中心工作。把直线运动和旋转运动分离，降低了立式加工中心的制作成本和制造难度，更容易加工工件的弧面位置，降低加工难度和提高加工精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，具体地，第一旋转机构包括承载座210和第一驱动机构230，承载座210呈方形平台，在承载座210的两侧延伸一连接杆213。两立座110的顶部设置有轴座111，连接杆213通过第一轴承120与轴座111转动连接，具体地，第一轴承120的外圈与立座110的轴座111连接，连接杆213与第一轴承120的内圈连接，使承载座210能够在U型台座100上转动。

第一驱动机构230设置在其中一立座110的一侧，第一驱动机构230与连接杆213传动连接，第一驱动机构230用于驱动承载座210转动，在本实施例中，第一驱动机构230采用步进电机驱动，由控制组件控制其工作状况。具体地，第一驱动机构230包括离合机构240，第一驱动机构230和连接杆213之间通过离合机构240传动连接，离合机构240可以采用磁粉离合器，离合机构240的具体结构为所属领域的技术人员所熟知的结构，在此不做详细描述。

应理解，离合机构240采用磁粉离合器并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用电磁离合器、摩擦离合器和液力离合器等等。本实用新型对离合机构240的离合器种类不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，离合机构240的离合器种类灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，第二旋转机构包括第二驱动机构330，第二驱动机构330固定连接在承载座210的底部，具体地，承载座210的平台表面设置有一开槽211，开槽211内设置有第二轴承，而旋转工作台310的底部向下垂直延伸一传动杆311，传动杆311的杆身与第二轴承的内圈连接，第二轴承的外圈与开槽211连接，转动传动杆311，能够带动顶部的旋转工作台310转动。传动杆311的末端与第二驱动机构330连接，第二驱动机构330用于驱动传动杆311从而带动旋转工作台310，第二驱动机构330采用步进电机，由控制组件控制第一驱动机构230和第二驱动机构330来配合立式加工中心工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，在承载座210的底部还设置有U型安装槽212，第二驱动机构330安装在U型安装槽212内，第二驱动机构330通过一蜗轮蜗杆机构与传动杆311传动连接。具体地，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆341、减速蜗轮组342和旋转蜗轮组343，承载座210的底部延伸设置有两连接座220，能够让蜗杆341的两侧分别与连接座220的两侧转动连接。

第二驱动机构330与减速蜗轮组342连接，连接杆213的末端与旋转蜗轮组343连接，第二驱动机构330通过减速蜗轮组342驱动蜗杆341转动，蜗杆341通过旋转蜗轮组343带动连接杆213转动。具体地，第二驱动机构330的输出轴与减速蜗轮组342的小齿轮连接，而减速蜗轮组342的大齿轮与蜗杆341连接，当输出轴带动小齿轮转动时，小齿轮带动大齿轮转动，从而带动蜗杆341转动。而旋转蜗轮组343的大齿轮与传动杆311的末端连接，而螺杆纹设置在蜗杆341上，蜗杆341转动的时候通过螺杆纹带动旋转蜗轮组343的大齿轮，从而实现传动杆311的转动，进而带动旋转工作台310旋转。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，夹具320通过螺丝可拆卸连接于旋转工作台310上，夹具320包括底座321，底座321的两侧设置有阻挡块323，一压紧块324滑动连接于底座321内，两阻挡块323之间的距离决定了所能够夹持的工件最大夹持尺寸，工件放在阻挡块323和压紧块324之间，通过滑动压紧块324来调整夹持范围。具体地，底座321内设置有滑动槽322，压紧块324的底部延伸有连接件，连接件的形状与滑动槽322的形状相互匹配，压紧块324通过连接件与滑动槽322滑动连接，压紧块324通过连接件固定在滑动槽322的上方，能够防止压紧块324在平时使用过程中松脱，在本实施例中，滑动槽322设置有两组，两滑动槽322平行设置，压紧块324通过两滑动槽322的滑动，滑动起来更加流畅。

压紧块324的一端设置有锁紧螺丝325，其中一阻挡块323的侧壁设置有螺纹孔，锁紧螺丝325通过螺纹孔与阻挡块323连接，锁紧螺丝325用于调整压紧块324距离阻挡块323的位置，从而固定不同尺寸的工件。锁紧螺丝325和压紧块324之间的连接可以是接触连接或固定连接，当两者为固定连接时，锁紧螺丝325的直径小于螺纹孔的直径，在锁紧螺丝325上套接一螺母，螺母位于压紧块324和阻挡块323之间，调节螺母，能够实现锁紧螺丝325距离阻挡块323的距离，从而改变压紧块324和另一阻挡块323的间距。当两者为接触连接时，通过调节锁紧螺丝325的旋入长度来调节夹持间距，调节好锁紧螺丝325的长度后，推动压紧块324靠近锁紧螺丝325，完成夹持间距调节，当装夹工件后，调节锁紧螺丝325，从而夹紧工件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转式数控工作台，其特征在于，包括：

U型台座(100)，所述U型台座(100)的底面纯平，所述U型台座(100)的两侧垂直延伸两立座(110)；

第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于两所述立座(110)之间，所述旋转机构的两侧分别与两所述立座(110)转动连接；

第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构包括旋转工作台(310)，所述旋转工作台(310)上设置有夹具(320)，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构用于实现所述旋转工作台(310)的水平旋转和垂直旋转；

控制组件，所述控制组件分别与所述第一旋转机构和第二旋转机构电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述第一旋转机构包括承载座(210)和第一驱动机构(230)，所述承载座(210)的两侧延伸一连接杆(213)，两所述立座(110)的顶部设置有轴座(111)，所述连接杆(213)通过第一轴承(120)与所述轴座(111)转动连接；

所述第一驱动机构(230)设置于其中一所述立座(110)一侧，所述第一驱动机构(230)与所述连接杆(213)传动连接，所述第一驱动机构(230)用于驱动所述承载座(210)转动。

3.根据权利要求2所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二驱动机构(330)，所述第二驱动机构(330)固定连接于所述承载座(210)的底部；

所述承载座(210)上设置有开槽(211)，所述开槽(211)内设置有第二轴承，所述旋转工作台(310)的底部向下垂直延伸一传动杆(311)，所述传动杆(311)的杆身与所述第二轴承的内圈连接，所述传动杆(311)的末端与所述第二驱动机构(330)连接，所述第二驱动机构(330)用于驱动所述传动杆(311)从而带动所述旋转工作台(310)。

4.根据权利要求3所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述第一驱动机构(230)包括离合机构(240)，所述第一驱动机构(230)通过所述离合机构(240)与所述连接杆(213)传动连接；所述第一驱动机构(230)与所述控制组件电连接。

5.根据权利要求3所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述承载座(210)的底部设置有U型安装槽(212)，所述第二驱动机构(330)安装于所述U型安装槽(212)内；

所述第二驱动机构(330)通过一蜗轮蜗杆机构与所述传动杆(311)传动连接，所述第二驱动机构(330)与所述控制组件电连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆(341)、减速蜗轮组(342)和旋转蜗轮组(343)，所述承载座(210)的底部延伸两连接座(220)，所述蜗杆(341)的两侧分别与所述连接座(220)转动连接；

所述第二驱动机构(330)与所述减速蜗轮组(342)连接，所述连接杆(213)的末端与所述旋转蜗轮组(343)连接，所述第二驱动机构(330)通过所述减速蜗轮组(342)驱动所述蜗杆(341)转动，所述蜗杆(341)通过所述旋转蜗轮组(343)带动所述连接杆(213)转动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述夹具(320)通过螺丝可拆卸连接于所述旋转工作台(310)上；

所述夹具(320)包括底座(321)，所述底座(321)的两侧设置有阻挡块(323)，一压紧块(324)滑动连接于所述底座(321)内。

8.根据权利要求7所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述底座(321)内设置有滑动槽(322)，所述压紧块(324)的底部延伸有连接件，所述连接件的形状与所述滑动槽(322)的形状相互匹配，所述压紧块(324)通过所述连接件与所述滑动槽(322)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的旋转式数控工作台，其特征在于，所述压紧块(324)的一端设置有锁紧螺丝(325)，其中一阻挡块(323)的侧壁设置有螺纹孔，所述锁紧螺丝(325)通过所述螺纹孔与所述阻挡块(323)连接，所述锁紧螺丝(325)用于调整所述压紧块(324)距离所述阻挡块(323)的位置，从而固定不同尺寸的工件。

10.一种立式加工中心，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的旋转式数控工作台。

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