CN211089340U - 一种单向式多级电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单向式多级电动推杆，包括壳体、驱动机构，所述驱动机构包括电机、齿轮机构，其特征在于：所述齿轮机构联动多级推杆机构，所述多级推杆机构包括第一转轴，所述第一转轴位联动有固定机构，所述第一转轴连接有第一推动块，所述第一推动块连接有一级套筒，所述第一转轴连接有传动环，所述传动环连接有第二转轴，所述第一推动块与第二转轴之间设有滚动轴承，所述第二转轴连接有第二推动块，所述第二推动块连接有二级套筒，所述二级套筒连接有第一安装座，所述第一推动块外周套设限位外壳，本实用新型的有益效果为：提供一种推程更长，传动效率更高的单向式多级电动推杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动工具技术领域，具体涉及一种单向式多级电动推杆。
背景技术
电动推杆又名直线推动器，主要是由推杆和控制装置构成的一种动力驱动装置，可将电动机的旋转运动转换为推杆的直线往复运动，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆一般由电机、传动齿轮、螺杆、导套、外壳等组成，目前电动推杆普遍采用一根推杆的推动形式，而这种推动结构会导致两种情况发生，一是为了加长推动行程而将推杆长度方向设计加长，则会导致推杆整体刚度以及强度下降，长时间使用以后会发生弯曲形变甚至断裂，导致电动推杆整体报废，二是为了提升推动行程而将推杆长度方向设计加长直径加粗，使用更大功率的电机，这样会导致电动推杆整体尺寸变大，传动效率降低，噪音大等问题出现。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种推程更长，传动效率更高的单向式多级电动推杆。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种单向式多级电动推杆，包括壳体以及设置在壳体内的驱动机构，所述驱动机构包括设置在壳体内的电机，所述电机联动有齿轮机构，其特征在于：所述齿轮机构联动有设置在壳体内的多级推杆机构，所述多级推杆机构包括有一端与齿轮机构联动的第一转轴，所述第一转轴位于联动齿轮机构远离壳体内部一侧联动有与壳体相对位置固定的固定机构，所述第一转轴联动齿轮机构靠近壳体内部一侧螺纹连接有可沿第一转轴轴线往复直线移动的第一推动块，所述第一推动块一端相对固定连接有一级套筒，所述第一转轴相对于联动齿轮机构一端的另一端相对固定连接有传动环，所述传动环外周相对固定连接有第二转轴一端，所述第一推动块与第二转轴之间设有滚动轴承，所述第二转轴相对于联动传动环一端的另一端螺纹连接有可沿第二转轴轴线往复直线移动的第二推动块，所述第二推动块一端相对固定连接有二级套筒，所述二级套筒相对于连接第二推动块一端的另一端相对固定连接有第一安装座，所述第二推动块外周均布环设有若干组凸筋，所述一级套筒内部相对于凸筋设有可与凸筋相互嵌合且可供凸筋沿第一转轴轴线往复直线移动的导向槽，所述第一推动块外周套设有可防止第一推动块绕第一转轴自转的限位外壳。
采用上述技术方案，相比较采用一根推杆进行推动的电动推杆，本实用新型通过第一转轴与第二转轴相互配合，行程增长，且单根转轴在工作状态时受力均匀不会对自身产生影响，不易发生弯曲形变，且未增设其他的动力源，提升了传动效率，减小电机驱动力浪费；工作时，通电源使得电机开始运转，带动齿轮机构运转，齿轮机构带动第一转轴进行自转，第一推动块在限位外壳的作用下，不能跟随第一转轴进行转动，只能沿第一转轴的轴线进行直线运动，此时第一推动块推动一级套筒沿第一转轴的轴线进行直线运动，第二转轴在传动环作用下，跟随第一转轴进行自转，第一推动块与第二转轴之间之间设置的滚动轴承保障了第一推动块与第二转轴两者的各自运动，不会相互发生干涉，凸筋与导向槽配合使得第二推动块不能跟随第二转轴发生自转，故第二推动块在第二转轴的推动下只能沿第二转轴的轴线进行直线运动，螺纹固定在第二推动块上的二级套筒跟随第二推动块在一级套筒内沿第二转轴的轴线进行直线运动，既而推动第一安装座向前伸出，在一级套筒的推程下延长推程，且没有采用其他驱动源，提升了电机的传动效率，减小电机能量损耗。
上述的一种单向式多级电动推杆可进一步设置为：所述第一推动块包括可与一级套筒相互固定连接的固定端，所述第一推动块还包括有可防止第一推动块绕第一转轴自转的限位端，所述限位端平行于第一转轴轴线的任一侧面设有限位座，所述限位座上抵触连接有位于限位外壳内的挡块，所述限位端相对于设有限位座其他侧面个均布有若干组轴线与第一转轴轴线平行的平行槽，所述限位端与固定端一体成型，所述限位外壳内侧对应于平行槽设有导向条，所述限位外壳呈方形。
采用上述技术方案，限位外壳呈方形目的是避免限位外壳发生转动，第一推动块工作时，挡块抵触接触第一推动块的限位端，限位外壳抵住挡块使得第一推动块不能发生偏转，将第一推动块的转动趋势转化为直线运动趋势，保障后续工作顺利进行，导向条其导向作用，使得第一推动块不发生偏转地沿第一转轴轴线进行直线运动。
上述的一种单向式多级电动推杆可进一步设置为：所述齿轮机构包括异形齿轮，所述异形齿轮包括与电机啮合的直齿盘，所述直齿盘固定连接有螺旋齿轮柱，所述直齿盘与螺旋齿轮柱同轴心，所述螺旋齿轮柱啮合有固定套设在第一转轴上的传动齿轮，所述异形齿轮轴线与传动齿轮轴线异面垂直，所述异形齿轮铰接有支撑架。
上述的一种单向式多级电动推杆可进一步设置为：所述支撑架设有与电机可拆卸安装的底盘，所述底盘固定连接有可活动铰接异形齿轮的支撑外壳，所述支撑外壳与底盘穿设有可供电机转轴穿过的通孔，所述支撑外壳内设有一端开口且可容纳异形齿轮的工作腔，所述底盘与支撑外壳一体成型。
采用上述技术方案，齿轮传动具有工作可靠、结构紧凑等特点，使得整体体形不会太大，支撑架对异形齿轮具有定位以及保护作用，可支撑异形齿轮进行运转，当电动推杆遇到撞击，例如运输途中等，避免齿轮机构发生松动影响传动效率。
上述的一种单向式多级电动推杆可进一步设置为：所述固定机构包括第二安装座，所述第二安装座设有对称分布的两块安装板，所述安装板设有固定座以及卡设在壳体上的连接体，所述连接体包括可通过第一转轴的容纳腔，所述第一转轴套设有位于容纳腔内的滚动轴承。
采用上述技术方案，现有技术中电动推杆的固定一般设置在壳体表面，这样当电推推杆工作时，极易导致壳体发生松动，不牢靠，而通过将固定座卡设在壳体内，在与第一转轴进行联动，使得第一转轴对第二安装座产生反向牵制力，在与壳体配合，增强了电动推杆整体固定时的稳定性，不易发生松脱。
上述的一种单向式多级电动推杆可进一步设置为：所述传动环外周均布有若干组驱动臂，所述第二转轴对应于驱动臂设有可与驱动臂相互嵌合并抵触连接的驱动槽。
采用上述技术方案，驱动臂与驱动槽配合实现第一转轴与第二转轴两者之间的相互位置固定。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的剖面示意图；
图2为本实用新型的齿轮机构结构示意图；
图3为本实用新型的固定机构剖面示意图；
图4为本实用新型的第一推动块结构示意图；
图5为本实用新型的第二推动块结构示意图；
图6为本实用新型的限位外壳结构示意图；
图7为本实用新型的传动环结构示意图；
图8为本实用新型的支撑架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至8所示的一种单向式多级电动推杆，包括壳体1以及设置在壳体1内的驱动机构，所述驱动机构包括设置在壳体1内的电机2，所述电机2联动有齿轮机构3，所述齿轮机构3联动有设置在壳体1内的多级推杆机构4，所述多级推杆机构4包括有一端与齿轮机构3联动的第一转轴41，所述第一转轴41位于联动齿轮机构3远离壳体1内部一侧联动有与壳体1相对位置固定的固定机构5，所述第一转轴41联动齿轮机构3靠近壳体1内部一侧螺纹连接有可沿第一转轴41轴线往复直线移动的第一推动块42，所述第一推动块42一端相对固定连接有一级套筒43，所述第一转轴41相对于联动齿轮机构3一端的另一端相对固定连接有传动环44，所述传动环44外周相对固定连接有第二转轴45一端，所述第一推动块42与第二转轴45之间设有滚动轴承46，所述第二转轴45相对于联动传动环44一端的另一端螺纹连接有可沿第二转轴45轴线往复直线移动的第二推动块47，所述第二推动块47一端相对固定连接有二级套筒48，所述二级套筒48相对于连接第二推动块47一端的另一端相对固定连接有第一安装座6，所述第二推动块47外周均布环设有6组凸筋471，所述一级套筒43内部相对于凸筋471设有可与凸筋471相互嵌合且可供凸筋471沿第一转轴41轴线往复直线移动的导向槽，所述第一推动块42外周套设有可防止第一推动块42绕第一转轴41自转的限位外壳49。所述第一推动块42包括可与一级套筒43相互固定连接的固定端，所述第一推动块42还包括有可防止第一推动块42绕第一转轴41自转的限位端，所述限位端平行于第一转轴41轴线的任一侧面设有限位座421，所述限位座421上抵触连接有位于限位外壳49内的挡块422，所述限位端相对于设有限位座421其他侧面个均布有2组轴线与第一转轴41轴线平行的平行槽423，所述限位端与固定端一体成型，所述限位外壳49内侧对应于平行槽423设有导向条491，所述限位外壳49呈方形。所述齿轮机构3包括异形齿轮31，所述异形齿轮31包括与电机2啮合的直齿盘311，所述直齿盘311固定连接有螺旋齿轮柱312，所述直齿盘311与螺旋齿轮柱312同轴心，所述螺旋齿轮柱312啮合有固定套设在第一转轴41上的传动齿轮32，所述异形齿轮31轴线与传动齿轮32轴线异面垂直，所述异形齿轮31铰接有支撑架7。所述支撑架7设有与电机2可拆卸安装的底盘71，所述底盘71固定连接有可活动铰接异形齿轮31的支撑外壳72，所述支撑外壳72与底盘71穿设有可供电机2转轴穿过的通孔，所述支撑外壳72内设有一端开口且可容纳异形齿轮31的工作腔，所述底盘71与支撑外壳72一体成型。所述固定机构5包括第二安装座，所述第二安装座设有对称分布的两块安装板51，所述安装板51设有固定座以及卡设在壳体1上的连接体511，所述连接体511包括可通过第一转轴41的容纳腔，所述第一转轴41套设有位于容纳腔内的滚动轴承46。所述传动环44外周均布有6组驱动臂441，所述第二转轴45对应于驱动臂441设有可与驱动臂441相互嵌合并抵触连接的驱动槽。
工作原理：通电使电机2开始运转，带动齿轮机构3运转，齿轮机构3带动第一转轴41进行自转，第一推动块42在限位外壳49的作用下，沿第一转轴41的轴线进行直线运动，第一推动块42推动一级套筒43沿第一转轴41的轴线进行直线运动，第二转轴45在传动环44作用下，跟随第一转轴41进行自转，第一推动块42与第二转轴45之间之间设置的滚动轴承46使得第一推动块42与第二转轴45两者不会相互干涉，凸筋471与导向槽配合使得第二推动块47不能跟随第二转轴45发生自转，故第二推动块42在第二转轴45的推动下只能沿第二转轴45的轴线进行直线运动，螺纹固定在第二推动块42上的二级套筒48跟随第二推动块47在一级套筒43内沿第二转轴45的轴线进行直线运动，既而推动第一安装座6向前伸出。
Claims (6)
1.一种单向式多级电动推杆，包括壳体以及设置在壳体内的驱动机构，所述驱动机构包括设置在壳体内的电机，所述电机联动有齿轮机构，其特征在于：所述齿轮机构联动有设置在壳体内的多级推杆机构，所述多级推杆机构包括有一端与齿轮机构联动的第一转轴，所述第一转轴位于联动齿轮机构远离壳体内部一侧联动有与壳体相对位置固定的固定机构，所述第一转轴联动齿轮机构靠近壳体内部一侧螺纹连接有可沿第一转轴轴线往复直线移动的第一推动块，所述第一推动块一端相对固定连接有一级套筒，所述第一转轴相对于联动齿轮机构一端的另一端相对固定连接有传动环，所述传动环外周相对固定连接有第二转轴一端，所述第一推动块与第二转轴之间设有滚动轴承，所述第二转轴相对于联动传动环一端的另一端螺纹连接有可沿第二转轴轴线往复直线移动的第二推动块，所述第二推动块一端相对固定连接有二级套筒，所述二级套筒相对于连接第二推动块一端的另一端相对固定连接有第一安装座，所述第二推动块外周均布环设有若干组凸筋，所述一级套筒内部相对于凸筋设有可与凸筋相互嵌合且可供凸筋沿第一转轴轴线往复直线移动的导向槽，所述第一推动块外周套设有可防止第一推动块绕第一转轴自转的限位外壳。
2.根据权利要求1所述的一种单向式多级电动推杆，其特征在于：所述第一推动块包括可与一级套筒相互固定连接的固定端，所述第一推动块还包括有可防止第一推动块绕第一转轴自转的限位端，所述限位端平行于第一转轴轴线的任一侧面设有限位座，所述限位座上抵触连接有位于限位外壳内的挡块，所述限位端相对于设有限位座其他侧面个均布有若干组轴线与第一转轴轴线平行的平行槽，所述限位端与固定端一体成型，所述限位外壳内侧对应于平行槽设有导向条，所述限位外壳呈方形。
3.根据权利要求1所述的一种单向式多级电动推杆，其特征在于：所述齿轮机构包括异形齿轮，所述异形齿轮包括与电机啮合的直齿盘，所述直齿盘固定连接有螺旋齿轮柱，所述直齿盘与螺旋齿轮柱同轴心，所述螺旋齿轮柱啮合有固定套设在第一转轴上的传动齿轮，所述异形齿轮轴线与传动齿轮轴线异面垂直，所述异形齿轮铰接有支撑架。
4.根据权利要求3所述的一种单向式多级电动推杆，其特征在于：所述支撑架设有与电机可拆卸安装的底盘，所述底盘固定连接有可活动铰接异形齿轮的支撑外壳，所述支撑外壳与底盘穿设有可供电机转轴穿过的通孔，所述支撑外壳内设有一端开口且可容纳异形齿轮的工作腔，所述底盘与支撑外壳一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种单向式多级电动推杆，其特征在于：所述固定机构包括第二安装座，所述第二安装座设有对称分布的两块安装板，所述安装板设有固定座以及卡设在壳体上的连接体，所述连接体包括可通过第一转轴的容纳腔，所述第一转轴套设有位于容纳腔内的滚动轴承。
6.根据权利要求1所述的一种单向式多级电动推杆，其特征在于：所述传动环外周均布有若干组驱动臂，所述第二转轴对应于驱动臂设有可与驱动臂相互嵌合并抵触连接的驱动槽。
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