CN211296444U - 一种模块化伸缩旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体和电机支架，所述电机支架安装于壳体内，所述电机支架上固定安装有一号电机和二号电机，所述一号电机利用驱动机构与导向板驱动连接，且在导向板的导向作用下带动电机支架前后往返运动，所述二号电机输出轴轴向方向与电机支架运动轨迹平行设置，所述电机支架与壳体之间通过导引机构实现滑动连接，本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机和二号电机与电机支架接触面之间垫设有硅胶套，滑动导杆始末两端均设置有硅胶环，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。

Description

一种模块化伸缩旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械机构技术领域，更具体地说，是涉及一种模块化伸缩旋转机构。

背景技术

机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)；按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等)；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

目前市面上的机构大多只能单一的进行伸缩运动和单一的旋转运动，如果要同时实现伸缩运动和旋转运动，那就需要把两种或者两种以上的机构进行排布结合，然而这样构成的联动机构，不但结构复杂，生产组装作业难度高，而且机构与机构之间的连接不稳定，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化伸缩旋转机构，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，而且性能稳定，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体和电机支架，所述电机支架安装于壳体内，所述电机支架上固定安装有一号电机和二号电机，所述一号电机利用驱动机构与导向板驱动连接，且在导向板的导向作用下带动电机支架前后往返运动，所述二号电机输出轴轴向方向与电机支架运动轨迹平行设置，所述电机支架与壳体之间通过导引机构实现滑动连接。

优选地，所述驱动机构包括连接于一号电机输出轴上的摆臂，所述摆臂呈扇形结构，所述摆臂左右两侧顶点对称设置有滚轮，所述滚轮与摆臂之间轴转滑动连接。

优选地，所述导向板固定安装于壳体上，所述导向板上设置有移位导槽，所述移位导槽呈蝴蝶形轮廓。

优选地，所述导引机构包括与电机支架一体连接设置的套孔和固定架设于壳体腔体内的滑动导杆，所述滑动导杆贯穿套孔设置，且与套孔滑动连接。

优选地，所述壳体两端内壁面上对应设置有杆座，所述滑动导杆两端均插装固定于杆座上。

优选地，所述滑动导杆两端位置套设有硅胶环。

优选地，所述一号电机和二号电机周向上均套设有硅胶套。

优选地，所述壳体包括相互扣合连接的后壳和前壳，所述壳体内安装电路板组件，所述壳体上安装蓄电池，所述电路板组件与蓄电池、一号电机、二号电机均电性连接。

优选地，所述电机支架包括相互扣合连接的支架左壳和支架右壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机和二号电机与电机支架接触面之间垫设有硅胶套，滑动导杆始末两端均设置有硅胶环，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸图一；

图2为本实用新型结构爆炸图二；

图3为本实用新型结构爆炸图三；

图4为本实用新型导向板与驱动机构连接示意图；

图5为本实用新型驱动机构在导向板内完成换向移位轨迹示意图；

图6为本实用新型杆座位置示意图一；

图7为本实用新型杆座位置示意图二；

图8为本实用新型整体外观图。

图中：1壳体；11后壳；12前壳；2电机支架；21支架左壳；22支架右壳；3一号电机；4二号电机；5驱动机构；51摆臂；52滚轮；6导向板；61移位导槽；7导引机构；71套孔；72滑动导杆；73杆座；74硅胶环；8硅胶套；9电路板组件；10蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图8，一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体1和电机支架2，所述电机支架2安装于壳体1内，所述电机支架2上固定安装有一号电机3和二号电机4，所述电机支架2包括相互扣合连接的支架左壳21和支架右壳22，所述壳体1包括相互扣合连接的后壳11和前壳12，所述壳体1内安装电路板组件9，所述壳体1上安装蓄电池10，所述电路板组件9与蓄电池10、一号电机3、二号电机4均电性连接，在外接电路触发控制器的条件下，可以通过电路板组件9实现对一号电机3和二号电机4的工作状态进行控制，所述蓄电池10为电路提供驱动电源，当蓄电池10储存电量不足时，可以通过电路板组件9上的端口外接电源进行充电。

所述一号电机3利用驱动机构5与导向板6驱动连接，且在导向板6的导向作用下带动电机支架2前后往返运动，所述驱动机构5包括连接于一号电机3输出轴上的摆臂51，所述摆臂51呈扇形结构，所述摆臂51左右两侧顶点对称设置有滚轮52，所述滚轮52与摆臂51之间轴转滑动连接，所述导向板6固定安装于壳体1上，并朝向驱动机构5设置，所述导向板6上设置有移位导槽61，所述移位导槽61呈蝴蝶形轮廓，当所述摆臂51在一号电机的驱动下发生转动时，所述两个滚轮52在移位导槽61内实现循环换向，请参考图5所示，在换向过程中摆臂51受力牵引，从而带动电机支架2在导引机构7的配合下往返运动。所述导引机构7包括与电机支架2一体连接设置的套孔71和固定架设于壳体1腔体内的滑动导杆72，所述滑动导杆72贯穿套孔71设置，且与套孔71滑动连接。所述壳体1两端内壁面上对应设置有杆座73，所述滑动导杆72两端均插装固定于杆座73，所述滑动导杆72两端位置套设有硅胶环74，在电机支架2在滑动导杆72滑动时，在滑动导杆72的始末均有硅胶环74对碰撞进行缓冲，所述一号电机3和二号电机4周向上均套设有硅胶套8，所述硅胶套8在电机处于工作状态时可以减缓与电机支架2之间碰撞。

所述二号电机4输出轴轴向方向与电机支架2运动轨迹平行设置，所述二号电机4的输出轴常规设定是伸出于壳体1外部，这样便于输出轴与按摩件进行连接，然后通过本机构使按摩件实现伸缩、旋转等多种状态工作模工。

综上所述：本实用新型，可以同时进行伸缩和旋转运动，且以模块化的形态体现，不但方便组装，能有效的提高生产效率，而且性能稳定，产品故障率低，一号电机3和二号电机4与电机支架2接触面之间垫设有硅胶套8，滑动导杆72始末两端均设置有硅胶环74，使得本机构在工作过程中缓冲性能好，不但静音，而且能有效延长机构的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种模块化伸缩旋转机构，包括壳体（1）和电机支架（2），所述电机支架（2）安装于壳体（1）内，其特征在于：所述电机支架（2）上固定安装有一号电机（3）和二号电机（4），所述一号电机（3）利用驱动机构（5）与导向板（6）驱动连接，且在导向板（6）的导向作用下带动电机支架（2）前后往返运动，所述二号电机（4）输出轴轴向方向与电机支架（2）运动轨迹平行设置，所述电机支架（2）与壳体（1）之间通过导引机构（7）实现滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述驱动机构（5）包括连接于一号电机（3）输出轴上的摆臂（51），所述摆臂（51）呈扇形结构，所述摆臂（51）左右两侧顶点对称设置有滚轮（52），所述滚轮（52）与摆臂（51）之间轴转滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述导向板（6）固定安装于壳体（1）上，所述导向板（6）上设置有移位导槽（61），所述移位导槽（61）呈蝴蝶形轮廓。

4.根据权利要求1所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述导引机构（7）包括与电机支架（2）一体连接设置的套孔（71）和固定架设于壳体（1）腔体内的滑动导杆（72），所述滑动导杆（72）贯穿套孔（71）设置，且与套孔（71）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述壳体（1）两端内壁面上对应设置有杆座（73），所述滑动导杆（72）两端均插装固定于杆座（73）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述滑动导杆（72）两端位置套设有硅胶环（74）。

7.根据权利要求1所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述一号电机（3）和二号电机（4）周向上均套设有硅胶套（8）。

8.根据权利要求1、4、5任何一项所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述壳体（1）包括相互扣合连接的后壳（11）和前壳（12），所述壳体（1）内安装电路板组件（9），所述壳体（1）上安装蓄电池（10），所述电路板组件（9）与蓄电池（10）、一号电机（3）、二号电机（4）均电性连接。

9.根据权利要求1或4所述的一种模块化伸缩旋转机构，其特征在于：所述电机支架（2）包括相互扣合连接的支架左壳（21）和支架右壳（22）。

Images